CN104526104B - 全自动电感浸锡装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电感浸锡装置及控制方法，装置包括操作平台、吸料装置、下料装置、翻转装置、移动装置、助焊剂装置、浸锡装置以及刮锡装置，所述吸料装置设置在下料装置上，所述下料装置设置在操作平台的左侧，所述翻转装置一端连接吸料装置，另一端设置在移动装置上，所述移动装置设置在操作平台上，所述助焊剂装置位于下料装置右侧，所述浸锡装置位于助焊剂装置的右侧，所述移动装置可从上料位置移动至浸锡装置处；所述刮锡装置设置在浸锡装置的右侧。本发明设置了料棒翻转装置，可同步实现一批工件在移动、浸锡工序时，上一批工件的自然冷却降温，从而保证了工件在进入到下料装置时，温度不会太高，保障了工件的质量。

Description

全自动电感浸锡装置及控制方法

技术领域

本发明涉及电感制备的研究领域，特别涉及一种全自动电感浸锡装置及控制方法。

背景技术

随着电子科技的发展，电子设备越来越多地出现在我们身边，给我们的生活带来了很多的便利。电子设备的大量应用，导致电子元器件的需求量极大。贴片电感就是其中需求量极大的电子元器件之一。贴片电感的主体是绝缘管和导线，将导线一圈贴着一圈地缠绕在绝缘管上，再将电感吸附在带有磁性的载具上，浸入到锡炉中。

目前国内大部分企业中，针对电感等元器件的焊锡、浸锡多采用人工操作方式，这样，不仅焊锡、浸锡的速度慢、效率低，而且会常出现导线被烧断或虚焊等情况，从而导致贴片电感的合格率较低，增加了企业的生产成本，降低了企业的生产效益。此外，在焊锡的过程中，锡炉温度较高，生产人员容易被烫伤，且锡长期在高温下，会散发出有毒烟雾，对生产操作人员健康不利。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种全自动电感浸锡装置。

本发明的另一目的在于，提供一种全自动电感浸锡装置的控制方法。

为了达到上述第一目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动电感浸锡装置，包括操作平台、吸料装置、下料装置、翻转装置、移动装置、助焊剂装置、浸锡装置以及刮锡装置，所述吸料装置设置在下料装置上，所述下料装置设置在操作平台的左侧，所述翻转装置一端连接吸料装置，另一端设置在移动装置上，所述移动装置设置在操作平台上，所述助焊剂装置位于下料装置右侧，所述浸锡装置位于助焊剂装置的右侧，所述移动装置可从上料位置移动至浸锡装置处；所述刮锡装置设置在浸锡装置的右侧；所述吸料装置包括料棒、料棒连接轴，所述料棒设置在料棒连接轴上，所料棒的上、下两面斜对位置设有用于吸取料件的磁条；所述翻转装置包括料棒翻转电机和传送带，所述料棒翻转装置通过传送带与料棒连接轴连接，驱动料棒连接轴转动。

优选的，所述下料装置包括刮料槽、下料盒、下料仓以及料仓气缸；所述刮料槽位于下料仓顶部一侧，所述下料仓位于操作平台左侧位置，下料仓的下方连接有料仓气缸，料仓气缸可驱动料仓在纵向位置上升或下降；所述下料盒设置在下料仓中；所述下料仓为中间镂空的长方体，所述下料盒设置在下料仓的中间镂空位置；下料盒的外侧设置有把手，可拉动把手将下料盒从下料仓中取出或装入，刮料槽呈中间“口”字形，“口”字形的边缘稍微高于料仓顶部，料件可通过刮料槽“口”字形中间位置落入下料盒中。

优选的，所述移动装置包括料棒移动主动轮、料棒移动从动轮、同步带、料棒滑轨、料棒滑块以及料棒连接块；所述料棒移动主动轮通过同步带带动料棒移动从动轮转动，从而驱动料棒滑块在料棒滑轨上运动；所述料棒连接块设置在料棒滑块上；所述料棒移动从动轮设置在处于操作平台左侧位置的支撑底座上，共计两个料棒移动从动轮；所述料棒移动主动轮设置在处于操作平台右侧位置的支撑底座上，共计两个料棒移动主动轮，料棒移动主动轮之间通过料棒转轴连接，位于操作平台内侧位置的料棒移动主动轮连接有料棒移动电机，料棒移动主动轮和料棒移动从动轮之间通过同步带连接，料棒移动电机在料棒移动主动轮、料棒移动从动轮、料棒转轴的作用下，可驱动料棒沿着料棒滑轨的方向上移动。

优选的，所述料棒连接块呈“Z”字形，料棒连接块的“Z”字形下端与料棒滑块连接，上端与料棒连接轴的两端连接，共计两个料棒连接块，分别位于操作平台的纵向两侧方向。

优选的，所述助焊剂装置包括助焊剂支撑座、助焊剂盒、助焊剂池气缸、助焊剂池连接块、助焊剂池；所述助焊剂支撑座位于下料仓右侧位置，助焊剂支撑座通过支撑柱固定在操作平台上；所述助焊剂盒固定安装在助焊剂支撑座的上表面，在助焊剂盒中部设置有助焊剂池；所述助焊剂池气缸设置在助焊剂支撑座的下方，所述助焊剂池连接块位于助焊剂支撑座侧面，助焊剂池连接块两端分别与助焊剂池气缸、助焊剂池连接，助焊剂池气缸可驱动助焊剂池在助焊剂盒内部上、下移动。

优选的，所述浸锡装置包括锡槽、锡槽支撑座、锡炉以及锡槽气缸，所述锡槽支撑座位于助焊剂装置的右侧位置，锡槽支撑座通过支撑柱固定在操作平台上，在锡槽支撑座纵向两侧设置有锡槽立柱，共计两块锡槽立柱，锡槽立柱内侧设置有锡槽立柱滑轨和锡槽立柱滑块；所述锡炉固定安装于锡槽支撑座上表面左侧，在锡炉的中间位置设置有锡槽，锡槽纵向两端带有支撑把手，把手呈对称的“Γ”字型，锡槽把手与锡槽立柱滑块连接；所述锡槽气缸位于锡槽支撑座的下方，锡槽气缸与连接有锡槽气缸推板，锡槽气缸推板呈“凵”字形，锡槽气缸推板的两侧与锡槽立柱滑块连接，锡槽气缸通过驱动锡槽气缸推板上、下移动，实现锡槽在锡炉中上、下移动。

优选的，所述刮锡装置包括刮锡板、刮锡立柱、刮锡板推杆、刮锡电机、锡渣槽、锡渣回收板，所述刮锡板位于锡槽上方，用于刮除锡槽中焊锡表面的锡，在刮锡板的一侧通过刮锡板连接块连接有两条相互平行的刮锡板导向杆；刮锡板导向杆的另一端连接有支撑块，刮锡板导向杆可在支撑块内部横向移动，支撑块的下端连接有支撑块连接板，支撑块连接板的侧面设置有刮锡滑块，刮锡滑块连接有刮锡导轨，所述刮锡导轨设置在刮锡立柱上，所述刮锡立柱底端固定在操作平台上；所述刮锡板推杆一端连接在刮锡板上，另一端连接有刮锡板推杆连杆，所述刮锡板推杆连杆另一端通过铰链连接在操作平台上；所述刮锡电机位于锡槽支撑座的右侧，固定安装在操作平台上，刮锡电机的输出轴通过推杆与刮锡板推杆连杆连接，电机运转时，在刮锡板推杆连杆、刮锡板推杆的作用下，驱动刮锡板横向移动；所述锡渣槽位于锡槽支撑座上表面的右侧，在锡渣槽与锡槽之间通过锡渣回收板连接，锡渣回收板呈一定的倾斜角度，以便锡渣滑落到锡渣槽中。

优选的，还包括盘状凸轮和凸轮轴承，所述盘状凸轮设置在刮锡电机的输出轴上，盘状凸轮与凸轮轴承相啮合，所述凸轮轴承安装在支撑块连接板的下端，电机转动时，支撑块连接块在盘状凸轮、凸轮轴承的作用下，沿着刮锡导轨上下移动，从而带动刮锡板上纵向移动。

为了达到上述第二目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动电感浸锡装置的控制方法，包括下述步骤：

(1)料棒上的磁条吸取料件传送带或传送装置上的料件，如果料棒上的未被浸锡的工件处于料棒的上表面，料棒翻转电机工作，驱动料棒实现180°的翻转，将未被浸锡工件翻转至料棒下表面，料棒移动电机工作，驱动料棒沿着料棒滑轨方向向助焊剂池方向移动；

(2)在料棒到达助焊剂池上方后，助焊剂池气缸驱动助焊剂池向上运动至料棒上的工件可接触到助焊剂的位置，工件被粘上助焊剂后，气缸驱动助焊剂池向下运动回到初始位置，以便料棒上的工件离开助焊剂池上方位置；

(3)在工件沾助焊剂的同时，刮锡电机驱动刮锡板向锡槽方向运动，将锡槽表面的锡刮掉，被刮掉的锡即为锡渣，锡渣沿着锡渣回收板落入导锡渣槽中；

(4)料棒电机驱动料棒向锡槽方向运动，料棒到达锡槽上方后，锡槽气缸驱动锡槽向上运动至工件的下表面接触到锡槽中锡的位置，工件被浸锡后，锡槽气缸驱动锡槽向下运动回到初始位置，以便料棒上工件离开锡槽位置；

(5)料棒翻转电机工作，驱动料棒实现180°翻转，浸锡后的工件被翻转到料棒的上表面；

(6)料棒移动电机驱动料棒回到初始位置，吸取下一批工件即第二批工件，并实现该批工件的移动、浸锡工序。在第二批工件移动、浸锡工序的过程中，第一批完成浸锡工序的工件跟随料棒移动，第一批工件在移动的过程中，温度也随之下降，即自然冷却降温；

(7)当第二批工件在锡槽位置完成浸锡后，料棒翻转电机工作，驱动料棒实现180°翻转，第一批工件被翻转至料棒的下表面，第二批工件即刚完成浸锡工序的工件被翻转至料棒的上表面；

(8)料棒移动电机驱动料棒向初始位置移动，当料棒移动至下料仓的刮料槽上方时，料仓气缸驱动下料仓向上运动，至料棒上的工件下表面低于刮料槽上表面位置，料棒继续向前运动至初始上料位置，在移动的过程中，工件被刮下落入到下料盒中。

优选的，当一批工件离开锡槽位置后，料棒翻转电机驱动料棒翻转，将完成浸锡工序的料件翻转到料棒的上表面，冷却后的工件在料棒回到初始位置的过程中被刮入下料盒中；当下料盒中装满工件时，可人工抽离装满工件的下料盒，更换上新的下料盒；当锡渣槽中装满锡渣后，可人工更换新的锡渣槽。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明采用全自动生产方式，无需人工操作，避免了生产人员因长期触碰焊锡、助焊剂而对身体产生的不良影响。

2、本发明可同步完成多个工件的上料、浸锡工序，提高了生产效率。

3、本发明在浸锡工序前，添加了助焊剂工序，保证了浸锡的质量，提高了产品的合格率。

4、本发明在浸锡工序完成后，设置了冷却降温方案，保证焊锡可完好第凝固在工件上，从而保证了工件的质量。

附图说明

图1是本发明电感浸锡装置的结构示意图。

附图标号说明：1、包括操作平台；2、支撑底座；3、料棒滑轨；4、料棒滑块；5、料棒连接块；6、料棒移动从动轮；7、同步带；8、料棒连接轴；9、料棒；10、磁条；11、料棒翻转电机；12、料仓气缸；13、下料盒；14、下料仓；15、刮料槽；16、助焊剂支撑座；17、助焊剂池气缸；18、助焊剂池连接块；19、助焊剂盒；20、助焊剂池；21、锡槽立柱；22、锡槽气缸推板；23、锡槽气缸；24、锡槽支撑座；25、锡渣槽；26、锡渣回收板；27、锡炉；28、锡槽；29、刮锡板；30、刮锡板连接块；31、刮锡板导向杆；32、支撑块；33、刮锡电机；34、支撑块连接板；35、刮锡立柱；36、刮锡滑块；37、刮锡导轨；38、料棒移动电机；39、料棒转轴；40、料棒移动主动轮；41、锡槽立柱滑块；42、锡槽立柱滑轨；43、刮锡板推杆；44、刮锡板推杆连杆；45、盘状凸轮；46、凸轮轴承。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例全自动电感浸锡装置，包括操作平台1、吸料装置、下料装置、翻转装置、移动装置、助焊剂装置、浸锡装置以及刮锡装置，所述吸料装置设置在下料装置上，所述下料装置设置在操作平台的左侧，所述翻转装置一端连接吸料装置，另一端设置在移动装置上，所述移动装置设置在操作平台上，所述助焊剂装置位于下料装置右侧，所述浸锡装置位于助焊剂装置的右侧，所述移动装置可从上料位置移动至浸锡装置处；所述刮锡装置设置在浸锡装置的右侧。

所述吸料装置包括料棒9、料棒连接轴8，所述料棒设置在料棒连接轴上，所述料棒的上、下两面斜对位置设有用于吸取料件的磁条10。

所述下料装置包括刮料槽15、下料盒13、下料仓14以及料仓气缸12，所述下料仓14位于操作平台左侧位置，下料仓为中间镂空的长方体，下料仓的下方连接有料仓气缸12，料仓气缸可驱动料仓在纵向位置上升或下降。所述下料盒13设置在下料仓14的中间镂空位置处，下料盒的外侧设置有把手，可拉动把手将下料盒从下料仓中取出或装入，所述刮料槽15位于下料仓顶部一侧，刮料槽呈中间“口”字形，“口”字形的边缘稍微高于料仓顶部，料件可通过刮料槽“口”字形中间位置落入下料盒中。

所述翻转装置包括料棒翻转电机11和传送带，所述料棒翻转装置通过传送带与料棒连接轴8连接，所述料棒翻转电机11位于处于操作平台内侧位置的料棒连接块上，料棒翻转电机通过传送带与料棒连接轴连接，可驱动料棒连接轴转动。

所述移动装置包括料棒移动主动轮40、料棒移动从动轮6、同步带7、料棒滑轨3、料棒滑块4以及料棒连接块5；所述料棒连接块5呈“Z”字形，料棒连接块的“Z”字形下端与料棒滑块4连接，上端与料棒连接轴8的两端连接，共计两个料棒连接块5，分别位于操作平台的纵向两侧方向。

所述料棒移动从动轮6设置在处于操作平台左侧位置的支撑底座2上，共计两个料棒移动从动轮。所述支撑底座2设置在操作平台1上，支撑底座成阵列式分布在操作平台上，共计四个支撑底座。

所述料棒移动主动轮40设置在处于操作平台右侧位置的支撑底座上，共计两个料棒移动主动轮，料棒移动主动轮之间通过料棒转轴39连接，位于操作平台外侧位置的料棒移动主动轮与料棒移动电机38连接，料棒移动主动轮和料棒移动从动轮之间通过同步带7连接，料棒移动电机在料棒移动主动轮、料棒移动从动轮、料棒转轴的作用下，可驱动料棒沿着料棒滑轨的方向上移动。

所述料棒滑轨3设置在操作平台1上，位于横向的两个支撑底座2之间，共计两条料棒滑轨，在每条料棒滑轨上设有一块料棒滑块4，共计两块料棒滑块。

所述助焊剂装置包括助焊剂支撑座16、助焊剂盒19、助焊剂池气缸17、助焊剂池连接块18、助焊剂池20；所述助焊剂支撑座16位于下料仓右侧位置，助焊剂支撑座通过支撑柱固定在操作平台上；所述助焊剂盒19固定安装在助焊剂支撑座16的上表面，在助焊剂盒中部设置有助焊剂池20；所述助焊剂池气缸17设置在助焊剂支撑座16的下方，所述助焊剂池连接块18位于助焊剂支撑座侧面，助焊剂池连接块两端分别与助焊剂池气缸、助焊剂池连接，助焊剂池气缸可驱动助焊剂池在助焊剂盒内部上、下移动。

所述浸锡装置包括锡槽28、锡槽支撑座24、锡炉27以及锡槽气缸23；所述锡槽支撑座24位于助焊剂支撑座的右侧位置，锡槽支撑座通过支撑柱固定在操作平台上，在锡槽支撑座纵向两侧设置有锡槽立柱21，共计两块锡槽立柱，锡槽立柱内侧设置有锡槽立柱滑轨42、锡槽立柱滑块41；所述锡炉27固定安装于锡槽支撑座上表面左侧，在锡炉的中间位置设置有锡槽28，锡槽纵向两端带有支撑把手，把手呈对称的“Γ”字型，锡槽把手与锡槽立柱滑块连接；所述锡槽气缸23位于锡槽支撑座的下方，锡槽气缸与锡槽气缸推板22连接，锡槽气缸推板呈“凵”字形，锡槽气缸推板的两侧与锡槽立柱滑块，锡槽气缸通过驱动锡槽气缸推板上、下移动，实现锡槽在锡炉中上、下移动。

刮锡装置包括刮锡板29、刮锡立柱35、刮锡板推杆43、刮锡电机33、锡渣槽25、锡渣回收板26；所述锡渣槽25位于锡槽支撑座上表面的右侧，在锡渣槽与锡槽之间通过锡渣回收板26连接，锡渣回收板呈一定的倾斜角度，以便锡渣滑落到锡渣槽中。所述刮锡板29位于锡槽上方，用来刮除锡槽中焊锡表面的锡，在刮锡板的一侧通过刮锡板连接块30与两条相互平行的刮锡板导向杆31相连接，刮锡板导向杆的另一端连接有支撑块32，刮锡板导向杆可在支撑块内部横向移动，支撑块的下端连接有支撑块连接板34，支撑块连接板的侧面设置有刮锡滑块36，刮锡滑块与刮锡导轨37连接，所述刮锡导轨设置在刮锡立柱35上，所述刮锡立柱底端固定在操作平台上。所述刮锡板推杆43一端连接在刮锡板上，另一端与刮锡板推杆连杆44连接，所述刮锡板推杆连杆另一端通过铰链连接在操作平台上。所述刮锡电机33位于锡槽支撑座的右侧，固定安装在操作平台上，刮锡电机的输出轴通过推杆与刮锡板推杆连杆连接，电机运转时，在刮锡板推杆连杆、刮锡板推杆的作用下，驱动刮锡板在横向移动。

本实施例的全自动电感浸锡装置还包括盘状凸轮45和凸轮轴承46；所述盘状凸轮45设置在刮锡电机的输出轴上，盘状凸轮与凸轮轴承46相啮合，所述凸轮轴承安装在支撑块连接板的下端，电机转动时，支撑块连接块在盘状凸轮、凸轮轴承的作用下，沿着刮锡导轨上下移动，从而带动刮锡板上纵向移动。

本实施例全自动电感浸锡装置的运动方法如下：

(1)料棒上的磁条吸取料件传送带或传送装置上的料件，如果料棒上的未被浸锡的工件处于料棒的上表面，料棒翻转电机工作，驱动料棒实现180°的翻转，将未被浸锡工件翻转至料棒下表面，料棒移动电机工作，驱动料棒沿着料棒滑轨方向向助焊剂池方向移动。

(2)在料棒到达助焊剂池上方后，助焊剂池气缸驱动助焊剂池向上运动至料棒上的工件可接触到助焊剂的位置，工件被粘上助焊剂后，气缸驱动助焊剂池向下运动回到初始位置，以便料棒上的工件离开助焊剂池上方位置。

(3)在工件沾助焊剂的同时，刮锡电机驱动刮锡板向锡槽方向运动，将锡槽表面的锡刮掉，被刮掉的锡即为锡渣，锡渣沿着锡渣回收板落入导锡渣槽中。

(4)料棒电机驱动料棒向锡槽方向运动，料棒到达锡槽上方后，锡槽气缸驱动锡槽向上运动至工件的下表面接触到锡槽中锡的位置，工件被浸锡后，锡槽气缸驱动锡槽向下运动回到初始位置，以便料棒上工件离开锡槽位置。

(5)料棒翻转电机工作，驱动料棒实现180°翻转，浸锡后的工件被翻转到料棒的上表面。

(6)料棒移动电机驱动料棒回到初始位置，吸取下一批工件即第二批工件，并实现该批工件的移动、浸锡工序。在第二批工件移动、浸锡工序的过程中，第一批完成浸锡工序的工件跟随料棒移动，第一批工件在移动的过程中，温度也随之下降，即自然冷却降温。

(7)当第二批工件在锡槽位置完成浸锡后，料棒翻转电机工作，驱动料棒实现180°翻转，第一批工件被翻转至料棒的下表面，第二批工件即刚完成浸锡工序的工件被翻转至料棒的上表面。

(8)料棒移动电机驱动料棒向初始位置移动，当料棒移动至下料仓的刮料槽上方时，料仓气缸驱动下料仓向上运动，至料棒上的工件下表面低于刮料槽上表面位置，料棒继续向前运动至初始上料位置，在移动的过程中，工件被刮下落入到下料盒中。

上述过程为一个完整的运动周期，当一批工件离开锡槽位置后，料棒翻转电机驱动料棒翻转，将完成浸锡工序的料件翻转到料棒的上表面，冷却后的工件在料棒回到初始位置的过程中被刮入下料盒中。当下料盒中装满工件时，可人工抽离装满工件的下料盒，更换上新的下料盒。当锡渣槽中装满锡渣后，可人工更换新的锡渣槽。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动电感浸锡装置，其特征在于，包括操作平台、吸料装置、下料装置、翻转装置、移动装置、助焊剂装置、浸锡装置以及刮锡装置，所述吸料装置设置在下料装置上，所述下料装置设置在操作平台的左侧，所述翻转装置一端连接吸料装置，另一端设置在移动装置上，所述移动装置设置在操作平台上，所述助焊剂装置位于下料装置右侧，所述浸锡装置位于助焊剂装置的右侧，所述移动装置可从上料位置移动至浸锡装置处；所述刮锡装置设置在浸锡装置的右侧；所述吸料装置包括料棒、料棒连接轴，所述料棒设置在料棒连接轴上，所述料棒的上、下两面斜对位置设有用于吸取料件的磁条；所述翻转装置包括料棒翻转电机和传送带，所述料棒翻转电机通过传送带与料棒连接轴连接，驱动料棒连接轴转动。

2.根据权利要求1所述的全自动电感浸锡装置，其特征在于，所述下料装置包括刮料槽、下料盒、下料仓以及料仓气缸；所述刮料槽位于下料仓顶部一侧，所述下料仓位于操作平台左侧位置，下料仓的下方连接有料仓气缸，料仓气缸可驱动料仓在纵向位置上升或下降；所述下料盒设置在下料仓中；所述下料仓为中间镂空的长方体，所述下料盒设置在下料仓的中间镂空位置；下料盒的外侧设置有把手，可拉动把手将下料盒从下料仓中取出或装入，刮料槽呈中间“口”字形，“口”字形的边缘稍微高于料仓顶部，料件可通过刮料槽“口”字形中间位置落入下料盒中。

3.根据权利要求1所述的全自动电感浸锡装置，其特征在于，所述移动装置包括料棒移动主动轮、料棒移动从动轮、同步带、料棒滑轨、料棒滑块以及料棒连接块；所述料棒移动主动轮通过同步带带动料棒移动从动轮转动，从而驱动料棒滑块在料棒滑轨上运动；所述料棒连接块设置在料棒滑块上；所述料棒移动从动轮设置在处于操作平台左侧位置的支撑底座上，共计两个料棒移动从动轮；所述料棒移动主动轮设置在处于操作平台右侧位置的支撑底座上，共计两个料棒移动主动轮，料棒移动主动轮之间通过料棒转轴连接，位于操作平台内侧位置的料棒移动主动轮连接有料棒移动电机，料棒移动主动轮和料棒移动从动轮之间通过同步带连接，料棒移动电机在料棒移动主动轮、料棒移动从动轮、料棒转轴的作用下，可驱动料棒沿着料棒滑轨的方向上移动。

4.根据权利要求3所述的全自动电感浸锡装置，其特征在于，所述料棒连接块呈“Z”字形，料棒连接块的“Z”字形下端与料棒滑块连接，上端与料棒连接轴的两端连接，共计两个料棒连接块，分别位于操作平台的纵向两侧方向。

5.根据权利要求1所述的全自动电感浸锡装置，其特征在于，所述助焊剂装置包括助焊剂支撑座、助焊剂盒、助焊剂池气缸、助焊剂池连接块、助焊剂池；所述助焊剂支撑座位于下料仓右侧位置，助焊剂支撑座通过支撑柱固定在操作平台上；所述助焊剂盒固定安装在助焊剂支撑座的上表面，在助焊剂盒中部设置有助焊剂池；所述助焊剂池气缸设置在助焊剂支撑座的下方，所述助焊剂池连接块位于助焊剂支撑座侧面，助焊剂池连接块两端分别与助焊剂池气缸、助焊剂池连接，助焊剂池气缸可驱动助焊剂池在助焊剂盒内部上、下移动。

6.根据权利要求1所述的全自动电感浸锡装置，其特征在于，所述浸锡装置包括锡槽、锡槽支撑座、锡炉以及锡槽气缸，所述锡槽支撑座位于助焊剂装置的右侧位置，锡槽支撑座通过支撑柱固定在操作平台上，在锡槽支撑座纵向两侧设置有锡槽立柱，共计两块锡槽立柱，锡槽立柱内侧设置有锡槽立柱滑轨和锡槽立柱滑块；所述锡炉固定安装于锡槽支撑座上表面左侧，在锡炉的中间位置设置有锡槽，锡槽纵向两端带有支撑把手，把手呈对称的“Γ”字型，锡槽把手与锡槽立柱滑块连接；所述锡槽气缸位于锡槽支撑座的下方，锡槽气缸与连接有锡槽气缸推板，锡槽气缸推板呈“凵”字形，锡槽气缸推板的两侧与锡槽立柱滑块连接，锡槽气缸通过驱动锡槽气缸推板上、下移动，实现锡槽在锡炉中上、下移动。

7.根据权利要求6所述的全自动电感浸锡装置，其特征在于，所述刮锡装置包括刮锡板、刮锡立柱、刮锡板推杆、刮锡电机、锡渣槽、锡渣回收板，所述刮锡板位于锡槽上方，用于刮除锡槽中焊锡表面的锡，在刮锡板的一侧通过刮锡板连接块连接有两条相互平行的刮锡板导向杆；刮锡板导向杆的另一端连接有支撑块，刮锡板导向杆可在支撑块内部横向移动，支撑块的下端连接有支撑块连接板，支撑块连接板的侧面设置有刮锡滑块，刮锡滑块连接有刮锡导轨，所述刮锡导轨设置在刮锡立柱上，所述刮锡立柱底端固定在操作平台上；所述刮锡板推杆一端连接在刮锡板上，另一端连接有刮锡板推杆连杆，所述刮锡板推杆连杆另一端通过铰链连接在操作平台上；所述刮锡电机位于锡槽支撑座的右侧，固定安装在操作平台上，刮锡电机的输出轴通过推杆与刮锡板推杆连杆连接，电机运转时，在刮锡板推杆连杆、刮锡板推杆的作用下，驱动刮锡板横向移动；所述锡渣槽位于锡槽支撑座上表面的右侧，在锡渣槽与锡槽之间通过锡渣回收板连接，锡渣回收板呈一定的倾斜角度，以便锡渣滑落到锡渣槽中。

8.根据权利要求7所述的全自动电感浸锡装置，其特征在于，还包括盘状凸轮和凸轮轴承，所述盘状凸轮设置在刮锡电机的输出轴上，盘状凸轮与凸轮轴承相啮合，所述凸轮轴承安装在支撑块连接板的下端，电机转动时，支撑块连接块在盘状凸轮、凸轮轴承的作用下，沿着刮锡导轨上下移动，从而带动刮锡板上纵向移动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的全自动电感浸锡装置的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)料棒上的磁条吸取料件传送装置上的料件，如果料棒上的未被浸锡的工件处于料棒的上表面，料棒翻转电机工作，驱动料棒实现180°的翻转，将未被浸锡工件翻转至料棒下表面，料棒移动电机工作，驱动料棒沿着料棒滑轨方向向助焊剂池方向移动；

(2)在料棒到达助焊剂池上方后，助焊剂池气缸驱动助焊剂池向上运动至料棒上的工件可接触到助焊剂的位置，工件被粘上助焊剂后，气缸驱动助焊剂池向下运动回到初始位置，以便料棒上的工件离开助焊剂池上方位置；

(3)在工件沾助焊剂的同时，刮锡电机驱动刮锡板向锡槽方向运动，将锡槽表面的锡刮掉，被刮掉的锡即为锡渣，锡渣沿着锡渣回收板落入导锡渣槽中；

(4)料棒电机驱动料棒向锡槽方向运动，料棒到达锡槽上方后，锡槽气缸驱动锡槽向上运动至工件的下表面接触到锡槽中锡的位置，工件被浸锡后，锡槽气缸驱动锡槽向下运动回到初始位置，以便料棒上工件离开锡槽位置；

(5)料棒翻转电机工作，驱动料棒实现180°翻转，浸锡后的工件被翻转到料棒的上表面；

(6)料棒移动电机驱动料棒回到初始位置，吸取下一批工件即第二批工件，并实现该批工件的移动、浸锡工序；在第二批工件移动、浸锡工序的过程中，第一批完成浸锡工序的工件跟随料棒移动，第一批工件在移动的过程中，温度也随之下降，即自然冷却降温；

(7)当第二批工件在锡槽位置完成浸锡后，料棒翻转电机工作，驱动料棒实现180°翻转，第一批工件被翻转至料棒的下表面，第二批工件即刚完成浸锡工序的工件被翻转至料棒的上表面；

(8)料棒移动电机驱动料棒向初始位置移动，当料棒移动至下料仓的刮料槽上方时，料仓气缸驱动下料仓向上运动，至料棒上的工件下表面低于刮料槽上表面位置，料棒继续向前运动至初始上料位置，在移动的过程中，工件被刮下落入到下料盒中。

10.根据权利要求9所述的全自动电感浸锡装置的控制方法，其特征在于，当一批工件离开锡槽位置后，料棒翻转电机驱动料棒翻转，将完成浸锡工序的料件翻转到料棒的上表面，冷却后的工件在料棒回到初始位置的过程中被刮入下料盒中；当下料盒中装满工件时，人工抽离装满工件的下料盒，更换上新的下料盒；当锡渣槽中装满锡渣后，人工更换新的锡渣槽。