JP2015059797A - 時計及びステッピングモータ - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成により、衝撃時におけるロータとステータと間の保持トルクを高めて、衝撃による影響を受け難くすることのできる時計及びステッピングモータを提供する。【解決手段】貫通孔４１を有するロータ４と、ロータ４の貫通孔４１に挿通されるロータ回転軸６と、ロータ回転軸６とロータ４の貫通孔４１の内側面との間に設けられた保持部材７と、を備えるステッピングモータ１と、ステッピングモータ１が収容される時計ケース１１０と、時計ケース１１０の両端部に対峙して設けられる時計バンド１１６と、を備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、時計及びステッピングモータに関するものである。

従来、各種の動力源として、ロータとステータとコイルとを備えるステッピングモータが用いられている。
ステッピングモータは、コイルに電圧を印加することで、所定のステップ角ずつロータを回転させることができる。このため、例えば時計の指針（秒針、分針、時針）のように、正確に所定量ずつ動作させることが要求される場合に広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。

時計の指針をステッピングモータを用いて動作させる場合、指針は、ロータの磁石とステータとの間に働く保持力によってその位置が保持されて文字板上の時刻表示等を指し示している。
しかし、落下等により時計に強い衝撃が加わった場合には、指針には衝撃が加えられたのと同じ方向の回転モーメントが発生する。そして、この回転モーメントがロータの磁石とステータとの間に働く保持力を超えた場合、当該回転モーメントにより輪列機構を構成する歯車が強制的に回転させられて、指針は本来有るべき指針位置を逸脱し、時刻狂いを起こしてしまう。

この点、特許文献１に記載には、時計が衝撃を受けた際の指針の位置ずれを防止する構成として、コイル、ステータ、ロータからなるステッピングモータとステッピングモータによって駆動される指針とを一体化した輪列とを有する時計において、ロータから輪列への回転伝達手段として、送り歯と、送り歯を挟む凹部と、円弧とを有するカムを備える構成が記載されている。
このように、ロータから指針を保持する時計輪列への駆動手段の主動側部材にカムを使用した場合には、指針に回転モーメントが生じた場合にも時計輪列を構成する歯車の歯がカムに突き当たって歯車の回転を止めることにより、指針の位置ずれ（暴走）を抑制することができる。

特開平６−２５８４５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているように、指針の位置ずれ防止のためにカム等を備えると、部品点数が増加して構成が複雑化するとともに、装置全体が大型化してしまう。
また、部品点数が増えると組み立て工数も増え、製造コストが上昇してしまうとの問題もある。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成により、衝撃時におけるロータとステータと間の保持トルクを高めて、衝撃による影響を受け難くすることのできる時計及びステッピングモータを提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明に係る時計は、
貫通孔を有するロータと、前記ロータの前記貫通孔に挿通されるロータ回転軸と、前記ロータ回転軸と前記ロータの貫通孔の内側面との間に設けられた保持部材と、を備えるステッピングモータと、
前記ステッピングモータが収容される時計ケースと、
前記時計ケースの両端部に対峙して設けられる時計バンドと、
を備えることを特徴としている。

また、本発明に係るステッピングモータは、
貫通孔を有するロータと、
前記ロータの前記貫通孔に挿通されるロータ回転軸と、
前記ロータ回転軸と前記ロータの貫通孔の内側面との間に設けられた保持部材と、
前記ロータを収容するロータ収容孔及び前記ロータの安定静止位置を決める複数の位置決め部を有するステータと、
前記ステータと磁気的に接続されたコイルコアにコイルを巻回して構成されたコイルブロックと、
を備えることを特徴としている。

本発明によれば、簡易な構成により、衝撃時におけるロータとステータと間の保持トルクを高めて、衝撃による影響を受け難くすることができるという効果を奏する。

本実施形態におけるステッピングモータの正面図である。 図１のステッピングモータに輪列機構を介して指針が取り付けられた状態を示す平面図である。 図２におけるIII-III線に沿う断面図である。 図３におけるステッピングモータ及びその周辺を拡大した要部断面図であり、衝撃が加わっていない状態を示した図である。 図３におけるステッピングモータ及びその周辺を拡大した要部断面図であり、衝撃が加わった状態を示した図である。 図５に示す衝撃が加わった状態のステッピングモータの平面図である。 本実施形態におけるステッピングモータを組み込んだ場合のステッピングモータの配置例を示す腕時計の正面図である。

以下、図１から図７を参照しつつ、本発明に係るステッピングモータ及びこれを備える時計の一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、ステッピングモータを腕に装着するタイプの時計（以下「腕時計」という。）に設ける場合を例として説明する。

図１は、本実施形態におけるステッピングモータの平面図であり、図２は、ステッピングモータに輪列機構を構成する歯車等を介して指針が取り付けられた状態を示す平面図であり、図３は、図２におけるIII-III線に沿う断面図である。
本実施形態のステッピングモータ１は、図２に示すように、例えば腕時計１００（図７参照）の指針１０１（例えば、秒針、分針、時針）を動作させる運針機構や日付機構等を駆動させるために適用される小型のモータである。
図１に示すように、ステッピングモータ１は、ステータ（Stator；固定子）２と、ステータ２と磁気的に接続されたコイルブロック３と、ロータ（Rotor；回転子）４と、ロータ回転軸６と、保持部材７と、を備えている。

本実施形態において、ステータ２は、例えばパーマロイ等の磁性材料によって形成されており、ほぼ円形の孔部であってロータ４が収容されるロータ収容孔２１を有している。
ステータ２の外側面であってロータ収容孔２１を挟んでほぼ対向する位置には、２つの切り欠き部（外側ノッチ）２２が形成されている。なお、切り欠き部２２の形状、大きさ、配置等は図示例に限定されない。
各切り欠き部２２とロータ収容孔２１との間の領域は、ステータ２の幅が狭くなっており、他の部分と比較して磁気飽和が起き易い可飽和部２３となっている。
可飽和部２３は、ロータ４の磁束によっては磁気飽和しないが、後述するコイル３２が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。
また、ロータ収容孔２１の内側面には、ほぼ対向する位置に２つの切り欠き部（内側ノッチ）２４が形成されている。なお、切り欠き部２４の形状、大きさ、配置等は図示例に限定されない。
切り欠き部２４は、ロータ４が安定して停止する位置（安定静止位置）を決めるための位置決め部を構成するものである。ロータ４は、より近くにある金属に吸着しようとする特性を有するため、ステッピングモータ１は、後述するロータ４の２つの極が切り欠き部２４の設けられていない部分と対向している状態、すなわち、２つの切り欠き部２４とロータ４の分極位置とが対向している状態において最も保持トルクが大きくなる。このため、後述するコイル３２に駆動パルスが印加されていない非通電状態では、ロータ４は、図１に示すように、切り欠き部２４とロータ４の分極位置とが対向している位置で磁気的に安定して停止する。

コイルブロック３は、例えばパーマロイやフェライト等の高透磁率材料によって形成されたコイルコア３１と、このコイルコア３１に導線を巻回して形成されたコイル３２と、を備えている。
コイルコア３１の両端部は、それぞれステータ２の両端部と磁気的に接続されている。具体的には、本実施形態では、コイルコア３１の端部とステータ２の端部とが、図示しないビスにより連結されている。なお、図７に示すように、ステッピングモータ１を時計ケース１１０の内部等に実装する場合には、ステッピングモータ１は、時計ケース１１０内に設けられた地板１１１（図３等参照）や図示しない基板上等にビス１１２（図７参照）によって固定される。この場合、ステッピングモータ１を地板１１１等に固定するためのビス１１２によってコイルコア３１とステータ２とを連結させるようにしてもよい。

コイルコア３１とステータ２とのいずれか一方の連結部分（本実施形態では、図１において左側の連結部分）には、基板５が重畳されている。
基板５の上には、第１のコイル端子５１及び第２のコイル端子５２が実装されている。第１のコイル端子５１及び第２のコイル端子５２には、コイル３２の導線端部３３が接続されている。コイル３２は、この第１のコイル端子５１及び第２のコイル端子５２を介して図示しない駆動パルス供給回路と接続されており、駆動パルス供給回路によりコイル３２に駆動パルスが印加されるとコイル３２に磁束が生じる。コイル３２から生じた磁束はコイルコア３１からステータ２へと流れる。これにより、ロータ収容孔２１周囲の磁極が適宜切り替えられ、ロータ４が所定のステップ角（例えば１８０度）ずつ回転するようになっている。

ロータ４は、径方向に２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁された磁石である。
図１に示すように、本実施形態では、ロータ４は円盤の中心に貫通孔４１（図４等参照）を有するドーナツ状に形成されている。
ロータ４を構成する磁石としては、例えば希土類磁石等（例えば、サマリウムコバルト磁石等）の永久磁石が好適に用いられるが、ロータ４を構成する磁石の種類はこれに限定されない。
ロータ４の貫通孔４１には、ロータ回転軸６が挿通されている。
ロータ４は、ステータ２のロータ収容孔２１に収容され、ロータ回転軸６を回転中心として回転可能に配置されている。なお、本実施形態において、ロータ４は、コイル３２に駆動パルスが印加されることにより、ロータ収容孔２１内において所定のステップ角で回転可能となっている。

図１から図３に示すように、ロータ回転軸６にはロータかな６１が設けられている。ロータかな６１には、例えば時計の指針１０１を運針させるための輪列機構を構成する歯車１０２（図２等参照）等が連結されており、ロータ４が回転することにより、ロータかな６１と噛み合っている歯車１０２等が回転するようになっている。つまり、ロータ回転軸６は指針１０１と連動している。指針１０１の中でも秒針と比べて時針や分針は重いので、衝撃の影響を受けやすい。従って、保持部材７が周囲に設けられたロータ回転軸６と連動している指針１０１は、特に時針又は分針であることが望ましい。

図４及び図５は、図３におけるロータ４及びその周辺部分を拡大した要部断面図である。また、図６は、図５の状態となったステッピングモータ１の平面図である。
図４及び図５に示すように、ロータ回転軸６とロータ４の貫通孔４１の内側面との間には、保持部材７が設けられている。
保持部材７は、例えばシリコーンゴムやウレタンゴム等、衝撃を受けた際に容易に弾性変形しうる材料で形成されたリング状の部材である。なお、保持部材７を形成する材料は、弾性変形可能であるとともに、もとの形状に復帰することのできる材料であればよく、ここに例示したものに限定されない。
保持部材７は、ステッピングモータ１に衝撃が加わった際に、図５及び図６に示すように、衝撃の加えられた方向に押し潰されるように変形する。これにより、ロータ４が衝撃の加えられた方向に水平移動する。すなわち、保持部材７が押し潰されて弾性変形すると、保持部材７が変形した分だけ図５及び図６に示す矢印の方向にロータ４の中心がロータ回転軸６からずれて、ロータ４がステータ２に接近する。
保持部材７の径方向の厚み（図４において「ａ」と示す）は特に限定されないが、ステッピングモータ１が衝撃を受けて保持部材７が変形しロータ４の位置がずれた際に、ロータ４がロータ収容孔２１の内側面にぶつからない程度の厚みとなっている。例えば、衝撃を受けていない通常の状態において、ロータ４の外側面とロータ収容孔２１の内側面との間の距離（図４において「ｂ」と示す）が０．３ｍｍ程度である場合には、保持部材７の厚みは０．２ｍｍ程度、ロータ４の外側面とロータ収容孔２１の内側面との間の距離が０．４ｍｍ程度である場合には、保持部材７の厚みは０．３ｍｍ程度であることが好ましい。
このように保持部材７の径方向の厚みａをロータ４の外側面とロータ収容孔２１の内側面との間の距離ｂよりも小さくすることにより、衝撃を受けて保持部材７が変形した際にもロータ４がロータ収容孔２１の内側面にぶつかるのを避けることができ、ロータ４の破損等を回避できる。

ステッピングモータ１を、時計（例えば図７の腕時計１００）の指針１０１の駆動源として用いる場合には、図２及び図３に示すように、複数の歯車１０２を備える輪列機構を介してステッピングモータ１の駆動力が指針１０１に伝えられるようになっている。
例えば、図２及び図３では、ステッピングモータ１と指針１０１との間に、第１の歯車１０２ａ及び第２の歯車１０２ｂが配置されている場合を例示している。この場合、ステッピングモータ１のロータかな６１に第１の歯車１０２ａの歯が噛み合い、この第１の歯車１０２ａのかな１０３に第２の歯車１０２ｂの歯が噛み合っており、ステッピングモータ１のロータ４が回転すると、第１の歯車１０２ａ及び第２の歯車１０２ｂが順次回転し、第２の歯車１０２ｂの回転軸１０４に軸支された指針１０１を回転させる。

このような構成において、指針１０１は、ロータ４とステータ２との間に働く保持力によってその位置が保持されており、正しい時刻を指し示す位置（これを以下「指針位置」という。）に静止している。
しかし、例えば、腕時計１００が、図２において白抜矢印で示す方向に落下し、当該矢印方向に衝撃が加わった場合、指針１０１には図２において実線矢印で示す向き（すなわち、落下により衝撃が加えられるのと同じ方向）の回転モーメントが発生する。
この回転モーメントがロータ４とステータ２との間に働く保持力を超えた場合、当該回転モーメントにより輪列機構を構成する歯車１０２が強制的に回転させられて、指針１０１は本来有るべき指針位置を逸脱し、図２における破線矢印の方向に回転して、時刻狂いを起こしてしまう。

この点、本実施形態では、上述のように、ロータ４の内側とロータ回転軸６との間に保持部材７を設けている（図４参照）。
これにより、腕時計１００が図２における白抜矢印の方向に落下し当該矢印の方向に衝撃が加わった場合に、当該衝撃の瞬間に保持部材７が伸縮することによってロータ４がその自重により腕時計１００の落下方向（白抜矢印の方向）と同じ方向にシフトし、ロータ４とステータ２との距離が接近した状態となる（図５及び図６参照）。この結果、ロータ４とステータ２との間に働く吸着力が強まる。
なお、ロータ４とステータ２との間に働く吸着力は、ロータ４とステータ２との間の距離の二乗に反比例して強まる。このように、ロータ４とステータ２との間に働く吸着力が強まることで、落下時の衝撃に起因して指針１０１に図２における実線矢印の方向に回転モーメントが生じた場合でもこの回転モーメントをロータ４とステータ２との間の保持力によって受け止めることができ、指針１０１の位置ずれを防止し、指針１０１を本来あるべき指針位置に保持することができる。

図７は、本実施形態におけるステッピングモータ１を腕時計１００の時計ケース１１０内に収容した状態を示す平面図である。
本実施形態に係る腕時計１００は、例えば、指針１０１（例えば、秒針、分針、時針、図２参照）を回転させて時刻を表示するアナログ方式の時計である。なお、図７では、指針１０１等について図示を省略している。
図７に示すように、本実施形態における腕時計１００は、金属材料等で形成された時計ケース１１０を備えている。
図７において、時計ケース１１０の両端部（図７においてＹ軸方向の両端部、時計における６時方向及び１２時方向の端部）には、バンド取付部１１５が対峙して設けられており、このバンド取付部１１５には、それぞれ時計バンド１１６が時計ケース１１０を挟んで対峙するように取り付けられている。

時計ケース１１０の内部には、ステッピングモータ１やこれに接続された輪列機構等を備える時計モジュール（図示せず）及び時計モジュールにより回転駆動する指針１０１等が収容されている。また、時計モジュールの上には、文字板及び透明なガラス等で形成された風防部材等が配置されている。なお、図７では、ステッピングモータ１の配置を示すために、文字板や風防部材等の図示を省略している。
図７では、時計ケース１１０内に３つのステッピングモータ１が収容されている場合を例示している。なお、１つの時計ケース１１０内に収容されるステッピングモータ１の数は３つに限定されず、これよりも少なくてもよいし、４つ以上でもよい。

上述のように、ロータ４とステータ２との間に働く吸着力は、ロータ４とステータ２との間の距離が近接しているほど強くなる。このため、ロータ収容孔２１に設けられている２つの切り欠き部２４を結ぶ線の延在方向であるｙ軸方向（図２及び図７参照）と直交するｘ軸方向（図２及び図７参照）にロータ４がシフトした場合においてロータ４とステータ２との間に働く吸着力がもっとも強くなる。
また、腕時計１００には、図７におけるＹ軸方向（６時-１２時方向）に時計バンド１１６が取り付けられている。このため、腕時計１００がＹ軸方向（時計の６時-１２時方向、時計バンド１１６の延在方向）に落下しても時計バンド１１６が緩衝材の役割を果たして落下時の衝撃を吸収し、落下の衝撃に起因する指針１０１の位置ずれを生じにくい。これに対して、腕時計１００がＹ軸方向（時計の６時-１２時方向、時計バンド１１６の延在方向）に直交する方向（すなわち、図７におけるＸ軸方向、時計の３時-９時方向）に落下した場合には、腕時計１００が時計ケース１１０の側面から落下して強い衝撃が加わるため、落下の衝撃に起因する指針１０１の位置ずれを生じやすい。
このため、時計ケース１１０内にステッピングモータ１を実装する場合には、ロータ４の位置決め部である切り欠き部２４を結ぶ線（図２及び図７におけるステッピングモータ１のｙ軸）が時計バンド１１６の延在方向（時計の６時-１２時方向、図７において時計ケース１１０のＹ軸方向）と一致する向きでステッピングモータ１を時計ケース１１０内に配置することが好ましい。
すなわち、図７に示すように、落下時に強い衝撃を受けやすい方向（すなわち、時計バンド１１６の延在方向（Ｙ軸方向）に直交するＸ軸方向（３時-９時方向）と、ステッピングモータ１のｘ軸方向とが一致するようにしてステッピングモータ１を時計ケース１１０内に配置する。

次に、本実施形態におけるステッピングモータ１及びこれを備える腕時計１００の作用について説明する。

ステッピングモータ１を時計（例えば図７の腕時計１００）の指針１０１を回転させるために用いる場合には、ステッピングモータ１のロータ回転軸６と指針１０１との間に輪列機構を構成する歯車１０２を配置してロータ４の回転力が指針１０１に伝達されるように構成する。
また、ステッピングモータ１を時計ケース１１０内に収容する際には、図７に示すように、ロータ４の切り欠き部２４を結ぶ線（図２及び図７におけるステッピングモータ１のｙ軸）が時計バンド１１６の延在方向（時計の６時-１２時方向、図７における時計ケース１１０のＹ軸方向）と一致する向きでステッピングモータ１を時計ケース１１０内に配置する。

ステッピングモータ１が搭載された腕時計１００が、時計における３時-９時方向（すなわち、時計バンド１１６の延在方向（図７におけるＹ軸方向）に直交する方向（図７におけるＸ軸方向））に落下し、ステッピングモータ１及びこれによって駆動する指針１０１に図２において白抜矢印で示す方向に落下し、当該矢印方向に衝撃が加わった場合、指針１０１には、図２において実線矢印で示す向き（すなわち、落下により衝撃が加えられるのと同じ方向）の回転モーメントが発生する。
このように、腕時計１００に衝撃が加わった場合、当該衝撃の瞬間に保持部材７が伸縮することによってロータ４がその自重により腕時計１００の落下方向（白抜矢印の方向）と同じ方向にシフトし、ロータ４とステータ２との距離が接近した状態となる（図５及び図６参照）。これにより、ロータ４とステータ２との間に働く吸着力が強まり、落下時の衝撃に起因して指針１０１に図２における実線矢印の方向に回転モーメントが生じた場合でもこの回転モーメントをロータ４とステータ２との間の保持力によって受け止めることができる。この結果、指針１０１は本来あるべき指針位置に保持される。
弾性変形した保持部材７は、その後元の形状に復帰し、これによりロータ４も元の位置（すなわち、ロータ４の中心がロータ回転軸６の軸中心とほぼ一致する位置）に復帰する。

以上のように、本実施形態では、ロータ回転軸６とロータ４の貫通孔４１の内側面との間に保持部材７を設けている。このため、腕時計１００に衝撃が加わった場合、当該衝撃の瞬間に保持部材７が伸縮することでロータ４がシフトしてロータ４とステータ２との距離が接近した状態となる（図５及び図６参照）。これにより、衝撃が加わった瞬間において、ロータ４とステータ２との間に働く吸着力を強めることができ、保持部材７を設けるという簡易な構成により、衝撃時におけるロータ４とステータ２と間の保持トルクを高めて、衝撃による影響を受け難くすることができる。
また、上記構成を有するステッピングモータ１を時計ケース１１０に収容した時計（腕時計１００）の場合、落下時の衝撃に起因して指針１０１に回転モーメントが生じた場合でもこの回転モーメントをロータ４とステータ２との間の保持力によって受け止めることができる。このため、指針１０１が本来あるべき指針位置に保持されて、時刻狂いを回避することができる。
また、腕時計１００が時計バンド１１６の設けられている側（時計における６時側又は１２時側）から落下した場合には時計バンド１１６が衝撃を吸収し、指針１０１の位置ずれ等を生じにくい。これに対して、腕時計１００が時計バンド１１６の設けられていない側（時計における３時側又は９時側）から落下した場合には、時計ケース１１０に加えられる衝撃が特に大きくなり、指針１０１に大きな回転モーメントが発生する。
この点、本実施形態では、ステッピングモータ１の位置決め部である切り欠き部２４がロータ４を挟んで対称位置に配置されている場合に、切り欠き部２４を結ぶ線（ステッピングモータ１のｙ軸方向）が、時計ケース１１０のＹ軸方向（すなわち、時計バンド１１６の延在方向）と一致する向きでステッピングモータを時計ケース１１０内に配置している。このため、時計バンド１１６の設けられていない側から落下した際に、ロータ４とステータ２との距離が最も接近した状態となる（図５及び図６参照）。これにより、指針１０１に大きな回転モーメントが生じた場合でもロータ４とステータ２との間の強い保持力によって受け止めることができ、指針１０１を本来あるべき指針位置に保持することができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、実施形態では、時計が、指針を回転させて時刻を表示するアナログ方式の腕時計１００である場合を例示したが、時計は、アナログ方式のものに限定されない。
例えば、デジタル方式及びアナログ方式の両方を備える時計であってもよい。
また、ステッピングモータ１によって動作させる針は指針に限定されず、例えば、日付等を表示させる各種の機能針等であってもよい。ステッピングモータ１が機能針を動作させる場合には、時計は、時刻やカレンダ情報等の各種情報を表示させる表示部（例えば液晶表示部）を備えるデジタル方式の時計でもよい。
また、腕時計でなく、懐中時計や、キーホルダ等で鞄等に着脱可能に構成された時計等でもよい。

また、本実施形態ではステッピングモータ１が時計（腕時計１００）に適用された場合を例示したが、ステッピングモータ１は時計に適用される場合に限定されない。
例えば、歩数計や心拍数計、高度計、気圧計等が指針や各種の機能針を備える場合に、当該指針や機能針を動作させるための動力源として本実施形態のステッピングモータ１を適用してもよい。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
貫通孔を有するロータと、前記ロータの前記貫通孔に挿通されるロータ回転軸と、前記ロータ回転軸と前記ロータの貫通孔の内側面との間に設けられた保持部材と、を備えるステッピングモータと、
前記ステッピングモータが収容される時計ケースと、
前記時計ケースの両端部に対峙して設けられる時計バンドと、
を備えることを特徴とする時計。
＜請求項２＞
前記ステッピングモータは、
前記ロータを収容するロータ収容孔と、前記ロータを挟んで対称位置に配置され前記ロータの安定静止位置を決める複数の位置決め部と、を有するステータと、
前記ステータと磁気的に接続されたコイルコアにコイルを巻回して構成されたコイルブロックと、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の時計。
＜請求項３＞
前記ステッピングモータは、前記位置決め部を結ぶ線が前記時計バンドの延在方向と一致する向きで前記時計ケース内に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の時計。
＜請求項４＞
指針を更に備え、
前記ロータ回転軸は前記指針と連動しており、
前記指針は、時針又は分針であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の時計。
＜請求項５＞
貫通孔を有するロータと、
前記ロータの前記貫通孔に挿通されるロータ回転軸と、
前記ロータ回転軸と前記ロータの貫通孔の内側面との間に設けられた保持部材と、
前記ロータを収容するロータ収容孔及び前記ロータの安定静止位置を決める複数の位置決め部を有するステータと、
前記ステータと磁気的に接続されたコイルコアにコイルを巻回して構成されたコイルブロックと、
を備えることを特徴とするステッピングモータ。

１ ステッピングモータ
２ ステータ
３ コイルブロック
４ ロータ
６ ロータ回転軸
７ 保持部材
２１ ロータ収容孔
２４ 切り欠き部（位置決め部）
１００ 腕時計
１０１ 指針
１１０ 時計ケース
１１６ 時計バンド

Claims (5)

1. 貫通孔を有するロータと、前記ロータの前記貫通孔に挿通されるロータ回転軸と、前記ロータ回転軸と前記ロータの貫通孔の内側面との間に設けられた保持部材と、を備えるステッピングモータと、
   前記ステッピングモータが収容される時計ケースと、
   前記時計ケースの両端部に対峙して設けられる時計バンドと、
   を備えることを特徴とする時計。
2. 前記ステッピングモータは、
   前記ロータを収容するロータ収容孔と、前記ロータを挟んで対称位置に配置され前記ロータの安定静止位置を決める複数の位置決め部と、を有するステータと、
   前記ステータと磁気的に接続されたコイルコアにコイルを巻回して構成されたコイルブロックと、
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の時計。
3. 前記ステッピングモータは、前記位置決め部を結ぶ線が前記時計バンドの延在方向と一致する向きで前記時計ケース内に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の時計。
4. 指針を更に備え、
   前記ロータ回転軸は前記指針と連動しており、
   前記指針は、時針又は分針であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の時計。
5. 貫通孔を有するロータと、
   前記ロータの前記貫通孔に挿通されるロータ回転軸と、
   前記ロータ回転軸と前記ロータの貫通孔の内側面との間に設けられた保持部材と、
   前記ロータを収容するロータ収容孔及び前記ロータの安定静止位置を決める複数の位置決め部を有するステータと、
   前記ステータと磁気的に接続されたコイルコアにコイルを巻回して構成されたコイルブロックと、
   を備えることを特徴とするステッピングモータ。

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