CN112849547A - 一种灌装容器用输送设备 - Google Patents

一种灌装容器用输送设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112849547A
CN112849547A CN202110121150.8A CN202110121150A CN112849547A CN 112849547 A CN112849547 A CN 112849547A CN 202110121150 A CN202110121150 A CN 202110121150A CN 112849547 A CN112849547 A CN 112849547A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rod
transmission
filling container
incomplete
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110121150.8A
Other languages
English (en)
Inventor
林玲
林文明
杨俊煌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Mcworth Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Fujian Mcworth Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Mcworth Information Technology Co Ltd filed Critical Fujian Mcworth Information Technology Co Ltd
Priority to CN202110121150.8A priority Critical patent/CN112849547A/zh
Publication of CN112849547A publication Critical patent/CN112849547A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/38—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting intermittent movement of belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明涉及自动化加工领域，具体是一种灌装容器用输送设备，包括用于运输灌装容器的传送带以及固定其上灌装容器的固定爪，所述传送带和固定爪均通过传动齿轮组带动进行作业，所述传动齿轮组包括两个串联的不完全齿轮，两个不完全齿轮齿面侧与光面侧交错安装，同时齿面侧和光面侧未设有重叠区域，其中一个不完全齿轮通过传动件带动传送带间歇转动，另一个不完全齿轮通过传动件与带动固定爪移动的驱动结构传动连接，用于带动固定爪往复夹紧和放松灌装容器，避免了现有灌装容器在控制输送带的输送以及停止状态的调整时，需要多个不同传感器进行协同作业，导致驱动结构复杂，同时也不可避免的伴随着制作成本较高的问题。

Description

一种灌装容器用输送设备
技术领域
本发明涉及自动化加工领域，具体是一种灌装容器用输送设备。
背景技术
饮用水是指可以不经过处理、直接供给人力引用的水，水是人体重要的组成部分，是构成细胞、细胞液、血浆等的重要物质。水作为人体内一切化学反应的媒介，是各种营养素和物质运输的重要平台。
在饮用水的加工作业中，通过输送设备将盛放饮用水的容器送至灌装区域，通过灌装机将过滤洁净后的饮用水注入灌装容器内，在通过后续的密封包装等等加工步骤最后制成送如我们寻常人家的灌装饮用水。
在现有灌装容器在控制输送带的输送以及停止状态的调整时，需要多个不同传感器进行协同作业，导致驱动结构复杂，同时也不可避免的伴随着制作成本较高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种灌装容器用输送设备，以解决在现有灌装容器在控制输送带的输送以及停止状态的调整时，需要多个不同传感器进行协同作业，导致驱动结构复杂，同时也不可避免的伴随着制作成本较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种灌装容器用输送设备：包括用于运输灌装容器的传送带以及固定其上灌装容器的固定爪，所述传送带和固定爪均通过传动齿轮组带动进行作业，所述传动齿轮组包括两个串联的不完全齿轮，其中一个不完全齿轮通过传动件带动传送带间歇转动，另一个不完全齿轮通过传动件与带动固定爪移动的驱动结构传动连接，用于带动固定爪往复夹紧和放松灌装容器。
作为本发明的一个优选实施例：所述传送带通过其两侧的传动辊带动其传动，通过其中一侧转动辊一侧端面固定设有从动齿轮转动带动传送带运动。
作为本发明的另一个优选实施例：所述传动齿轮组包括串联在驱动杆上的不完全齿轮Ⅰ和不完全齿轮Ⅱ，两个不完全齿轮齿面侧与光面侧交错安装，同时齿面侧和光面侧未设有重叠区域，其中不完全齿轮Ⅰ通过传动齿轮Ⅰ带动从动齿轮运动，通过传动齿轮Ⅰ将不完全齿轮转动传动至从动齿轮侧，带动从动齿轮间歇转动。
作为本发明的另一个优选实施例：所述不完全齿轮Ⅱ与传动齿轮Ⅱ啮合连接，传动齿轮Ⅱ通过传动带与驱动结构内的螺母传动连接。
作为本发明的另一个优选实施例：所述传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ均通过阻尼轴承转动连接与固定杆上，不完全齿轮组与传动齿轮脱离时，传动齿轮通过阻尼轴承的作用停止转动。
作为本发明方案的进一步解释：所述驱动结构包括活动板以及固定短杆，活动板中部设有供固定短杆转动连接的安装孔，固定杆通过底部安装在支撑台上的支撑杆固定支撑。
作为本发明方案的再进一步解释：所述活动板两侧分别设有两个滑动连接在活动板上的滑块，滑块底部通过转动杆与导向杆转动连接，导向杆两端通过限位结构进行滑动限位，活动板一侧导向杆通过设置在其一端与螺杆转动连接，螺杆中部设有与螺杆啮合的螺母，通过螺母转动带动螺杆移动推动导向杆沿滑动槽方向运动，通过活动杆的传动带动连接其另一端的导向杆移动。
作为本发明方案的再进一步解释：导向杆另一侧端面上固定连接有用于带动导向杆复位的复位弹簧。
作为本发明方案的再进一步解释：所述固定爪结构包括若干组镜像安装在传送带两侧的固定爪，若干固定爪依次排列安装在传送带两侧的安装板上，安装板通过导向杆带动于传送带两侧移动，完成对传送带上的灌装容器固定或放松。
作为本发明方案的再进一步解释：所述固定爪包括弧形支撑板和若干组安装在弧形支撑板内侧的压紧板组件，弧形支撑板通过连接柱安装在安装板上，压紧板组件包括用于压紧灌装容器的压紧板和弹簧，压紧板与灌装容器接触面为弧形，弹簧通过限位结构进行限位伸缩。
与现有技术相比，一种灌装容器用输送设备的优点在于：通过不完全齿轮组中设计两个不完全齿轮齿面侧与光面侧交错安装，同时齿面侧和光面侧未设有重叠区域，当不完全齿轮组的转动时，通过两个不完全齿轮依次带动传动带转动以及固定爪固定夹紧灌装容器，通过设计齿轮组将两个需要依次作业分离开，避免了需要添加多个传感器协同作业，使得控制结构复杂，从而简化了设备部件。
附图说明
图1为一种灌装容器用输送设备的结构示意图。
图2为传动齿轮组的结构示意图。
图3为驱动结构的结构示意图。
图4为活动杆连接示意图。
图5为固定爪的俯视图。
图6为图5中A处的放大示意图。
图中：1、传送带；2、转动辊；21、安装杆；3、从动齿轮；4、传动齿轮组；41、传动齿轮Ⅰ；42、不完全齿轮Ⅰ；43、不完全齿轮Ⅱ；44、传动齿轮Ⅱ；45、阻尼轴承；46、固定杆；47、驱动杆；48、驱动电机；5、传动带；6、驱动结构；61、固定短杆；611、支撑杆；62、活动板；63、滑块；631、转动杆；64、导向杆；65、螺杆；66、螺母；67、限位槽；68、复位弹簧；7、连接杆；8、固定爪结构；81、安装板；82、连接柱；83、弧形支撑板；84、压紧板组件；841、弹簧；842、滑动柱；843、压紧板；9、支撑台；10、减震底座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作再进一步详细地说明。
如图1所示，本发明实施例中，一种灌装容器用输送设备：包括用于运输灌装容器的传送带1以及固定其上灌装容器的固定爪，所述传送带1和固定爪均通过传动齿轮组4带动进行作业，所述传动齿轮组4包括两个串联的不完全齿轮，两个不完全齿轮齿面侧与光面侧交错安装，同时齿面侧和光面侧未设有重叠区域，其中一个不完全齿轮通过传动件带动传送带1间歇转动，另一个不完全齿轮通过传动件与带动固定爪移动的驱动结构6传动连接，用于带动固定爪往复夹紧和放松灌装容器。
如图1所示，本发明实施例中，所述传送带1通过其两侧的传动辊带动其传动，通过其中一侧转动辊2一侧端面固定设有从动齿轮3转动带动传送带1运动。
如图1和图2所示，本发明实施例中，所述传动齿轮组4包括串联在驱动杆47上的不完全齿轮Ⅰ42和不完全齿轮Ⅱ43，通过与驱动杆47固定连接的驱动电机48带动不完全齿轮组转动，两个不完全齿轮齿面侧与光面侧交错安装，同时齿面侧和光面侧未设有重叠区域；其中不完全齿轮Ⅰ42通过传动齿轮Ⅰ41带动从动齿轮3运动，通过传动齿轮Ⅰ41将不完全齿轮转动传动至从动齿轮3侧，带动从动齿轮3间歇转动，当灌装容器置于灌装位置进行灌装作业时，此时不完全齿轮Ⅰ42与传动齿轮Ⅰ41接触面为光面侧，此时传动齿轮Ⅰ41与从动齿轮3均为停止状态，避免了灌装作业时传送带1运动带动影响灌装容器稳定灌装作业；
本发明使用的不完全齿轮组还可以使用不完全锥齿轮组，或者其他往复转动的齿条齿条组等等结构来代替，并不硬性要求需要齿轮，只要在转动过程中满足顺序完成传动要求同时传动之间依次进行互不干扰即可。
如图1和图2所示，本发明实施例中，所述不完全齿轮Ⅱ43与传动齿轮Ⅱ44啮合连接，传动齿轮Ⅱ44通过传动带5与驱动结构6内的螺母66传动连接，通过本发明不完全齿轮组的设计，当不完全齿轮组带动传动齿轮Ⅰ41进行传送带1运动时，此时带动固定爪运动的驱动结构6停止，反之当不完全齿轮组带动传动齿轮Ⅱ44进行固定爪固定灌装容器时，此时传送带1停止，通过不完全齿轮组依次驱动两个设备部件进行作业，提高了部件的使用效率。
如图1和图2所示，本发明实施例中，所述传动齿轮Ⅰ41和传动齿轮Ⅱ44均通过阻尼轴承45转动连接与固定杆46上，通过阻尼轴承45的设置，避免了当不完全齿轮组与传动齿轮脱离时，传动齿轮转动导致在此啮合时出现啮合失误的问题，避免了齿轮损坏。
如图3和图4所示，本发明实施例中，所述驱动结构6包括活动板62以及固定短杆61，活动板62中部设有供固定短杆61转动连接的安装孔，固定杆46通过底部安装在支撑台9上的支撑杆611固定支撑，同时通过固定短杆61对活动板62的转动进行限位。
如图3所示，本发明实施例中，所述活动板62两侧分别设有两个滑动连接在活动板62上的滑块63，滑块63上设有供活动杆滑动的滑动槽，滑块63底部通过转动杆631与导向杆64转动连接，导向杆64两端通过固定安装的限位槽67进行限位滑动；
其中一个所述导向杆64通过设置在其一端的转动轴承与螺杆65转动连接，螺杆65中部设有与螺杆65啮合的螺母66，本发明在使用中，当不完全齿轮Ⅱ43齿面侧与传动齿轮Ⅱ44啮合，带动传动齿轮Ⅱ44传动时，通过传动带5将动力送至螺母66上，通过螺母66转动带动螺杆65移动推动导向杆64沿滑动槽方向运动，通过活动杆的传动带5动连接其另一端的导向杆64镜像移动，从而带动连接在导向杆64一端的固定爪结构8运动，同时通导向杆64另一侧端面上固定连接有复位弹簧68，不完全齿轮Ⅱ43光面侧与传动齿轮Ⅱ44啮合时，此时传动齿轮Ⅱ44通过阻尼轴承45停止运动，通过复位弹簧68收缩，带动导向杆64复位至原来位置，当不完全齿轮Ⅱ43齿面端再次和传动齿轮Ⅱ44啮合时，重复以上运动；
在复位弹簧68的设置中需要考虑在活动杆复位后，带动螺母66转动，从而带动与螺母66传动连接的传动齿轮Ⅱ44转动，在设计传动齿轮Ⅱ44时需要考虑复位状态下传动齿轮Ⅱ44可以与不完全齿轮Ⅱ43啮合，避免由于齿轮啮合失误出现齿轮损坏的问题；
同时本发明使用驱动固定爪的驱动结还可以使用其他驱动结构6来代替，通过设计导向杆64与螺杆65啮合的方式，通过转动螺杆65，导向杆64升降，同时螺杆65结构还可以使用齿轮转动驱动齿条移动的方式来代替，当然还有其他本发明没有提到的结构，只要满足传动连接，并带动导向杆64移动的方式都可以使用。
如图5所示，本发明实施例中，所述固定爪结构8包括若干组镜像安装在传送带1两侧的固定爪，若干固定爪依次排列安装在传送带1两侧的安装板81上，安装板81通过连接杆7与导向杆64连接，通过导向杆64运送带动位于传送带1两侧的安装板81镜像移动，完成对灌装容器的固定或放松。
如图5和图6所示，本发明实施例中，所述固定爪包括弧形支撑板83和若干安装在弧形支撑板83内侧的压紧板组件84，弧形支撑板83通过连接柱82安装在安装板81上，压紧板组件84包括压紧板843和弹簧841，压紧板843与灌装容器接触面为弧形，弹簧841一端与弧形支撑板83固定连接，另一端与安装在压紧板843上的滑动柱842固定连接，滑动柱842作用在限位短杆内开设的滑动槽内，当驱动结构6带动位于传送带1两侧的固定爪靠近并压紧灌装容器时，使得若干弹簧841收缩带动连接其上的压紧板843压紧灌装容器侧壁，实现灌装容器的固定。
综合以上所述，一种灌装容器用输送设备在使用中：通过不完全齿轮组中设计两个不完全齿轮齿面侧与光面侧交错安装，同时齿面侧和光面侧未设有重叠区域，当不完全齿轮组的转动时，通过两个不完全齿轮依次带动传动带5转动以及固定爪固定夹紧灌装容器，通过设计齿轮组将两个需要依次作业分离开，避免了需要添加多个传感器协同作业，使得控制结构复杂，从而简化了设备部件，同时设计固定爪结构8中若干弹性连接在弧形支撑板83上上的若干独立支撑的压紧爪，通过驱动结构6带动压紧板843贴紧灌装容器侧壁实现固定安装，由于固定爪作用在灌装容器两侧，且压紧板843规格相同，使得在固定灌装容器时最终固定位置相同，便于后期的灌装作业，同时也对灌装容器在传送带1上输送时的位置精度较低，提高了设备的使用便利。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种灌装容器用输送设备，其特征在于，包括用于运输灌装容器的传送带以及固定其上灌装容器的固定爪，所述传送带和固定爪均通过传动齿轮组带动进行作业；
所述传动齿轮组包括两个串联的不完全齿轮，其中一个不完全齿轮的齿侧与另一个不完全齿轮的齿侧交错安装；
其中一个不完全齿轮通过传动件带动传送带间歇转动；
另一个不完全齿轮通过传动件与带动固定爪移动的驱动结构传动连接，用于带动固定爪往复夹紧和放松灌装容器。
2.根据权利要求1所述的一种灌装容器用输送设备，其特征在于，所述传送带通过其两侧的传动辊带动其传动，通过其中一侧转动辊一侧端面固定设有从动齿轮转动带动传送带运动。
3.根据权利要求2所述的一种灌装容器用输送设备，其特征在于，所述传动齿轮组包括串联在驱动杆上的两个不完全齿轮，通过与驱动杆固定连接的驱动件带动不完全齿轮转动，两个不完全齿轮齿面侧与光面侧交错安装，同时齿面侧和光面侧未设有重叠区域；
其中一个不完全齿轮通过传动齿轮Ⅰ与从动齿轮啮合，通过传动齿轮Ⅰ将不完全齿轮转动传动至从动齿轮侧带动从动齿轮间歇转动。
4.根据权利要求3所述的一种灌装容器用输送设备，其特征在于，异于啮合所述传动齿轮Ⅰ的不完全齿轮与传动齿轮Ⅱ啮合连接，传动齿轮Ⅱ通过传动带与驱动结构内的转动件传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种灌装容器用输送设备，其特征在于，所述传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ均通过阻尼轴承转动连接与固定杆上。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种灌装容器用输送设备，其特征在于，所述驱动结构包括活动板以及固定短杆，活动板中部设有供固定短杆转动连接的安装孔，通过固定短杆对活动板进行限位转动。
7.根据权利要求6所述的一种灌装容器用输送设备，其特征在于，所述活动板两侧设有滑动安装在活动板上的滑块，滑块通过连接其一侧的转动杆与导向杆转动连接，导向杆两端通过固定安装的限位槽进行限位滑动。
8.根据权利要求7所述的一种灌装容器用输送设备，其特征在于，其中一个所述导向杆一端与螺杆转动连接，螺杆杆身上设有转动件，转动件通过其内部设置的内螺纹与螺杆螺纹啮合，转动件通过传动带带动转动，带动螺杆移动推动导向杆沿滑动槽方向运动，通过活动杆的传动带动连接其另一端的导向杆镜像移动；
另一端的导向杆端面连接有用于带动导向杆复位的弹力件。
9.根据权利要求8所述的一种灌装容器用输送设备，其特征在于，所述固定爪结构包括若干组镜像安装在传送带两侧的固定爪，若干固定爪依次排列安装在安装板上，安装板通过连接杆与导向杆连接，通过导向杆带动位于传送带两侧的安装板镜像移动。
10.根据权利要求9所述的一种灌装容器用输送设备，其特征在于，所述固定爪包括弧形支撑板和若干组安装在弧形支撑板内侧的压紧板组件，弧形支撑板通过连接柱安装在安装板上；
所述压紧板组件包括压紧板和弹力件，通过弹力件的伸缩带动压紧板贴合罐装容器侧壁完成固定。
CN202110121150.8A 2021-01-28 2021-01-28 一种灌装容器用输送设备 Withdrawn CN112849547A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110121150.8A CN112849547A (zh) 2021-01-28 2021-01-28 一种灌装容器用输送设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110121150.8A CN112849547A (zh) 2021-01-28 2021-01-28 一种灌装容器用输送设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112849547A true CN112849547A (zh) 2021-05-28

Family

ID=75986715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110121150.8A Withdrawn CN112849547A (zh) 2021-01-28 2021-01-28 一种灌装容器用输送设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112849547A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113700818A (zh) * 2021-08-09 2021-11-26 戴浙柯 一种间歇性正反驱动调节控制机构
CN114405356A (zh) * 2022-01-21 2022-04-29 广西壮族自治区农业科学院 一种培养土制备搅拌设备及其输送装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180086572A (ko) * 2017-01-23 2018-08-01 신중광 자동 캡핑 장치
CN108910810A (zh) * 2018-08-07 2018-11-30 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种自动化黄酒装瓶设备
CN110077677A (zh) * 2019-03-25 2019-08-02 丽水市正明机械科技有限公司 一种双管全自动美缝剂灌装设备
CN110683278A (zh) * 2019-10-10 2020-01-14 中国医学科学院北京协和医院 一种多功能测重传输装置
CN210364475U (zh) * 2019-08-08 2020-04-21 江西佰康药业有限责任公司 一种膏体小剂量定量灌装机
CN210942380U (zh) * 2019-11-14 2020-07-07 漳州市欣扬包装材料有限公司 一种牙膏管盖高效旋锁装置
CN111842988A (zh) * 2020-07-24 2020-10-30 南京道卡机电科技有限公司 一种金属制品自动打孔装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180086572A (ko) * 2017-01-23 2018-08-01 신중광 자동 캡핑 장치
CN108910810A (zh) * 2018-08-07 2018-11-30 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种自动化黄酒装瓶设备
CN110077677A (zh) * 2019-03-25 2019-08-02 丽水市正明机械科技有限公司 一种双管全自动美缝剂灌装设备
CN210364475U (zh) * 2019-08-08 2020-04-21 江西佰康药业有限责任公司 一种膏体小剂量定量灌装机
CN110683278A (zh) * 2019-10-10 2020-01-14 中国医学科学院北京协和医院 一种多功能测重传输装置
CN210942380U (zh) * 2019-11-14 2020-07-07 漳州市欣扬包装材料有限公司 一种牙膏管盖高效旋锁装置
CN111842988A (zh) * 2020-07-24 2020-10-30 南京道卡机电科技有限公司 一种金属制品自动打孔装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113700818A (zh) * 2021-08-09 2021-11-26 戴浙柯 一种间歇性正反驱动调节控制机构
CN113700818B (zh) * 2021-08-09 2023-01-17 营口机床厂有限公司 一种间歇性正反驱动调节控制机构
CN114405356A (zh) * 2022-01-21 2022-04-29 广西壮族自治区农业科学院 一种培养土制备搅拌设备及其输送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109301333B (zh) 全自动锂电池生产线
CN112849547A (zh) 一种灌装容器用输送设备
CN110406984A (zh) 一种码垛工业机器人及其操作方法
CN109048268B (zh) 一种齿轮滚针全自动组装生产方法
CN113135306B (zh) 磁珠与试剂自动灌装装置及方法
CN203048072U (zh) 一种全自动焊装输送机
CN115064395B (zh) 一种电容器组装装置
CN112718032A (zh) 一种生物学用试剂添加机器
CN108870938B (zh) 全自动常压隧道式烘烤装置
CN113879839B (zh) 用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置
CN112792475B (zh) 横杆与接头焊接设备及同步焊接方法
US4966853A (en) Cell culturing apparatus
CN112719109A (zh) 一种板材冲压成型系统
CN218559273U (zh) 一种衣架自动化装配捆扎生产线
CN114772250B (zh) 上盘系统
CN109160210A (zh) 板材存储输送系统及其使用方法
CN212643260U (zh) 一种小儿吊瓶筒体自动组装线
CN114056840A (zh) 一种感应器加工用输送装置
CN109110715B (zh) 一种循环输送式灌装装置的输送方法
CN112404332A (zh) 一种扭矩铰链组装设备和组装工艺
CN113401587A (zh) 一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备及其方法
CN208427943U (zh) 组装设备和环形回流组装系统
CN109867123B (zh) 滚动体多轴排料机
CN216862844U (zh) 搬运装置
CN219822705U (zh) 一种环形传送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210528