CN206435764U - 带自动上料机构的车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种带自动上料机构的车床，包括车刀以及床身，所述车刀与床身滑动连接，所述床身左右两端设置有上料机构，所述上料机构由外向内依次包括物料夹持体、物料支架、取料轮、收料轮以及成品支架，所述取料轮与床身旋转连接且所述取料轮沿周向设置有多个取料槽，所述物料夹持体与取料轮顶端的取料槽同轴设置，所述物料夹持体与床身旋转连接，所述收料轮与取料轮同轴设置且收料轮上设置有多个与取料槽同轴的收料槽。本实用新型提供的带自动上料机构的车床，通过取料轮和收料轮实现车床的自动上料和卸料，操作简单，结构简单，便于维护和使用，提高生产效率。

Description

带自动上料机构的车床

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种带自动上料机构的车床。

背景技术

车床是机械加工常用的设备，主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。车床主要分为传统车床和数控车床。本实用新型人在参观工厂时发现传统车床在技工零部件时，需要工人先将物料夹持在三爪卡盘上，加工完成后再将加工后的成品从三爪卡盘上卸下，操作复杂，效率低下，自动化程度较低。数控车床虽然自动化程度较高，但结构复杂维护成本过高，不适宜中小型企业使用。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的带自动上料机构的车床，通过取料轮和收料轮实现车床的自动上料和卸料，操作简单，结构简单，便于维护和使用，提高生产效率。

本实用新型提供的一种带自动上料机构的车床，包括车刀以及床身，所述车刀与床身滑动连接，所述床身左右两端设置有上料机构，所述上料机构由外向内依次包括物料夹持体、物料支架、取料轮、收料轮以及成品支架，所述取料轮与床身旋转连接且所述取料轮沿周向设置有多个取料槽，所述物料夹持体与取料轮顶端的取料槽同轴设置，所述物料夹持体与床身旋转连接，所述收料轮与取料轮同轴设置且收料轮上设置有多个与取料槽同轴的收料槽。

可选地，所述物料夹持体包括卡盘、转轴、锁紧板以及多个卡爪，所述卡盘沿周向均匀设置有多个卡槽，所述转轴一端与卡盘连接，另一端穿过锁紧板与床身旋转连接，所述锁紧板与床身滑动连接，所述卡爪位于卡槽内且与卡盘滑动连接，所述卡槽内设置有弹簧，所述弹簧一端与卡爪连接，另一端与卡盘连接，自然状态下，所述卡爪与锁紧板契型连接，所述锁紧板向远离卡盘的一侧滑动与卡爪分离，卡爪在弹簧的作用下沿径向向内侧滑动，所述床身上设置有驱动锁紧板滑动的驱动装置。

可选地，所述驱动装置包括自锁推杆和复位弹簧，所述自锁推杆一端与锁紧板连接，另一端与取料轮滑动连接，所述复位弹簧一端与锁紧板连接，另一端与床身连接，所述取料轮的外侧设置有多个与自锁推杆相对应的锁定凸点。

可选地，所述卡盘上设置有清废装置。

可选地，所述清废装置包括设置在转轴内的清废推杆。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种带自动上料机构的车床，包括车刀以及床身，所述车刀与床身滑动连接，所述床身左右两端设置有上料机构，所述上料机构由外向内依次包括物料夹持体、物料支架、取料轮、收料轮以及成品支架，所述取料轮与床身旋转连接且所述取料轮沿周向设置有多个取料槽，所述物料夹持体与取料轮顶端的取料槽同轴设置，所述物料夹持体与床身旋转连接，所述收料轮与取料轮同轴设置且收料轮上设置有多个与取料槽同轴的收料槽。本实用新型提供的带自动上料机构的车床，通过取料轮和收料轮实现车床的自动上料和卸料，操作简单，结构简单，便于维护和使用，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为图2中B处放大图。

附图标记：

1-床身、2-物料夹持体、3-物料支架、4取料轮、5-收料轮、6-成品支架、 7-物料；

11-车刀、21-卡盘、22-转轴、23-锁紧板、24-卡爪、41-取料槽、42-锁定凸点、51-收料槽；

211-卡槽、221-清废推杆、231-自锁推杆、232-复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-3，本实施例提供的一种带自动上料机构的车床，包括车刀11 以及床身1，所述车刀11与床身1滑动连接，所述床身1左右两端设置有上料机构，所述上料机构由外向内依次包括物料夹持体2、物料支架3、取料轮4、收料轮5以及成品支架6，所述取料轮4与床身1旋转连接且所述取料轮4沿周向设置有多个取料槽41，所述物料夹持体2与取料轮4顶端的取料槽41同轴设置，所述物料夹持体2与床身1旋转连接，所述收料轮5与取料轮4同轴设置且收料轮5上设置有多个与取料槽41同轴的收料槽51。将物料7整齐排放在物料支架3上，取料轮4和收料轮5旋转，取料槽41将物料7运输至取料轮4的顶端，取料轮4和收料轮5停止旋转，物料夹持体2夹持住物料7并旋转，车刀11车削物料7，加工完成后，车刀11滑动至收料轮5与取料轮4之间将物料7切断，物料7夹持在收料槽51中，取料轮4和收料轮5再次旋转，物料7随收料轮5的旋转运输至成品支架6上，物料夹持体2松开物料7车削后的废料，夹持下一个物料7，重复上述动作，实现物料的自动上料和卸料，实现机械加工的连续性。本实用新型提供的带自动上料机构的车床，通过取料轮和收料轮实现车床的自动上料和卸料，操作简单，结构简单，便于维护和使用，提高生产效率。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述物料夹持体2包括卡盘21、转轴22、锁紧板23以及多个卡爪24，所述卡盘21沿周向均匀设置有多个卡槽211，所述转轴22一端与卡盘21连接，另一端穿过锁紧板23与床身1旋转连接，所述锁紧板23与床身1滑动连接，所述卡爪24位于卡槽211内且与卡盘21滑动连接，所述卡槽211内设置有弹簧，所述弹簧一端与卡爪24连接，另一端与卡盘21连接，自然状态下，所述卡爪24与锁紧板23契型连接，所述锁紧板23 向远离卡盘21的一侧滑动与卡爪24分离，卡爪24在弹簧的作用下沿径向向内侧滑动，所述床身1上设置有驱动锁紧板23滑动的驱动装置。自然状态下，所述卡爪24与锁紧板23契型连接，卡爪24分布在卡盘21的外侧，便于物料7 的运输，当物料7到达与卡盘21同轴的位置时，驱动装置驱动锁紧板23向远离卡盘21的一侧滑动与卡爪24分离，卡爪24夹紧物料7，进行机械加工。结构简单，实现物料夹持的自动化。

在本申请中，驱动装置应做广义理解，例如，可以是气缸驱动，也可以是电机驱动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括自锁推杆231和复位弹簧232，所述自锁推杆231一端与锁紧板23连接，另一端与取料轮4滑动连接，所述复位弹簧232一端与锁紧板23连接，另一端与床身1连接，所述取料轮4的外侧设置有多个与自锁推杆231相对应的锁定凸点42。当锁定凸点42 与自锁推杆231接触后，锁紧板23向远离卡盘21的一侧滑动与卡爪24分离，卡爪24夹紧物料7，进行机械加工，加工完成后，取料轮4旋转，锁定凸点42 与自锁推杆231分离，锁紧板23向靠近卡盘21的一侧滑动与卡爪24契型连接，卡爪24松开物料7。通过取料轮4驱动锁紧板23的滑动，不增加其它动力源，结构简单，便于维护。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述卡盘21上设置有清废装置。便于清除卡盘21中残余的废料，便于生产加工。

在本申请中，清废装置应做广义理解，例如，可以是凸轮连杆机构，也可以是滑块机构。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述清废装置包括设置在转轴22内的清废推杆221。所述清废推杆221与转轴22滑动连接。自然状态下，所述清废推杆221收纳于转轴22中，当加工完成后，清废推杆221向靠近物料7的一侧滑动，将废料推出卡盘21中，便于清除废料。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种带自动上料机构的车床，包括车刀(11)以及床身(1)，所述车刀(11)与床身(1)滑动连接，其特征在于：所述床身(1)左右两端设置有上料机构，所述上料机构由外向内依次包括物料夹持体(2)、物料支架(3)、取料轮(4)、收料轮(5)以及成品支架(6)，所述取料轮(4)与床身(1)旋转连接且所述取料轮(4)沿周向设置有多个取料槽(41)，所述物料夹持体(2)与取料轮(4)顶端的取料槽(41)同轴设置，所述物料夹持体(2)与床身(1)旋转连接，所述收料轮(5)与取料轮(4)同轴设置且收料轮(5)上设置有多个与取料槽(41)同轴的收料槽(51)。

2.根据权利要求1所述的带自动上料机构的车床，其特征在于：所述物料夹持体(2)包括卡盘(21)、转轴(22)、锁紧板(23)以及多个卡爪(24)，所述卡盘(21)沿周向均匀设置有多个卡槽(211)，所述转轴(22)一端与卡盘(21)连接，另一端穿过锁紧板(23)与床身(1)旋转连接，所述锁紧板(23)与床身(1)滑动连接，所述卡爪(24)位于卡槽(211)内且与卡盘(21)滑动连接，所述卡槽(211)内设置有弹簧，所述弹簧一端与卡爪(24)连接，另一端与卡盘(21)连接，自然状态下，所述卡爪(24)与锁紧板(23)契型连接，所述锁紧板(23)向远离卡盘(21)的一侧滑动与卡爪(24)分离，卡爪(24)在弹簧的作用下沿径向向内侧滑动，所述床身(1)上设置有驱动锁紧板(23)滑动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的带自动上料机构的车床，其特征在于：所述驱动装置包括自锁推杆(231)和复位弹簧(232)，所述自锁推杆(231)一端与锁紧板(23)连接，另一端与取料轮(4)滑动连接，所述复位弹簧(232)一端与锁紧板(23)连接，另一端与床身(1)连接，所述取料轮(4)的外侧设置有多个与自锁推杆(231)相对应的锁定凸点(42)。

4.根据权利要求2所述的带自动上料机构的车床，其特征在于：所述卡盘(21)上设置有清废装置。

5.根据权利要求4所述的带自动上料机构的车床，其特征在于：所述清废装置包括设置在转轴(22)内的清废推杆(221)。