CN106185358A - 一种全自动翻桶机 - Google Patents
一种全自动翻桶机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106185358A CN106185358A CN201610564069.6A CN201610564069A CN106185358A CN 106185358 A CN106185358 A CN 106185358A CN 201610564069 A CN201610564069 A CN 201610564069A CN 106185358 A CN106185358 A CN 106185358A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- bucket
- release device
- full
- automatic butt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/23—Devices for tilting and emptying of containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
一种全自动翻桶机，包括自动送桶装置、夹紧松开装置、旋转装置、支撑装置、承接装置和电控装置，自动送桶装置连接夹紧松开装置，夹紧松开装置连接旋转装置，支撑装置安装有夹紧松开装置和旋转装置，支撑装置连接承接装置，当将装有物料的桶放在自动送桶装置的滚筒上，滚筒带动桶到达夹紧松开装置的夹爪部位，夹爪夹住桶后，由旋转装置带动夹有桶的夹紧松开装置旋转，转动一定角度将物料倾倒到承接装置的漏斗内，倾倒完毕后反转，夹爪松开，空桶落到输送滚筒上，然后滚筒将空桶输送至空桶存放位置，本发明能够在卸料过程中全部自动完成,提高物料倾倒的效率，节省了劳动力输出，而且运行稳定，安全高效。
Description
技术领域
本发明涉及倾卸设备技术领域，具体的说是一种全自动翻桶机。
背景技术
铁箍桶广泛适用于香精香料、化工、日化、润滑油、农药等产品的运输及存放，由于其性能稳定，密封性好，强度高，韧性好，耐酸碱，抗老化等优点被广泛使用。但其容量大，而且往往盛放的物料具有腐蚀性或刺激性气味，人工倾倒物料时费时费力，而且容易沾上腐蚀性物料，具有一定的危险性，所以急需发明一台全自动卸料翻桶机。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种全自动翻桶机，提高效率，节省劳动力，改善劳动环境，避免发生危险。
本发明的目的是这样实现的：一种全自动翻桶机，包括自动送桶装置、夹紧松开装置、旋转装置、支撑装置、承接装置和电控装置，所述支撑装置安装有所述夹紧松开装置和所述旋转装置，所述自动送桶装置连接所述夹紧松开装置，所述夹紧松开装置连接所述旋转装置，所述支撑装置连接所述承接装置，
所述述自动送桶装置包括滚筒线、检测元件和拖动平移装置，所述检测元件包括光电传感器，用于对桶的输送位置进行确认，所述拖动平移装置安装在滚筒线和夹紧松开装置连接的部位，用于将桶拖至夹爪位置，所述拖动平移装置包括底板和四个安装在底板四个角上的内边为弧形的楔形铁板片，所述底板位于滚筒下面，所述楔形铁板片位于滚筒上面，
所述夹紧松开装置包括左、右夹持部，所述左、右夹持部分别活动地安装在支架上，所述左夹持部包括两个夹爪，所述右夹持部包括两个夹爪，所述夹爪为两片通过支撑轴连接的弧形铁板片。
所述滚筒线通过电机拖动运转，所述滚筒线与夹紧松开装置连接部位的滚筒长度为滚筒线宽度的两倍，所述连接部位的滚筒包括第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒和第五滚筒。
所述底板的宽为第一滚筒到第五滚筒之间的距离，长为滚筒线的宽度。
所述底板下还包括一个与滚筒平行的传送带，所述传送带能够在电机的带动下拖动所述底板运动。
所述光电传感器安装在所述夹紧松开装置的左、右夹持部下边两个夹爪的中间位置。
所述楔形铁板片有两片安装在第二滚筒上，另外两片安装在第四滚筒上。
所述每个夹爪上的两个弧形铁板片的支撑轴有四个。
所述旋转装置包括电机，所述电机通过联轴器与输出轴连接，输出轴通过轴承与夹紧松开装置的左、右夹持部连接，所述电机用于驱动旋转装置带动夹紧松开装置旋转以将桶内物品倒出。
所述承接装置为一方形漏斗。
本发明的优点在于：采用上述结构之后，在卸料过程中全部自动完成,卸完料的桶由叉车移走,操作简便,运行安全稳定,提高高物料倾倒的效率，节省了劳动力输出，操作安全可靠,改善劳动环境，完全实现了自动化操作，运行稳定，安全高效。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的夹紧松开装置和旋转装置的结构示意图；
附图3为本发明的拖动平移装置的俯视图；
附图4为本发明的拖动平移装置的底部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
参照图1、图2、图3和图4所示，一种全自动翻桶机，主要包括自动送桶装1、夹紧松开装置2、旋转装置3、支撑装置4、承接装置5和电控装置，自动送桶装置1连接夹紧松开装置2，夹紧松开装置2连接旋转装置3，支撑装置4安装有夹紧松开装置2和旋转装置3，支撑装置4连接承接装置5，
自动送桶装置1包括滚筒线101、检测元件102和拖动平移装置103，滚筒线101的宽度为150cm，其与夹紧松开装置2连接部位的滚筒长度为滚筒线宽度的两倍，即300cm，所述连接部位的滚筒包括第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013、第四滚筒1014和第五滚筒1015，检测元件102包括光电传感器1021，光电传感器1021安装在夹爪202和夹爪204的中间位置，用于对桶的输送位置进行确认，拖动平移装置103包括底板1035和四个分别安装在底板1035四个角上的内边为弧形的楔形铁板片1031、1032、1033和1034，底板1035的宽为150cm，长为110cm，底板1035位于连接部位的滚筒下面，楔形铁板片位于滚筒上面，其中楔形铁板片1031和楔形铁板片1032安装在第二滚筒1012上面，楔形铁板片1033和楔形铁板片1034安装在第四滚筒1014上面，
夹紧松开装置2包括左、右夹持部，所述左、右夹持部分别活动地连接在支架上，左边部分包括两个夹爪201和202，右边部分包括两个夹爪203和204，每部分的两个夹爪之间距离为50cm，四个夹爪为两片通过四个支撑轴连接的弧形铁板片，夹爪的弧形铁板片包括两种尺寸：内弧直径为25cm 和内弧直径为22cm，其中夹爪201和夹爪203上面的弧形铁板片为25cm的，夹爪202和夹爪204下面的弧形铁板片为25cm的。
旋转装置3包括电机301，电机301通过联轴器302与输出轴303连接，输出轴303分别通过轴承304与夹紧松开装置2的左、右夹持部连接，电机301用于驱动旋转装置3带动夹紧松开装置2旋转以将桶内物品倒出。
承接装置5为一方形漏斗，漏斗上边尺寸为100cm×100cm，出口尺寸为25cm×25cm。
本发明是这样实现功能的：
将装有物料的桶用叉车放在滚筒线上，启动电机拖动滚筒线输送桶，当光电传感器检测到桶到达指定位置时，此时自动启动拖动平移装置工作，拖动平移装置带动桶到达夹爪部位，夹爪的左、右夹持部闭合夹紧桶后，电机驱动旋转装置旋转，由于桶本身形状的特点，下部和上部是呈圆锥的形状，依靠重力的原因，桶不会脱离夹爪，通过上下两夹爪一起，桶被牢牢抓住。桶旋转到一定角度后，物料将被完全倾倒出，然后电机反转将桶放回滚筒线上，空桶落到输送滚筒上，滚筒将空桶输送至空桶存放位置，工人用叉车将空桶取下即可。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种全自动翻桶机，其特征在于，包括自动送桶装置（1）、夹紧松开装置（2）、旋转装置（3）、支撑装置（4）、承接装置（5）和电控装置，所述支撑装置（4）上安装有所述夹紧松开装置（2）和所述旋转装置（3），所述自动送桶装置（1）连接所述夹紧松开装置（2），所述夹紧松开装置（2）连接所述旋转装置（3），所述支撑装置（4）连接所述承接装置（5），
所述自动送桶装置（1）包括滚筒线（101）、检测元件（102）和拖动平移装置（103），所述检测元件（102）包括光电传感器（1021），用于对桶的输送位置进行确认，所述滚筒线（101）通过电机拖动运转，所述拖动平移装置（103）活动的安装在滚筒线和夹紧松开装置连接的部位，所述拖动平移装置（103）包括底板（1035）和四个安装在底板（1035）四个角上的内边为弧形的楔形铁板片（1031）、（1032）、（1033）、（1034），所述底板（1035）位于滚筒下面，所述楔形铁板片位于滚筒上面，
所述夹紧松开装置（2）包括左、右夹持部，所述左、右夹持部分别活动地安装在支架上，所述左夹持部包括两个夹爪（201）、（202），所述右夹持部包括两个夹爪（203）、（204），所述夹爪为两片通过支撑轴固定连接的弧形铁板片。
2.根据权利要求1所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述滚筒线（101）与夹紧松开装置（2）连接部位的滚筒长度为滚筒线宽度的两倍，所述连接部位的滚筒包括第一滚筒（1011）、第二滚筒（1012）、第三滚筒（1013）、第四滚筒（1014）和第五滚筒（1015）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述底板（1035）的宽为第一滚筒（1011）到第五滚筒（1015）之间的距离，长为滚筒线的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述光电传感器（1021）安装在所述两个夹爪（203）、（204）的中间位置。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述底板（1035）下还包括一个与滚筒平行的传送带（1036），所述传送带（1036）能够在电机的带动下拖动所述底板（1035）运动。
6.根据权利要求2所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述楔形铁板片（1031）和所述楔形铁板片（1032）安装在第二滚筒（1012）上面，所述楔形铁板片（1033）和所述楔形铁板片（1034）安装在第四滚筒（1014）上面。
7.根据权利要求1所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，每个所述夹爪上的两个弧形铁板片的支撑轴有四个。
8.根据权利要求1所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述旋转装置（3）包括电机（301），所述电机（301）通过联轴器（302）与输出轴（303）连接，所述输出轴（303）分别通过轴承（304）与夹紧松开装置（2）左、右夹持部连接，所述电机（301）用于驱动旋转装置（3）带动夹紧松开装置（2）旋转以将桶内物品倒出。
9.根据权利要求1所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述承接装置（5）为一方形漏斗。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610564069.6A CN106185358B (zh) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 一种全自动翻桶机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610564069.6A CN106185358B (zh) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 一种全自动翻桶机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106185358A true CN106185358A (zh) | 2016-12-07 |
| CN106185358B CN106185358B (zh) | 2018-03-13 |
Family
ID=57492856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610564069.6A Active CN106185358B (zh) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 一种全自动翻桶机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106185358B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106984546A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-07-28 | 南京国电环保科技有限公司 | 一种样品全自动分类收集系统 |
| CN109160298A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-08 | 宁波松科磁材有限公司 | 新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统 |
| CN109230600A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-18 | 宁波松科磁材有限公司 | 新能源汽车磁钢原料配料设备的单翻转式料仓补料系统 |
| CN110950098A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-03 | 常州中钢精密锻材有限公司 | 一种双桶全自动投料机 |
| CN112079131A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-15 | 甘肃傲农饲料科技有限公司 | 一种饲料桶卸料装置 |
| CN113184242A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-07-30 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种药液自动灌装设备 |
| CN113772353A (zh) * | 2020-07-27 | 2021-12-10 | 北京京东乾石科技有限公司 | 冰板处理流水线 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422709A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Masataro Uei | Automatic fruits discharger for fruits cage |
| CN101417745A (zh) * | 2008-11-20 | 2009-04-29 | 罗放明 | 全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机 |
| CN103979315A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-08-13 | 湖州博仁纺织品有限公司 | 一种新型倒管装置 |
| CN104326278A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-02-04 | 连云港宝畅流体输送设备有限公司 | 一种圆桶翻转倒料装置 |
| CN204777712U (zh) * | 2015-03-31 | 2015-11-18 | 广西中烟工业有限责任公司 | 薄片翻箱喂料机辊道输送装置及使用其的薄片翻箱喂料机 |
-
2016
- 2016-07-18 CN CN201610564069.6A patent/CN106185358B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422709A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Masataro Uei | Automatic fruits discharger for fruits cage |
| CN101417745A (zh) * | 2008-11-20 | 2009-04-29 | 罗放明 | 全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机 |
| CN103979315A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-08-13 | 湖州博仁纺织品有限公司 | 一种新型倒管装置 |
| CN104326278A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-02-04 | 连云港宝畅流体输送设备有限公司 | 一种圆桶翻转倒料装置 |
| CN204777712U (zh) * | 2015-03-31 | 2015-11-18 | 广西中烟工业有限责任公司 | 薄片翻箱喂料机辊道输送装置及使用其的薄片翻箱喂料机 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106984546A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-07-28 | 南京国电环保科技有限公司 | 一种样品全自动分类收集系统 |
| CN106984546B (zh) * | 2017-05-16 | 2022-12-02 | 南京国电环保科技有限公司 | 一种样品全自动分类收集系统 |
| CN109160298A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-08 | 宁波松科磁材有限公司 | 新能源汽车磁钢原料配料设备的双翻转式料仓补料系统 |
| CN109230600A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-18 | 宁波松科磁材有限公司 | 新能源汽车磁钢原料配料设备的单翻转式料仓补料系统 |
| CN110950098A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-03 | 常州中钢精密锻材有限公司 | 一种双桶全自动投料机 |
| CN110950098B (zh) * | 2019-12-06 | 2021-07-06 | 常州中钢精密锻材有限公司 | 一种双桶全自动投料机 |
| CN113772353A (zh) * | 2020-07-27 | 2021-12-10 | 北京京东乾石科技有限公司 | 冰板处理流水线 |
| CN112079131A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-15 | 甘肃傲农饲料科技有限公司 | 一种饲料桶卸料装置 |
| CN113184242A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-07-30 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种药液自动灌装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106185358B (zh) | 2018-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106185358A (zh) | 一种全自动翻桶机 | |
| CN205834637U (zh) | 压轴机 | |
| CN104085565A (zh) | 一种灌装包装机的自动剔除装置 | |
| CN105668197A (zh) | 一种全自动拆垛拆包系统 | |
| CN106428856A (zh) | 自动拆包上料装置及卸料机构 | |
| CN105600484A (zh) | 卸垛拆包输送集成系统 | |
| CN105084030A (zh) | 一种混粉机用自动上料装置 | |
| CN204038508U (zh) | 冲床出料铝管自动输送机 | |
| CN106184837A (zh) | 多功能夹袋灌装装置 | |
| CN205011057U (zh) | 一种混粉机用自动上料装置 | |
| CN204078208U (zh) | 一种灌装包装机的自动剔除装置 | |
| CN208054251U (zh) | 一种用于圆形工件激光打标机中送料机构的拨料单元 | |
| CN207434497U (zh) | 一种空调转运装置 | |
| CN206108434U (zh) | 一种下料装置 | |
| CN203319036U (zh) | 一种芝麻色选中转装置 | |
| CN103072812A (zh) | 一种用于异形防盗盖的整理输送装置及其整理输送方法 | |
| CN104192358B (zh) | 条形物料全自动智能排序集成生产线 | |
| CN106144619A (zh) | 自动落包叠包装置 | |
| CN102976096B (zh) | 布草的打散装置 | |
| CN203461186U (zh) | 给袋式包装机的抓取给袋机构 | |
| CN205892032U (zh) | 一种纸张翻转旋转装置 | |
| CN206732987U (zh) | 一种药盒高效抓取转运装置 | |
| CN203830899U (zh) | 高效铜管焊接封口机 | |
| CN205720027U (zh) | 塑胶制品检测合格装置 | |
| CN205257468U (zh) | 一种输液袋转运夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 262737 North of Taixiang Street, Economic Development Zone, Weifang City, Shandong Province East of Changsong Road Patentee after: WEIFANG XINGMEI BIOTECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 262737 South of the Pearl River East 1st Street, east of College South Branch Road, Binhai Industrial Park, High tech Zone, Binhai District, Weifang City, Shandong Province Patentee before: WEIFANG XINGMEI BIOTECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |