CN104507693A - 媒介阻塞清除 - Google Patents

Abstract

一种用于媒介阻塞清除的方法，包括：用打印机中的传感器检测媒介阻塞，其中媒介阻塞包括卡在打印机的媒介路径中的媒介片材。该方法还包括监控变更、机械地变更打印机的状态的用户行动，并且检测机械地变更打印机的状态的用户行动。响应于用户行动的检测，打印机自动试图清除媒介阻塞。

Description

媒介阻塞清除

背景技术

打印机在诸如纸张或透明膜的物理媒介上产生电子数据的表示。打印机可以打印在各种媒介类型和大小上。打印机包括各种机构，诸如拾取机构、辊、罩、双工器，以及压印板（platen），用以形成穿过打印机的媒介路径且在媒介移动通过媒介路径时控制它。有时，媒介的片材在它移动通过媒介路径时可能变成阻塞的。这可能使得打印机不操作直到清除了媒介阻塞为止。

附图说明

附图图示了本文中描述的原理的各种示例，并且是说明书的部分。图示的示例仅是示例，且不限制权利要求的范围。

图1是根据本文中描述的原理的一个示例的打印机和穿过打印机的媒介路径的图解。

图2是根据本文中描述的原理的一个示例的在打印区中具有媒介阻塞的打印机的图解。

图3是根据本文中描述的原理的一个示例的可以被采取以清除媒介阻塞的自动化和用户行动的图解。

图4A和4B是根据本文中描述的原理的一个示例的描述了用户触发的媒介阻塞清除的流程图。

图5是根据本文中描述的原理的一个示例的用于用户触发的媒介阻塞清除的过程的流程图。

图6是根据本文中描述的原理的一个示例的用于由用户行动触发的自动化媒介阻塞清除的方法的流程图。

图7是根据本文中描述的原理的一个示例的用于向从媒介阻塞抽出媒介的用户提供自动化帮助的方法的流程图。

遍及附图，同样的参考数字指明类似但未必同样的元件。

具体实施方式

媒介可能出于各种原因在打印机的媒介路径中变成阻塞的。当媒介阻塞发生时，它通常阻碍另外的媒介穿过打印机的流。因此，在打印可以重新开始之前清除媒介阻塞。通过打印机自身或通过用户观察媒介阻塞的位置和从打印机抽出阻塞的媒介，可以容易地解决大多数媒介阻塞。然而，当对阻塞位置的通道被限制或媒介被辊紧紧夹紧时，移除媒介可能是困难的。如果用户抓住媒介并拉，紧紧夹紧的媒介可能撕破，留下媒介的一部分卡在媒介路径中。

在下面的描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对本系统和方法的透彻理解。然而，对本领域技术人员而言将明显的是，本装置、系统和方法可以在没有这些具体细节的情况下实践。在说明书中对“示例”或类似语言的提及意指结合示例所描述的特定特征、结构或特性被包括在至少那一个示例中，但不一定在其它示例中。

图1是打印机（100）和穿过打印机的媒介路径（120）的图解。图1中所示的打印机仅是一个示例且被提供来图示本文中描述的原理。原理可以被应用于具有不同配置的各种打印机。例如，打印机可以是卷材馈送打印机、片材馈送打印机、复印机或多功能打印机。由打印机使用的打印技术可以是喷墨、激光、升华、固体墨或其它打印技术。打印机可以具有多个配置中的任何一个，包括从多个纸盘汲取的多条媒介路径。

在该示例中，打印机（100）是具有页宽打印杆（110）的喷墨打印机。打印杆（110）被配置为在媒介经过打印杆下方时打印媒介的整个宽度。使用页宽打印杆可以产生多个优点，包括高打印速度、墨到基底上的精确放置、以及图像内的准确配准。

在该示例中，媒介路径（120）在纸盘（124）中开始。媒介片材被放置在纸盘（124）中且按需由盘拾取装置（127）提取。中间辊（126）接受媒介并将其向上传递到翻转夹（pinch）（130）。媒介然后经过纸张传感器（132）上方，穿过馈送夹（134）并进入打印机的打印区中。打印杆（110）在媒介经过压印板（112）和打印杆（110）之间时将期望的图像沉积到媒介的上面上。输出夹（136）将媒介移出打印区且向上到打印机之外。在该实现中，打印区出口阻塞传感器（114）位于输出夹（136）中的两个之间。

如果用户已经选择了双面打印，则双工模块（116）反转媒介的面以将媒介的相对面呈现给打印杆以供打印。这可以通过将整个媒介片材移动穿过打印区来打印媒介的第一面，并然后反转媒介方向以将媒介向下带到双工模块下面并在媒介的相对面面向上的情况下向上回到打印区中来实现。

在媒介路径的容易可到达的区域中发生的媒介阻塞对清除而言是相对微不足道的。例如，如果媒介阻塞发生在纸盘（124）中，则用户可以移除纸盘，看见阻塞并在媒介上拉以移除它。然而，在其它位置中（诸如在打印区（138）中）的媒介阻塞可能更难以移除。媒介在打印区中被紧密地控制以在它被打印时确保准确的定位和媒介的速度。为了实现期望的控制水平，媒介可以由相对辊（“夹”）的多个辊集合夹紧。每个夹中的辊中的一个或多个可以通过到电动机的连接来被供以动力和控制。在一些情形下，媒介可以由两个或更多夹来夹紧。为了从夹中抽出媒介，用户必须在媒介上施加足够的力以使辊和附连的电动机旋转。在多个夹正在夹紧媒介的情况下，施加足够的力以在不撕毁媒介的情况下使辊旋转并后向驱动发动机可能是极其困难的。在媒介被撕毁时，阻塞的后果被放大。媒介更难以移除，媒介的更不规则成形的和偏离的片段可能不合期望地迁移到打印机的服务区域、传输区域和媒介路径中。

此外，在具有受限通道的区域中发生的媒介阻塞可能难以移除，因为它可能难以看见和操纵阻塞的媒介。例如，具有受限通道的区域可能是难以在视觉上确定是否存在阻塞的媒介片材的区域。在其它情况下，打印机中的具有受限通道的区域可能是如下的区域：所述区域被阻碍或者对于用户而言太小以致于不能插入他们的手或手指来抓住/移除阻塞的媒介。

具有受限通道的区域的一个示例是图1中图示的打印机的打印区（138）。在打印区（138）中，在压印板（112）、打印杆（110）、馈送夹（134）、输出夹（136）之间的间隙特别紧密以提供期望的纸张控制和定位。

图2是具有阻塞在打印区（138）中的媒介（140）的片材的打印机（100）的图解。存在可以用来自动检测媒介阻塞的多个检测器。例如，该打印机包括纸张传感器（132）和打印区出口阻塞传感器（114）。在媒介未被感测在预期的位置中或被感测在它不被预期所在的位置中时，打印机使用算法来确定是否已经发生媒介阻塞以及阻塞的位置。

在图2中，打印机已经感测到在打印区中的阻塞。在该示例中，打印机不试图自己自动清除阻塞。代替地，打印机停止打印，广播向用户通知阻塞的错误消息，并且进入待机模式以等待用户解决阻塞。错误消息可以被电发送给用户，可以显示在打印机的控制面板上，可以包括可听通知等。打印机通过如下来进入待机或挂起模式：抬起打印杆，并且将服务模块移动到打印杆下面以给打印杆的底表面上的喷墨管芯加盖。这防止墨在管芯中的喷墨喷头中干燥且潜在地引起打印质量的降级。打印机也可以采取各种其它行动，诸如降低功耗和使发动机自辊脱离。然后，打印机监控用户行动，所述用户行动将触发打印机采取自动阻塞清除行动或帮助用户抽出阻塞的媒介。

图3是可以触发打印机（100）内的自动化阻塞清除过程的用来清除媒介阻塞的用户行动的图解。用户可以采取各种行动来清除阻塞。在大多数情况下，打印机可以定位媒介阻塞，且将显示特定指令和图形，向用户示出如何实现指令。在该示例中，打印机已经检测到打印区媒介阻塞，并且指示用户打开通道门（118）。通道门传感器（120，图1）允许打印机检测何时用户已经打开了通道门（118）。然后，打印机可以采取由用户的一个或多个行动触发的多个自动行动。在该示例中，打印机为打印杆（110）开盖并且移除服务模块（136）。然后降低打印杆（110）。降低打印杆的原因是因为打印杆的下表面形成媒介路径的部分，并且阻挡媒介离开媒介路径和进入打印机的服务区域。

然后，用户可以被指示以移除双工模块，并且可选地在移除双工模块之后降低压印板。取决于用户行动，打印机可以然后采取自动行动来清除阻塞或帮助用户手动移除阻塞的媒介。这些用户行动和条件在下面的流程图中描述，所述用户行动和条件是由打印机采取这些自动行动中的一个或多个自动行动的先决条件。

图4A是描述了用于媒介阻塞清除的一般方法（401）的流程图。该方法包括用打印机中的传感器检测媒介路径中的媒介阻塞（403）。传感器生成输出，其指示阻塞已经被检测到。第二传感器对机械地变更打印机的状态的用户行动进行监控（405）。当用户行动发生时，第二传感器检测用户行动（407）并生成输出，其指示一个或多个用户行动已经发生。响应于媒介阻塞和用户行动的检测，打印机自动地试图通过激活一个或多个电动机或致动器来清除媒介阻塞（409）。

图4B是聚焦于清除打印区中的媒介阻塞中的用户行动上的方法（400）的流程图。方法在阻塞被检测到时开始（402），且打印机在打印机显示器上显示消息（404）。消息可以包括阻塞已经发生的通知并且向用户提供用于如何清除阻塞的逐步指令。在该示例中，用户被指示来打开左通道门（406）。如上面讨论的，通道门传感器允许打印机确定何时用户遵照该指令行事。用户接下来被指示以移除双工模块（408）。然后，用户和/或打印机确定是否有媒介存在于纸张路径中（410）。如果有纸张在媒介路径中，则打印机确定压印板是抬高的还是降低的（412）。如果压印板是抬高的（412，“否”），则用户从纸张路径中拉媒介（414）。打印机检测纸张是通过双工区域还是通过打印区被拉进的。如果纸张由用户拉自双工区域，则打印机反转阻塞的媒介的方向以将它向后推到双工区域中。这通过降低用户必须施加在纸张上的以将它向后拉到双工区域中的力的量来帮助用户移除阻塞。在一个示例中，当打印正在A4或8.5×11纸张上打印时，打印机使用发动机辅助以使辊/纸张在相反方向上移动近似257mm（10英寸）（416）。如果用户试图通过打印区而拉媒介，则打印机应用发动机辅助以使阻塞的媒介向前穿过打印区移动257mm（10英寸）（418）。这些距离可以取决于媒介的大小、阻塞的位置、和其它因素而被调整至任何适当距离。

如果压印板是降低的（412，“是”），则存在显著更大的至打印区的通道，并且将媒介向前馈送到由压印板腾出的区域中在清除阻塞中可以是有效的。因此，在压印板首先是降低的时，打印机将自动试图将媒介向前馈送257mm（10英寸）。打印机首先确定是否已经发生了该自动馈送（通常通过咨询被存储在打印机存储器中的状态标记）（442）。如果自动馈送还没有发生（422，“否”），则打印机自动将媒介向前馈送257mm（10英寸）（426）。如果打印机之前已经执行了该自动馈送，则存储器中的标记被设置成反映这个（422，“是”）。然后，打印机等待用户手动通过打印区而拉媒介。当用户在媒介上手动拉时（420），打印机自动将媒介向前移动到打印区中（418）。由打印机进行的这些用户触发的行动（416、418、426）将通常清除阻塞或帮助用户清除阻塞。在这些行动（416、418、426）之后，过程循环回到块410。如果媒介已经从媒介路径中清除（410，“否”），则用户可以抬高压印板（如果需要的话），放回双工模块，并且关闭左侧门（426）。如果媒介仍存在于媒介路径中，则阻塞未被成功清除，且再次应用用户触发的行动，如块412-422和426中所示。

图5是由打印机内部的处理器和存储器执行的“阻塞_清除_主（Jam_clearing_main）”过程（500）的流程图。过程（500）实现上面在图4A和4B中描述的方法。过程“阻塞_清除_主”在阻塞被检测到时开始（502）。过程每500毫秒（或某个其它预定时段）循环（重新开始）直到阻塞被清除为止（504）。打印机检查以确定纸张阻塞是否当前存在（506）。这可以以各种方式执行，包括确定“纸张_传感器（paper_sensor）”标记是否清除，其指示媒介路径中的一个或多个纸张传感器未检测到媒介路径中的媒介的存在。另外，可以检查“阻塞_位置（jam_location）”参数。如果阻塞_位置被填入，则存在被检测到的阻塞。在该示例中，如果媒介路径中没有媒介被检测到且那里阻塞_位置参数不指示阻塞存在（506，“是”），则过程结束。

如果参数中的一个或多个指示阻塞存在（506，“否”），则打印机确定阻塞_清除_主过程是否是首次运行。这可以以多种方式来追踪，包括使用用于阻塞_清除_主过程已经执行的次数的计数器。如果这是阻塞_清除_主过程运行的第一次（508，“是”），则打印机可以采取若干步骤来促进阻塞的清除。在该示例中，打印机运行双工发动机以使转动辊轴脱离（510）。这降低了用户抽出媒介将必须施加的力的量。打印机也记录纸张发动机位置（512）。该测量将稍后被用来确定用户是否正在媒介上拉。在采取这些或其它预备步骤以促进阻塞的清除之后，过程返回到主路径。

如果打印区出口阻塞传感器在阻塞发生时被覆盖，则这指示了媒介的前缘已经经过打印区且阻塞被预期为首要是在打印区中或接近于出口阻塞传感器。如果打印区出口阻塞传感器在阻塞发生时被覆盖（514，“是”），则打印机检查以确定双工模块是否存在（516）。如果双工模块存在（516，“是”），则压印板不能被降低以清除阻塞并且过程结束。如果双工模块不存在（516，“否”），则过程返回到主路径以用于进一步行动。

打印机接下来检查以确定printer_uncapped_by_jam_clearing_main（打印机_由_阻塞_清除_主_开盖）标记是否被设置。如果该标记被设置（518，“是”），则打印杆被降低以使媒介路径安全（如图3中所示），且阻塞清除可以继续进行。如果打印杆未被降低（518，“否”），则打印机检查以确定左侧门是否打开（520）。通道门打开（520，“是”）指示了用户存在且打印机应当准备帮助用户清除阻塞。然后，打印机采取以下步骤：禁用笔服务（524），为打印杆开盖（522），以及将标记“printer_uncapped_by_jam_clearing_main”设置为适当的值（526）。然后，过程移动回到主路径以进行进一步的行动。

打印机接下来确定压印板是否被降低（528）。如果压印板未被降低（528，“否”），则打印机立即移动以运行如下面关于图7描述的“阻塞_清除_伺服_辅助（jam_clearing_servo_assist）”（534）。然而，如果压印板被降低（528，“是”），则打印机检查以确定它已经运行自动阻塞清除过程（“阻塞_清除_步骤1（jam_clearing_step1）”）（530）。如果它还没有（530，“否”），则打印机运行过程（532）并然后返回到主路径。阻塞_清除_步骤1过程在下面关于图6进行描述。如果阻塞_清除_步骤1先前已经运行（530，“是”），则打印机通过运行过程阻塞_清除_伺服辅助来继续进行（534）。阻塞_清除_主然后结束（536）。如上面讨论的，阻塞_清除_主在500毫秒已经过去之后如果仍有媒介阻塞存在于打印机中的指示则将再次重新开始（循环）。

图6是用于由用户行动触发的称为“阻塞_清除_步骤1”的自动化媒介阻塞清除的方法的流程图（600）。具体地，阻塞_清除_步骤1在图5的块532处被执行。用于触发阻塞_清除_步骤1的先决条件用户行动包括打开通道门（520，图5），移除双工模块（516，图5）以及降低压印板（528，图5）。这将打印机置于图3中所示的配置中。

“阻塞_清除_步骤1”过程由打印机响应于上面讨论的用户行动来自动执行（602）。用户行动将打印机置于对于该自动化过程清除打印区中的媒介阻塞的大多数的有利状态中。“阻塞_清除_步骤1”过程仅被执行一次，因为第一次未被清除的阻塞通过第二次运行过程而被清除的可能性是轻微的。过程包括使媒介反转预定距离（604）并然后使媒介推进（606）显著距离。使媒介反转第一距离可以在媒介的前缘还没有正确进入两个辊之间的夹或已经以其它方式被误导的情况下帮助清除阻塞。通过反转方向，媒介的前缘可以与阻碍物脱离，并且具有正确移动穿过媒介路径的第二机会。在图6中所示的示例中，媒介被反转近似17毫米（604）。然后，媒介推进作为媒介的片材的长度的显著部分的距离。这使媒介移出打印区，使得用户可以容易地移除它。在图 6中所示的示例中，距离近似是257毫米。媒介反转和推进的确切距离可以在打印机之间且随媒介大小而变化。可以通过在分析上虑及媒介和打印路径的几何因素、媒介的机械属性以及其它因素来预定距离。在其它示例中，距离可以在实验上确定。

然后，双工发动机运行以使转动辊轴脱离（608）。如上面讨论的，这使当用户在纸张上用力拖时提供阻力的辊脱离。取纸张发动机位置（610）且设置阻塞_清除_步骤1_完成（jam_clearing_step1_completed）标记（612）。然后，过程结束（614）。该标记被用在图5中所示的主过程中块530处。

图7是用于帮助用户从媒介阻塞抽出媒介的方法的流程图（700）。在该示例中，过程“阻塞_清除_伺服辅助”促进用户通过在媒介上拉而使辊旋转，检测用户它在媒介上拉的方向，并然后在适当的方向上转动辊以帮助用户抽出阻塞的媒介。

“阻塞_清除_伺服辅助”过程响应于若干用户行动而被触发，所述用户行动包括打开通道门（520，图5）和移除双工模块（516，图5）。压印板可以或可以不被降低。“阻塞_清除_伺服辅助”过程在图5中的块534处被激活（702）。“阻塞_清除_伺服辅助”过程包括用电流驱动电动机中的一个或多个，所述电流不足以实际上使附连于发动机的辊移动，但足够大以移除辊的抵抗旋转的相当大的部分（多于50%）。例如，电流的水平可以被选择来移除对运动的阻力的近似80%。这可以大大地帮助用户抽出阻塞的媒介而不撕毁它。不实际上使发动机/齿轮/辊移动的低水平的电流的施加被称为“推移动（push move）”。因为打印机不知道辊应当在哪个方向上移动以最好地帮助用户，所以推移动电流在第一方向上被施加短的时间段（几百毫秒），并然后反转。因此如果用户以前向方向在纸张上用力拖，并且在倾向于在反转方向上移动媒介的方向上施加推移动电流，则媒介将很可能不移动。然而，在非常短的时间中，电流反转且移除对前向运动的阻力的80%。这允许用户使纸张移动。打印机通过监控发动机或辊上的编码器来感测该运动。当打印机感测到该运动和运动的方向时，打印机可以施加全电流水平到发动机以帮助用户抽出媒介。该过程对于用户在反转方向上拉媒介而言以相同的方式发生。例如，用户可以在延伸到双工区域或纸盘中的媒介的后缘部分上用力拖。打印机可以通过降低发动机阻力、感测后方运动、以及然后驱动媒介向后沿媒介路径往下来促进该运动。

返回到图7，与先前的推移动电流相反的推移动电流被施加至驱动发动机中的一个或多个（704）。推移动电流的方向可以通过设置打印机存储器中的变量或标记来被追踪。如果正好正开始该过程，则推移动电流可以是：在任意方向（极性）上，在预定方向上，或在由恰巧在标记存储器位置中的无论什么值所确定的方向上。然而，一旦过程开始，推移动电流就在每一个新的周期中交替方向。如上面讨论的，阻塞_清除_主每500毫秒进行操作。这意味着当条件保证它时，“阻塞_清除_伺服辅助”将每500毫秒被执行。在一些示例中，推移动电流可以在第一方向上被施加400毫秒，然后，“阻塞_清除_伺服辅助”结束，而没有感测到用户在媒介上用力拖。“阻塞_清除_伺服辅助”在近似100毫秒后再次执行，但施加与在先前的周期中相反的推移动电流。

如果打印机通过检查纸张发动机位置中的改变（706，“是”）来检测用户在媒介上用力拖，则打印机然后确定压印板是否被降低（708）。如果压印板被降低（708，“是），则打印机检查以确定纸张发动机是否在前向方向上改变（710）。如果这些条件中的两个都被满足（710，“是”），则打印机可以确定打印区是打开的且用户正从打印区区域在纸张上拉。然后，打印机使纸张发动机向前移动前向方向上的预定距离（712）。

如果压印板未被降低（708，“否”），则当检测到用户在媒介上拉时，打印机使纸张发动机在当前推移动的方向上移动。如上面讨论的，在运动被检测到时推移动电流的方向将通常在与用户正在拉的相同方向上。因此，该过程成功使用替换的推移动电流和发动机编码器来确定用户正在媒介上拉的方向。在使发动机在用户正在拉的方向上移动之后，过程结束（714）。如上面讨论的，如果阻塞仍存在，则阻塞_清除_主过程将再次开始。

等待用户行动以触发自动阻塞清除的打印机提供了多个优点。在打印机等待用户将打印机置于更合期望的状态中时阻塞更可能被清除，而不是恶化。此外，当阻塞被容易地清除时可以显著增强用户体验。用户可以发现实现上述原理的将阻塞的媒介拉出打印机比其它打印机显著更容易。打印机的发动机/辊滚动阻力的显著量的移除可以显著增加用户能够成功清除更严重的阻塞而不撕开媒介的可能性。

已经呈现了前面的描述仅仅以说明和描述所述原理的示例。该描述不意在是穷举的或将这些原理限制到所公开的任何精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变型都是可能的。

Claims (15)

1.一种用于媒介阻塞清除的方法，包括：

用打印机中的传感器检测媒介阻塞，其中媒介阻塞包括卡在打印机的媒介路径中的媒介；

监控机械地变更打印机的状态的用户行动；

检测机械地变更打印机的状态的用户行动；以及

响应于用户行动的检测，打印机自动试图清除媒介阻塞。

2.权利要求1所述的方法，还包括：响应于媒介阻塞的检测，将打印杆抬起到打印区之外且为打印杆加盖。

3.权利要求2所述的方法，还包括：响应于检测用户行动，为打印杆开盖并将打印杆降低到打印区中。

4.权利要求1所述的方法，还包括：在媒介阻塞的检测之后，自动变更打印机配置以促进用户触发的阻塞清除。

5.权利要求4所述的方法，其中自动变更打印机配置包括使以下之一脱离：发动机、轴、或辊，以减小对纸张运动的阻力。

6.权利要求1所述的方法，还包括：响应于纸张阻塞的检测，引导用户采取特定用户行动。

7.权利要求1所述的方法，其中变更打印机的机械状态的用户行动包括打开通道门并使内部模块或杠杆移动。

8.权利要求1所述的方法，其中检测机械地变更打印机的状态的用户行动包括检测用户在卡在媒介路径中的媒介上拉。

9.权利要求1所述的方法，还包括：将推移动电流施加至连接到媒介路径中的辊的电动机，其中推移动电流不足以使辊旋转，但移除发动机和辊对旋转的阻力的显著部分。

10.权利要求9所述的方法，其中施加推移动电流包括使推移动电流的极性交替。

11.权利要求9所述的方法，还包括：通过确定在媒介移动时施加了哪个极性的推移动电流来检测用户在媒介上拉的方向。

12.权利要求1所述的方法，其中自动试图清除媒介阻塞包括使媒介路径中的发动机和辊在反转方向上驱动第一预定距离，并然后在前向方向上驱动发动机和辊第二预定距离。

13.权利要求11所述的方法，其中，如果媒介阻塞不被自动清除，则通过减小媒介路径中的发动机和辊的旋转阻力来帮助用户清除媒介阻塞。

14.一种用于媒介阻塞清除的系统，包括：

第一传感器，用来检测打印机的媒介路径中的媒介阻塞；

第一输出，由第一传感器响应于媒介阻塞的检测而生成；

第二传感器，用来检测机械地变更打印机的状态的用户行动；

第二输出，由第二传感器响应于用户行动的检测而生成；以及

发动机，响应于第一输出和第二输出来自动地试图清除媒介阻塞。

15.一种用于媒介阻塞清除的方法，包括：

检测媒介阻塞，其中媒介阻塞包括卡在打印机的媒介路径中的媒介片材；

响应于媒介阻塞的检测，将打印杆抬起到打印区之外，为打印杆加盖，使翻转轴脱离以减小对纸张运动的阻力且记录第一发动机编码器位置；

自动变更打印机配置以促进用户触发的阻塞清除，并且引导用户采取机械地变更打印机的状态的用户行动，所述用户行动包括打开通道门并移除双工模块；

监控用户行动；

检测用户行动；

响应于检测到第一用户行动，为打印杆开盖并将打印杆降低到打印区中；

响应于检测到第二用户行动，自动试图清除媒介阻塞，这通过使媒介路径中的发动机和辊在反转方向上驱动第一预定距离并然后在前向方向上驱动发动机和辊第一预定距离；

将推移动电流施加至连接到媒介路径中的辊的电动机，其中推移动电流不足以使辊旋转，但移除发动机和辊对旋转的阻力的显著部分，其中推移动电流的极性根据时间而交替；

比较所记录的第一发动机编码器位置和第二发动机编码器读数以检测用户在卡在媒介路径中的媒介上拉；

通过确定在媒介移动时施加了哪个极性的推移动电流来检测用户在媒介上拉的方向；以及

在用户拉媒介的方向上，推进媒介路径中的驱动发动机和辊预定的量。