CN112718032A - 一种生物学用试剂添加机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种添加机器，尤其涉及一种生物学用试剂添加机器。本发明的技术问题：提供一种可实现试剂自动添加，添加剂量统一，能避免对人体健康造成损害，添加试剂时间短，效率高的生物学用试剂添加机器。技术方案是：一种生物学用试剂添加机器，包括有底板和第一支架，底板两侧均对称设有2个第一支架，其特征在于，还包括有运输机构和试剂添加机构，底板一部设有运输机构，运输机构上设有试剂添加机构。通过出料机构的作用，即可实现出料操作并对物料进行收集，节省了人工收集时间；通过封盖机构的作用，可对添加试剂完成的物料进行封盖。

Description

一种生物学用试剂添加机器

技术领域

本发明涉及一种添加机器，尤其涉及一种生物学用试剂添加机器。

背景技术

试剂又称生物化学试剂或试药，主要是实现化学反应、分析化验、研究试验、教学实验、化学配方使用的纯净化学品，但是化学试剂大多数具有一定的毒性及危险性，因此在试剂操作或添加过程中应格外的小心。

现有的试剂添加主要还是依靠人工操作，这会导致添加剂量不一，有些试剂的特性会对人体健康造成一定程度损害，并且人工添加试剂时间长，效率低，因此研发出一种可实现试剂自动添加，添加剂量统一，能避免对人体健康造成损害，添加试剂时间短，效率高的生物学用试剂添加机器。

发明内容

为了克服添加剂量不一，人体健康造成一定程度损害，添加试剂时间长，效率低的缺点，本发明的技术问题：提供一种可实现试剂自动添加，添加剂量统一，能避免对人体健康造成损害，添加试剂时间短，效率高的生物学用试剂添加机器。

技术方案是：一种生物学用试剂添加机器，包括有底板、第一支架、运输机构和试剂添加机构，底板两侧均对称设有2个第一支架，底板中部设有运输机构，运输机构上设有试剂添加机构。

可选地，运输机构包括有支撑座、伺服电机、第一转轴、第一缺齿轮、第一轴承座、第二转轴、第一直齿轮、安装板、槽轮和限位圈，底板一部设有支撑座，支撑座上设有伺服电机，伺服电机输出轴上设有第一转轴，第一转轴上设有第一缺齿轮，底板一部设有第一轴承座，第一轴承座上转动式连接有第二转轴，第二转轴上设有第一直齿轮，第一直齿轮与第一缺齿轮相啮合，一部第一支架之间设有安装板，安装板与第二转轴转动式连接，第二转轴上部设有槽轮，槽轮与安装板相接触，安装板上设有3个长度不一的限位圈。

可选地，试剂添加机构包括有、第二支架、圆形支架、试剂出液管、试剂液储存罐、试剂液添加口、第二轴承座、第三转轴、第二直齿轮、第三支架、第三轴承座、第四转轴、皮带轮组件、第二缺齿轮和第一旋转板，安装板一部设有第二轴承座，第二轴承座上转动式连接有第三转轴，第三转轴上部设有第一旋转板，第三转轴上部设有第二直齿轮，第二直齿轮位于第一旋转板上部，限位圈一部设有第二支架，第二支架上部设有圆形支架，圆形支架上部设有试剂液储存罐，试剂液储存罐上设有试剂液添加口，圆形支架下部设有试剂出液管，第一旋转板与试剂液储存罐下部和试剂出液管上部相接触，安装板一部设有第三支架，第三支架上部设有第三轴承座，第三轴承座上转动式连接有第四转轴，第四转轴上设有第二缺齿轮，第二缺齿轮与第二直齿轮相啮合，第三支架上转动式连接有第五转轴，第五转轴上部与第四转轴之间连接有传动组件，第五转轴下部与第一转轴上部之间连接有皮带轮组件。

可选地，还包括有推料机构，推料机构包括有第一滑轨、推拉杆和滑轮，安装板一部两侧均设有第一滑轨，第一滑轨均与限位圈连接，第一滑轨上均滑动式连接有滑轮，滑轮之间连接有推拉杆。

可选地，还包括有限位机构，限位机构包括有第二滑轨、异形齿条、第三缺齿轮、连接杆、第一楔形块和第一支撑架，一部第一支架上均设有第一支撑架，第一支撑架与安装板连接，一部第一支架上均设有第二滑轨，第二滑轨之间滑动式连接有异形齿条，第一转轴上部设有第三缺齿轮，第三缺齿轮与异形齿条相啮合，异形齿条一部设有连接杆，连接杆上设有第一楔形块。

可选地，还包括有封盖机构，封盖机构包括有第二旋转板、第三旋转板、软性连接板、第二支撑架、第三滑轨、第二楔形块、推进杆、弹簧、连接架和瓶盖进料轨道，第三转轴下部设有第二旋转板，第三转轴下部设有第三旋转板，第三旋转板位于第二旋转板下部，第三旋转板上均匀分布设有多个软性连接板，安装板一部两侧均设有第二支撑架，第二支撑架上设有第三滑轨，第三滑轨两侧均设有连接架，连接架之间设有瓶盖进料轨道，第三滑轨上滑动式连接有推进杆，推进杆两侧与第三滑轨之间均设有弹簧，推进杆一端设有第二楔形块，第二楔形块与第二旋转板相接触。

可选地，还包括有出料机构，出料机构包括有固定板、滑板和物料箱，一部第一支架之间连接有物料箱，安装板一部设有滑板，一部限位圈上设有固定板。

本发明具有以下优点：通过出料机构的作用，即可实现出料操作并对物料进行收集，节省了人工收集时间；通过封盖机构的作用，可对添加试剂完成的物料进行封盖，防止试剂挥发；通过试剂添加机构和限位机构的配合，能够在试剂添加过程中对物料进行固定，可提高对物料添加试剂的精准度。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、第一支架，3、运输机构，30、支撑座，31、伺服电机，32、第一转轴，33、第一缺齿轮，34、第一轴承座，35、第二转轴，36、第一直齿轮，37、安装板，38、槽轮，39、限位圈，4、试剂添加机构，40、第二支架，41、圆形支架，42、试剂出液管，43、试剂液储存罐，44、试剂液添加口，45、第二轴承座，46、第三转轴，47、第二直齿轮，48、第三支架，49、第三轴承座，410、第四转轴，411、第五转轴，412、皮带轮组件，413、第二缺齿轮，414、第一旋转板，5、推料机构，50、第一滑轨，51、推拉杆，52、滑轮，6、限位机构，60、第二滑轨，61、异形齿条，62、第三缺齿轮，63、连接杆，64、第一楔形块，65、第一支撑架，7、封盖机构，70、第二旋转板，71、第三旋转板，72、软性连接板，73、第二支撑架，74、第三滑轨，75、第二楔形块，76、推进杆，77、弹簧，78、连接架，79、瓶盖进料轨道，8、出料机构，80、固定板，81、滑板，82、物料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种生物学用试剂添加机器，如图1所示，包括有底板1、第一支架2、运输机构3和试剂添加机构4，底板1左右两侧均对称设有2个第一支架2，底板1中部设有运输机构3，运输机构3上设有试剂添加机构4。

当人们需要对物料进行试剂添加时，将物料放置在运输机构3上，再将试剂添加进试剂添加机构4内，启动运输机构3，运输机构3带动物料运输过程中，试剂添加机构4对物料进行试剂添加，添加结束后，关闭运输机构3即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2至图7所示，运输机构3包括有支撑座30、伺服电机31、第一转轴32、第一缺齿轮33、第一轴承座34、第二转轴35、第一直齿轮36、安装板37、槽轮38和限位圈39，底板1右部设有支撑座30，支撑座30上设有伺服电机31，伺服电机31输出轴上设有第一转轴32，第一转轴32上设有第一缺齿轮33，底板1中部设有第一轴承座34，第一轴承座34上转动式连接有第二转轴35，第二转轴35上设有第一直齿轮36，第一直齿轮36与第一缺齿轮33相啮合，左部第一支架2之间设有安装板37，安装板37与第二转轴35转动式连接，第二转轴35上部设有槽轮38，槽轮38与安装板37相接触，安装板37上设有3个长度不一的限位圈39。

人们将物料放置在安装板37上，启动伺服电机31，伺服电机31带动第一转轴32和第一缺齿轮33转动，同时第二转轴35和第一直齿轮36转动，第二转轴35带动槽轮38运动，进而使得槽轮38对物料进行运动，限位圈39可防止物料在移动过程中从安装板37滚落，随后即可对物料进行试剂添加，添加结束后，关闭伺服电机31，第一转轴32、第一缺齿轮33、第二转轴35和第一直齿轮36停止转动，使得槽轮38停止运动。

试剂添加机构4包括有第二支架40、圆形支架41、试剂出液管42、试剂液储存罐43、试剂液添加口44、第二轴承座45、第三转轴46、第二直齿轮47、第三支架48、第三轴承座49、第四转轴410、皮带轮组件412、第二缺齿轮413和第一旋转板414，安装板37右后部设有第二轴承座45，第二轴承座45上转动式连接有第三转轴46，第三转轴46上部设有第一旋转板414，第三转轴46上部设有第二直齿轮47，第二直齿轮47位于第一旋转板414上部，限位圈39右部设有第二支架40，第二支架40上部设有圆形支架41，圆形支架41上部设有试剂液储存罐43，试剂液储存罐43上设有试剂液添加口44，圆形支架41下部设有试剂出液管42，第一旋转板414与试剂液储存罐43下部和试剂出液管42上部相接触，安装板37后部设有第三支架48，第三支架48上部设有第三轴承座49，第三轴承座49上转动式连接有第四转轴410，第四转轴410上设有第二缺齿轮413，第二缺齿轮413与第二直齿轮47相啮合，第三支架48上转动式连接有第五转轴411，第五转轴411上部与第四转轴410之间连接有传动组件，第五转轴411下部与第一转轴32上部之间连接有皮带轮组件412。

在对物料添加试剂前，先将试剂从试剂液添加口44加入试剂液储存罐43内，随后启动伺服电机31，伺服电机31带动第一转轴32转动，同时皮带轮组件412、第五转轴411、传送组件、第四转轴410和第二缺齿轮413开始运动，第二缺齿轮413带动第二直齿轮47、第三转轴46和第一旋转板414运动，当第二缺齿轮413和第二直齿轮47相啮合时，第二直齿轮47带动第一旋转板414运动，这时试剂液储存罐43与试剂出液管42相连通，试剂从试剂出液管42内滴落进物料内，当第二缺齿轮413和第二直齿轮47相分离时，第一旋转板414阻挡试剂从试剂液储存罐43流出，如此往复，即可对物料进行试剂等量添加，试剂添加结束后，关闭伺服电机31，第一转轴32停止转动，同时皮带轮组件412、第五转轴411、传送组件、第四转轴410和第二缺齿轮413停止运动，进而第二直齿轮47、第三转轴46和第一旋转板414停止运动。

还包括有推料机构5，推料机构5包括有第一滑轨50、推拉杆51和滑轮52，安装板37右后部左右两侧均设有第一滑轨50，第一滑轨50均与限位圈39连接，第一滑轨50上均滑动式连接有滑轮52，滑轮52之间连接有推拉杆51。

人工将物料放置在安装板37上，当槽轮38转动时，手动向前推动推拉杆51，推拉杆51将物料推进槽轮38，槽轮38带动物料进行传送，随后手动拉动推拉杆51向后移动复位，如此往复，即可对物料进行间隔推料。

还包括有限位机构6，限位机构6包括有第二滑轨60、异形齿条61、第三缺齿轮62、连接杆63、第一楔形块64和第一支撑架65，右部第一支架2上均设有第一支撑架65，第一支撑架65与安装板37连接，右部第一支架2上均设有第二滑轨60，第二滑轨60之间滑动式连接有异形齿条61，第一转轴32上部设有第三缺齿轮62，第三缺齿轮62与异形齿条61相啮合，异形齿条61右部设有连接杆63，连接杆63上设有第一楔形块64。

启动伺服电机31，伺服电机31带动第一转轴32转动，第一转轴32带动第三缺齿轮62转动，当第三缺齿轮62与异形齿条61前部啮合时，带动异形齿条61向左移动，同时连接杆63和第一楔形块64向左运动，第三缺齿轮62与异形齿条61前部分离时，第一楔形块64对物料进行固定，实现对试剂的精准添加，第一转轴32带动第三缺齿轮62继续转动，当第三缺齿轮62与异形齿条61后部啮合时，异形齿条61向右移动复位，使得连接杆63和第一楔形块64向右运动复位，第三缺齿轮62与异形齿条61后部分离时，物料可继续被传送，如此往复，即可实现对物料添加试剂过程进行固定，试剂添加结束后，关闭伺服电机31，第一转轴32和第三缺齿轮62停止转动。

还包括有封盖机构7，封盖机构7包括有第二旋转板70、第三旋转板71、软性连接板72、第二支撑架73、第三滑轨74、第二楔形块75、推进杆76、弹簧77、连接架78和瓶盖进料轨道79，第三转轴46下部设有第二旋转板70，第三转轴46下部设有第三旋转板71，第三旋转板71位于第二旋转板70下部，第三旋转板71上均匀分布设有多个软性连接板72，安装板37左前部左右两侧均设有第二支撑架73，第二支撑架73上设有第三滑轨74，第三滑轨74左右两侧均设有连接架78，连接架78之间设有瓶盖进料轨道79，第三滑轨74上滑动式连接有推进杆76，推进杆76左右两侧与第三滑轨74之间均设有弹簧77，推进杆76前端设有第二楔形块75，第二楔形块75与第二旋转板70相接触。

当物料添加完试剂后，需要对物料进行封盖，防止试剂挥发，人们将盖子放进瓶盖进料轨道79内，启动伺服电机31，伺服电机31带动第一转轴32转动，同时皮带轮组件412、第五转轴411、传送组件、第四转轴410和第二缺齿轮413开始运动，第二缺齿轮413带动第二直齿轮47和第三转轴46运动，使得第二旋转板70、第三旋转板71和软性连接板72运动，当第二旋转板70与第二楔形块75相接触时，推动第二楔形块75向前移动，第二楔形块75带动推进杆76和瓶盖向前移动，瓶盖从第三滑轨74上落在物料上，此时弹簧77受到压力收缩运动，随后第三旋转板71和软性连接板72接触到瓶盖，即可对瓶盖进行拧紧，第二旋转板70继续运动，与第二楔形块75相分离时，弹簧77失去压力拉伸复位，带动第二楔形块75和推进杆76向后移动复位，下一个瓶盖再次落在推进杆76上，如此往复，即可对物料进行封盖操作，节省了人工封盖的时间，封盖结束后，关闭伺服电机31即可。

还包括有出料机构8，出料机构8包括有固定板80、滑板81和物料箱82，左部第一支架2之间连接有物料箱82，安装板37左部设有滑板81，左部限位圈39上设有固定板80。

当物料完成试剂添加并封盖后，槽轮38继续带动物料移动，当物料接触到固定板80后，物料从滑板81上滚落进物料箱82内，即可对物料进行收集，并节省了人工收集时间。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种生物学用试剂添加机器，包括有底板（1）和第一支架（2），底板（1）两侧均对称设有2个第一支架（2），其特征在于，还包括有运输机构（3）和试剂添加机构（4），底板（1）一部设有运输机构（3），运输机构（3）上设有试剂添加机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种生物学用试剂添加机器，其特征在于，运输机构（3）包括有支撑座（30）、伺服电机（31）、第一转轴（32）、第一缺齿轮（33）、第一轴承座（34）、第二转轴（35）、第一直齿轮（36）、安装板（37）、槽轮（38）和限位圈（39），底板（1）一部设有支撑座（30），支撑座（30）上设有伺服电机（31），伺服电机（31）输出轴上设有第一转轴（32），第一转轴（32）上设有第一缺齿轮（33），底板（1）一部设有第一轴承座（34），第一轴承座（34）上转动式连接有第二转轴（35），第二转轴（35）上设有第一直齿轮（36），第一直齿轮（36）与第一缺齿轮（33）相啮合，一部第一支架（2）之间设有安装板（37），安装板（37）与第二转轴（35）转动式连接，第二转轴（35）上部设有槽轮（38），槽轮（38）与安装板（37）相接触，安装板（37）上设有3个长度不一的限位圈（39）。

3.根据权利要求2所述的一种生物学用试剂添加机器，其特征在于，试剂添加机构（4）包括有第二支架（40）、圆形支架（41）、试剂出液管（42）、试剂液储存罐（43）、试剂液添加口（44）、第二轴承座（45）、第三转轴（46）、第二直齿轮（47）、第三支架（48）、第三轴承座（49）、第四转轴（410）、皮带轮组件（412）、第二缺齿轮（413）和第一旋转板（414），安装板（37）一部设有第二轴承座（45），第二轴承座（45）上转动式连接有第三转轴（46），第三转轴（46）上部设有第一旋转板（414），第三转轴（46）上部设有第二直齿轮（47），第二直齿轮（47）位于第一旋转板（414）上部，限位圈（39）一部设有第二支架（40）,第二支架（40）上部设有圆形支架（41），圆形支架（41）上部设有试剂液储存罐（43），试剂液储存罐（43）上设有试剂液添加口（44），圆形支架（41）下部设有试剂出液管（42），第一旋转板（414）与试剂液储存罐（43）下部和试剂出液管（42）上部相接触，安装板（37）一部设有第三支架（48），第三支架（48）上部设有第三轴承座（49），第三轴承座（49）上转动式连接有第四转轴（410），第四转轴（410）上设有第二缺齿轮（413），第二缺齿轮（413）与第二直齿轮（47）相啮合，第三支架（48）上转动式连接有第五转轴（411），第五转轴（411）上部与第四转轴（410）之间连接有传动组件，第五转轴（411）下部与第一转轴（32）上部之间连接有皮带轮组件（412）。

4.根据权利要求3所述的一种生物学用试剂添加机器，其特征在于，还包括有推料机构（5），推料机构（5）包括有第一滑轨（50）、推拉杆（51）和滑轮（52），安装板（37）一部两侧均设有第一滑轨（50），第一滑轨（50）均与限位圈（39）连接，第一滑轨（50）上均滑动式连接有滑轮（52），滑轮（52）之间连接有推拉杆（51）。

5.根据权利要求4所述的一种生物学用试剂添加机器，其特征在于，还包括有限位机构（6），限位机构（6）包括有第二滑轨（60）、异形齿条（61）、第三缺齿轮（62）、连接杆（63）、第一楔形块（64）和第一支撑架（65），一部第一支架（2）上均设有第一支撑架（65），第一支撑架（65）与安装板（37）连接，一部第一支架（2）上均设有第二滑轨（60），第二滑轨（60）之间滑动式连接有异形齿条（61），第一转轴（32）上部设有第三缺齿轮（62），第三缺齿轮（62）与异形齿条（61）相啮合，异形齿条（61）一部设有连接杆（63），连接杆（63）上设有第一楔形块（64）。

6.根据权利要求5所述的一种生物学用试剂添加机器，其特征在于，还包括有封盖机构（7），封盖机构（7）包括有第二旋转板（70）、第三旋转板（71）、软性连接板（72）、第二支撑架（73）、第三滑轨（74）、第二楔形块（75）、推进杆（76）、弹簧（77）、连接架（78）和瓶盖进料轨道（79），第三转轴（46）下部设有第二旋转板（70），第三转轴（46）下部设有第三旋转板（71），第三旋转板（71）位于第二旋转板（70）下部，第三旋转板（71）上均匀分布设有多个软性连接板（72），安装板（37）一部两侧均设有第二支撑架（73），第二支撑架（73）上设有第三滑轨（74），第三滑轨（74）两侧均设有连接架（78），连接架（78）之间设有瓶盖进料轨道（79），第三滑轨（74）上滑动式连接有推进杆（76），推进杆（76）两侧与第三滑轨（74）之间均设有弹簧（77），推进杆（76）一端设有第二楔形块（75），第二楔形块（75）与第二旋转板（70）相接触。

7.根据权利要求6所述的一种生物学用试剂添加机器，其特征在于，还包括有出料机构（8），出料机构（8）包括有固定板（80）、滑板（81）和物料箱（82），一部第一支架（2）之间连接有物料箱（82），安装板（37）一部设有滑板（81），一部限位圈（39）上设有固定板（80）。

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