CN115635353A - 一种用于数控机床的上料系统及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控机床上料技术领域，具体地说，涉及一种用于数控机床的上料系统及上料方法。其包括数控机床框架，在数控机床框架的内部安装有防护外壳，并在防护外壳的内部设置有进行车削的材料，在防护外壳的内部安装有对材料进行夹持的上料机构和轨道件，在上料机构的两侧设置有横移机构，横移机构带动上料机构在轨道件上进行滑动。本发明通过上料机构带动材料进行移动，使装置实现自动上料的效果，同时在上料的时候，无需将卡爪盘停止旋转，使装置在旋转的过程中进行材料的上料，如此便避免了卡爪盘的重复停止、旋转，减少卡爪盘停止、启动的过程，同时在卡爪盘旋转的过程中进行上料也加快材料的加工。

Description

一种用于数控机床的上料系统及上料方法

技术领域

本发明涉及数控机床上料技术领域，具体地说，涉及一种用于数控机床的上料系统及上料方法。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

而在对零件进行加工时，会对加工的材料进行上料，尤其是车削时，材料的加工速度快，需要进行材料的上料，以此来提高机床的自动化程度，目前在进行材料的不断车削时，在需要将材料从机器中拉出进行车削时，会使用工具将其拉出，使材料可以进行持续的车削，但在进行材料的拉出时，此时材料需要停止转动，然后再使用工具进行拉拽，如此过程会使驱动材料转的卡盘进行重复的旋转、停止，重复的旋转会影响卡盘转轴的使用寿命，使带动旋转的转轴受到扭力而出现变形，甚至是出现断裂的可能，降低卡盘使用寿命，同时将卡盘停止下来再进行上料会减慢材料加工的速度，影响零件的生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于数控机床的上料系统及上料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了一种用于数控机床的上料系统，包括数控机床框架，在数控机床框架的内部安装有防护外壳，并在防护外壳的内部设置有进行车削的材料，在防护外壳的内部安装有对材料进行夹持的上料机构和轨道件，并在轨道件的外部设置有动力机构，所述动力机构带动上料机构和轨道件进行旋转，并在上料机构的两侧设置有横移机构，所述横移机构带动上料机构在轨道件上进行滑动，并在滑动的时候上料机构控制材料在防护外壳中进给，使材料自动上料，同时在上料机构带动材料进给上料时不影响材料的正常旋转。

作为本技术方案的进一步改进，所述防护外壳为空心结构，所述动力机构包括两个卡爪盘，两个所述卡爪盘转动设置在防护外壳内部的两端，并在两个卡爪盘之间的侧壁上均开设有卡爪滑槽，所述上料机构和轨道件设置在两个卡爪盘之间。

作为本技术方案的进一步改进，所述卡爪盘的端部侧壁上固定有从动齿轮，并在所述从动齿轮上啮合有动力齿轮，两个所述动力齿轮通过传动件进行连接，且传动件通过传动电机进行驱动，通过传动电机带动两个卡爪盘在防护外壳中进行同步旋转。

作为本技术方案的进一步改进，所述轨道件包括若干个环形排布的轨道组件，所述轨道组件对上料机构的位置进行限制，所述轨道组件包括连接杆以及螺纹连接在连接杆两端的尾部卡爪和端部卡爪，所述尾部卡爪和端部卡爪均滑动安装在卡爪滑槽中，通过卡爪盘带动尾部卡爪、端部卡爪在卡爪滑槽中滑动。

作为本技术方案的进一步改进，所述上料机构根据移动的方向对材料进行夹持和松弛，所述上料机构包括移动装置以及设置在移动装置上的若干个移动件，若干个所述移动件环形阵列在移动装置上，所述移动装置对材料进行夹持，所述横移机构控制移动装置的移动，并在控制移动装置移动的同时使移动装置对材料进行夹持。

作为本技术方案的进一步改进，所述移动装置包括两个固定在一起的移动盘，两个所述移动盘之间存在夹持空间，且在移动盘上滑动设置有若干个滑动板,且在两个相对设置的滑动板之间连接有夹持块，连接杆贯穿夹持块和滑动板。

作为本技术方案的进一步改进，所述移动件包括滑动贯穿滑动板的滑动条，所述滑动条的一端开设有滑腔并固定有限位滑块，所述限位滑块远离滑动条的一侧以及在滑腔远离限位滑块的一侧均安装有抵块，夹持块的一端滑动设置在滑腔中，所述限位滑块滑动贯穿另一个滑动板并延伸出去。

作为本技术方案的进一步改进，所述尾部卡爪、端部卡爪以及夹持块的一端均设置有压块，所述压块上侧设置有和尾部卡爪、端部卡爪以及夹持块连接的连接机构，所述压块的上侧设置有向上倾斜的斜压槽，并在端部卡爪、尾部卡爪以及夹持块和压块对应的位置设置有内滑腔，在移动件移动时抵块底部的侧壁和斜压槽接触，使压块向着远离内滑腔的方向移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述端部卡爪下侧的压块一侧滑动设置有端部压块，所述端部压块的上侧固定有带动盖，所述滑动条的一端固定有带动板，所述带动板滑动插接在带动盖的内部，且在所述带动盖的内部以及带动板的上侧均固定有向上凸起的凸块，在带动板靠近端部卡爪时，带动板将端部压块带动远离压块，当带动板远离端部卡爪时，带动板将端部压块带动靠近并挤压压块，使压块对材料进行夹持。

本发明目的之二在于，提供了一种通过操作上述任意一项所述的用于数控机床的上料系统的上料方法，包括如下方法步骤：

S1、将材料插入到防护外壳的内部，材料依次贯穿卡爪盘、移动装置、卡爪盘并插入到数控机床框架内部进行加工的位置，调节若干个尾部卡爪之间、若干个端部卡爪之间的距离，使尾部卡爪和端部卡爪带动压块靠近材料，且压块不和材料接触；

S2、在车刀对材料进行车削时，移动件在动力机构远离车刀的一端，此时远离滑动条一端的抵块插入到尾部卡爪的底部，同时带动板拉动端部压块挤压端部卡爪一端的压块，使尾部卡爪一端的压块挤压材料，将材料夹持固定在防护外壳的内部，传动电机通过传动件将卡爪盘带动旋转，旋转的两个卡爪盘带动上料机构、轨道件旋转；

S3、当材料车削后，需要进行材料的进给，横移机构带动移动装置向着靠近车刀的方向移动，移动的移动装置带动移动件远离尾部卡爪，此时位于滑腔内部的抵块挤压夹持块一端的压块，使压块夹持住材料，插入到尾部卡爪底部的抵块从尾部卡爪底部移出，带动板推动带动盖使端部压块从端部卡爪的底部滑出，使尾部卡爪、端部卡爪不对材料夹持，此时移动装置带动材料向着靠近车刀的位置移动，在材料移动的过程中依旧在旋转；

S4、当移动装置移动到靠近车刀的卡爪盘一侧时，横移机构带动移动装置反向移动，在移动装置反向移动时，带动板拉动带动盖使端部压块将端部卡爪下侧的压块挤压，使压块夹持材料，位于滑腔内部的抵块从夹持块的底部滑出，使移动装置不对材料夹持，当移动装置带动移动件移动到远离车刀的卡爪盘一侧，远离滑动条的抵块插入到尾部卡爪的底部，使尾部卡爪底部的压块将材料的另一端夹持。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该用于数控机床的上料系统及上料方法中，通过上料机构带动材料进行移动，使装置实现自动上料的效果，同时在上料的时候，无需将卡爪盘停止旋转，使装置在旋转的过程中进行材料的上料，如此便避免了卡爪盘的重复停止、旋转，减少卡爪盘停止、启动的过程，做到对传动件保护，延长装置使用的寿命，同时在卡爪盘旋转的过程中进行上料也加快材料的加工，提高装置生产零件的速度。

2、该用于数控机床的上料系统及上料方法中，通过横移机构带动移动装置移动，使移动装置对材料进行上料，且在移动装置向着靠近车刀的方向移动时，通过带动移动件移动，解除轨道件对材料的固定，使上料机构对材料进行夹持定位，如此便使材料可以稳定的上料，当材料上料完成后，通过改变移动件的移动方向使移动装置解除对材料的固定，使轨道件对材料进行定位确保移动装置回复到原位，以便于后续材料的上料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体装置部分结构示意图；

图3为本发明的整体装置部分结构剖视结构示意图；

图4为本发明的动力机构、上料机构、轨道件组合结构示意图；

图5为本发明的动力机构结构示意图；

图6为本发明的上料机构和轨道件组合结构示意图；

图7为本发明的上料机构结构示意图；

图8为本发明的移动装置结构示意图；

图9为本发明的移动件结构示意图；

图10为本发明的轨道件结构示意图；

图11为本发明的轨道件部分结构爆炸结构示意图；

图12为本发明的横移机构结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、数控机床框架；2、防护外壳；3、动力机构；31、卡爪盘；32、从动齿轮；33、传动件；34、动力齿轮；

4、上料机构；41、移动装置；411、移动盘；412、夹持块；413、滑动板；

42、移动件；421、滑动条；422、滑腔；423、限位滑块；424、抵块；425、带动板；

5、轨道件；51、连接杆；52、尾部卡爪；53、端部卡爪；54、内滑腔；55、压块；56、斜压槽；57、端部压块；58、带动盖；

6、横移机构；61、电动推杆；62、推动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

在进行材料的不断车削时，在需要将材料从机器中拉出进行车削时，会使用工具将其拉出，使材料可以进行持续的车削，但在进行材料的拉出时，此时材料需要停止转动，然后再使用工具进行拉拽，如此过程会使驱动材料转的卡盘进行重复的旋转、停止，重复的旋转会影响卡盘转轴的使用寿命，使带动旋转的转轴受到扭力而出现变形，甚至是出现断裂的可能，降低卡盘使用寿命，同时将卡盘停止下来再进行上料会减慢材料加工的速度，影响零件的生产。

为了保证装置的正常使用且加快零件的生产，请参阅图1-图4所示，本实施例目的之一在于，提供了一种用于数控机床的上料系统，包括数控机床框架1，在数控机床框架1的内部安装有防护外壳2，并在防护外壳2的内部设置有进行车削的材料，并在数控机床框架1的内部设置有对材料进行车削的车刀，车刀通过移动对材料进行车削，在防护外壳2的内部安装有对材料进行夹持的上料机构4和轨道件5，并在轨道件5的外部设置有动力机构3，动力机构3带动上料机构4和轨道件5进行旋转，并在上料机构4的两侧设置有横移机构6，横移机构6带动上料机构4在轨道件5上进行滑动，并在滑动的时候上料机构4控制材料在防护外壳2中进给，使材料自动上料，同时在上料机构4带动材料进给上料时不影响材料的正常旋转，使材料在上料的过程中依旧可以转动，使车刀无需停止车削，同时也避免了动力机构3停止转动再上料的麻烦，减少了动力机构3的启动、停止，做到对动力机构3使用寿命的延长，同时在材料旋转时进行上料，免去材料上料而停止加工的麻烦，加快零件的生产速度。

为了使装置完成上述的效果，对上述的结构进行细化，参考图1-图12，防护外壳2为空心结构，防护外壳2固定安装在数控机床框架1中，动力机构3包括两个卡爪盘31，两个卡爪盘31转动设置在防护外壳2内部的两端，其中一个设置在防护外壳2靠近车刀的一端，另一个设置在防护外壳2远离车刀的一端，两个卡爪盘31之间存在空间，上料机构4和轨道件5设置在两个卡爪盘31之间，而为了使卡爪盘31可以在防护外壳2的内部旋转，在卡爪盘31的端部侧壁上固定有从动齿轮32，并在从动齿轮32上啮合有动力齿轮34，两个动力齿轮34通过传动件33进行连接，且传动件33通过传动电机进行驱动，通过传动电机带动两个卡爪盘31在防护外壳2中进行同步旋转，使卡爪盘31便于带动材料在防护外壳2中旋转，以便于车刀对材料进行车削。

其中，传动件33包括传动外壳和齿轮组，传动外壳固定在防护外壳2的外部，传动电机通过带动齿轮组使动力齿轮34旋转，如此便使动力齿轮34带动从动齿轮32使卡爪盘31在防护外壳2的内部转动。

轨道件5包括若干个环形排布的轨道组件，轨道组件对上料机构4的位置进行限制，轨道组件包括连接杆51以及螺纹连接在连接杆51两端的尾部卡爪52和端部卡爪53，而为了使卡爪盘31可以带动上料机构4和轨道件5的转动，在两个卡爪盘31之间的侧壁上均开设有卡爪滑槽，并使尾部卡爪52和端部卡爪53均滑动安装在卡爪滑槽中，通过卡爪盘31带动尾部卡爪52、端部卡爪53在卡爪滑槽中滑动，同时尾部卡爪52设置在远离车刀到卡爪盘31上，端部卡爪53安装在靠近车刀的卡爪盘31上，在两个卡爪盘31带动尾部卡爪52、端部卡爪53在卡爪滑槽中滑动时，连接杆51跟随尾部卡爪52、端部卡爪53移动。

上料机构4根据移动的方向对材料进行夹持和松弛，上料机构4包括移动装置41以及设置在移动装置41上的若干个移动件42，若干个移动件42环形阵列在移动装置41上，移动装置41对材料进行夹持，横移机构6控制移动装置41的移动，并在控制移动装置41移动的同时使移动装置41对材料进行夹持，使移动装置41将材料带动进行上料。

其中移动装置41、移动件42的具体结构如下：移动装置41包括两个固定在一起的移动盘411，两个移动盘411之间存在夹持空间，且在移动盘411上滑动设置有若干个滑动板413,移动盘411上开设有供滑动板413滑动的滑动槽，滑动板413通过滑槽向着靠近移动盘411中心轴的位置移动，同时在两个相对设置的滑动板413之间连接有夹持块412，连接杆51贯穿夹持块412和滑动板413，在尾部卡爪52、端部卡爪53滑动时，使连接杆51带动夹持块412移动。

移动件42包括滑动贯穿滑动板413的滑动条421，滑动条421的一端开设有滑腔422并固定有限位滑块423，限位滑块423滑动贯穿另一个滑动板413并延伸出去，如此便使移动件42滑动安装在移动装置41上。

而为了使移动装置41便于对材料进行上料，在限位滑块423远离滑动条421的一侧以及在滑腔422远离限位滑块423的一侧均安装有抵块424，夹持块412的一端滑动设置在滑腔422中，同时在尾部卡爪52、端部卡爪53以及夹持块412的一端均设置有压块55，压块55上侧设置有和尾部卡爪52、端部卡爪53以及夹持块412连接的连接机构，并在端部卡爪53、尾部卡爪52以及夹持块412和压块55对应的位置设置有内滑腔54，连接机构包括若干个固定在压块55靠近内滑腔54一侧的若干个拉杆，拉杆滑动插接在尾部卡爪52、端部卡爪53以及夹持块412的内部，且在拉杆上套设有弹簧，弹簧带动拉杆使拉杆将压块55向着内滑腔54的内部拉动。

而为了使上料机构4便于控制动力机构3对材料的夹持以及上料机构4自身对材料的夹持，在压块55的上侧设置有向上倾斜的斜压槽56，在移动件42移动时抵块424底部的侧壁和斜压槽56接触，使压块55向着远离内滑腔54的方向移动，远离内滑腔54的压块55对材料的表面进行夹持，使材料被夹持固定住。

而为了使横移机构6便于对移动装置41进行带动，对横移机构6的结构进行细化，横移机构6包括安装在防护外壳2内部的电动推杆61，在电动推杆61的一侧设置有推动块62，推动块62设置在两个移动盘411中，电动推杆61在带动推动块62移动时，使推动块62通过推动移动盘411使移动装置41在两个卡爪盘31之间移动。

在装置正常旋转，无需进行上料操作时，移动装置41设置在靠近尾部卡爪52的位置，远离滑动条421的抵块424插入到尾部卡爪52的底部，使抵块424将压块55向下推动对材料进行夹持，此时卡爪盘31带动材料旋转，使车刀对材料进行车削，当需要进行材料的上料时，电动推杆61带动推动块62使推动块62带动移动装置41在连接杆51上滑动，移动的移动装置41带动移动件42，使夹持块412在滑腔422中移动，使夹持块412移动到滑腔422的一端，位于滑腔422内部的抵块424移动到夹持块412的底部，使夹持块412底部的压块55被带动挤压材料，在抵块424移动到夹持块412的底部时，在尾部卡爪52底部的抵块424从尾部卡爪52底部移开，此时卡爪盘31解除对材料的固定，移动装置41对材料进行固定，横移机构6带动移动装置41向着靠近端部卡爪53的方向移动，在移动的过程中，移动装置41始终夹持固定材料，使材料可以正常的旋转。

而为了提高移动装置41对材料夹持的稳定性，在滑动条421的一端固定有带动板425，同时带动板425的一端插入到靠近车刀的卡爪盘31中，并在端部卡爪53下侧的压块55一侧滑动设置有端部压块57，端部压块57的上侧固定有带动盖58，带动板425滑动插接在带动盖58的内部，且在带动盖58的内部以及带动板425的上侧均固定有向上凸起的凸块，在带动板425靠近端部卡爪53时，通过带动板425和带动盖58内部凸块之间的摩擦，使带动盖58阻挡带动板425的移动，受到阻力的带动板425对滑动条421的移动进行阻挡，使移动盘411挤压滑动条421，如此便使安装在滑腔422内部的抵块424和夹持块412底部的压块55紧密接触，如此便确保移动装置41旋转时的稳定性。

同时为了使移动装置41在夹持材料移动时，尾部卡爪52和端部卡爪53都不对材料进行夹持，使移动装置41可以稳定的带动材料上料，将尾部卡爪52和端部卡爪53底部的压块55进行同向设置，夹持块412底部的压块55和尾部卡爪52和端部卡爪53底部的压块55安装方向相反，如此便保证了在移动装置41夹持材料时，两个卡爪盘31不对材料夹持。

且在移动装置41靠近端部卡爪53的过程中，通过带动板425和带动盖58的摩擦，使带动板425将端部压块57带动远离压块55，此时端部卡爪53一侧的压块55不对材料进行夹持，确保材料的正常移动，带动板425远离端部卡爪53时，通过带动板425和带动盖58之间的摩擦，使带动板425将端部压块57带动靠近并挤压压块55，使压块55对材料进行夹持，而在移动装置41远离端部卡爪53的过程中，在滑腔422中的抵块424和夹持块412一侧的压块55分离，使移动装置41不会材料进行夹持，使移动装置41可以正常的靠近尾部卡爪52，并在移动装置41靠近尾部卡爪52后，远离滑动条421的抵块424移动到尾部卡爪52一侧，使抵块424将尾部卡爪52一侧的压块55挤压夹持材料，保证了材料的正常转动，同时也使上料机构4便于进行下次的上料。

本发明目的之二在于，提供了一种通过操作上述任意一项的用于数控机床的上料系统的上料方法，包括如下方法步骤：

S1、将材料插入到防护外壳2的内部，材料依次贯穿卡爪盘31、移动装置41、卡爪盘31并插入到数控机床框架1内部进行加工的位置，调节若干个尾部卡爪52之间、若干个端部卡爪53之间的距离，使尾部卡爪52和端部卡爪53带动压块55靠近材料，且压块55不和材料接触；

S2、在车刀对材料进行车削时，移动件42在动力机构3远离车刀的一端，此时远离滑动条421一端的抵块424插入到尾部卡爪52的底部，同时带动板425拉动端部压块57挤压端部卡爪53一端的压块55，使尾部卡爪52一端的压块55挤压材料，将材料夹持固定在防护外壳2的内部，传动电机通过传动件33将卡爪盘31带动旋转，旋转的两个卡爪盘31带动上料机构4、轨道件5旋转；

S3、当材料车削后，需要进行材料的进给，横移机构6带动移动装置41向着靠近车刀的方向移动，移动的移动装置41带动移动件42远离尾部卡爪52，此时位于滑腔422内部的抵块424挤压夹持块412一端的压块55，使压块55夹持住材料，插入到尾部卡爪52底部的抵块424从尾部卡爪52底部移出，带动板425推动带动盖58使端部压块57从端部卡爪53的底部滑出，使尾部卡爪52、端部卡爪53不对材料夹持，此时移动装置41带动材料向着靠近车刀的位置移动，在材料移动的过程中依旧在旋转；

S4、当移动装置41移动到靠近车刀的卡爪盘31一侧时，横移机构6带动移动装置41反向移动，在移动装置41反向移动时，带动板425拉动带动盖58使端部压块57将端部卡爪53下侧的压块55挤压，使压块55夹持材料，位于滑腔422内部的抵块424从夹持块412的底部滑出，使移动装置41不对材料夹持，当移动装置41带动移动件42移动到远离车刀的卡爪盘31一侧，远离滑动条421的抵块424插入到尾部卡爪52的底部，使尾部卡爪52底部的压块55将材料的另一端夹持。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于数控机床的上料系统，包括数控机床框架（1），在数控机床框架（1）的内部安装有防护外壳（2），并在防护外壳（2）的内部设置有进行车削的材料，其特征在于：在防护外壳（2）的内部安装有对材料进行夹持的上料机构（4）和轨道件（5），并在轨道件（5）的外部设置有动力机构（3），所述动力机构（3）带动上料机构（4）和轨道件（5）进行旋转，并在上料机构（4）的两侧设置有横移机构（6），所述横移机构（6）带动上料机构（4）在轨道件（5）上进行滑动，并在滑动的时候上料机构（4）控制材料在防护外壳（2）中进给，使材料自动上料，同时在上料机构（4）带动材料进给上料时不影响材料的正常旋转。

2.根据权利要求1所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述防护外壳（2）为空心结构，所述动力机构（3）包括两个卡爪盘（31），两个所述卡爪盘（31）转动设置在防护外壳（2）内部的两端，并在两个卡爪盘（31）之间的侧壁上均开设有卡爪滑槽，所述上料机构（4）和轨道件（5）设置在两个卡爪盘（31）之间。

3.根据权利要求2所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述卡爪盘（31）的端部侧壁上固定有从动齿轮（32），并在所述从动齿轮（32）上啮合有动力齿轮（34），两个所述动力齿轮（34）通过传动件（33）进行连接，且传动件（33）通过传动电机进行驱动，通过传动电机带动两个卡爪盘（31）在防护外壳（2）中进行同步旋转。

4.根据权利要求1所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述轨道件（5）包括若干个环形排布的轨道组件，轨道组件对上料机构（4）的位置进行限制，所述轨道组件包括连接杆（51）以及螺纹连接在连接杆（51）两端的尾部卡爪（52）和端部卡爪（53），所述尾部卡爪（52）和端部卡爪（53）均滑动安装在卡爪滑槽中，通过卡爪盘（31）带动尾部卡爪（52）、端部卡爪（53）在卡爪滑槽中滑动。

5.根据权利要求4所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述上料机构（4）根据移动的方向对材料进行夹持和松弛，所述上料机构（4）包括移动装置（41）以及设置在移动装置（41）上的若干个移动件（42），若干个所述移动件（42）环形阵列在移动装置（41）上，所述移动装置（41）对材料进行夹持，所述横移机构（6）控制移动装置（41）的移动，并在控制移动装置（41）移动的同时使移动装置（41）对材料进行夹持。

6.根据权利要求5所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述移动装置（41）包括两个固定在一起的移动盘（411），两个所述移动盘（411）之间存在夹持空间，且在移动盘（411）上滑动设置有若干个滑动板（413）,且在两个相对设置的滑动板（413）之间连接有夹持块（412），连接杆（51）贯穿夹持块（412）和滑动板（413）。

7.根据权利要求5所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述移动件（42）包括滑动贯穿滑动板（413）的滑动条（421），所述滑动条（421）的一端开设有滑腔（422）并固定有限位滑块（423），所述限位滑块（423）远离滑动条（421）的一侧以及在滑腔（422）远离限位滑块（423）的一侧均安装有抵块（424），夹持块（412）的一端滑动设置在滑腔（422）中，所述限位滑块（423）滑动贯穿另一个滑动板（413）并延伸出去。

8.根据权利要求4所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述尾部卡爪（52）、端部卡爪（53）以及夹持块（412）的一端均设置有压块（55），所述压块（55）上侧设置有和尾部卡爪（52）、端部卡爪（53）以及夹持块（412）连接的连接机构，所述压块（55）的上侧设置有向上倾斜的斜压槽（56），并在端部卡爪（53）、尾部卡爪（52）以及夹持块（412）和压块（55）对应的位置设置有内滑腔（54），在移动件（42）移动时抵块（424）底部的侧壁和斜压槽（56）接触，使压块（55）向着远离内滑腔（54）的方向移动。

9.根据权利要求7所述的用于数控机床的上料系统，其特征在于：所述端部卡爪（53）下侧的压块（55）一侧滑动设置有端部压块（57），所述端部压块（57）的上侧固定有带动盖（58），所述滑动条（421）的一端固定有带动板（425），所述带动板（425）滑动插接在带动盖（58）的内部，且在所述带动盖（58）的内部以及带动板（425）的上侧均固定有向上凸起的凸块，在带动板（425）靠近端部卡爪（53）时，带动板（425）将端部压块（57）带动远离压块（55），当带动板（425）远离端部卡爪（53）时，带动板（425）将端部压块（57）带动靠近并挤压压块（55），使压块（55）对材料进行夹持。

10.一种通过操作包括权利要求1-9中任意一项所述的用于数控机床的上料系统的上料方法，其特征在于：包括如下方法步骤：

S1、将材料插入到防护外壳（2）的内部，材料依次贯穿卡爪盘（31）、移动装置（41）、卡爪盘（31）并插入到数控机床框架（1）内部进行加工的位置，调节若干个尾部卡爪（52）之间、若干个端部卡爪（53）之间的距离，使尾部卡爪（52）和端部卡爪（53）带动压块（55）靠近材料，且压块（55）不和材料接触；

S2、在车刀对材料进行车削时，移动件（42）在动力机构（3）远离车刀的一端，此时远离滑动条（421）一端的抵块（424）插入到尾部卡爪（52）的底部，同时带动板（425）拉动端部压块（57）挤压端部卡爪（53）一端的压块（55），使尾部卡爪（52）一端的压块（55）挤压材料，将材料夹持固定在防护外壳（2）的内部，传动电机通过传动件（33）将卡爪盘（31）带动旋转，旋转的两个卡爪盘（31）带动上料机构（4）、轨道件（5）旋转；

S3、当材料车削后，需要进行材料的进给，横移机构（6）带动移动装置（41）向着靠近车刀的方向移动，移动的移动装置（41）带动移动件（42）远离尾部卡爪（52），此时位于滑腔（422）内部的抵块（424）挤压夹持块（412）一端的压块（55），使压块（55）夹持住材料，插入到尾部卡爪（52）底部的抵块（424）从尾部卡爪（52）底部移出，带动板（425）推动带动盖（58）使端部压块（57）从端部卡爪（53）的底部滑出，使尾部卡爪（52）、端部卡爪（53）不对材料夹持，此时移动装置（41）带动材料向着靠近车刀的位置移动，在材料移动的过程中依旧在旋转；

S4、当移动装置（41）移动到靠近车刀的卡爪盘（31）一侧时，横移机构（6）带动移动装置（41）反向移动，在移动装置（41）反向移动时，带动板（425）拉动带动盖（58）使端部压块（57）将端部卡爪（53）下侧的压块（55）挤压，使压块（55）夹持材料，位于滑腔（422）内部的抵块（424）从夹持块（412）的底部滑出，使移动装置（41）不对材料夹持，当移动装置（41）带动移动件（42）移动到远离车刀的卡爪盘（31）一侧，远离滑动条（421）的抵块（424）插入到尾部卡爪（52）的底部，使尾部卡爪（52）底部的压块（55）将材料的另一端夹持。

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