CN104518636B - 步进马达以及钟表 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种步进马达以及钟表。步进马达具备：转子；具有收纳上述转子的转子收纳孔、决定磁通饱和位置的一对外侧凹部、以及设置于上述转子收纳孔的内侧面并决定上述转子的稳定静止位置的内侧凹部的定子；以及构成为在与上述定子磁性连接的线圈铁心卷绕线圈的线圈组件，上述外侧凹部设置于上述定子的外侧面的隔着上述转子收纳孔的对置位置，且配置为将上述外侧凹部与上述转子收纳孔最接近的位置彼此连接且通过上述转子收纳孔的圆心的线从与上述定子的延伸方向正交且通过上述转子收纳孔的圆心的线偏移规定角度。

Description

步进马达以及钟表
技术领域
本发明涉及步进马达以及钟表。
背景技术
作为各种动力源，使用具备转子、定子、以及线圈的步进马达。
对于步进马达而言，对线圈施加电压，从而能够使转子以规定的步距角旋转。因此，能够广泛地应用于例如钟表的指针(秒针、分针、时针)那样，要求有正确地动作规定量的情况。
在专利文献1(WO99/064937号公报)中，在与形成有线圈的线圈铁心的直状部的延伸方向正交的线上，隔着收纳有转子的转子收纳孔对置的位置将一对外凹口(外侧凹部)形成于定子，从而设定有两个磁通饱和位置。
另外，在转子收纳孔的内侧面以大致对置的方式形成有构成用于决定转子稳定地停止的位置(稳定静止位置)的定位部的一对内凹口(内侧凹部)。
然而，在现有的结构的情况下，例如若以转子相对于磁通饱和位置以约45度的角度静止的方式在转子收纳孔的内侧设置内凹口(凹部)，则在磁通饱和位置的跟前产生定子变细的缩颈部分。
由此，当在线圈铁心产生的磁通抵达定子的磁通饱和位置前，磁通容易在该缩颈部分饱和，从而导致能耗。
为了在手表等小型的电子设备组装马达，而优选使马达小型化，但若使马达小型化，则该缩颈部分也对应地变细，存在磁通更进一步容易饱和、能耗也增大的问题。
发明内容
本发明是鉴于以上的情况而完成的，其目的在于提供一种即使小型化也难以产生能耗的步进马达以及钟表。
为了实现上述目的，本发明的一个方式是一种步进马达，其特征在于，具备：
转子；
定子，其具有收纳上述转子的转子收纳孔、决定磁通饱和位置的一对外侧凹部、以及设置于上述转子收纳孔的内侧面并决定上述转子的稳定静止位置的内侧凹部；以及
线圈组件，其构成为在与上述定子磁性连接的线圈铁心卷绕线圈，
上述外侧凹部设置于上述定子的外侧面的隔着上述转子收纳孔的对置位置，且配置为将上述外侧凹部与上述转子收纳孔最接近的位置彼此连接且通过上述转子收纳孔的圆心的线从与上述定子的延伸方向正交且通过上述转子收纳孔的圆心的线偏移规定角度。
为了实现上述目的，本发明的一个方式是一种钟表，其特征在于，具备：
步进马达，其具备：转子；具有收纳上述转子的转子收纳孔、决定磁通饱和位置的一对外侧凹部、以及设置于上述转子收纳孔的内侧面并决定上述转子的稳定静止位置的内侧凹部的定子；以及构成为在与上述定子磁性连接的线圈铁心卷绕线圈的线圈组件，上述外侧凹部设置于上述定子的外侧面的隔着上述转子收纳孔的对置位置，且配置为将上述外侧凹部与上述转子收纳孔最接近的位置彼此连接且通过上述转子收纳孔的圆心的线从与上述定子的延伸方向正交且通过上述转子收纳孔的圆心的线偏移规定角度；
指针；以及
轮系机构，其连结于上述指针并被上述步进马达的旋转驱动。
附图说明
图1A是使第一实施方式的步进马达的转子绕顺时针方向旋转的情况的主视图，图1B是从图1A的箭头b方向观察的步进马达的侧视图。
图2A是第一实施方式的定子的俯视图，图2B是沿着图2A的b-b线的定子的剖视图。
图3A是使图1A的步进马达的转子绕逆时针方向旋转的情况的主视图，图3B是从图3A的箭头b方向观察的步进马达的侧视图。
图4A是第一实施方式的线圈组件的主视图，图4B是从图4A的箭头b方向观察的线圈组件的侧视图。
图5A是第一实施方式的线圈铁心的主视图，图5B是从图5A的箭头b方向观察的线圈铁心的侧视图，图5C是沿着图5A的c-c线的线圈铁心的剖视图。
图6是表示将第一实施方式的步进马达组装于钟表的情况的步进马达的配置例的钟表的示意性的俯视图。
图7是对图6的步进马达及其周边进行了放大的主要部分的剖视图。
图8是表示从图6所示的钟表取出步进马达等的状态的俯视图。
图9A是第二实施方式的定子的俯视图，图9B是从图9A的箭头b方向观察的定子的侧视图。
图10A是第二实施方式的线圈铁心的主视图，图10B是从图10A的箭头b方向观察的线圈铁心的侧视图。
图11是表示使沿着图9B的定子的IX-IX线的剖面部分与沿着图10B的线圈铁心的X-X线的剖面部分重合的样子的说明图。
图12A是第三实施方式的定子以及转子的俯视图，图12B是第三实施方式的线圈组件的俯视图，图12C是使第三实施方式的步进马达的转子绕顺时针方向旋转的情况的主视图，图12D是使图12C的步进马达的转子绕逆时针方向旋转的情况的主视图。
具体实施方式
[第一实施方式]
以下，参照图1A～图8对本发明所涉及的步进马达以及具备该步进马达的钟表的第一实施方式进行说明。
此外，在以下叙述的实施方式中附加有为了实施本发明而在技术方面优选的各种限定，但并非将本发明的范围限定于以下的实施方式以及图示例。
图1A是本实施方式的步进马达的俯视图，图1B是从图1A的箭头b方向观察的步进马达的侧视图。
本实施方式的步进马达100是用于驱动例如使钟表500(参照图6)的指针501(例如秒针、分针、时针)动作的运针机构、日期机构等的小型的马达。
如图1A以及图1B所示，步进马达100具备：转子1、定子2、以及与定子2磁性连接的线圈组件3。
如图1A所示，在本实施方式中，转子1是形成在俯视观察时为大致圆形状的圆盘状或者圆筒状的磁铁。
转子1沿径向被磁化为两极(S极以及N极)。
作为构成转子1的磁铁，优选使用例如稀土族磁铁等(例如，钐钴磁铁等)永久磁铁，但构成转子1的磁铁的种类不限定于此。
在转子1的圆心设置有转子旋转轴11。
转子1收纳于后述的定子2的转子收纳孔23，并配置为能够以转子旋转轴11为旋转中心进行旋转。
此外，在本实施方式中，对于转子1而言，对后述的线圈32施加驱动脉冲，从而能够在转子收纳孔23内以规定的步距角旋转。
在转子旋转轴11设置有转子金属齿轮12。在转子金属齿轮12连结有例如构成用于使钟表500的指针501运针的轮系机构的齿轮502(参照图6)等，转子1旋转，从而与转子金属齿轮12啮合的齿轮502等旋转。
图2A是本实施方式的定子的俯视图，图2B是沿着图2A的b-b线的剖视图。
在本实施方式中，定子2由坡莫合金等高导磁率材料形成。
更具体而言，例如应用坡莫合金B(PB)等作为定子2的材料。
坡莫合金B以Ni＝45、Fe＝Bal为材料成分，起始导磁率为60000μi、最大导磁率为180000μm、饱和磁通密度为0.65Bm(T)、保持力为1.2Hc(A/m)、固有电阻为0.55μΩ.m以上，饱和磁通密度比较低，从而磁通容易饱和。
此外，形成定子2的材料不限定于坡莫合金B。
如图1A以及图2A所示，定子2是沿步进马达100的延伸方向(为图1A以及图2A的左右方向，亦即形成有后述的线圈32的线圈铁心31的直状部311的延伸方向)延伸的板状的部件。
定子2的两端部成为构成与后述的线圈铁心31磁性连接的接合部的定子侧接合部21。
定子侧接合部21沿与定子2的延伸方向(即，为图1A以及图2A的左右方向，亦即线圈铁心31的直状部311的延伸方向)正交的同一方向突出，而成为与线圈铁心31的线圈侧接合部312大致重合的形状。
在各定子侧接合部21分别形成有螺孔22。
螺孔22配置为距定子2的延伸方向的中央部的距离大致相等(即，配置于图1A以及图2A的左右方向的对称位置)。
此外，螺孔22在组装精度方面，优选将任意一方形成长孔。
另外，在本实施方式中，定子2在定子2的延伸方向的两侧(图1A以及图2A的左右)形成为大致相同的厚度。
如图2A以及图2B所示，定子2具有：收纳转子1的转子收纳孔23、决定磁通饱和位置的一对外侧凹部(外凹口)24、以及决定转子1的稳定静止位置的内侧凹部(内凹口)25。
转子收纳孔23是大致圆形的孔部，在本实施方式中，配置于定子2的延伸方向(在本实施方式中，为图1A以及图2A的左右方向，亦即线圈铁心31的直状部311的延伸方向)的大致中央部。
对于本实施方式的定子2而言，以转子收纳孔23为中心将定子侧接合部21以及螺孔22配置于定子2的延伸方向(图1A以及图2A的左右方向)的大致对称位置，定子2整体的形状以及厚度在转子收纳孔23的左右(图1A以及图2A的左右)成为大致对称。
外侧凹部24设置于定子2的外侧面的隔着转子收纳孔23的对置位置，且配置为将外侧凹部24与转子收纳孔23最接近的位置彼此连接且通过转子收纳孔23的圆心的线从定子2的延伸方向(在本实施方式中，为图1A以及图2A的左右方向，亦即线圈铁心31的直状部311的延伸方向)正交且通过转子收纳孔23的圆心的线偏移规定角度(在图2A中为θ1)。
关于将上述规定角度θ1形成何种程度，即，将外侧凹部24与转子收纳孔23最接近的位置彼此连接且通过转子收纳孔23的圆心的线(在图2A中为La)与定子2的延伸方向正交而通过转子收纳孔23的圆心的线(在图2A中为Lb)偏移何种程度，因步进马达100的大小、定子2的宽度等条件而不同，但优选适当地设定在10度～25度左右之间，在本实施方式中，设定为17度左右。
此外，外侧凹部24的形状、大小等不限定于图示例。
在各外侧凹部24与转子收纳孔23之间的区域，定子2的宽度变窄，与其他的部分进行比较，成为容易引起磁饱和的可饱和部26。
可饱和部26构成为不因转子1的磁通而磁饱和，但在将后述的线圈32励磁时进行磁饱和，而成为磁阻增大的磁通饱和位置。
另外，在转子收纳孔23的内侧面的大致对置的位置形成有两个内侧凹部25。
内侧凹部25构成用于决定转子1稳定地停止的位置(稳定静止位置)的定位部。
转子1具有欲吸附于位于更近的金属的特性，因此步进马达100在转子1的两个极与未设置有内侧凹部25的部分对置的状态，即两个内侧凹部25与转子1的极化位置对置的状态下保持扭矩最大。
因此，在未对后述的线圈32施加驱动脉冲的非通电状态下，转子1在内侧凹部25与转子1的极化位置对置的位置磁性稳定地停止。
在本实施方式中，内侧凹部25配置为将内侧凹部25的最深部彼此连接且通过转子收纳孔23的圆心的线从将外侧凹部24与转子收纳孔23最接近的位置彼此连接且通过转子收纳孔23的圆心的线偏移规定角度(在图2A中为θ2)。
关于将上述规定角度θ2形成何种程度，即，将内侧凹部25的最深部彼此连接且通过转子收纳孔23的圆心的线(在图2A中为Lc)从将外侧凹部24与转子收纳孔23最接近的位置彼此连接且通过转子收纳孔23的圆心的线(在图2A中为La)偏移何种程度，因步进马达100的规格等各种条件而不同，但优选适当地设定在30度～50度左右之间，在本实施方式中设定为45度左右。
此外，内侧凹部25的形状、大小等不限定于图示例。
如上述那样，本实施方式的定子2以转子收纳孔23为中心，定子2的延伸方向的两侧(即，图1A以及图2A的左右)的形状、厚度等成为大致对称。
因此，如图3A以及图3B所示，即使使定子2的表背相反也能够组装线圈组件3等。
例如，在欲使转子1绕顺时针方向(在图1A利用箭头表示的旋转方向)旋转的情况下，如图1A所示，以在左上与右下配置有定子的外侧凹部24的朝向配置定子2，而组装线圈组件3。
另外，在欲使转子1绕逆时针方向(在图3A中利用箭头表示的旋转方向)旋转的情况下，如图3A所示，以在右上与左下配置有定子的外侧凹部24的朝向配置定子2，而组装线圈组件3。
如上，在本实施方式中，仅通过使同一定子2的表背相反而组装，也能够改变转子1的旋转方向。
图4A是本实施方式的线圈组件3的俯视图，图4B是从图4A的箭头b方向观察的侧视图。
如图4A以及图4B所示，线圈组件3具备线圈铁心31、形成为在该线圈铁心31卷绕导线的线圈32。
线圈铁心31由坡莫合金等高导磁率材料形成。更具体而言，例如应用坡莫合金C(PC)等作为线圈铁心31的材料。
坡莫合金B以Ni＝77～78、Mo＝5、Cu＝4、Fe＝Bal为材料成分，起始导磁率为4500μi、最大导磁率为45000μm，饱和磁通密度为1.50Bm(T)，保持力为12Hc(A/m)，固有电阻为0.45μΩ.m以上，与使用于定子2的坡莫合金B进行比较，磁通难以饱和。
此外，形成线圈铁心31的材料不限定于坡莫合金C。线圈铁心31例如也可以由铁素体等、其他的高导磁率材料形成。
图5A是本实施方式的线圈铁心31的俯视图，图5B是从图5A的箭头b方向观察的侧视图，图5C是沿着图5A的c-c线的剖视图。
如图5A～图5C所示，线圈铁心31由用于卷绕导线而形成线圈32的直状部311、以及设置于直状部311的两端侧的线圈侧接合部312构成。
直状部311在步进马达100的组装状态下沿着定子2的延伸方向(即，图1A、图2A以及图5A的左右方向，亦即步进马达100的延伸方向)延伸的直线状的部。
在本实施方式中，直状部311形成为厚度比线圈侧接合部312的厚度稍厚。
线圈侧接合部312沿与直状部311的延伸方向正交的方向突出，在步进马达100的组装状态下与定子2的定子侧接合部21重合，从而构成与定子2磁性连接的接合部。
在各线圈侧接合部312的分别与定子侧接合部21的螺孔22对应的位置形成有螺孔33。此外，螺孔33在组装精度方面，优选将任意一方形成长孔。
在本实施方式中，在步进马达100的组装状态下，定子侧接合部21的螺孔22与线圈侧接合部312的螺孔33被螺钉507(参照图6)连结。
即，如图6所示，在将步进马达100安装于钟表壳体510的内部等的情况下，步进马达100通过螺钉507固定于设置于钟表壳体510内的底板505(参照图6等)、未图示的基板上等，通过该螺钉507对线圈铁心31与定子2进行连结。
此外，连结线圈铁心31与定子2的方法不限定于此。例如，也可以通过螺钉紧固、焊接等预先连结线圈铁心31与定子2，从而在一体化为步进马达100后，通过螺钉507将完成状态的步进马达100固定于底板505等，从而安装于钟表壳体510内。
如图4A以及图4B所示，在任意一方的线圈侧接合部312(在本实施方式中，在图4A中为左侧的线圈侧接合部312)经由隔离件5a重叠有基板5。
此外，隔离件5a对线圈32的高度与基板5的高度进行调整，该厚度根据线圈32的高度等而被适当地设定。
另外，隔离件5a不是必要的构成要素，也可以形成不具备该部件的结构。
在基板5上安装有第一线圈端子51以及第二线圈端子52。在第一线圈端子51以及第二线圈端子52连接有线圈32的导线端部34。
线圈32经由该第一线圈端子51以及第二线圈端子52与未图示的驱动脉冲供给电路连接，若通过驱动脉冲供给电路对线圈32施加驱动脉冲，则在线圈32产生磁通。
从线圈32产生的磁通从线圈铁心31流向定子2。
由此，适当地切换转子收纳孔23周围的磁极，从而使转子1以规定的步距角(例如180度)旋转。
在基板5的与定子侧接合部21的螺孔22以及线圈侧接合部312的螺孔33对应的位置设置有螺孔53，在通过螺钉507连结、固定线圈铁心31与定子2时，基板5也一并被固定。
图6示意性地表示将本实施方式的步进马达组装于钟表(例如手表等)的情况的配置例，图7是对组装于钟表的步进马达及其周边进行了放大的主要部分的剖视图。
本实施方式所涉及的钟表500例如是使指针501(例如秒针、分针、时针)旋转来显示时间的模拟方式的钟表。
此外，在图6中，利用虚线表示指针501。
如图6所示，本实施方式的钟表500具备由金属材料、合成树脂等形成的钟表壳体510。
在钟表壳体510的内部收纳有步进马达100、具备连接于步进马达100的轮系机构等的钟表模块(未图示)、以及通过钟表模块进行旋转驱动的指针501等。
另外，在钟表模块上配置有由文字板以及透明的玻璃等形成的挡风部件等。
此外，在图6中，为了表示步进马达100的配置，而省略文字板、防风部件等的图示。
在图6中，对在钟表壳体510内收纳有三个步进马达100(100a、100b、100c)的情况进行了例示。
此外，收纳于一个钟表壳体510内的步进马达100的个数不限定于三个，可以比三个少，也可以为四个以上。
如图7所示，步进马达100、连接于步进马达100的齿轮502等的轮系机构配置于成为供步进马达100等组装的基部的底板505与将组装在底板505上的步进马达100等以夹持的方式保持于与底板505之间的轮系支承板506之间。
如上所述，步进马达100由螺钉507组装固定在底板505上。
图8是表示从底板505卸下步进马达100等的状态的俯视图。
如图8所示，在底板505示出了通过例如在表面形成沿着步进马达100的外形形状挖削较浅的凹部等，而配置步进马达100的位置。
另外，在本实施方式中，底板505具备与步进马达100的定子2的外侧凹部24对应的定位部508。
定位部508呈形成为嵌入外侧凹部24的形状的突起状。
此外，定位部508的个数、配置不限定于图示例。
定位部508只要设置为与至少外侧凹部24或者内侧凹部25中的任意一个对应即可，也可以形成为嵌入任意的内侧凹部25的形状。
另外，也可以以嵌入一对外侧凹部24、一对内侧凹部25的方式对一个步进马达100设置一对定位部508。
另外，定位部508只要能够以嵌入外侧凹部24、内侧凹部25的方式对步进马达100进行定位即可，其形状不限定于图示例。
例如也可以为销等较细的形状。
如上所述，本实施方式的定子2即便以表背任意的朝向也能够组装，从而转子1的旋转方向通过组装定子2的朝向而反转。
该点，如图6以及图8所示，当在组装有步进马达100的底板505的一侧设置定位部508的情况下，即使欲将定子2表背反向地配置，定位部508也钩住外侧凹部而无法在底板505上配置定子2(具备定子2的步进马达100)。
如上，通过定位部508对定子2的配置方向(即是否以表背任意的朝向进行配置)进行限制，从而能够避免组装时的失误。
在图6所示的例子中，收纳于钟表壳体510内的三个步进马达100(100a、100b、100c)中的、步进马达100a、100b被定位部508定位为以与图1A所示的朝向相同的朝向配置有定子2，从而转子1设定为绕顺时针方向旋转。
与此相对，步进马达100c被定位部508定位为以与图3A所示的朝向相同的朝向配置有定子2，从而转子1设定为绕逆时针方向旋转。
另外，在底板505形成有轴承孔509，通过轴承孔509承载步进马达100的转子旋转轴11、构成轮系机构的齿轮502的轴部。
接下来，对本实施方式的步进马达100以及具备该步进马达100的钟表500的作用进行说明。
在组装本实施方式的步进马达100时，在欲使转子1绕顺时针方向旋转而使用的情况下，如图6的步进马达100a、100b那样，将定子2以在左上与右下配置有外侧凹部24，在左上与右下配置有内侧凹部25的朝向配置于底板505的规定位置。此时，定位部508嵌入外侧凹部24内，从而定子2以正确的朝向被定位。
另外，在欲使转子1绕逆时针方向旋转而使用的情况下，如图6的步进马达100c那样，将定子2以在右上与左下配置有外侧凹部24，在右上与左下配置有内侧凹部25的朝向配置于底板505的规定位置。
此时，定位部508嵌入外侧凹部24内，从而定子2以正确的朝向被定位。
若将定子2定位，则从其上方配置线圈组件3，从而进一步在线圈组件3的一方的线圈侧接合部312(在本实施方式中，在图6等中为左侧的线圈侧接合部312)经由隔离件5a重合基板5。
而且，通过螺钉507将基板5、线圈组件3、定子2固定于底板505。
由此，步进马达100的组装结束，并且步进马达100向钟表壳体510内的组装结束。
在为了使钟表(例如图6的钟表500)的指针501旋转而使用步进马达100的情况下，构成为在步进马达100的转子旋转轴11与指针501之间配置构成轮系机构的齿轮502而将转子1的旋转力传递至指针501。
若对定子2以在左上与右下配置有外侧凹部24，在左上与右下配置有内侧凹部25的朝向配置的步进马达100(例如图6的步进马达100a、100b)的线圈32施加有驱动脉冲，则转子1在转子收纳孔23内以规定的步距角绕顺时针方向旋转。
另外，若对定子2以在右上与左下配置有外侧凹部24，在右上与左下配置有内侧凹部25的朝向配置的步进马达100(例如图6的步进马达100c)的线圈32施加有驱动脉冲，则转子1在转子收纳孔23内以规定的步距角绕逆时针方向旋转。
若转子1旋转，则与设置于转子旋转轴11的转子金属齿轮12啮合的齿轮502等旋转，从而该旋转力传递至指针501，而驱动指针501旋转规定的角度。
如以上那样，在本实施方式中，外侧凹部24设置于定子2的外侧面的隔着转子收纳孔23的对置位置，且配置为将外侧凹部24与转子收纳孔23最接近的位置彼此连接且通过转子收纳孔23的圆心的线从与定子2的延伸方向正交且通过转子收纳孔23的圆心的线偏移规定角度(例如17度)。
在将外侧凹部(外凹口)24设置于与定子2的延伸方向正交且通过转子收纳孔23的圆心的线上的情况下，因设置有内侧凹部(内凹口)25的位置，而在磁通饱和位置(可饱和部26)的跟前产生定子2变细的缩颈部分，当在线圈铁心31产生的磁通抵达定子2的磁通饱和位置(可饱和部26)前，磁通在该缩颈部分容易饱和，从而导致能耗。
根据步进马达100的小型化的要求，若使定子2的宽度(定子2的与延伸方向正交的方向的宽度)变窄，则容易进一步产生磁通饱和位置跟前的磁通饱和，从而能耗也增大。
该点，如本实施方式那样，在使外侧凹部(外凹口)24的位置从与定子2的延伸方向正交且通过转子收纳孔23的圆心的线上偏移的情况下，能够构成为能够以避开转子收纳孔23与定子2的外缘部最接近的部分的方式设置外侧凹部(外凹口)24，从而步进马达100被小型化，即使定子2的宽度变窄，定子2的截面积也在线圈铁心31产生的磁通抵达定子2的磁通饱和位置之前平缓地减少。
因此，在磁通饱和位置跟前难以产生磁通饱和，难以产生因磁通饱和而导致的能耗，因此能够在使转子1旋转360度时高效地施加在线圈32产生的磁力。
另外，在本实施方式中，将转子收纳孔23配置于定子2的延伸方向的中央部，定子2在其延伸方向的两侧形成为相同的厚度。
如上，在定子2的延伸方向的两侧(图1A等的左右)将定子2的形状、厚度等形成大致对称，从而如图1A、图3A以及图6所示，即使使定子2的表背相反也能够组装线圈组件3等。
而且，以将定子2的表背任一个向上而组装线圈组件3，由此能够使转子1绕顺时针方向或者绕逆时针方向旋转。
因此，能够仅通过使同一形状的定子2表背相反而组装来改变转子1的旋转方向，从而能够减少制造的部件的种类，进而能够提高生产率而实现生产成本、部件管理成本的削减。
另外，在步进马达100中，若定子2的延伸方向的厚度、形状为左右非对称，则在步进马达100中作为最厚的透磁性材料部分的定子2和线圈铁心31连结的连结部分(接合部)与转子1(磁铁)之间产生的磁力在左右成为非对称。
因此，转子1的转子旋转轴11被一侧吸引而使摩擦力增大。
并且，保持扭矩(初始扭矩)增大，从而在使转子1旋转时，按压转子旋转轴11的力也成为左右非对称，从而在转子旋转轴11产生的摩擦力增强，进而能耗增大。
为了尽可能地减少能耗而使转子1高效地旋转，期望使在步进马达100中作为最厚的透磁性材料部分的定子2和线圈铁心31连结的连结部分(接合部)与转子1(磁铁)之间的距离形成左右均等，从而将产生的磁力左右保持为均等。
特别地，在使步进马达100小型化的情况下，定子2和线圈铁心31连结的连结部分(接合部)与转子1(磁铁)之间的距离显著地接近，因此无法忽视该接合部与转子1之间的磁性的相互关系以及由此产生的能耗。
该点，在本实施方式中，将定子2的延伸方向的厚度、形状形成大致左右对称。
由此，在转子旋转轴11产生的摩擦力变小，并且保持扭矩(初始扭矩)变小，从而在使转子1旋转时，按压转子旋转轴11的力也成为左右对称，从而能够使在转子旋转轴11产生的摩擦力左右相互消除。
因此，能够抑制能耗而使转子1高效地旋转。
此外，定子2和线圈铁心31连结的连结部分(接合部)发挥与定子2的转子收纳孔23相同的磁性效力，因此转子1(磁铁)的厚度也可以成为与定子2和线圈铁心31连结的连结部分(接合部)相同的厚度。
另外，本实施方式那样的结构的步进马达100如上述那样即使小型化也能够使能耗较少而高效地进行动作。
因此，即便在例如手表等小型的钟表500内组装步进马达100的情况下，也能够实现钟表500整体的小型化、轻型化。
另外，在本实施方式中，在钟表500的底板505具备与步进马达100的定子2的外侧凹部24或者内侧凹部25对应的定位部508。
因此，能够将具备即便以表背任意的朝向也能够进行组装，从而通过组装的朝向来改变转子1的旋转方向的定子2的步进马达100简单、可靠地以所希望的朝向进行设置，从而能够确保组装作业的正确性，并且能够实现效率化。
[第二实施方式]
接下来，参照图9A～图11对本发明所涉及的步进马达以及具备该步进马达的钟表的第二实施方式进行说明。
此外，本实施方式仅定子以及线圈组件的接合部的结构与第一实施方式不同，因此以下，特别地对与第一实施方式不同的点进行说明。
图9A是本实施方式的定子的俯视图，图9B是从图9A的箭头b方向观察的定子的侧视图。
图10A是本实施方式的线圈铁心的主视图，图10B是从图10A的箭头b方向观察的线圈铁心的侧视图。
另外，图11是表示使沿着图9B的定子的IX-IX线的剖面部分与沿着图10B的线圈铁心的X-X线的剖面部分重合的样子的说明图。
如图9A以及图9B所示，本实施方式的定子4与第一实施方式相同地具备形成有螺孔42的定子侧接合部41、转子收纳孔43、外侧凹部(外凹口)44、内侧凹部(内凹口)45、以及可饱和部46。
另外，如图10A以及图10B所示，本实施方式的线圈铁心61与第一实施方式相同地具备直状部611、以及形成有螺孔63的线圈侧接合部612。
定子4以及线圈铁心61在定子侧接合部41以及线圈侧接合部612相互重合。
在本实施方式中，如图9B以及图11的右下图所示，定子侧接合部41的自由端侧的表面以及背面的一部分被切开，从而成为与其他的部分相比厚度较薄的薄壁部411。
此外，即使在本实施方式中，定子4的延伸方向的两侧的形状、厚度等也大致相同，成为大致左右(在图9A中为左右)对称。
另外，定子侧接合部41的自由端侧的表面以及背面的切口的深度大致相同，定子4的表背的形状成为大致相同。
另外，如图10B以及图11的右上图所示，线圈侧接合部612的自由端侧的表面的一部分被切开，从而成为与其他的部分相比厚度较薄的薄壁部613。
如图11所示，对于定子侧接合部41与线圈侧接合部612而言，定子侧接合部41的薄壁部411与线圈侧接合部612的未被切开的部分相互重合，线圈侧接合部612的薄壁部613与定子侧接合部41的未被切开的部分相互重合。
由此，与不设置切口而使其重合的情况相比，能够使接合部整体的厚度变薄。
例如，在定子侧接合部41与线圈侧接合部612为相同厚度的情况下，本来未设置薄壁部，接合部整体成为将定子侧接合部41的厚度与线圈侧接合部612的厚度加在一起的两片大小(3分之6)的厚度。
与此相对，如图11所示，在将定子侧接合部41的表面以及背面各切开3分之1，将薄壁部411形成其他的部分的3分之1的厚度，仅将线圈侧接合部612的表面切开3分之1而将薄壁部613形成其他的部分的3分之2的厚度的情况下，如图11的左侧图所示，在使定子侧接合部41的薄壁部411与线圈侧接合部612的未被切开的部分重合的部分中，成为3分之4的厚度，在使线圈侧接合部612的薄壁部613与定子侧接合部41的未被切开的部分相互重合的部分中，成为3分之5的厚度，与将任一个定子侧接合部41与线圈侧接合部612保持原样地重叠的情况下的接合部整体的厚度(3分之6)相比厚度变薄。
此外，定子侧接合部41的薄壁部411以及线圈侧接合部612的薄壁部613的厚度不限定于此处例示的结构。也可以使任意一方或者双方的厚度进一步变薄。
此外，其他的结构与第一实施方式相同，因此省略其说明。
接下来，对本实施方式的步进马达以及具备该步进马达的钟表的作用进行说明。
在组装本实施方式的步进马达时，在欲使转子绕顺时针方向旋转而使用的情况下，将定子4以在左上与右下配置有外侧凹部44，在左上与右下配置有内侧凹部45的朝向配置于底板的规定位置。
此时，定位部嵌入外侧凹部44内，从而定子4以正确的朝向被定位。
另外，在欲使转子绕逆时针方向旋转而使用的情况下，将定子4以在右上与左下配置有外侧凹部44，在右上与左下配置有内侧凹部45的朝向配置于底板的规定位置。
此时，定位部嵌入外侧凹部44内，从而定子4以正确的朝向被定位。
若将定子4定位，则从其上方配置线圈组件。
此时，使定子侧接合部41的薄壁部411与线圈侧接合部612的未被切开的部分相互重合，使线圈侧接合部612的薄壁部613与定子侧接合部41的未被切开的部分相互重合，从而使定子侧接合部41与线圈侧接合部612重合。
另外，在线圈组件的一方的线圈侧接合部612重叠基板，通过螺钉将基板、线圈组件、定子4固定于底板。由此，步进马达的组装结束，并且步进马达向钟表壳体内的组装结束。
此外，其他的点与第一实施方式相同，因此省略其说明。
如以上那样，根据本实施方式，除了能够获得与第一实施方式相同的效果之外，还能够获得以下的效果。
即，在本实施方式中，定子4以及线圈铁心61在定子侧接合部41与线圈侧接合部612相互重合，从而定子4的定子侧接合部41的至少一部分成为与其他的部分相比厚度较薄的薄壁部411，线圈侧接合部612的至少一部分成为与其他的部分相比厚度较薄的薄壁部613。
由此，能够抑制定子4与线圈铁心61的接合部的厚度，从而有利于步进马达的小型化。
另外，使定子4与线圈铁心61的接合部变薄，从而能够减小在步进马达中作为最厚的透磁性材料部分的定子4与线圈铁心61连结的连结部分(接合部)对转子(磁铁)带来的影响，进而能够使转子更加高效地旋转。
另外，如本实施方式那样，在定子侧接合部41以及线圈侧接合部612双方设置薄壁部411、613，从而能够更进一步实现接合部处的轻薄化。
而且即便在该情况下，也如本实施方式那样，针对定子侧接合部41在表背切开相同的厚度，从而即便在使定子4的表背相反的情况下也能够形成相同的形状，从而能够与第一实施方式相同地，能够构成仅通过使定子4翻过来而能够改变转子的旋转方向的步进马达。
此外，在本实施方式中，示出了在定子侧接合部41以及线圈侧接合部612双方设置薄壁部411、613的例子，但将薄壁部设置于定子侧接合部41以及线圈侧接合部612双方不是必须的，例如，也可以仅在线圈侧接合部612设置薄壁部。
当在定子侧接合部41未设置薄壁部的情况下，容易将定子4的表背形成相同的形状，从而能够简单地制造能够进行表背反转的定子4。
此外，担心进行在接合部的一部分设置薄壁部的加工(挤压加工)，由此使步进马达的马达特性恶化，但在比实施卷线的直状部611部分宽的开口部分决定设置线圈铁心61的薄壁部613的位置(挤压位置)，从而特性的恶化被抑制在最小限度。
另外，当在使用饱和磁通密度较低的坡莫合金C的定子4侧未设置薄壁部(未进行挤压加工)的情况下，能够期待进一步抑制马达特性的恶化。
[第三实施方式]
接下来，参照图12A～图12B对本发明所涉及的步进马达以及具备该步进马达的钟表的第三实施方式进行说明。
此外，本实施方式主要线圈铁心的结构与第一实施方式等不同，因此以下，特别地对与第一实施方式不同的点进行说明。
图12A是本实施方式的转子以及定子的俯视图，图12B是本实施方式的线圈组件的俯视图。
另外，图12C是使本实施方式的步进马达的转子绕顺时针方向旋转的情况的主视图，图12D是使图12C的步进马达的转子绕逆时针方向旋转的情况的主视图。
如图12A所示，本实施方式的定子7与第一实施方式等相同地具备形成有螺孔72的定子侧接合部71、转子收纳孔73、外侧凹部(外凹口)74、内侧凹部(内凹口)75、以及可饱和部76。
另外，如图12B所示，本实施方式的线圈组件8与第一实施方式相同地具备：具有直状部811与形成有螺孔83的线圈侧接合部812的线圈铁心81；以及形成为在线圈铁心81的直状部811卷绕导线的线圈82。
在本实施方式中，在线圈铁心81的与定子7的内侧凹部75对应的位置分别形成有对应凹部85。
具体而言，在本实施方式中，在线圈侧接合部812的朝向内侧的侧面，亦即在使线圈侧接合部812与定子7重合时，与内侧凹部(内凹口)75重合的位置形成有四个对应凹部85(85a、85b、85c、85d)。
此外，对应凹部85的形状不限定于图示例。对应凹部85可以不是与内侧凹部75完全重合的形状，例如，对应凹部85也可以形成为比内侧凹部75大一圈。
在本实施方式中，与第一实施方式等相同地，定子7即使使表背相反也能够使用。线圈铁心81的对应凹部85即便在以定子7朝表面、朝背面任意的朝向设置的情况下也能够应对。
即，在欲使转子1绕顺时针方向旋转而使用的情况下，如图12C所示，以在左上与右下配置有外侧凹部74，在左上与右下配置有内侧凹部75的朝向设置有定子7。
在该情况下，线圈铁心81的四个对应凹部85中的、对应凹部85a和对应凹部85d与内侧凹部75对应，当在定子7组装线圈组件8时，对应凹部85a以及对应凹部85d与定子7的内侧凹部75重合。
另外，在欲使转子1绕逆时针方向旋转而使用的情况下，如图12D所示，以在右上与左下配置有外侧凹部74，在右上与左下配置有内侧凹部75的朝向设置有定子7。
在该情况下，线圈铁心81的四个对应凹部85中的、对应凹部85b和对应凹部85c与内侧凹部75对应，当在定子7组装线圈组件8时，对应凹部85b以及对应凹部85c与定子7的内侧凹部75重合。
此外，其他的结构与第一实施方式等相同，因此省略其说明。
接下来，对本实施方式的步进马达200以及具备该步进马达200的钟表的作用进行说明。
在组装本实施方式的步进马达200时，在欲使转子1绕顺时针方向旋转而使用的情况下，将定子7以在左上与右下配置有外侧凹部74，在左上与右下配置有内侧凹部75的朝向配置于底板的规定位置。
此时，定位部嵌入外侧凹部74内，从而定子7以正确的朝向被定位。
若将定子7定位，则从其上方配置线圈组件8。此时，以线圈铁心81的四个对应凹部85中的、对应凹部85a以及对应凹部85d与定子7的内侧凹部75重合的方式配置线圈组件8。
另外，在欲使转子1绕逆时针方向旋转而使用的情况下，将定子7以在右上与左下配置有外侧凹部74，在右上与左下配置有内侧凹部75的朝向配置于底板的规定位置。
此时，定位部嵌入外侧凹部74内，从而定子7以正确的朝向被定位。
在该情况下，若定子7被定位，则也从其上方配置线圈组件8。
此时，以线圈铁心81的四个对应凹部85中的、对应凹部85b以及对应凹部85c与定子7的内侧凹部75重合的方式配置线圈组件8。
另外，在线圈组件8的一方的线圈侧接合部812重叠基板，从而通过螺钉将基板、线圈组件8、定子7固定于底板。
由此，步进马达200的组装结束，并且步进马达200向钟表壳体内的组装结束。
此外，其他的点与第一实施方式等相同，因此省略其说明。
如以上那样，根据本实施方式，除了能够获得与第一实施方式相同的效果之外，还能够获得以下的效果。
即，在本实施方式中，在线圈铁心81的与定子7的内侧凹部75对应的位置分别形成有对应凹部85(85a、85b、85c、85d)。
若步进马达200被小型化，而使步进马达200的宽度方向(在图12C等中为横向)的长度缩短，则线圈铁心81的线圈侧接合部812越覆盖定子7的内侧凹部75，线圈侧接合部812越接近定子7的转子收纳孔73。
在该情况下，定子7和线圈铁心81连结的连结部分(接合部)与转子1(磁铁)的距离显著地接近。
定子7和线圈铁心81连结的连结部分(接合部)为最厚的透磁性材料部分，因此若该部分与转子1的距离缩小，则对转子1带来较大的影响。
该点，如本实施方式那样，在线圈铁心81也设置与内侧凹部75对应的对应凹部85，从而不会使转子1的静止位置散乱，而能够稳定地静止。
此外，在本实施方式中，虽对线圈铁心81的线圈侧接合部812越覆盖定子7的内侧凹部75，线圈侧接合部812越接近定子7的转子收纳孔73的情况进行了例示，但定子7与线圈铁心81的位置关系不限定于此处的例示。
即便在线圈侧接合部812越覆盖定子7的内侧凹部75而越不接近定子7的转子收纳孔73的情况下，也存在在步进马达200作为最厚的透磁性材料部分的定子7和线圈铁心81连结的连结部分(接合部)对转子1带来影响的担忧。
因此，为了使转子1稳定地动作，而在与内侧凹部75对应的位置设置对应凹部，从而有效地缩小定子7和线圈铁心81连结的连结部分(接合部)对转子1带来的影响。
此外，以上虽对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内，能够进行各种变形是不言而喻的。
例如，在本实施方式中，虽对钟表为使指针旋转而显示时间的模拟方式的钟表500的情况进行了例示，但钟表不限定于模拟方式的钟表。
例如，也可以为具备数字方式以及模拟方式双方的钟表。
另外，通过步进马达100使其进行动作的针不限定于指针，例如，也可以为显示日期等的各种功能针等。
在步进马达100使功能针动作的情况下，钟表也可以为具备时间、使日历信息等各种信息显示的显示部(例如液晶显示部)的数字方式的钟表。
另外，也可以不是手表，而是怀表、通过钥匙扣等以能够装卸的方式构成于皮包…等的钟表等。
另外，在本实施方式中虽对将步进马达100应用于钟表500(例如手表)的情况进行了例示，但步进马达100不限定于应用于钟表的情况。
例如，在计步器、心率计、高度计、气压计等具备指针、各种功能针的情况下，也可以作为用于使该指针、功能针动作的动力源而应用本实施方式的步进马达100。
以上虽对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围不限定于上述的实施方式，而包含权利要求书所记载的发明的范围与其均等的范围。

Claims (5)

1.一种步进马达，其特征在于，具备：
转子；
定子，其具有收纳所述转子的转子收纳孔、决定磁通饱和位置的一对外侧凹部、以及设置于所述转子收纳孔的内侧面并决定所述转子的稳定静止位置的内侧凹部；以及
线圈组件，其构成为在与所述定子磁性连接的线圈铁心卷绕线圈，
所述外侧凹部设置于所述定子的外侧面的隔着所述转子收纳孔的对置位置，且配置为将所述外侧凹部与所述转子收纳孔最接近的位置彼此连接且通过所述转子收纳孔的圆心的线从与所述定子的延伸方向正交且通过所述转子收纳孔的圆心的线偏移规定角度，
所述线圈铁心具有卷绕线圈的直状部、以及在该直状部的两端部与该直状部一体形成且沿与该直状部的延伸方向正交的方向的两侧突出的线圈侧接合部，
所述定子的两端部成为构成与所述线圈铁心磁性连接的接合部的定子侧接合部，
所述线圈铁心在所述线圈侧接合部的比所述直状部宽的开口部分设置有厚度比所述直状部薄的薄壁部，
所述定子侧接合部的自由端侧的表面以及背面的一部分被切开，从而成为厚度较薄的薄壁部，
定子侧接合部的薄壁部与线圈侧接合部的未形成薄壁部的部分重合，线圈侧接合部的薄壁部与定子侧接合部的未形成薄壁部的部分重合。
2.根据权利要求1所述的步进马达，其特征在于，
所述转子收纳孔配置于所述定子的延伸方向的中央部，
所述定子在其延伸方向的两侧形成为相同的厚度。
3.根据权利要求1所述的步进马达，其特征在于，
在所述线圈铁心的与所述定子的所述内侧凹部对应的位置分别形成有对应凹部。
4.一种钟表，其特征在于，具备：
权利要求1至3中任一项所述的步进马达；
指针；以及
轮系机构，其连结于所述指针并被所述步进马达的旋转驱动。
5.根据权利要求4所述的钟表，其特征在于，
具备供所述步进马达组装的底板，
在所述底板具备与所述步进马达的所述定子的所述外侧凹部以及/或者所述内侧凹部对应的定位部。
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