CN113458526A - 一种plc自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化控制领域，尤其涉及一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置。本发明的目的是提供一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置。技术方案为：一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置，包括有上料组件、浸锡组件、去膜组件、支撑台、控制器、固定台、锡水箱和助焊剂箱；支撑台与控制器相连接。本发明使用时实现了使继电器自动等距排列再进行吸附浸锡，避免排列过于紧密导致浸锡效果不佳，在进行一次浸锡后随即对锡水表面产生的锡膜进行刮除，避免锡膜对浸锡造成不良影响的效果。

Description

一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置

技术领域

本发明涉及一种自动化控制领域，尤其涉及一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系，通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

现有技术中，浸锡先用锡板将继电器吸在锡板上，锡板一次吸十二只继电器，再将继电器中露在主架底部外面的引脚在助焊剂浸一下，最后在沾锡炉中浸锡一秒，如此进行三次浸锡，使其浸锡充分；在引脚浸入锡水后，由于锡水表面突然接触到低温的引脚会产生一层锡膜，不经处理直接进行二次浸锡，锡膜会粘附在引脚上，影响浸锡效果，使得浸锡厚度不均，可能存在牢固度问题，将继电器吸附在锡板上时，人工进行操作效率较低，并且每个继电器之间距离不好控制，容易出现排列过于紧密情况，使得引脚浸锡时产生的锡膜容易粘附在临近引脚上，使得浸锡效果不佳。

结合上述问题，急需一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服浸锡先用锡板将继电器吸在锡板上，锡板一次吸十二只继电器，再将继电器中露在主架底部外面的引脚在助焊剂浸一下，最后在沾锡炉中浸锡一秒，如此进行三次浸锡，使其浸锡充分；在引脚浸入锡水后，由于锡水表面突然接触到低温的引脚会产生一层锡膜，不经处理直接进行二次浸锡，锡膜会粘附在引脚上，影响浸锡效果，使得浸锡厚度不均，可能存在牢固度问题，将继电器吸附在锡板上时，人工进行操作效率较低，并且每个继电器之间距离不好控制，容易出现排列过于紧密情况，使得引脚浸锡时产生的锡膜容易粘附在临近引脚上，使得浸锡效果不佳的缺点，本发明的目的是提供一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置。

技术方案为：一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置，包括有底架、支撑柱、垫板、上料组件、浸锡组件、去膜组件、支撑台、控制器、固定台、锡水箱和助焊剂箱；底架底面相连接有四组支撑柱；底架与上料组件相连接；底架与浸锡组件相连接；底架与去膜组件相连接；底架与支撑台相连接；底架与锡水箱相连接；底架与助焊剂箱相连接；四组支撑柱分别与四组垫板相连接；浸锡组件与去膜组件相连接；浸锡组件与固定台相连接；支撑台与控制器相连接。

作为上述方案的改进，上料组件包括有第一输送板、第一传送带、第二输送板、第二传送带、第一挡块、第一限位单元、第二限位单元、第三限位单元和固定板；第一输送板与底架进行固接；第一输送板通过连接块与第一传送带进行固接；第一输送板侧面设置有第二输送板；第二输送板与底架进行固接；第二输送板通过连接块与第二传送带进行固接；第二输送板分别与第一输送板之间设置有第一挡块；第一挡块与底架进行固接；第一限位单元、第二限位单元和第三限位单元均与第二输送板相连接；固定板分别与第一限位单元、第二限位单元和第三限位单元相连接；固定板与底架进行固接。

作为上述方案的改进，浸锡组件包括有电机、第一传动杆、第一轴套、第二轴套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动杆、传动盘、异形轮、第三传动杆、第一平齿轮、第一齿条、平移滑块、平移滑轨、第一电动推杆、第一电磁板、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一固定架、第二电动推杆、第五锥齿轮、第四传动杆、第二平齿轮、第六锥齿轮、第五传动杆、第三平齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第六传动杆、第三传动轮、第五固定架和第四电动推杆，；电机与固定台进行固接；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一传动杆依次与第一轴套和第二轴套相连接；第一轴套与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮侧面设置有第二锥齿轮；当第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合时，第二锥齿轮转动；当第二锥齿轮与第一锥齿轮不啮合时，第二锥齿轮不转动；第二锥齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与底架进行转动连接；第二传动杆与传动盘进行固接；传动盘与异形轮进行传动连接；异形轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与底架进行转动连接；第三传动杆与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮与第一齿条进行传动连接；第一齿条与平移滑块进行固接；平移滑块与平移滑轨进行滑动连接；平移滑轨与底架进行固接；第一电动推杆与平移滑块进行固接；第一电动推杆与第一电磁板进行固接；第三锥齿轮和第四锥齿轮分别与第二轴套两侧进行固接；第三锥齿轮侧面设置有第五锥齿轮；当第五锥齿轮与第三锥齿轮啮合时，第五锥齿轮转动；当第五锥齿轮与第三锥齿轮不啮合时，第五锥齿轮不转动；第五锥齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与底架进行转动连接；第四传动杆与第二平齿轮进行固接；第四锥齿轮侧面设置有第六锥齿轮；当第六锥齿轮与第四锥齿轮啮合时，第六锥齿轮转动；当第六锥齿轮与第四锥齿轮不啮合时，第六锥齿轮不转动；第六锥齿轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与底架进行转动连接；第五传动杆与第三平齿轮进行固接；第一传动轮与第一传动杆进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第六传动杆进行固接；第六传动杆与底架进行转动连接；第六传动杆与第三传动轮进行固接；第三传动轮与去膜组件相连接；第五固定架与第一轴套进行转动连接；第五固定架与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架进行固接。

作为上述方案的改进，去膜组件包括有第四传动轮、第一刮除单元、第七锥齿轮、第七传动杆、第八锥齿轮、第二刮除单元、刮膜板、第八传动杆、第四平齿轮、第二固定架、第二电磁板、电动滑块、电动滑轨、第二齿条和第三齿条；第四传动轮通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第四传动轮与第一刮除单元相连接；第一刮除单元与第七锥齿轮相连接；第七锥齿轮与第七传动杆进行固接；第七传动杆与底架进行转动连接；第七传动杆与第八锥齿轮进行固接；第八锥齿轮与第二刮除单元相连接；第二刮除单元侧面设置有刮膜板；刮膜板与第八传动杆进行固接；第八传动杆两侧分别与两组第二固定架进行转动连接；第八传动杆与第四平齿轮进行固接；两组第二固定架均与第二电磁板进行固接；第二电磁板通过转轴和扭力弹簧与电动滑块进行转动连接；电动滑块与电动滑轨进行滑动连接；电动滑块和电动滑轨的组合对称设置有两组；第四平齿轮侧面设置有第二齿条；第二齿条与底架进行固接；第一刮除单元侧部设置有第三齿条；第三齿条与底架进行固接。

作为上述方案的改进，第一限位单元包括有楔形块、连接板、固定轴、第三固定架和第二挡块；楔形块与第二输送板进行滑动连接；楔形块与连接板进行固接；连接板与固定轴进行固接；固定轴两侧分别与两组第三固定架进行转动连接；两组第三固定架均与固定板进行固接；第二挡块与连接板进行固接。

作为上述方案的改进，第一刮除单元包括有第九锥齿轮、伸缩杆、第五平齿轮、第四固定架、第三电动推杆、第六平齿轮和刮除辊；第九锥齿轮与第七锥齿轮进行固接；第九锥齿轮与伸缩杆进行固接；伸缩杆与底架进行转动连接；伸缩杆与第四传动轮进行固接；第五平齿轮与伸缩杆进行固接；第四固定架与伸缩杆进行固接；第四固定架与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与底架进行固接；第五平齿轮侧面设置有第六平齿轮；当第六平齿轮与第五平齿轮啮合时，第六平齿轮转动；当第六平齿轮与第五平齿轮不啮合时，第六平齿轮不转动；第六平齿轮与刮除辊进行固接；刮除辊与底架进行转动连接。

作为上述方案的改进，平移滑轨上设置有贯穿槽。

作为上述方案的改进，第二挡块的重量略大于楔形块的重量。

本发明具的优点为：1、为解决现有技术中，浸锡先用锡板将继电器吸在锡板上，锡板一次吸十二只继电器，再将继电器中露在主架底部外面的引脚在助焊剂浸一下，最后在沾锡炉中浸锡一秒，如此进行三次浸锡，使其浸锡充分；在引脚浸入锡水后，由于锡水表面突然接触到低温的引脚会产生一层锡膜，不经处理直接进行二次浸锡，锡膜会粘附在引脚上，影响浸锡效果，使得浸锡厚度不均，可能存在牢固度问题，将继电器吸附在锡板上时，人工进行操作效率较低，并且每个继电器之间距离不好控制，容易出现排列过于紧密情况，使得引脚浸锡时产生的锡膜容易粘附在临近引脚上，使得浸锡效果不佳的问题。

2、设计了上料组件、浸锡组件和去膜组件，准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，把需要处理的继电器放入由第一支撑柱和垫板支撑的底架上的上料组件中，使继电器均匀排列，然后由浸锡组件将多个继电器固定使其引脚浸入助焊剂箱中，接着通过控制支撑台上的控制器，使与固定台相连接的浸锡组件传动去膜组件，与浸锡组件配合使多个继电器引脚在锡水箱中进行浸锡处理。

3、本发明使用时实现了使继电器自动等距排列再进行吸附浸锡，避免排列过于紧密导致浸锡效果不佳，在进行一次浸锡后随即对锡水表面产生的锡膜进行刮除，避免锡膜对浸锡造成不良影响的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的上料组件立体结构示意图；

图4为本发明的浸锡组件第一立体结构示意图；

图5为本发明的浸锡组件第二立体结构示意图；

图6为本发明的去膜组件立体结构示意图；

图7为本发明的第一限位单元立体结构示意图；

图8为本发明的第一刮除单元立体结构示意图。

图中标号名称：1-底架，2-支撑柱，3-垫板，4-上料组件，5-浸锡组件，6-去膜组件，7-支撑台，8-控制器，9-固定台，10-锡水箱，11-助焊剂箱，401-第一输送板，402-第一传送带，403-第二输送板，404-第二传送带，405-第一挡块，406-第一限位单元，407-第二限位单元，408-第三限位单元，409-固定板，501-电机，502-第一传动杆，503-第一轴套，504-第二轴套，505-第一锥齿轮，506-第二锥齿轮，507-第二传动杆，508-传动盘，509-异形轮，510-第三传动杆，511-第一平齿轮，512-第一齿条，513-平移滑块，514-平移滑轨，515-第一电动推杆，516-第一电磁板，517-第三锥齿轮，518-第四锥齿轮，519-第一固定架，520-第二电动推杆，521-第五锥齿轮，522-第四传动杆，523-第二平齿轮，524-第六锥齿轮，525-第五传动杆，526-第三平齿轮，527-第一传动轮，528-第二传动轮，529-第六传动杆，530-第三传动轮，531-第五固定架，532-第四电动推杆，601-第四传动轮，602-第一刮除单元，603-第七锥齿轮，604-第七传动杆，605-第八锥齿轮，606-第二刮除单元，607-刮膜板，608-第八传动杆，609-第四平齿轮，610-第二固定架，611-第二电磁板，612-电动滑块，613-电动滑轨，614-第二齿条，615-第三齿条，40601-楔形块，40602-连接板，40603-固定轴，40604-第三固定架，40605-第二挡块，60201-第九锥齿轮，60202-伸缩杆，60203-第五平齿轮，60204-第四固定架，60205-第三电动推杆，60206-第六平齿轮，60207-刮除辊。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

实施例1

一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置，如图1-8所示，包括有底架1、支撑柱2、垫板3、上料组件4、浸锡组件5、去膜组件6、支撑台7、控制器8、固定台9、锡水箱10和助焊剂箱11；底架1底面相连接有四组支撑柱2；底架1与上料组件4相连接；底架1与浸锡组件5相连接；底架1与去膜组件6相连接；底架1与支撑台7相连接；底架1与锡水箱10相连接；底架1与助焊剂箱11相连接；四组支撑柱2分别与四组垫板3相连接；浸锡组件5与去膜组件6相连接；浸锡组件5与固定台9相连接；支撑台7与控制器8相连接。

准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，把需要处理的继电器放入由第一支撑柱2和垫板3支撑的底架1上的上料组件4中，使继电器均匀排列，然后由浸锡组件5将多个继电器固定使其引脚浸入助焊剂箱11中，接着通过控制支撑台7上的控制器8，使与固定台9相连接的浸锡组件5传动去膜组件6，与浸锡组件5配合使多个继电器引脚在锡水箱10中进行浸锡处理；本发明使用时实现了使继电器自动等距排列再进行吸附浸锡，避免排列过于紧密导致浸锡效果不佳，在进行一次浸锡后随即对锡水表面产生的锡膜进行刮除，避免锡膜对浸锡造成不良影响。

上料组件4包括有第一输送板401、第一传送带402、第二输送板403、第二传送带404、第一挡块405、第一限位单元406、第二限位单元407、第三限位单元408和固定板409；第一输送板401与底架1进行固接；第一输送板401通过连接块与第一传送带402进行固接；第一输送板401侧面设置有第二输送板403；第二输送板403与底架1进行固接；第二输送板403通过连接块与第二传送带404进行固接；第二输送板403分别与第一输送板401之间设置有第一挡块405；第一挡块405与底架1进行固接；第一限位单元406、第二限位单元407和第三限位单元408均与第二输送板403相连接；固定板409分别与第一限位单元406、第二限位单元407和第三限位单元408相连接；固定板409与底架1进行固接。

将继电器引脚朝下间歇性逐个放入到第一输送板401和第二输送板403上，使其进入到第一传送带402和第二传送带404之间，接着第一传送带402和第二传送带404将其往第一挡块405方向输送，使其依次通过固定板409上的第一限位单元406、第二限位单元407和第三限位单元408，最后由第一挡块405将继电器挡住，然后第二个继电器被第三限位单元408挡住，第三个继电器被第二限位单元407挡住，第四个继电器被第一限位单元406挡住，使四个继电器等距排列，然后由第一电磁板516进行吸附固定，如此重复使第一电磁板516吸附多个等距排列的继电器，再由浸锡组件5进行处理；本组件使继电器自动呈等距排列以便浸锡组件5进行处理。

浸锡组件5包括有电机501、第一传动杆502、第一轴套503、第二轴套504、第一锥齿轮505、第二锥齿轮506、第二传动杆507、传动盘508、异形轮509、第三传动杆510、第一平齿轮511、第一齿条512、平移滑块513、平移滑轨514、第一电动推杆515、第一电磁板516、第三锥齿轮517、第四锥齿轮518、第一固定架519、第二电动推杆520、第五锥齿轮521、第四传动杆522、第二平齿轮523、第六锥齿轮524、第五传动杆525、第三平齿轮526、第一传动轮527、第二传动轮528、第六传动杆529、第三传动轮530、第五固定架531和第四电动推杆532，；电机501与固定台9进行固接；电机501输出轴与第一传动杆502进行固接；第一传动杆502与底架1进行转动连接；第一传动杆502依次与第一轴套503和第二轴套504相连接；第一轴套503与第一锥齿轮505进行固接；第一锥齿轮505侧面设置有第二锥齿轮506；当第二锥齿轮506与第一锥齿轮505啮合时，第二锥齿轮506转动；当第二锥齿轮506与第一锥齿轮505不啮合时，第二锥齿轮506不转动；第二锥齿轮506与第二传动杆507进行固接；第二传动杆507与底架1进行转动连接；第二传动杆507与传动盘508进行固接；传动盘508与异形轮509进行传动连接；异形轮509与第三传动杆510进行固接；第三传动杆510与底架1进行转动连接；第三传动杆510与第一平齿轮511进行固接；第一平齿轮511与第一齿条512进行传动连接；第一齿条512与平移滑块513进行固接；平移滑块513与平移滑轨514进行滑动连接；平移滑轨514与底架1进行固接；第一电动推杆515与平移滑块513进行固接；第一电动推杆515与第一电磁板516进行固接；第三锥齿轮517和第四锥齿轮518分别与第二轴套504两侧进行固接；第三锥齿轮517侧面设置有第五锥齿轮521；当第五锥齿轮521与第三锥齿轮517啮合时，第五锥齿轮521转动；当第五锥齿轮521与第三锥齿轮517不啮合时，第五锥齿轮521不转动；第五锥齿轮521与第四传动杆522进行固接；第四传动杆522与底架1进行转动连接；第四传动杆522与第二平齿轮523进行固接；第四锥齿轮518侧面设置有第六锥齿轮524；当第六锥齿轮524与第四锥齿轮518啮合时，第六锥齿轮524转动；当第六锥齿轮524与第四锥齿轮518不啮合时，第六锥齿轮524不转动；第六锥齿轮524与第五传动杆525进行固接；第五传动杆525与底架1进行转动连接；第五传动杆525与第三平齿轮526进行固接；第一传动轮527与第一传动杆502进行固接；第一传动轮527通过皮带与第二传动轮528进行传动连接；第二传动轮528与第六传动杆529进行固接；第六传动杆529与底架1进行转动连接；第六传动杆529与第三传动轮530进行固接；第三传动轮530与去膜组件6相连接；第五固定架531与第一轴套503进行转动连接；第五固定架531与第四电动推杆532进行固接；第四电动推杆532与底架1进行固接。

继电器呈等距排列后，第一电动推杆515伸长推动第一电磁板516下降，使其将四个继电器吸附固定，然后收缩复位，由上料组件4进行上料，使另一组四个继电器呈等距排列，然后电机501启动，电机501输出轴带动第一传动杆502转动，第一传动杆502同时带动第一轴套503、第二轴套504和第一传动轮527转动，接着第四电动推杆532伸长推动第五固定架531，使第一轴套503在第一传动杆502上滑动，使第一锥齿轮505与第二锥齿轮506啮合，第二锥齿轮506转动带动第二传动杆507传动传动盘508转动，传动盘508带动异形轮509传动第三传动杆510转动，第三传动杆510带动第一平齿轮511转动，第一平齿轮511带动第一齿条512移动预设距离，第一齿条512带动平移滑块513在平移滑轨514中滑动预设距离，进而使第一电动推杆515带动第一电磁板516移动预设距离，然后第一电动推杆515伸长使第一电磁板516将第二组四个继电器吸附固定，如此重复使其将第三组四个继电器吸附固定，此时第一齿条512与第二平齿轮523相啮合，接着第二电动推杆520伸长推动第一固定架519，使第二轴套504在第一传动杆502上滑动，使第三锥齿轮517与第五锥齿轮521啮合，同时使第四锥齿轮518与第六锥齿轮524啮合，第五锥齿轮521转动带动第四传动杆522传动第二平齿轮523转动，第二平齿轮523带动第一齿条512移动，进而使第一电磁板516带动多组继电器移动至助焊剂箱11上方，然后第二电动推杆520收缩使第五锥齿轮521动力中断，接着第一电动推杆515伸长，使第一电磁板516带动多组继电器向下移动，使多组继电器引脚浸入助焊剂箱11中的助焊剂中，然后第一电动推杆515收缩复位，第五锥齿轮521动力恢复，然后第二平齿轮523带动第一齿条512往第三平齿轮526方向移动，使其与第三平齿轮526啮合，第六锥齿轮524转动带动第五传动杆525传动第三平齿轮526转动，第三平齿轮526带动第一齿条512移动，进而使第一电磁板516带动多组继电器移动至锡水箱10上方，接着第一电动推杆515伸长，使多组继电器引脚浸入锡水箱10的锡水中，然后第一电动推杆515收缩复位，接着由去膜组件6进行处理，然后再进行第二次浸锡，如此重复浸锡三次；同时第一传动轮527转动带动第二传动轮528传动第六传动杆529转动，第六传动杆529带动第三传动轮530转动，第三传动轮530转动给去膜组件6运行输送动力；本组件使多组继电器引脚进行浸锡，无需人工手持操作，以便更好的控制浸锡深度和时间。

去膜组件6包括有第四传动轮601、第一刮除单元602、第七锥齿轮603、第七传动杆604、第八锥齿轮605、第二刮除单元606、刮膜板607、第八传动杆608、第四平齿轮609、第二固定架610、第二电磁板611、电动滑块612、电动滑轨613、第二齿条614和第三齿条615；第四传动轮601通过皮带与第三传动轮530进行传动连接；第四传动轮601与第一刮除单元602相连接；第一刮除单元602与第七锥齿轮603相连接；第七锥齿轮603与第七传动杆604进行固接；第七传动杆604与底架1进行转动连接；第七传动杆604与第八锥齿轮605进行固接；第八锥齿轮605与第二刮除单元606相连接；第二刮除单元606侧面设置有刮膜板607；刮膜板607与第八传动杆608进行固接；第八传动杆608两侧分别与两组第二固定架610进行转动连接；第八传动杆608与第四平齿轮609进行固接；两组第二固定架610均与第二电磁板611进行固接；第二电磁板611通过转轴和扭力弹簧与电动滑块612进行转动连接；电动滑块612与电动滑轨613进行滑动连接；电动滑块612和电动滑轨613的组合对称设置有两组；第四平齿轮609侧面设置有第二齿条614；第二齿条614与底架1进行固接；第一刮除单元602侧部设置有第三齿条615；第三齿条615与底架1进行固接。

在多组继电器引脚进行一次浸锡后，两组电动滑块612同时分别在两组电动滑轨613中滑动，带动第二电磁板611往第一刮除单元602方向移动，进而使第四平齿轮609与第二齿条614啮合，使第四平齿轮609带动第八传动杆608在两组第二固定架610中转动，进而带动刮膜板607翻转，使刮膜板607另一侧与第二电磁板611接触，此时第二电磁板611启动将刮膜板607吸附固定，接着刮膜板607底部与锡水箱10接触，使第二电磁板611绕电动滑块612中的转轴转动，进而使刮膜板607通过锡水箱10，将锡水箱10表面继电器引脚浸锡后产生的薄膜刮除，直到第四平齿轮609与第三齿条615啮合时，第二电磁板611关闭，进而使第四平齿轮609带动第八传动杆608反向转动，使刮膜板607翻转复位，然后第二电磁板611启动将刮膜板607吸附固定，然后刮膜板607移动至第一刮除单元602侧部，浸锡组件5输送动力带动第四传动轮601转动，进而给第一刮除单元602运行输送动力，由第一刮除单元602进行处理，同时进行第二次浸锡，然后第一刮除单元602处理完成，电动滑块612反向滑动带动刮膜板607反向移动，使刮膜板607移动至第二刮除单元606侧部，第一刮除单元602运行时带动第七锥齿轮603传动第七传动杆604转动，第七传动杆604带动第八锥齿轮605转动，第八锥齿轮605转动给第二刮除单元606运行输送动力，以便第二刮除单元606进行处理，然后同样工作原理再进行刮膜，如此重复进行三次，以保证三次浸锡效果；本组件将浸锡后锡水表面产生的薄膜刮除，以保证浸锡效果。

第一限位单元406包括有楔形块40601、连接板40602、固定轴40603、第三固定架40604和第二挡块40605；楔形块40601与第二输送板403进行滑动连接；楔形块40601与连接板40602进行固接；连接板40602与固定轴40603进行固接；固定轴40603两侧分别与两组第三固定架40604进行转动连接；两组第三固定架40604均与固定板409进行固接；第二挡块40605与连接板40602进行固接。

继电器通过楔形块40601时将其向下压，使其在第二输送板403中滑动，进而使连接板40602绕固定轴40603转动，使固定轴40603在两组第三固定架40604中转动，使第二挡块40605带动第二挡块40605上升，继电器通过楔形块40601后，楔形块40601由于重力复位，进而使连接板40602反向转动，使第二挡块40605复位，当楔形块40601被第三个继电器持续压出时，第二挡块40605保持上升状态，从而将第四个继电器挡住，第二限位单元407和第三限位单元408工作原理与第一限位单元406工作原理相同，进而使四个继电器被相互隔开保持等距；本单元使四个继电器自动等距隔开排列，避免距离太近影响引脚浸锡效果。

第一刮除单元602包括有第九锥齿轮60201、伸缩杆60202、第五平齿轮60203、第四固定架60204、第三电动推杆60205、第六平齿轮60206和刮除辊60207；第九锥齿轮60201与第七锥齿轮603进行固接；第九锥齿轮60201与伸缩杆60202进行固接；伸缩杆60202与底架1进行转动连接；伸缩杆60202与第四传动轮601进行固接；第五平齿轮60203与伸缩杆60202进行固接；第四固定架60204与伸缩杆60202进行固接；第四固定架60204与第三电动推杆60205进行固接；第三电动推杆60205与底架1进行固接；第五平齿轮60203侧面设置有第六平齿轮60206；当第六平齿轮60206与第五平齿轮60203啮合时，第六平齿轮60206转动；当第六平齿轮60206与第五平齿轮60203不啮合时，第六平齿轮60206不转动；第六平齿轮60206与刮除辊60207进行固接；刮除辊60207与底架1进行转动连接。

在刮膜板607位于刮除辊60207侧面后，第四传动轮601转动带动伸缩杆60202转动，伸缩杆60202同时带动第九锥齿轮60201和第五平齿轮60203转动，第九锥齿轮60201转动给第二刮除单元606输送动力，接着第三电动推杆60205伸长推动第四固定架60204，使伸缩杆60202被拉伸，使第五平齿轮60203与第六平齿轮60206啮合，第六平齿轮60206转动带动刮除辊60207转动，刮除辊60207转动时三片叶片与刮膜板607一侧接触将其粘有的锡膜刮下，第二刮除单元606工作原理与第一刮除单元602工作原理相同；本单元对刮膜板607进行清理，以便保证其刮膜效果。

平移滑轨514上设置有贯穿槽。

以便平移滑块513滑动时带动第一齿条512在平移滑轨514上方移动。

第二挡块40605的重量略大于楔形块40601的重量。

以便使楔形块40601未被挤压时高度高于第二挡块40605。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置，包括有底架、支撑柱、垫板、支撑台、控制器、固定台、锡水箱和助焊剂箱，其特征是，还包括有上料组件、浸锡组件和去膜组件；底架底面相连接有四组支撑柱；底架与上料组件相连接；底架与浸锡组件相连接；底架与去膜组件相连接；底架与支撑台相连接；底架与锡水箱相连接；底架与助焊剂箱相连接；四组支撑柱分别与四组垫板相连接；浸锡组件与去膜组件相连接；浸锡组件与固定台相连接；支撑台与控制器相连接。

2.如权利要求1所述的一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置，其特征是，上料组件包括有第一输送板、第一传送带、第二输送板、第二传送带、第一挡块、第一限位单元、第二限位单元、第三限位单元和固定板；第一输送板与底架进行固接；第一输送板通过连接块与第一传送带进行固接；第一输送板侧面设置有第二输送板；第二输送板与底架进行固接；第二输送板通过连接块与第二传送带进行固接；第二输送板分别与第一输送板之间设置有第一挡块；第一挡块与底架进行固接；第一限位单元、第二限位单元和第三限位单元均与第二输送板相连接；固定板分别与第一限位单元、第二限位单元和第三限位单元相连接；固定板与底架进行固接。

3.如权利要求2所述的一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置，其特征是，浸锡组件包括有电机、第一传动杆、第一轴套、第二轴套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动杆、传动盘、异形轮、第三传动杆、第一平齿轮、第一齿条、平移滑块、平移滑轨、第一电动推杆、第一电磁板、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一固定架、第二电动推杆、第五锥齿轮、第四传动杆、第二平齿轮、第六锥齿轮、第五传动杆、第三平齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第六传动杆、第三传动轮、第五固定架和第四电动推杆，；电机与固定台进行固接；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一传动杆依次与第一轴套和第二轴套相连接；第一轴套与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮侧面设置有第二锥齿轮；当第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合时，第二锥齿轮转动；当第二锥齿轮与第一锥齿轮不啮合时，第二锥齿轮不转动；第二锥齿轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与底架进行转动连接；第二传动杆与传动盘进行固接；传动盘与异形轮进行传动连接；异形轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与底架进行转动连接；第三传动杆与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮与第一齿条进行传动连接；第一齿条与平移滑块进行固接；平移滑块与平移滑轨进行滑动连接；平移滑轨与底架进行固接；第一电动推杆与平移滑块进行固接；第一电动推杆与第一电磁板进行固接；第三锥齿轮和第四锥齿轮分别与第二轴套两侧进行固接；第三锥齿轮侧面设置有第五锥齿轮；当第五锥齿轮与第三锥齿轮啮合时，第五锥齿轮转动；当第五锥齿轮与第三锥齿轮不啮合时，第五锥齿轮不转动；第五锥齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与底架进行转动连接；第四传动杆与第二平齿轮进行固接；第四锥齿轮侧面设置有第六锥齿轮；当第六锥齿轮与第四锥齿轮啮合时，第六锥齿轮转动；当第六锥齿轮与第四锥齿轮不啮合时，第六锥齿轮不转动；第六锥齿轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与底架进行转动连接；第五传动杆与第三平齿轮进行固接；第一传动轮与第一传动杆进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第六传动杆进行固接；第六传动杆与底架进行转动连接；第六传动杆与第三传动轮进行固接；第三传动轮与去膜组件相连接；第五固定架与第一轴套进行转动连接；第五固定架与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架进行固接。

4.如权利要求3所述的一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置，其特征是，去膜组件包括有第四传动轮、第一刮除单元、第七锥齿轮、第七传动杆、第八锥齿轮、第二刮除单元、刮膜板、第八传动杆、第四平齿轮、第二固定架、第二电磁板、电动滑块、电动滑轨、第二齿条和第三齿条；第四传动轮通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第四传动轮与第一刮除单元相连接；第一刮除单元与第七锥齿轮相连接；第七锥齿轮与第七传动杆进行固接；第七传动杆与底架进行转动连接；第七传动杆与第八锥齿轮进行固接；第八锥齿轮与第二刮除单元相连接；第二刮除单元侧面设置有刮膜板；刮膜板与第八传动杆进行固接；第八传动杆两侧分别与两组第二固定架进行转动连接；第八传动杆与第四平齿轮进行固接；两组第二固定架均与第二电磁板进行固接；第二电磁板通过转轴和扭力弹簧与电动滑块进行转动连接；电动滑块与电动滑轨进行滑动连接；电动滑块和电动滑轨的组合对称设置有两组；第四平齿轮侧面设置有第二齿条；第二齿条与底架进行固接；第一刮除单元侧部设置有第三齿条；第三齿条与底架进行固接。

5.如权利要求4所述的一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置，其特征是，第一限位单元包括有楔形块、连接板、固定轴、第三固定架和第二挡块；楔形块与第二输送板进行滑动连接；楔形块与连接板进行固接；连接板与固定轴进行固接；固定轴两侧分别与两组第三固定架进行转动连接；两组第三固定架均与固定板进行固接；第二挡块与连接板进行固接。

6.如权利要求5所述的一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置，其特征是，第一刮除单元包括有第九锥齿轮、伸缩杆、第五平齿轮、第四固定架、第三电动推杆、第六平齿轮和刮除辊；第九锥齿轮与第七锥齿轮进行固接；第九锥齿轮与伸缩杆进行固接；伸缩杆与底架进行转动连接；伸缩杆与第四传动轮进行固接；第五平齿轮与伸缩杆进行固接；第四固定架与伸缩杆进行固接；第四固定架与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与底架进行固接；第五平齿轮侧面设置有第六平齿轮；当第六平齿轮与第五平齿轮啮合时，第六平齿轮转动；当第六平齿轮与第五平齿轮不啮合时，第六平齿轮不转动；第六平齿轮与刮除辊进行固接；刮除辊与底架进行转动连接。

7.如权利要求3所述的一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置，其特征是，平移滑轨上设置有贯穿槽。

8.如权利要求5所述的一种PLC自动化控制相关继电器引脚浸锡处理装置，其特征是，第二挡块的重量略大于楔形块的重量。

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