CN104528324A - 具有卡瓶保护功能的落瓶装置及防卡瓶的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有卡瓶保护功能的落瓶装置及防卡瓶的方法，所述具有卡瓶保护功能的落瓶装置包括伸缩气缸、位置检测件、第一导轨、第二导轨、第一连接件、第二连接件、第一感应件、第二感应件，所述伸缩气缸设置在空瓶输送线的上方，第一连接件的一端与伸缩气缸的杆体可转动连接，另一端与第一导轨固定连接，且第一连接件与空瓶输送线可转动连接，第二连接件的一端与伸缩气缸的缸体可转动连接，另一端与所述第二导轨固定连接，且第二连接件与空瓶输送线可转动连接，第一感应件、第二感应件沿空瓶输送线的传送方向分别设置在第一导轨、第二导轨的两侧，位置检测件设置在伸缩气缸上。该装置及方法能及时解决卡瓶问题，提高生产效率。

Description

具有卡瓶保护功能的落瓶装置及防卡瓶的方法

技术领域

本发明涉及一种具有卡瓶保护功能的落瓶装置及防卡瓶的方法。

背景技术

如图1所示，传统的落瓶装置是由两支气缸10分别单独控制PET瓶口处的两根导轨20，通过人为控制空瓶输送线30两侧的气缸切换才能达到落瓶效果，当气缸的活塞杆缩回原位置时，经常会出现PET瓶颈与左右两边导轨间距不一致的情况，导致PET瓶口支撑环40一边挂在其中一导轨上、另一边脱落于另一导轨下，此瓶被后续输送过来PET瓶撞击至前方，导致出现卡瓶现象；当遇到瓶颈不合格的PET瓶时，该PET瓶也会卡在空瓶输送线轨道上，如果不能及时解决卡瓶现象，将严重影响生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的缺陷，提供一种具有卡瓶保护功能的落瓶装置及防卡瓶的方法，能及时解决卡瓶问题，提高生产效率。

其技术方案如下：

一种具有卡瓶保护功能的落瓶装置，包括伸缩气缸、位置检测件、第一导轨、第二导轨、第一连接件、第二连接件、第一感应件、第二感应件，所述伸缩气缸横跨空瓶输送线，且设置在空瓶输送线的上方，所述第一连接件的一端与伸缩气缸的杆体可转动连接，另一端与所述第一导轨固定连接，且第一连接件的中部与空瓶输送线的一侧壁可转动连接，所述第二连接件的一端与伸缩气缸的缸体可转动连接，另一端与所述第二导轨固定连接，且第二连接件的中部与空瓶输送线的另一侧壁可转动连接，第一导轨、第二导轨相对设置，所述第一感应件、第二感应件沿空瓶输送线的传送方向分别设置在第一导轨、第二导轨的两侧，所述位置检测件设置在伸缩气缸上。

其进一步技术方案如下：

所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置还包括第一旋转轴、第二旋转轴，第一旋转轴、第二旋转轴沿空瓶输送线的传送方向设置，且第一旋转轴、第二旋转轴分别可转动地设置在空瓶输送线的两侧壁上，所述第一旋转轴与第一连接件的中部连接，所述第二旋转轴与第二连接件的中部连接。

所述第一感应件、第二感应件均为光电检测开关，所述位置检测件为磁性开关。

所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置还包括控制器，所述伸缩气缸通过电磁阀控制实现进气与排气，所述控制器分别与第一感应件、第二感应件、位置检测件及电磁阀电性连接。

所述位置检测件设置在靠近伸缩气缸的杆体的一端。

所述伸缩气缸垂直设置在空瓶输送线上方。

所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置还包括第一尾座、第一销轴、第二尾座、第二销轴、接头，所述接头一端与伸缩气缸的杆体连接，另一端通过第一销轴与第一尾座可转动连接，所述第一尾座与第一连接件连接，所述第二尾座的一端通过第二销轴与伸缩气缸的缸体连接，另一端与第二连接件连接。

一种防卡瓶的方法，采用上述任一项所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置，该方法包括如下步骤：

经吹瓶机成型的空瓶进入空瓶输送线，空瓶的支撑环同时卡在第一导轨与第二导轨上，并且空瓶沿第一导轨、第二导轨移动；

当第一感应件和/或第二感应件检测到其当前位置有空瓶，且位置检测件检测到伸缩气缸的位置有变化，则判断为卡瓶状态；

此时伸缩气缸的杆体回缩，带动第一导轨、第二导轨向外打开，被卡的空瓶掉落出空瓶输送线。

所述的防卡瓶的方法，还包括如下步骤：

被卡的空瓶掉落出空瓶输送线后，伸缩气缸的杆体伸出，带动第一导轨、第二导轨向内收回到原始位置。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述具有卡瓶保护功能的落瓶装置，通过设置一个伸缩气缸同时控制第一导轨、第二导轨的打开或者收回，操作更灵敏，避免出现PET瓶口支撑环一边挂在其中一导轨上、另一边脱落于另一导轨下的现象出现，而且设置了位置检测件监测伸缩气缸的位置变化来判断第一导轨、第二导轨是否打开，通过设置第一感应件、第二感应件来监测空瓶输送线上是否有空瓶，从而判断是否卡瓶，一旦出现卡瓶状况，及时控制伸缩气缸的杆体回缩，带动第一导轨、第二导轨向外打开，使被卡的空瓶掉落出空瓶输送线，为后续空瓶输送提供保障，无需人为控制气缸的切换，提高生产效率。

上述防卡瓶的方法，操作简单，能有效解决卡瓶现象的发生，减少吹瓶机出口处空瓶成品报废率，为后续罐装机供瓶提供保障，减少人为操作时间，提高生产效率。

附图说明

图1为现有技术的落瓶装置的结构示意图；

图2为本实施例所述的第一导轨与第二导轨处于原始位置的示意图；

图3为本实施例所述的第一导轨与第二导轨处于打开状态的示意图；

图4为本实施例所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置的侧视示意图；

图5为本实施例所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置的俯视示意图。

附图标记说明：

10、气缸，20、导轨，30、空瓶输送线，40、支撑环，100、伸缩气缸，110、杆体，120、缸体，130、第一进气口，140、第二进气口，200、位置检测件，300a、第一导轨，300b、第二导轨，400a、第一连接件，400b、第二连接件，500a、第一感应件，500b、第二感应件，600a、第一旋转轴，600b、第二旋转轴，700a、第一尾座，700b、第二尾座，800a、第一销轴，800b、第二销轴，900、接头。

具体实施方式

如图2至图5所示，一种具有卡瓶保护功能的落瓶装置，包括伸缩气缸100、位置检测件200、第一导轨300a、第二导轨300b、第一连接件400a、第二连接件400b、第一感应件500a、第二感应件500b，所述伸缩气缸100横跨空瓶输送线30，且设置在空瓶输送线的上方，所述第一连接件400a的一端与伸缩气缸100的杆体110可转动连接，另一端与所述第一导轨300a固定连接，且第一连接件400a的中部与空瓶输送线的一侧壁可转动连接，所述第二连接件400b的一端与伸缩气缸100的缸体120可转动连接，另一端与所述第二导轨300b固定连接，且第二连接件400b的中部与空瓶输送线的另一侧壁可转动连接，第一导轨300a、第二导轨300b相对设置，所述第一感应件500a、第二感应件500b沿空瓶输送线的传送方向分别设置在第一导轨300a、第二导轨300b的两侧，所述位置检测件200设置在伸缩气缸100上。

通过设置一个伸缩气缸100同时控制第一导轨300a、第二导轨300b的打开或者收回，操作更灵敏，避免出现PET瓶口支撑环40一边挂在其中一导轨上、另一边脱落于另一导轨下的现象出现，而且设置了位置检测件200监测伸缩气缸100的位置变化来判断第一导轨300a、第二导轨300b是否打开，通过设置第一感应件500a、第二感应件500b来监测空瓶输送线上是否有空瓶，从而判断是否卡瓶，一旦出现卡瓶状况，及时控制伸缩气缸100的杆体110回缩，带动第一导轨300a、第二导轨300b向外打开，使被卡的空瓶掉落出空瓶输送线，为后续空瓶输送提供保障，无需人为控制气缸的切换，提高生产效率。

如图2、3、4所示，所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置还包括第一旋转轴600a、第二旋转轴600b，第一旋转轴600a、第二旋转轴600b沿空瓶输送线的传送方向(如图4箭头所示)设置，且第一旋转轴600a、第二旋转轴600b分别可转动地设置在空瓶输送线的两侧壁上，所述第一旋转轴600a与第一连接件400a的中部连接，所述第二旋转轴600b与第二连接件400b的中部连接。伸缩气缸100的杆体110伸出或者回缩时，带动第一连接件400a绕第一旋转轴600a转动，同时随着杆体110的移动，带动伸缩气缸100的缸体120移动，从而带动第二连接件400b绕第二旋转轴600b转动，相比传统的通过两支气缸控制两根导轨的方式，不仅操作更简单、灵敏，而且只需一个伸缩气缸100，有效节省成本。

本实施例所述第一感应件500a、第二感应件500b均为光电检测开关，所述位置检测件200为磁性开关。所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置还包括控制器(图中未视出)，所述伸缩气缸100通过电磁阀控制实现进气与排气，所述控制器分别与第一感应件500a、第二感应件500b、位置检测件200及电磁阀电性连接。伸缩气缸100包括设置在缸体120两端的第一进气口130、第二进气口140，参照图4，当第一感应件500a和/或第二感应件500b检测到其当前位置有空瓶，参照图3，且位置检测件200检测到伸缩气缸100的位置有变化，则判断为卡瓶状态，控制器发出指令到电磁阀，电磁阀控制伸缩气缸100的第二进气口140进气，推动杆体110回缩同时带动第一连接件400a、第二连接件400b转动，将第一导轨300a、第二导轨300b的间距拉大，使所卡的空瓶掉落至回收箱，参照图2，然后控制器后再对电磁阀发出切换命令，伸缩气缸100的第一进气口130进气，推动杆体110迅速伸出带动带动第一连接件400a、第二连接件400b反向转动，将第一导轨300a、第二导轨300b拉回原始位置。

如图2、3所示，所述位置检测件200设置在靠近伸缩气缸100的杆体110的一端。这样设置，一旦杆体110移动，位置检测件200即能准确检测到伸缩气缸100的位置变化信号，迅速发出信号给控制器，避免出现监测盲区。

所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置还包括第一尾座700a、第一销轴800a、第二尾座700b、第二销轴800b、接头900，所述接头900一端与伸缩气缸100的杆体110连接，另一端通过第一销轴800a与第一尾座700a可转动连接，所述第一尾座700a与第一连接件400a连接，所述第二尾座700b的一端通过第二销轴800b与伸缩气缸100的缸体120连接，另一端与第二连接件400b连接。伸缩气缸100移动时，第一连接件400a通过第一销轴800a相对伸缩气缸100转动，第二连接件400b通过第二销轴800b相对伸缩气缸100转动。

如图5所示，所述伸缩气缸100垂直设置在空瓶输送线上方。这样设置，通过控制气缸移动，能准确地实现对第一导轨300a、第二导轨300b的位置控制。

一种防卡瓶的方法，采用所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置，该方法包括如下步骤：

经吹瓶机成型的空瓶进入空瓶输送线，空瓶的支撑环同时卡在第一导轨300a与第二导轨300b上，并且空瓶沿第一导轨300a、第二导轨300b移动；

当第一感应件500a和/或第二感应件500b检测到其当前位置有空瓶，且位置检测件200检测到伸缩气缸100的位置有变化，则判断为卡瓶状态；

此时伸缩气缸100的杆体110回缩，带动第一导轨300a、第二导轨300b向外打开，被卡的空瓶掉落出空瓶输送线；

被卡的空瓶掉落出空瓶输送线后，伸缩气缸100的杆体110伸出，带动第一导轨300a、第二导轨300b向内收回到原始位置。

参照图2至图4，具体的，控制器获取的信息有以下情形：1、如图4所示，当第一感应件500a、第二感应件500b同时检测到有瓶，如图2所示，且位置检测件200检测到伸缩气缸100的位置无变化，此时判断为无卡瓶，电磁阀维持原状态、伸缩气缸100位于原始位置；2、当第一感应件500a检测有瓶，第二感应件500b检测无瓶，且位置检测件200检测到伸缩气缸100的位置有变化时，此时可判断为卡瓶，控制器PLC采集到切换信号后再对电磁阀发出切换命令，伸缩气缸100进气推动杆体110回缩同时带动第一导轨300a、第二导轨300b打开，将两者的间距拉大，使所卡空瓶掉落至回收箱，延伸2～3秒后，PLC采集到切换信号后再对电磁阀发出切换命令，伸缩气缸100进气推动杆体110迅速伸出带动第一导轨300a、第二导轨300b，将第一导轨300a、第二导轨300b拉回原始位置；3、当第一感应件500a、第二感应件500b同时检测到无瓶，且位置检测件200检测到伸缩气缸100的位置无变化，此时判断为无卡瓶，电磁阀维持原状态、伸缩气缸100位于原始位置；4、当第一感应件500a检测到无瓶、第二感应件500b检测到有瓶，且位置检测件200检测到伸缩气缸100的位置无变化，此时判断为无卡瓶，电磁阀维持原状态、伸缩气缸100位于原始位置；5、当第一感应件500a检测到无瓶、第二感应件500b检测到有瓶，且位置检测件200检测到伸缩气缸100的位置无变化，此时可判断为卡瓶，控制器PLC采集到切换信号后再对电磁阀发出切换命令，伸缩气缸100进气推动杆体110回缩同时带动第一导轨300a、第二导轨300b打开，将两者的间距拉大，使所卡空瓶掉落至回收箱，延伸2～3秒后，PLC采集到切换信号后再对电磁阀发出切换命令，伸缩气缸100进气推动杆体110迅速伸出带动第一导轨300a、第二导轨300b，将第一导轨300a、第二导轨300b拉回原始位置。

该防卡瓶的方法，操作简单，能有效解决卡瓶现象的发生，减少吹瓶机出口处空瓶成品报废率，为后续罐装机供瓶提供保障，减少人为操作时间，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种具有卡瓶保护功能的落瓶装置，其特征在于，包括伸缩气缸、位置检测件、第一导轨、第二导轨、第一连接件、第二连接件、第一感应件、第二感应件，所述伸缩气缸横跨空瓶输送线，且设置在空瓶输送线的上方，所述第一连接件的一端与伸缩气缸的杆体可转动连接，另一端与所述第一导轨固定连接，且第一连接件的中部与空瓶输送线的一侧壁可转动连接，所述第二连接件的一端与伸缩气缸的缸体可转动连接，另一端与所述第二导轨固定连接，且第二连接件的中部与空瓶输送线的另一侧壁可转动连接，第一导轨、第二导轨相对设置，所述第一感应件、第二感应件沿空瓶输送线的传送方向分别设置在第一导轨、第二导轨的两侧，所述位置检测件设置在伸缩气缸上。

2.如权利要求1所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置，其特征在于，其还包括第一旋转轴、第二旋转轴，第一旋转轴、第二旋转轴沿空瓶输送线的传送方向设置，且第一旋转轴、第二旋转轴分别可转动地设置在空瓶输送线的两侧壁上，所述第一旋转轴与第一连接件的中部连接，所述第二旋转轴与第二连接件的中部连接。

3.如权利要求1所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置，其特征在于，所述第一感应件、第二感应件均为光电检测开关，所述位置检测件为磁性开关。

4.如权利要求1所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置，其特征在于，其还包括控制器，所述伸缩气缸通过电磁阀控制实现进气与排气，所述控制器分别与第一感应件、第二感应件、位置检测件及电磁阀电性连接。

5.如权利要求1所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置，其特征在于，所述位置检测件设置在靠近伸缩气缸的杆体的一端。

6.如权利要求1所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置，其特征在于，所述伸缩气缸垂直设置在空瓶输送线上方。

7.如权利要求1至6任一项所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置，其特征在于，其还包括第一尾座、第一销轴、第二尾座、第二销轴、接头，所述接头一端与伸缩气缸的杆体连接，另一端通过第一销轴与第一尾座可转动连接，所述第一尾座与第一连接件连接，所述第二尾座的一端通过第二销轴与伸缩气缸的缸体连接，另一端与第二连接件连接。

8.一种防卡瓶的方法，其特征在于，采用如权利要求1至7任一项所述的具有卡瓶保护功能的落瓶装置，该方法包括如下步骤：

经吹瓶机成型的空瓶进入空瓶输送线，空瓶的支撑环同时卡在第一导轨与第二导轨上，并且空瓶沿第一导轨、第二导轨移动；

当第一感应件和/或第二感应件检测到其当前位置有空瓶，且位置检测件检测到伸缩气缸的位置有变化，则判断为卡瓶状态；

此时伸缩气缸的杆体回缩，带动第一导轨、第二导轨向外打开，被卡的空瓶掉落出空瓶输送线。

9.如权利要求8所述的防卡瓶的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

被卡的空瓶掉落出空瓶输送线后，伸缩气缸的杆体伸出，带动第一导轨、第二导轨向内收回到原始位置。