CN205720027U - 塑胶制品检测合格装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑胶制品生产设备领域，具体涉及一种塑胶制品检测合格装置，包括检测平台、安装于检测平台上用于放置待检测塑胶制品的若干个支撑座、安装于检测平台且与支撑座相对设置的检测单元，还包括位于检测平台上方用于将待检测塑胶制品转移至支撑座上的转运机械手和电连接于检测单元用于对检测单元进行控制的控制单元；若干个支撑座和若干个检测单元均呈直线排列，且若干个支撑座形成的直线平行于若干个检测单元形成的直线；支撑座包括架体、位于架体顶部的支撑平台、位于架体内用于驱动支撑平台旋转的第一旋转电机，所述支撑平台连接于第一旋转电机的输出端。本实用新型结构简单、使用方便、工人劳动强度小、检测成本低、检测精度高。

Description

塑胶制品检测合格装置

技术领域

本实用新型涉及塑胶制品生产设备领域，特别是涉及一种塑胶制品检测合格装置。

背景技术

塑胶制品是指以塑胶为主要原料，利用射出、押出、中空成型等加工技术制成各种塑胶产品或零组件，由于其具有耐化学侵蚀、具有光泽、具有良好的绝缘性、重量轻且坚固、加工容易、价格低廉等优点，广泛应用于日常生活和工业生产中。

塑胶制品的生产工艺为：开模、配置原料、注塑成型、检测、包装、入库等，其中，检测工序主要是检测注塑成型后的塑胶制品外观，检测其是否有外观缺陷，主要采用人工检测的方式，一方面，工人劳动强度大，检测成本高，第二方面，工人在检测过程中，容易疲劳，且检测结果取决于工人的主观判断，检测精度低；第三方面，工人需人工取放，人工检测，工作效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便、工人劳动强度小、检测成本低、检测精度高、检测效率高的塑胶制品检测合格装置。

本实用新型所采用的技术方案是：塑胶制品检测合格装置，包括检测平台、安装于检测平台上用于放置待检测塑胶制品的若干个支撑座、安装于检测平台且与支撑座相对设置的检测单元，还包括位于检测平台上方用于将待检测塑胶制品转移至支撑座上的转运机械手和电连接于检测单元用于对检测单元进行控制的控制单元；若干个支撑座和若干个检测单元均呈直线排列，且若干个支撑座形成的直线平行于若干个检测单元形成的直线；所述支撑座包括架体、位于架体顶部的支撑平台、位于架体内用于驱动支撑平台旋转的第一旋转电机，所述支撑平台连接于第一旋转电机的输出端。

对上述技术方案的进一步改进为，所述支撑平台背离第一旋转电机的一侧间歇开设有用于卡设待检测塑胶制品的卡槽。

对上述技术方案的进一步改进为，所述检测单元为CCD摄像机，且所述检测单元均设置有用于补光的光源。

对上述技术方案的进一步改进为，所述转运机械手包括用于吸住待检测塑胶制品的若干个吸盘、用于安装若干个吸盘的吸盘座、通过一连杆连接于吸盘座且可驱动吸盘座旋转的旋转臂，所述旋转臂靠近吸盘座的一侧开设有凹槽，一第二旋转电机安装于凹槽内以通过连杆带动吸盘座旋转。

对上述技术方案的进一步改进为，若干个吸盘呈矩形排列的安装于吸盘座上。

本实用新型的有益效果为：

1、一方面，本实用新型通过转运机械手将待检测塑胶制品转运至支撑座的支撑平台上方，第一旋转电机驱动支撑平台旋转，使得待检测塑胶制品不断旋转，旋转过程中，检测单元对待检测塑胶制品的各部位进行自动检测，控制单元设有检测标准，检测单元将检测结果反馈至控制单元，控制单元将检测值与标准值对比，以判断待检测塑胶制品合格与否，整个过程自动化程度高，工作效率高，不需人工干涉，有利于节约劳动力成本；第二方面，采用检测单元对旋转着的待检测塑胶制品的各部位进行动态检测，且控制单元预设有阈值，能避免人工检测造成的主观判断错误，检测精度高。

2、支撑平台背离旋转电机的一侧间歇开设有用于卡设待检测塑胶制品的卡槽，卡槽能与待检测塑胶制品相配合，使得待检测塑胶制品稳定的卡设在支撑平台上，防止第一旋转电机驱动支撑平台过程中，由于结合不紧密造成待检测塑胶制品脱离支撑平台，确保检测的稳定性，进一步有利于提高检测精度。

3、检测单元为CCD摄像机，能实时捕捉待检测塑胶制品的图形，便于控制单元进行分析和对比，检测精度高、速度快，且所述检测单元均设置有用于补光的光源，防止CCD摄像机由于光线暗而成像不清晰，进一步有利于提高检测精度。

4、转运机械手包括用于吸住待检测塑胶制品的若干个吸盘、用于安装若干个吸盘的吸盘座、通过一连杆连接于吸盘座且可驱动吸盘座旋转的旋转臂，所 述旋转臂靠近吸盘座的一侧开设有凹槽，一第二旋转电机安装于凹槽内以通过连杆带动吸盘座旋转。结构简单，使用方便，转运速度快，有利于提高本实用新型的工作效率，且吸盘能稳定的吸住待检测塑胶制品，防止在转运过程中掉落，转运稳定，有利于保证检测的顺利进行，提高检测效率和检测精度。

5、若干个吸盘呈矩形排列的安装于吸盘座上，使得转运机械手的重心位于吸盘座中间，吸盘座各部位在转运过程中受力均匀，防止待检测塑胶制品在随第二旋转电机过程中脱离吸盘座，转运稳定，有利于保证检测的顺利进行，提高检测效率和检测精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一视角的立体图；

图3为本实用新型的转运机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，分别为本实用新型不同视角的立体图。

塑胶制品检测合格装置100，包括检测平台110、安装于检测平台110上用于放置待检测塑胶制品的若干个支撑座120、安装于检测平台110且与支撑座120相对设置的检测单元130，还包括位于检测平台110上方用于将待检测塑胶制品转移至支撑座120上的转运机械手140和电连接于检测单元130用于对检测单元130进行控制的控制单元(图中未示出)。

若干个支撑座120和若干个检测单元130均呈直线排列，且若干个支撑座120形成的直线平行于若干个检测单元130形成的直线；所述支撑座120包括架体121、位于架体121顶部的支撑平台122、位于架体121内用于驱动支撑平台122旋转的第一旋转电机123，所述支撑平台122连接于第一旋转电机123的输出端。

一方面，本实用新型通过转运机械手140将待检测塑胶制品转运至支撑座120的支撑平台122上方，第一旋转电机123驱动支撑平台122旋转，使得待检 测塑胶制品不断旋转，旋转过程中，检测单元130对待检测塑胶制品的各部位进行自动检测，控制单元设有检测标准，检测单元130将检测结果反馈至控制单元，控制单元将检测值与标准值对比，以判断待检测塑胶制品合格与否，整个过程自动化程度高，工作效率高，不需人工干涉，有利于节约劳动力成本；第二方面，采用检测单元130对旋转着的待检测塑胶制品的各部位进行动态检测，且控制单元预设有阈值，能避免人工检测造成的主观判断错误，检测精度高。

支撑平台122背离旋转电机的一侧间歇开设有用于卡设待检测塑胶制品的卡槽124，卡槽124能与待检测塑胶制品相配合，使得待检测塑胶制品稳定的卡设在支撑平台122上，防止第一旋转电机123驱动支撑平台122过程中，由于结合不紧密造成待检测塑胶制品脱离支撑平台122，确保检测的稳定性，进一步有利于提高检测精度。

检测单元130为CCD摄像机，能实时捕捉待检测塑胶制品的图形，便于控制单元进行分析和对比，检测精度高、速度快，且所述检测单元130均设置有用于补光的光源，防止CCD摄像机由于光线暗而成像不清晰，进一步有利于提高检测精度。

如图3所示，为本实用新型的转运机械手的结构示意图。

转运机械手140包括用于吸住待检测塑胶制品的若干个吸盘141、用于安装若干个吸盘141的吸盘座142、通过一连杆143连接于吸盘座142且可驱动吸盘座142旋转的旋转臂144，所述旋转臂144靠近吸盘座142的一侧开设有凹槽144a，一第二旋转电机145安装于凹槽144a内以通过连杆143带动吸盘座142旋转。结构简单，使用方便，转运速度快，有利于提高本实用新型的工作效率，且吸盘141能稳定的吸住待检测塑胶制品，防止在转运过程中掉落，转运稳定，有利于保证检测的顺利进行，提高检测效率和检测精度。

若干个吸盘141呈矩形排列的安装于吸盘座142上，使得转运机械手140的重心位于吸盘座142中间，吸盘座142各部位在转运过程中受力均匀，防止待检测塑胶制品在随第二旋转电机145过程中脱离吸盘座142，转运稳定，有利 于保证检测的顺利进行，提高检测效率和检测精度。

本实施例中，吸盘141、支撑座120和检测单元130均为四个。

本实用新型的工作原理为：

首先，转运机械手140通过第二旋转电机145驱动连杆143以凹槽144a的中心线为中心旋转，使得四个吸盘141向下，四个吸盘141吸住四个待检测塑胶制品后吸盘141复位，转运机械手140带着待检测塑胶制品向支撑座120方向运动，然后，当两个吸盘141对准两个支撑座120时，第二旋转电机145驱动连杆143反向旋转，使得吸盘141向下并将两个待检测塑胶制品放置在两个支撑座120上，然后，第二旋转电机145再次驱动连杆143以吸盘座142中心线为中心旋转，使得吸附有待检测塑胶制品的两个吸盘141对准另外两个支撑座120，并将待检测塑胶制品放置于其上，最后，第一旋转电机123驱动支撑平台122旋转以带动位于其上的待检测塑胶制品旋转，旋转过程中，检测单元130不断对待检测塑胶制品进行拍照检测，并将检测结果反馈至控制单元，控制单元将检测值与预设阈值进行对比，以判断产品合格与否。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.塑胶制品检测合格装置，其特征在于：包括检测平台、安装于检测平台上用于放置待检测塑胶制品的若干个支撑座、安装于检测平台且与支撑座相对设置的检测单元，还包括位于检测平台上方用于将待检测塑胶制品转移至支撑座上的转运机械手和电连接于检测单元用于对检测单元进行控制的控制单元；若干个支撑座和若干个检测单元均呈直线排列，且若干个支撑座形成的直线平行于若干个检测单元形成的直线；所述支撑座包括架体、位于架体顶部的支撑平台、位于架体内用于驱动支撑平台旋转的第一旋转电机，所述支撑平台连接于第一旋转电机的输出端。

2.根据权利要求1所述的塑胶制品检测合格装置，其特征在于：所述支撑平台背离第一旋转电机的一侧间歇开设有用于卡设待检测塑胶制品的卡槽。

3.根据权利要求2所述的塑胶制品检测合格装置，其特征在于：所述检测单元为CCD摄像机，且所述检测单元均设置有用于补光的光源。

4.根据权利要求3所述的塑胶制品检测合格装置，其特征在于：所述转运机械手包括用于吸住待检测塑胶制品的若干个吸盘、用于安装若干个吸盘的吸盘座、通过一连杆连接于吸盘座且可驱动吸盘座旋转的旋转臂，所述旋转臂靠近吸盘座的一侧开设有凹槽，一第二旋转电机安装于凹槽内以通过连杆带动吸盘座旋转。

5.根据权利要求4所述的塑胶制品检测合格装置，其特征在于：若干个吸盘呈矩形排列的安装于吸盘座上。