CN105840699A - 一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构 - Google Patents

一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构 Download PDF

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杜志江
闫志远
王伟东
陈霖
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
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Abstract

一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构，它涉及一种刹车结构，具体涉及一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构。本发明为了解决现有骨科手术操作控制台用刹车结构电控结构复杂、制作成本较高，容易发生短路及多轮控制复杂的问题。本发明包括刹车踏板、刹车底座、刹车支撑座、刹车连动组件、六方轴、转轴和两个脚轮固定底座，六方轴的两端分别各与一个脚轮固定底座连接，刹车踏板安装在刹车底座上，刹车底座的中部通过转轴与刹车支撑座连接，刹车底座的一端通过所述刹车连动组件与六方轴连接。本发明属于医疗器械领域。

Description

一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构
技术领域
本发明涉及一种刹车结构，具体涉及一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构，属于医疗器械领域。
背景技术
骨科手术操作控制台是骨科手术控制手术机器人的操控平台，医生通过操控控制台对手术机器人进行控制调节，在操作过程中，控制台的稳定性是影响手术精度的因素之一，为了使控制台在手术过程中处于稳定的静止状态，一般要在手术台的底座上设置刹车结构。现有骨科手术操作控制台用刹车结构电控结构复杂、制作成本较高，容易发生短路及多轮控制复杂等问题。
发明内容
本发明为解决现有骨科手术操作控制台用刹车结构电控结构复杂、制作成本较高，容易发生短路及多轮控制复杂的问题，进而提出一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括刹车踏板、刹车底座、刹车支撑座、刹车连动组件、六方轴、转轴和两个脚轮固定底座，六方轴的两端分别各与一个脚轮固定底座连接，刹车踏板安装在刹车底座上，刹车底座的中部通过转轴与刹车支撑座连接，刹车底座的一端通过所述刹车连动组件与六方轴连接。
进一步的，所述刹车连动组件包括第一刹车连接杆、第二刹车连接杆、刹车旋转杆和刹车旋转座，刹车底座的一端与第一刹车连接杆的一端铰接，第一刹车连接杆的另一端与第二刹车连接杆的一端铰接，第二刹车连接杆的另一端与刹车旋转杆的一端铰接，刹车旋转杆的另一端与刹车旋转座连接，刹车旋转座套装在六方轴上。
本发明的有益效果是：1、本发明的六方轴的转动角度是唯一确定的，其转动方向跟前一状态相反；2、本发明可在操作平台运动时同时控制两个脚轮的制动，避免了电控装置所产生的易短路的问题；3、本发明结构简单、制作成本低、使用简便快捷；4、本发明可以实现控制台在任意时间、任意地点运动时的制动功能。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构包括刹车踏板1、刹车底座2、刹车支撑座3、刹车连动组件、六方轴4、转轴6和两个脚轮固定底座5，六方轴4的两端分别各与一个脚轮固定底座5连接，刹车踏板1安装在刹车底座2上，刹车底座2的中部通过转轴6与刹车支撑座3连接，刹车底座2的一端通过所述刹车连动组件与六方轴4连接。
本实施方式中六方轴4的端部与脚轮固定底座5内的刹车制动连接件连接，当六方轴4转动时，六方轴4的端部驱动脚轮固定底座5内的刹车制动连接件下压，刹车制动连接件下端的刹车片与脚轮接触使其停止转动。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构的刹车连动组件包括第一刹车连接杆7、第二刹车连接杆8、刹车旋转杆9和刹车旋转座10，刹车底座2的一端与第一刹车连接杆7的一端铰接，第一刹车连接杆7的另一端与第二刹车连接杆8的一端铰接，第二刹车连接杆8的另一端与刹车旋转杆9的一端铰接，刹车旋转杆9的另一端与刹车旋转座10连接，刹车旋转座10套装在六方轴4上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构，其特征在于：所述一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构包括刹车踏板(1)、刹车底座(2)、刹车支撑座(3)、刹车连动组件、六方轴(4)、转轴(6)和两个脚轮固定底座(5)，六方轴(4)的两端分别各与一个脚轮固定底座(5)连接，刹车踏板(1)安装在刹车底座(2)上，刹车底座(2)的中部通过转轴(6)与刹车支撑座(3)连接，刹车底座(2)的一端通过所述刹车连动组件与六方轴(4)连接。
2.根据权利要求1所述一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构，其特征在于：所述刹车连动组件包括第一刹车连接杆(7)、第二刹车连接杆(8)、刹车旋转杆(9)和刹车旋转座(10)，刹车底座(2)的一端与第一刹车连接杆(7)的一端铰接，第一刹车连接杆(7)的另一端与第二刹车连接杆(8)的一端铰接，第二刹车连接杆(8)的另一端与刹车旋转杆(9)的一端铰接，刹车旋转杆(9)的另一端与刹车旋转座(10)连接，刹车旋转座(10)套装在六方轴(4)上。
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