CN104511132A - 台车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种台车，其能够容易移动到预先确定的规定位置。具体而言，台车(20)具备：前轮传递机构(200)，将施加到停止用踏板(400)的操作力传递到右侧前轮停止机构(612)，以便由右侧前轮停止机构(612)使右侧前车轮(610)的移动轮(611)停止转动及旋转；及后轮传递机构(300)，将施加到停止用踏板(400)的操作力传递到右侧后轮停止机构(712)，以便在与前轮传递机构(200)不同的时机由右侧后轮停止机构(712)使右侧后车轮(710)的移动轮(711)停止转动及旋转中的至少任意一个。

Description

台车

技术领域

本发明涉及一种台车。

背景技术

以往，存在移动放置物的台车。在这样的台车上设置有在将台车移动到规定位置之后对安装于台车的车轮进行固定的机构，以便台车的位置不会偏离。例如，在专利文献1中记载有固定4个车轮的机构。

专利文献1：日本国实开昭63-82674号公报

对这样的台车要求容易将台车移动到预先确定的规定位置。

发明内容

于是，本发明的目的在于提供一种台车，其能够容易移动到预先确定的规定位置。

本发明的一个方面所涉及的台车如下，具有：前车轮，具有移动轮及使移动轮停止转动及旋转的前轮停止机构；

后车轮，具有移动轮及使移动轮停止转动及旋转的后轮停止机构；

停止用操作部，由操作者进行操作；

前轮传递机构，将施加到停止用操作部的操作力传递到前轮停止机构，以便由前轮停止机构使前车轮的移动轮停止转动及旋转；

及后轮传递机构，将操作力传递到后轮停止机构，以便在与前轮停止机构不同的时机由后轮停止机构使后车轮的移动轮停止转动及旋转中的至少任意一个。

后轮传递机构也可以包含：转动轴，向后轮停止机构传递操作力；及后轮连接构件，以沿着转动轴的径向而延伸存在的方式连结于转动轴，传递操作力，前轮传递机构也可以包含：前轮连接构件，以沿着转动轴的径向而延伸存在的方式连结于转动轴；及传递构件，连结于前轮连接构件，向前轮停止机构传递操作力。

在前轮停止机构中使移动轮停止转动及旋转的机构与在后轮停止机构中使移动轮停止转动及旋转的机构也可以互不相同。

后轮停止机构是通过承受转动力来使后车轮的移动轮停止转动及旋转的机构，也可以从后轮传递机构的转动轴输入操作力。

前轮停止机构是通过施加按压力来使前车轮的移动轮停止转动及旋转的机构，也可以通过设置在前轮传递机构的传递构件上的凸部抵接于前轮停止机构，从而输入操作力。

前轮停止机构也可以在后轮停止机构之前使前车轮的移动轮停止转动及旋转。

也可以还具备固定机构，在前车轮的移动轮停止转动及旋转时的状态下，固定前轮传递机构及后轮传递机构，从前轮传递机构及后轮传递机构被固定的状态，通过进一步对停止用操作部进行操作而解除对前轮传递机构及后轮传递机构的固定。

后轮停止机构也可以在前轮停止机构之前使后车轮的移动轮停止转动及旋转。

也可以还具备固定机构，在后车轮的移动轮停止转动及旋转时的状态下，固定前轮传递机构及后轮传递机构，从前轮传递机构及后轮传递机构被固定的状态，通过进一步对停止用操作部进行操作而解除对前轮传递机构及后轮传递机构的固定。

后轮停止机构也可以能够切换第一状态、第二状态与第三状态，第一状态是后车轮的移动轮可进行转动及旋转的状态，第二状态是后车轮的移动轮仅能进行转动的状态，第三状态是使后车轮的移动轮停止转动及旋转的状态。

也可以还具备解除用操作部，将解除移动轮停止转动及旋转的解除力输入到前轮传递机构及后轮传递机构中。

根据本发明的一个方面，能够将台车容易移动到预先确定的规定位置。

附图说明

图1是表示一个实施方式所涉及的下肢运动训练装置的立体图。

图2是从下方观察图1的台车的立体图。

图3是沿着图2的III-III线的剖视图。

图4是沿着图2的IV-IV线的剖视图。

图5是表示前车轮的侧视图，(a)是表示停止前的状态的图，(b)是表示停止后的状态的图。

图6是表示后车轮的侧视图。

图7是表示变形例所涉及的后车轮的侧视图。

符号说明

1-下肢运动训练装置；200-前轮传递机构；211-右侧长杆(前轮连接构件)；212-右侧连接杆(传递构件)；212a-凸部；221-左侧长杆(前轮连接构件)；222-左侧连接杆(传递构件)；222a-凸部；300-后轮传递机构；310-转动轴；320-短杆(后轮连接构件)；400-停止用踏板(停止用操作部)；500-解除用踏板(解除用操作部)；610-右侧前车轮；611，621，711，721-移动轮；612-右侧前轮停止机构；620-左侧前车轮；622-左侧前轮停止机构；710-右侧后车轮；712-右侧后轮停止机构(固定机构)；720-左侧后车轮；722-左侧后轮停止机构(固定机构)。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。而且，在附图的说明中，对相同要素标注相同符号，省略重复说明。

如图1所示，下肢运动训练装置1是用于训练需要恢复运动功能的患者的下肢的装置。下肢运动训练装置1包含本体部10、台车20及臂40而构成。在本体部10的一个侧面上安装有臂40。臂40是通过活动患者的下肢而进行运动功能训练的构件。在本体部10设置有对臂40进行驱动控制的控制部及操作部等。在本体部10的与安装有臂40的侧呈相反侧的侧面上，安装有把手30。本体部10放置在台车20上。

操作者通过把持把手30并按压而能够将下肢运动训练装置1移动到患者躺着的床的旁边。而且，在本实施方式中，在称前后方向时，在从上方侧观察下肢运动训练装置1时，将对于本体部10设置有臂40的侧称为“前”，将对于本体部10设置有把手30的侧称为“后”。另外，在称左右方向时，在从上方侧观察下肢运动训练装置1时，将对于沿着前后方向的线的右侧称为“右”，将对于沿着前后方向的线的左侧称为“左”。

接下来，详细说明台车20。如图2至图6所示，台车20包含台车基体100、前轮传递机构200、后轮传递机构300、停止用踏板(停止用操作部)400、解除用踏板(解除用操作部)500、右侧前车轮610(参照图5(a))、左侧前车轮620(参照图5(a))、右侧后车轮710(参照图6)及左侧后车轮720(参照图6)而构成。而且，在图2至图4中，为了表示车轮的安装部分的构造，省略了右侧前车轮610、左侧前车轮620、右侧后车轮710及左侧后车轮720的图示。

台车基体100包含右侧伸出部110、左侧伸出部120及基体放置部130而构成。将本体部10放置于基体放置部130。右侧伸出部110从基体放置部130的前侧端部的右侧位置朝着前侧伸出。左侧伸出部120从基体放置部130的前侧端部的左侧位置朝着前侧伸出。在下肢运动训练装置1被设置于床旁边时，右侧伸出部110及左侧伸出部120插入床下侧的间隙中。

如图2及图5(a)所示，右侧前车轮610介由衬垫111安装于右侧伸出部110的前侧端部附近的下面。右侧前车轮610具有移动轮611，移动轮611可进行转动及旋转。而且，右侧前车轮610具有使移动轮611停止转动及旋转的右侧前轮停止机构612。右侧前轮停止机构612具有与右侧前车轮610的固定片614相比更向上方突出的按钮613。

右侧前轮停止机构612如下，在按钮613被按压时，使移动轮611停止转动及旋转，在按压被解除时，解除移动轮611停止转动及旋转。而且，固定片614是在安装右侧前车轮610时螺栓等通过的构件。另外，衬垫111是用于避免按钮613抵接于右侧伸出部110下面的构件。

与右侧前车轮610同样，如图2及图5(a)所示，左侧前车轮620介由衬垫121安装于左侧伸出部120的前侧端部附近的下面。左侧前车轮620具有移动轮621，移动轮621可进行转动及旋转。而且，左侧前车轮620具有使移动轮621停止转动及旋转的左侧前轮停止机构622。左侧前轮停止机构622具有与左侧前车轮620的固定片624相比更向上方突出的按钮623。

左侧前轮停止机构622如下，在按钮623被按压时，使移动轮621停止转动及旋转，在按压被解除时，解除移动轮621停止转动及旋转。而且，固定片624是在安装左侧前车轮620时螺栓等通过的构件。另外，衬垫121是用于避免按钮623抵接于左侧伸出部120下面的构件。

如图2及图6所示，右侧后车轮710安装于车轮安装部131，车轮安装部131设置于基体放置部130的后侧且右侧的角部附近的下面。更详细而言，在车轮安装部131设置有凹部，右侧后车轮710的插入部714插入于车轮安装部131的凹部。右侧后车轮710具有移动轮711，移动轮711可进行转动及旋转。而且，右侧后车轮710具有使移动轮711停止转动及旋转的右侧后轮停止机构712。

右侧后轮停止机构712在插入部714的位置具有转动部713。在转动部713进行转动时，右侧后轮停止机构712使移动轮711停止转动及旋转。另外，在移动轮711停止转动及旋转的状态下使转动部713在相反方向上进行转动时，右侧后轮停止机构712解除移动轮711停止转动及旋转。在本实施方式中，例如，在转动部713转动30度时，右侧后轮停止机构712使移动轮711停止转动及旋转。另外，转动部713例如具有内周面以六角形状形成的孔。

与右侧后车轮710同样，如图2及图6所示，左侧后车轮720安装于车轮安装部132，车轮安装部132设置于基体放置部130的后侧且左侧的角部附近的下面。更详细而言，在车轮安装部132设置有凹部，左侧后车轮720的插入部724插入于车轮安装部132的凹部。左侧后车轮720具有移动轮721，移动轮721可进行转动及旋转。而且，左侧后车轮720具有使移动轮721停止转动及旋转的左侧后轮停止机构722。

左侧后轮停止机构722在插入部724的位置具有转动部723。在转动部723进行转动时，左侧后轮停止机构722使移动轮721停止转动及旋转。另外，在移动轮721停止转动及旋转的状态下使转动部723在相反方向上进行转动时，左侧后轮停止机构722解除移动轮721停止转动及旋转。在本实施方式中，例如，在转动部723转动30度时，左侧后轮停止机构722使移动轮721停止转动及旋转。另外，转动部723例如具有内周面以六角形状形成的孔。

如图2及图3所示，当停止用踏板400被踩踏而操作力被输入时，后轮传递机构300将输入的操作力传递到右侧后轮停止机构712及左侧后轮停止机构722，使移动轮711及721停止转动及旋转。

更详细而言，后轮传递机构300包含转动轴310及短杆(后轮连接构件)320而构成。在从车轮安装部131到车轮安装部132的跨度上设置有转动轴310。转动轴310的两端部分别插入于右侧后轮停止机构712的转动部713及左侧后轮停止机构722的转动部723的孔中。在本实施方式中，转动轴310是例如截面为6角形的棒状构件。

短杆320的基端侧以短杆320沿着转动轴310径向延伸存在的方式连结于转动轴310。在本实施方式中，以短杆320的顶端侧朝着下方侧延伸的方式短杆320连结于转动轴310。

短杆320的顶端可转动地连结于踏板连接杆410。对应于停止用踏板400的踩踏的操作力被输入到踏板连接杆410。当停止用踏板400被踩踏时，踏板连接杆410对短杆320的顶端侧施加朝向前方的力。由此，短杆320向前侧倒下，从而转动轴310进行转动，右侧后轮停止机构712及左侧后轮停止机构722使移动轮711及721停止转动及旋转。这样，后轮传递机构300将对应于停止用踏板400的踩踏而从踏板连接杆410输入的操作力变换为转动力。而且，后轮传递机构300介由转动轴310将变换的转动力传递到右侧后轮停止机构712及左侧后轮停止机构722。

如图2至图4所示，当停止用踏板400被踩踏而操作力被输入时，前轮传递机构200将输入的操作力传递到右侧前轮停止机构612及左侧前轮停止机构622，使移动轮611及621停止转动及旋转。

更详细而言，前轮传递机构200包含右侧前轮传递机构210及左侧前轮传递机构220而构成。右侧前轮传递机构210将输入的操作力传递到右侧前轮停止机构612。左侧前轮传递机构220将输入的操作力传递到左侧前轮停止机构622。

右侧前轮传递机构210包含右侧长杆(前轮连接构件)211及右侧连接杆(传递构件)212而构成。右侧长杆211的基端侧以右侧长杆211沿着转动轴310径向延伸存在的方式连结于转动轴310。在本实施方式中，以右侧长杆211的顶端侧朝着下方侧延伸的方式右侧长杆211连结于转动轴310。

右侧长杆211的顶端可转动地连结于右侧连接杆212。右侧连接杆212从右侧长杆211的顶端部延伸至右侧前车轮610的上部的位置。如图2及图5(a)所示，在右侧连接杆212的前侧端部的下面设置有凸部212a。

当停止用踏板400被踩踏而转动轴310进行转动时，右侧长杆211向前侧倒下，右侧连接杆212向前侧移动。此时，右侧连接杆212的凸部212a进入右侧伸出部110的下面与按钮613之间，如图5(b)所示，凸部212a按压右侧前轮停止机构612的按钮613。由此，右侧前轮停止机构612使移动轮611停止转动及旋转。另一方面，当右侧连接杆212向后侧移动时，按钮613的按压被解除，右侧前轮停止机构612解除移动轮611停止转动及旋转。

如图2所示，在右侧伸出部110的下面安装有以不会使右侧连接杆212从右侧伸出部110的下面离开的方式进行压紧的压紧构件112。压紧构件112在前后方向上可移动地压紧右侧连接杆212。

与右侧前轮传递机构210同样，左侧前轮传递机构220包含左侧长杆(前轮连接构件)221及左侧连接杆(传递构件)222而构成。左侧长杆221的基端侧以左侧长杆221沿着转动轴310径向延伸存在的方式连结于转动轴310。在本实施方式中，以左侧长杆221的顶端侧朝着下方侧延伸的方式左侧长杆221连结于转动轴310。

左侧长杆221的顶端可转动地连结于左侧连接杆222。左侧连接杆222从左侧长杆221的顶端部延伸至左侧前车轮620的上部的位置。如图2及图5(a)所示，在左侧连接杆222的前侧端部的下面设置有凸部222a。

当停止用踏板400被踩踏而转动轴310进行转动时，左侧长杆221向前侧倒下，左侧连接杆222向前侧移动。此时，左侧连接杆222的凸部222a进入左侧伸出部120的下面与按钮623之间，如图5(b)所示，凸部222a按压左侧前轮停止机构622的按钮623。由此，左侧前轮停止机构622使移动轮621停止转动及旋转。另一方面，当左侧连接杆222向后侧移动时，按钮623的按压被解除，左侧前轮停止机构622解除移动轮621停止转动及旋转。

如图2所示，在左侧伸出部120的下面安装有以不会使左侧连接杆222从左侧伸出部120的下面离开的方式进行压紧的压紧构件122。压紧构件122在前后方向上可移动地压紧左侧连接杆222。

当停止用踏板400被踩踏时，右侧前车轮610、左侧前车轮620与右侧后车轮710、左侧后车轮720的使移动轮停止转动及旋转的时机互不相同。在本实施方式中，在右侧后车轮710及左侧后车轮720之前，使右侧前车轮610及左侧前车轮620的移动轮停止转动及旋转。能够通过改变短杆320与右侧长杆211的长度之比、短杆320与左侧长杆221的长度之比来变更该转动及旋转的停止时机。而且，也能够通过凸部212a及222a的设置位置来进行变更。

如图3所示，在基体放置部130的下面设置有朝着右侧长杆211的基端部侧突出的导向部133。以包围右侧长杆211的基端部的前侧、上侧(基体放置部130的下面侧)及后侧的方式设置有导向部133。导向部133以右侧长杆211的基端部的位置不会在前后方向等上发生偏离的方式对右侧长杆211的基端部进行导向。

与导向部133同样，如图4所示，在基体放置部130的下面设置有朝着左侧长杆221的基端部侧突出的导向部134。以包围左侧长杆221的基端部的前侧、上侧(基体放置部130的下面侧)及后侧的方式设置有导向部134。导向部134以左侧长杆221的基端部的位置不会在前后方向等上发生偏离的方式对左侧长杆221的基端部进行导向。

停止用踏板400是被操作者所踩踏的构件。如图3所示，停止用踏板400的前侧端部可转动地安装于基体放置部130的下面，后侧端部向基体放置部130外侧延伸。踏板连接杆410对停止用踏板400上的与跟基体放置部130的连结部分相比更靠近后侧的部位与短杆320的顶端进行连结。当停止用踏板400被踩踏时，伴随停止用踏板400的转动而踏板连接杆410对短杆320的顶端施加朝向前侧的力。由此，如上所述，转动轴310进行转动，使右侧前车轮610的移动轮611等停止转动及旋转。

在此，右侧后轮停止机构712及左侧后轮停止机构722如下，例如，在停止用踏板400被踩踏到途中为止时，能够以对应于踩踏的转动轴310的转动角度维持转动轴310的转动状态。之后，在停止用踏板400进一步被踩踏或解除用踏板500被踩踏时，转动轴310对应于踩踏而进行转动。这样，右侧后轮停止机构712及左侧后轮停止机构722如下，即使在停止用踏板400被踩踏后脚离开时，也具有以对应于踩踏的转动轴310的转动状态固定前轮传递机构200及后轮传递机构300的作为固定机构的功能。

解除用踏板500是被操作者所踩踏的构件。如图4所示，解除用踏板500的前后方向的大致中央部可转动地安装于基体放置部130的下面，后侧端部向基体放置部130外侧延伸。停止用踏板400与解除用踏板500沿着左右方向相互邻接。解除用踏板500将解除右侧前车轮610的移动轮611等停止转动及旋转的解除力传递到后轮传递机构300及前轮传递机构200。

更详细而言，在解除用踏板500的前侧端部设置有推上片510。在此，如图4所示，在转动轴310上连结有解除连接杆800的基端部。解除连接杆800以解除连接杆800沿着转动轴310的径向延伸存在的方式连结于转动轴310。在本实施方式中，以解除连接杆800的顶端侧朝着后侧延伸的方式解除连接杆800连结于转动轴310。在解除连接杆800的顶端部安装有沿着与转动轴310的延伸存在方向呈平行的方向延伸的销810。

销810配置在推上片510与基体放置部130的下面之间。由此，当解除用踏板500被踩踏时，推上片510抵接于销810，而且推上片510在靠近基体放置部130下面的方向上对销810施加力，从而转动轴310进行转动。此时的转动轴310的转动方向与在停止用踏板400被踩踏时的转动方向相反。因而，解除用踏板500能够在与固定右侧前车轮610的移动轮611等的转动及旋转时呈相反的方向上使转动轴310进行转动。即，通过踩踏解除用踏板500，从而能够解除右侧前车轮610的移动轮611等停止转动及旋转。

本实施方式如以上所述地构成，在操作者踩踏停止用踏板400时，在右侧后车轮710及左侧后车轮720之前，使右侧前车轮610及左侧前车轮620的移动轮611及621停止转动及旋转。由此，例如，在将下肢运动训练装置1设置在规定位置时，能够将停止转动及旋转的右侧前车轮610及左侧前车轮620侧为支点通过使下肢运动训练装置1的后侧进行转向而进行定位，之后使右侧后车轮710及左侧后车轮720的移动轮711及721停止转动及旋转。

例如，在台车的全部车轮可转动及旋转的状态下对下肢运动训练装置的设置位置进行微调时，虽然要使下肢运动训练装置的后侧转向，但是下肢运动训练装置的整体进行平行移动等，因支点不被确定而微调变得困难。于是，本实施方式所涉及的下肢运动训练装置1如下，通过具有上述的结构，从而能够以下肢运动训练装置1的前侧为支点容易对设置位置进行微调，能够容易设置于规定位置。

由于只踩踏停止用踏板400就能够使右侧前车轮610、左侧前车轮620、右侧后车轮710及左侧后车轮720的全部移动轮停止转动及旋转，因此仅仅踩踏停止用踏板400就能够容易进行将台车20固定于规定位置的作业。另外，由于使台车20的4个移动轮全部停止转动及旋转，因此能够确实地防止台车20的位置偏离。因而，相对于患者下肢运动训练装置1的位置不会偏离，能够进行对患者的运动训练。

后轮传递机构300具有连结于转动轴310的短杆320，右侧前轮传递机构210及左侧前轮传递机构220分别具有连结于转动轴310的右侧长杆211及左侧长杆221。通过改变短杆320的长度，从而能够改变在停止用踏板400被踩踏时的转动轴310的转动量。通过改变右侧长杆211及左侧长杆221的长度，从而能够改变在转动轴310进行转动时的右侧连接杆212及左侧连接杆222的移动量。

例如，通过与短杆320相比使右侧长杆211及左侧长杆221的长度更长，从而能够以较少的停止用踏板400的踩踏量使右侧连接杆212及左侧连接杆222较大地移动。这样，通过改变短杆320、右侧长杆211及左侧长杆221的长度，或者改变短杆320与右侧长杆211及左侧长杆221的长度比，从而能够改变停止用踏板400的操作力传递到右侧前车轮610等的各车轮的时机及右侧连接杆212与左侧连接杆222的移动量。

设置在台车20前侧的右侧前车轮610、左侧前车轮620与设置在台车20后侧的右侧后车轮710、左侧后车轮720的使移动轮停止转动及旋转的机构互不相同。例如，由于右侧伸出部110及左侧伸出部120插入于床下侧的间隙中，因此需要降低右侧伸出部110及左侧伸出部120的高度。因而，安装于右侧伸出部110及左侧伸出部120的车轮也需要高度较低的车轮。

这样，例如，即使在台车20前侧与后侧对车轮要求的条件不同时，通过使安装于台车20前侧的车轮的停止机构与安装于台车20后侧的车轮的停止机构成为不同的机构，从而也能够选择对应于所要求的条件的车轮。由此，例如，作为右侧前车轮610及左侧前车轮620而能够使用与右侧后车轮710及左侧后车轮720相比高度更低的车轮，能够降低右侧伸出部110及左侧伸出部120的高度。

右侧后轮停止机构712及左侧后轮停止机构722通过承受转动轴310的转动力来使移动轮711及721分别停止转动及旋转。这样，使用后轮传递机构300的转动轴310的转动力而能够确实地使右侧后车轮710及左侧后车轮720的移动轮711及721停止转动及旋转。

右侧前轮停止机构612如下，通过用右侧连接杆212的凸部212a按压按钮613来使移动轮611停止转动及旋转。同样，左侧前轮停止机构622如下，通过用左侧连接杆222的凸部222a按压按钮623来使移动轮621停止转动及旋转。这样，通过设置凸部212a及凸部222a，从而能够利用右侧连接杆212及左侧连接杆222的前后方向移动来按压按钮613及按钮623。另外，通过设置凸部212a及凸部222a的位置，能够容易改变按钮613及按钮623被按压的时机。由此，只通过改变设置凸部212a及凸部222a的位置就能够容易改变使右侧前车轮610及左侧前车轮620的移动轮停止转动及旋转的时机。

右侧后轮停止机构712及左侧后轮停止机构722能够以对应于踩踏的停止用踏板400的转动轴310的转动角度维持转动轴310的转动状态。由此，例如，即使在使右侧前车轮610及左侧前车轮620的移动轮611及621停止转动及旋转时脚从停止用踏板400离开，也维持使右侧前车轮610及左侧前车轮620的移动轮611及621停止转动及旋转的状态。因而，在脚从停止用踏板400离开的状态下能够容易对下肢运动训练装置1的位置进行微调。而且，通过在下肢运动训练装置1的位置确定之后进一步踩踏停止用踏板400，从而能够使右侧后车轮710及左侧后车轮720的移动轮711及721停止转动及旋转。

在与右侧前轮停止机构612等使移动轮停止转动及旋转时的方向呈相反的方向上，解除用踏板500使转动轴310进行转动。由此，只踩踏解除用踏板500就能够容易解除安装于台车20的全部移动轮停止转动及旋转。

以上，虽然对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明并不局限于上述实施方式。例如，在本实施方式中，虽然在右侧后车轮710及左侧后车轮720之前，使右侧前车轮610及左侧前车轮620的移动轮611及621停止转动及旋转，但是也可以使右侧后车轮710及左侧后车轮720的移动轮711及721先停止转动及旋转。此时，例如，在将下肢运动训练装置1设置在规定位置时，能够将停止转动及旋转的右侧后车轮710及左侧后车轮720侧为支点通过使下肢运动训练装置1的前侧进行转向而进行定位，之后使右侧前车轮610及左侧前车轮620的移动轮611及621停止转动及旋转。这样，能够以下肢运动训练装置1的后侧为支点容易对设置位置进行微调，能够容易将下肢运动训练装置1设置于规定位置。

即使在使右侧后车轮710及左侧后车轮720的移动轮711及721先停止转动及旋转的情况下，右侧后轮停止机构712及左侧后轮停止机构722也能够以对应于踩踏的停止用踏板400的转动轴310的转动角度维持转动轴310的转动状态。由此，例如，即使在使右侧后车轮710及左侧后车轮720的移动轮711及721停止转动及旋转时脚从停止用踏板400离开，也维持使右侧后车轮710及左侧后车轮720的移动轮711及721停止转动及旋转的状态。因而，在脚从停止用踏板400离开的状态下能够容易对下肢运动训练装置1的位置进行微调。而且，通过在下肢运动训练装置1的位置确定之后进一步踩踏停止用踏板400，从而能够使右侧前车轮610及左侧前车轮620的移动轮611及621停止转动及旋转。

另外，虽然在实施方式中所使用的右侧后车轮710的右侧后轮停止机构712在转动部713进行转动时使移动轮711同时停止转动及旋转，但是并不局限于同时停止转动及旋转。例如，如图7所示，也可以在右侧后车轮710A上设置能够将移动轮711的状态切换为第一状态、第二状态与第三状态的右侧后轮停止机构712A，第一状态是可进行转动及旋转的状态，第二状态是停止旋转而仅能进行转动的状态，第三状态是停止旋转及转动的状态。能够通过使转动部713例如转动30度而从第一状态切换到第二状态。另外，能够通过使转动部713进一步转动30度而从第二状态切换到第三状态。

同样，在左侧后车轮720A上也设置能够将移动轮721切换为第一状态、第二状态及第三状态的左侧后轮停止机构722A。在此，对使用上述的右侧后车轮710A及左侧后车轮720A且在右侧前车轮610及左侧前车轮620之前使右侧后车轮710A及左侧后车轮720A的移动轮711及721停止转动及旋转的情况进行说明。此时，首先，能够通过踩踏停止用踏板400来使右侧后车轮710A及左侧后车轮720A的移动轮711及721只停止旋转(第二状态)。由此，在对下肢运动训练装置1进行位置调整时，不会像前车轮及后车轮可进行旋转时那样下肢运动训练装置1进行平行移动，以右侧后车轮710A及左侧后车轮720A为支点能够一边使下肢运动训练装置1的前侧转向且在前后方向上移动一边容易进行对位。而且，通过在进行对位之后进一步踩踏停止用踏板400，从而能够使右侧后车轮710A及左侧后车轮720A的移动轮711及721停止转动及旋转(第三状态)，而且能够使右侧前车轮610及左侧前车轮620的移动轮611及621停止转动及旋转。

另外，在上述实施方式及变形例中，虽然在对应于踩踏的转动轴310的转动状态下，将固定前轮传递机构200及后轮传递机构300的固定机构附加于右侧后轮停止机构712等，但是也可以通过右侧后轮停止机构712等以外的机构来固定前轮传递机构200及后轮传递机构300。例如，既可以附加直接固定前轮传递机构200或后轮传递机构300的固定机构，也可以设置固定停止用踏板400或踏板连接杆410的固定机构。

作为右侧前车轮610及左侧前车轮620，虽然使用了在按钮613及623被按压时使移动轮611及621停止转动及旋转的车轮，但是也可以使用具有除此以外的停止机构的车轮。另外，作为右侧后车轮710及左侧后车轮720，虽然使用了在转动部713及723进行转动时使移动轮711及721停止转动及旋转的车轮，但是也可以使用具有除此以外的停止机构的车轮。

虽然将安装有进行运动训练的臂40等的本体部10放置于台车20上，但是也可以放置除此以外的物体。即使在此时，也能够容易进行台车20的定位。

虽然用脚踩踏停止用踏板400及解除用踏板500的，但是并不局限于用脚进行操作，也可以用手进行操作。

虽然前轮传递机构200具有右侧长杆211及右侧连接杆212等，但是如果能够将停止用踏板400的操作力传递到右侧前轮停止机构612及左侧前轮停止机构622，则也可以是其他的结构。虽然后轮传递机构300具有转动轴310及短杆320，但是只要能够将停止用踏板400的操作力传递到右侧后轮停止机构712及左侧后轮停止机构722，则也可以是其他的结构。

Claims (11)

1.一种台车，其特征为，

具有：前车轮，具有移动轮及使所述移动轮停止转动及旋转的前轮停止机构；

后车轮，具有移动轮及使所述移动轮停止转动及旋转的后轮停止机构；

停止用操作部，由操作者进行操作；

前轮传递机构，将施加到所述停止用操作部的操作力传递到所述前轮停止机构，以便由所述前轮停止机构使所述前车轮的所述移动轮停止转动及旋转；

及后轮传递机构，将所述操作力传递到所述后轮停止机构，以便在与所述前轮停止机构不同的时机由所述后轮停止机构使所述后车轮的所述移动轮停止转动及旋转中的至少任意一个。

2.根据权利要求1所述的台车，其特征为，

所述后轮传递机构包含：

转动轴，向所述后轮停止机构传递所述操作力；

及后轮连接构件，以沿着所述转动轴的径向而延伸存在的方式连结于所述转动轴，传递所述操作力，

所述前轮传递机构包含：

前轮连接构件，以沿着所述转动轴的径向而延伸存在的方式连结于所述转动轴；

及传递构件，连结于所述前轮连接构件，向所述前轮停止机构传递所述操作力。

3.根据权利要求1或2所述的台车，其特征为，在所述前轮停止机构中使所述移动轮停止转动及旋转的机构与在所述后轮停止机构中使所述移动轮停止转动及旋转的机构互不相同。

4.根据权利要求2所述的台车，其特征为，所述后轮停止机构是通过承受转动力来使所述后车轮的所述移动轮停止转动及旋转的机构，从所述后轮传递机构的所述转动轴输入所述操作力。

5.根据权利要求2或4所述的台车，其特征为，所述前轮停止机构是通过施加按压力来使所述前车轮的所述移动轮停止转动及旋转的机构，通过设置在所述前轮传递机构的所述传递构件上的凸部抵接于所述前轮停止机构，从而输入所述操作力。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的台车，其特征为，所述前轮停止机构在所述后轮停止机构之前使所述前车轮的所述移动轮停止转动及旋转。

7.根据权利要求6所述的台车，其特征为，还具备固定机构，在所述前车轮的所述移动轮停止转动及旋转时的状态下，固定所述前轮传递机构及所述后轮传递机构，从所述前轮传递机构及所述后轮传递机构被固定的状态，通过进一步对所述停止用操作部进行操作而解除对所述前轮传递机构及所述后轮传递机构的固定。

8.根据权利要求1至5中的任意一项所述的台车，其特征为，所述后轮停止机构在所述前轮停止机构之前使所述后车轮的所述移动轮停止转动及旋转。

9.根据权利要求8所述的台车，其特征为，还具备固定机构，在所述后车轮的所述移动轮停止转动及旋转时的状态下，固定所述前轮传递机构及所述后轮传递机构，从所述前轮传递机构及所述后轮传递机构被固定的状态，通过进一步对所述停止用操作部进行操作而解除对所述前轮传递机构及所述后轮传递机构的固定。

10.根据权利要求8所述的台车，其特征为，所述后轮停止机构能够切换第一状态、第二状态与第三状态，第一状态是所述后车轮的所述移动轮可进行转动及旋转的状态，第二状态是所述后车轮的所述移动轮仅能进行转动的状态，第三状态是使所述后车轮的所述移动轮停止转动及旋转的状态。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的台车，其特征为，还具备解除用操作部，将解除所述移动轮停止转动及旋转的解除力输入到所述前轮传递机构及所述后轮传递机构中。