CN1044501C - 在梳条机和并条机之间至少输送一个条筒的装置 - Google Patents

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Abstract

一个在梳条机和并条机间至少输送一个条筒的装置，具有一个运输车，一个装载和卸载装置，其包括至少一个握持装置和至少一个输送元件，该输送元件有一个位置固定的支撑元件和至少两个位置可变化的支撑元件，一个位置可变化的支撑元件可移动至超出位置固定的支撑元件的端部位置。该位置可变化的支撑元件是一个滑行装置，它们相互间和相对于位置固定的支撑元件是可直线导行移动的。本装置使条筒输送不受干扰，结构合理，简单。

Description

在梳条机和并条机之间至少输送一个条筒的装置
本发明涉及一种在梳条机和并条机之间至少输送一个条筒的装置，具有一个输送车，其上附有一个用于条筒的装载及卸载装置，其中，该装载和卸载装置具有至少一个握持装置和至少一个可线性移动的输送元件用以将条筒至运输车作输送工作，该输送元件包括一个位置固定的支撑元件和至少两个位置可变化的支撑元件，其中，一个位置可变的支撑元件可移动至超出位置固定的支撑元件之端部位置。
在公知的装置中，该用于条筒的装载和卸载装置包括两个输送元件，它们总是设置成伸缩式结构。该伸缩结构包括一个固定位置的结构圆筒和两个可运动的结构圆筒，其中所有结构圆筒都可以作相互同轴线地移动，并且总在每个可运动的圆筒柱塞的端部设置一个成90°角的供压元件以用于条筒。这种形式的伸缩圆筒结构是制作昂贵的，此外，条筒仅可从一侧边送入或送出运输车的工作还受到干扰。还有，对应于两个伸缩结构还必需分别设置两个驱动装置，因此这又造成附加的耗费。最后，这种伸缩结构圆筒还需要一个很高的维修费用。
为此，本发明的目的是，提供一种在梳条机和并条机之间至少输送一个条筒的装置，它避免了上述的缺陷，其结构独特，安置合理、制作简单。
为解决这一任务，本发明采取如下措施：一种在梳条机和并条机之间至少输送一个条筒的装置，具有一个运输车，其中附加一个用于条筒的装载及卸载装置，其中，该装载、卸载装置具有至少一个握持装置和至少一个可线性移动的输送元件用以将条筒至运输车作输送工作，该输送元件包括一个位置固定的支撑元件和至少两个位置可变化的支撑元件，其中，一个位置可变化的支撑元件是可移动至超出位置固定的支撑元件的端部位置的，其特征在于：该位置可变化的支撑元件是一个滑行装置，该滑行装置相互之间和相对于位置固定的支撑元件13a是按A、B；C、D的方向可直线导行移动的。为了滑行装置的运动，设置一个共同的驱动装置。使滑行装置运动的驱动装置是附加在位置固定的支撑元件上。驱动装置通过传动元件驱动滑行装置。该传动元件是齿形带。在支撑元件上安置一个由驱动装置带动的齿形带齿轮和一个协同运行的齿形带齿轮；齿形带与两个转向用的齿形带齿轮相啮合；齿形带的一个端部固定在相邻的滑行装置的一个端部区，而带的另一端固定在所述滑行装置的另一端部处。在滑行装置上，安置一个用于转向的齿形带齿轮，其与一个齿形带相啮合，该带的一个端部固定在与滑行装置相邻的一侧的支撑元件的端部区处，带的另一端部固定在与滑行装置相邻的另一侧的滑行装置的端部区处。使滑行装置运动的驱动装置附设在一个滑行装置上。梳条机和并条机之间至少输送一个条筒的装置，具有一个运输车，其中附加一个用于条筒的装载及卸载装置，其中，该装载、卸载装置具有至少一个握持装置和至少一个可线性移动的输送元件用以将条筒至运输车作输送工作，该输送元件包括一个位置固定的支撑元件和至少两个位置可变化的支撑元件，其中，一个位置可变化的支撑元件是可移动至超出位置固定的支撑元件的端部位置的，还有用于握持装置运动的驱动装置是附加在位置固定的支撑元件上的。用于握持装置运动的驱动装置是附设在一个滑行装置上的。在支撑元件上安置一个由驱动装置驱动的齿形带齿轮和一个被驱动的围绕两个转向齿轮循环运行的齿形带，在每个滑行装置上安置一个围绕两个转向齿轮循环绕行的齿形带，相邻的齿形带相互啮合；至少支承握持装置的滑行装置的一个转向轮驱动传动元件，以用于握持装置的运动。滑行装置是可移动的同时又是轨道可控制的。握持装置在滑行装置移动时是轨道可控制运动的。滑行装置可从两侧按A、B、C、D的方向被送入、送出运输车。滑行装置就材料和结构设置是相同的。滑行装置在垂直方向是重叠和在水平方向是并列安置的。为了构成滑行装置，还包括导引装置，该导引装置总设置一个突出部和一个凹槽，突出部或凹槽总与相邻的滑行装置或位置固定的支撑元件的突出部或凹槽相啮合。在凹槽的两侧边，各设置两个以上的滚轮，它们以其圆周表面部分地伸入凹槽中，同时，在凹槽一侧，该滚轮的圆周表面分别与一个导引元件相啮合，该导引元件安置在相反对置的突出部和凹槽的表面上。所述滚轮的圆周表面置有一个环绕的内月牙凹，导引元件在纵轴方向至少部分地具有一个圆柱形外缘面。支撑元件，滑行装置是由一种挤压型材制成的。为了握持条筒握持装置设置在一条沿着条筒的弧形外缘表面的轨道上，并按G、H的方向可移动的。
按照目的要求，为了滑行装置的运动设置一个共同的驱动装置，例如电机。最好，用于滑行装置运动的驱动装置是附加在一个位置固定的支撑元件上的。其优点是，这种驱动装置可通过传动元件例如齿形带、链条或类似装置驱动滑行装置。作为优选，在位置固定的支撑元件上安置一个由驱动电机带动的齿形带齿轮和一个同步运行的齿形带齿轮，还有一个齿形带与这两个转向用的齿形带齿轮相啮合，这齿形带的一个端部固定在相邻滑行装置的一个端部区，而齿形带的另一端部固定在所述滑行装置的另一个端部区。按照目的要求，在该滑行装置上安置一个转向轮例如齿形带齿轮，它与一个传动元件例如齿形带相啮合，该带的一个端部固定在与滑行装置相邻的端部区，而带的另一端部则固定在与滑行装置中的一个相邻的另一侧的滑行装置的端部区。最好，用于滑行装置运动的驱动装置附加在一个滑行装置上。作为优点，用于握持装置例如传动弧板的运动的驱动装置是安置在位置固定的支撑元件上的。然而，最好用于握持装置运动的驱动装置附加在一个滑行装置上。按照目的要求，在支撑元件上，安置一个由驱动电机带动的齿形带齿轮或一个被驱动时，围绕两个转向轮循环运行的齿形带，在每个滑行装置上安置一个围绕两个转向轮循环绕行的齿形带，相邻的齿形带彼此相啮合，而支承着握持装置的滑行装置的转向轮则驱动该用于握持装置运动的驱动元件。滑行装置是可移动的同时其轨道为可控制的。握持装置为轨道可控是具有优点的，亦即，在滑行装置移动时，握持装置也是可运动的。作为优选，滑行装置可从两侧边，推入和推出运输车。按照目的要求，滑行装置就材料和结构设置是相同的。最好，滑行装置是垂直重叠和在水平并列安置的。滑行装置的导引结构优选设置是各具有一个突出部和一个凹槽，该突出部或凹槽总与一个相邻滑行装置或位置固定的支撑元件的突出部或凹槽相啮合。作为优选，在凹槽的两侧，分别设置两个以上的滚轮，它们以其圆周表面部分地伸入凹槽中，同时，在凹槽一侧该滚轮的圆周表面各与一个导引元件相啮合，该导引元件安置在相反对置的突出部和凹槽的表面上。作为优点，所述滚轮的圆周表面具有一个环绕的内月牙凹，并且，导引元件在纵轴方向上至少部分地具有一个圆柱形外缘面。最好，基础件，滑座和/或传送车是由一种挤压型材制造的。按照目的要求，为了握持条筒握持装置(敞口的传动弧板)设置在一条沿着条筒的弧形外缘表面的轨道并按G、H的方向可移动的。
本发明的装置克服了现有技术中存在的条筒仅可从一侧边送入或送出运输车的工作受干扰的情况，并且本发明的滑行装置可实现一个结构合理和制作简单的装置，用于装载及卸载装置的输送元件而设置的被驱动的线性导引装置是一个可高承载的，长期运行不易损坏的紧凑结构。
下面借助附图中描述的实施例详细说明本发明。
图1是采用本发明装置的纺织厂准备设备的一个俯视简图，其具有5个条筒和两个并条机；
图2a,2b，是具有本发明输送元件的条筒输送装置侧视图，该输送元件包括位置固定的支撑元件和滑行装置，其中，所述条筒借助直线运动的输送元件推入运输车(图2a)和推出运输车(图2b)；
图3是图2b装置的俯视图，其中，在一个滑行装置上安置一个握持装置；
图4是用于滑行装置运动的传动装置侧视图；
图5是用于握持装置(传动弧板)运动的传动装置侧视图；
图6是本发明输送元件的前视图，其中表明位置固定的支撑元件和滑行装置相互重叠的组合安排；和
图6a是图6装置的截面图；
在图1中描述的纺织厂准备工序的设备具有5个梳理机1至5例如，Truetzschler EXACTACARD,DK和两个并条机6和7，其都以简图表明。每个梳理机1至5都对应设置一个供给装置1a以将梳棉条子输入到一个纺纱条筒8a中，在供给装置1a的旁边各设置一个迎接站1b以便将装满棉条子的纺纱条筒8b停住。该供给装置1a和迎接站1b可以是公知的条筒更换部件。为了使条筒8c在梳理机1至5和并条机6和7之间进行运送，设置了一个运输车9，它将条筒8c运送到并条机6和贮存站6a处或输送到并条机7的贮存站7a处。这6个用8d及8f表示的务筒(贮存状态)置于和另外6个装满的纺纱条筒8e及8g相同的高度上。纺纱条筒8e及8g置于并条机6和7的输入端，由此处，将梳棉条子从条筒中抽出再输入到并条机6和7的牵伸机构中以便并条和牵伸。可以理解，如果希望不同类型的并条，可以不用3个纺纱条筒8e及8g，而装配更多或较少数目的纺纱条筒8e及8g同时置于并条机6和7的输入端。用编号24表明一个用于纺纱条筒8的储备站(缓冲站，条筒站)，它安置在梳理机和并条机之间，并且该储备站可视条子类型的不同接纳满的和/或空的条筒8。运输车9的运行路线25是用虚线表示的。运输车9具有一个装备有本发明输送元件的装载及卸载装置用于直径例如为1000毫米的条筒8。
在图2a、2b中描述了一个用于每个条筒8的运输车9。这轮换的条筒8在其底侧置有滚轮10。而运行支架11含有传动装置，例如一个(未示出)电机，用于滚轮11a,11b的运行驱动；还含有用于输送元件13和握持元件14的传动装置以及能量供给装置等类似装置。作为用于条筒8的装载和卸载装置，在运输车9的运行支架11上安装了一个输送元件13，该输送元件13具有重叠安置的位置固定的支撑元件13a和两个位置变化的支撑元件13b和13c。该支撑元件13a是位置固定的，例如安置在支架11的一个墙壁上，一个支承件上或类似物上。该滑行装置13b和13c是沿水平方向即箭头A、B及C、D所示方向可移动的。按照图2a，条筒8是安置在运输车9上的。按照图2b，条筒8是安置在运输车9的外边即图中右边的。与此对应，条筒8也可安置在运输车的外边时位于左边，此时，输送元件13的滑行装置13b,13c是向左驶出的，用编号12表示纤维条(梳条)。
按照图3，在滑行装置13c的水平侧面方向上，通过一个传动装置31安置一个用于条筒8的传动弧板(作为握持装置)14，它可在箭头G、H方向的轨道上并可沿条筒8的弧形外表面运动。通过握持装置14和借助输送元件13，使条筒8送入运输车9中(箭头F)或从运输车9中推出(箭头E)。
按照图4，为了滑行装置13b,13c的水平直线运动而安置一个驱动装置(如电机)15作为共同的驱动装置，它附加在固定位置的支撑元件13a上。在支撑元件13上安置一个由驱动装置15驱动的齿形带齿轮16，其位于13a2的区域，还在13a1区域安置一个随动的齿形带齿轮17。一个(虚线表示)齿形带18(初级传动)与两个转弯用的齿形带齿轮16和17相啮合，同时，齿形带18的一个端部18a，通过一个连接元件19而固定在一个端部区域13b1处，齿形带18的另一个端部18b固定在相邻滑行装置13b的另一端部区13b2处，此外，为了滑行装置13b,13c的水平运动在滑行装置13b的一个端部区13b1处安置一个齿形带齿轮20(转弯轮)，它20与一个齿形带21(点划线表示)相啮合(2级传动，拉力皮带)，带21的一个端部21a固定在相邻支撑元件13a的端部区13a2处，另一端部21b固定在相邻的滑行装置13c的端部区13c2处。
按照图5，为了握持装置(如传动弧板)14的水平的和圆弧形的运动，设置一个电机22作为驱动装置，它附加在支撑元件13a上。在支持元件13a上的13a2及13a1的端部区，守置两个齿形带齿轮23,23a，围绕它们环行着一条循环的双边齿形带25(在皮带两侧面置有齿)。该齿形带齿轮23由电机22所驱动。在滑行装置13b上安置两个齿形带齿轮26和27，围绕它们，环引着一条循环的双齿形带28。齿形带25和28的外侧面是相互啮合的。在滑行装置13c上的13c2，及13c1端部区，安置两个齿形带齿轮29,30。在滑行装置13c上安置一个用于握持装置14的驱动装置31，其中安置一个齿形带齿轮32。围绕齿形带齿轮29,30和32环行着一个循环的齿形带33。齿形带28和33的外侧面相互啮合。以此方式，通过电机22，该握持装置14就被传动。不仅对于滑行装置13b，13c的运动，而且对于握持装置14的运动总只是由一个位置固定的驱动电机15及22(驱动输入)来完成。
按照图6，是重叠地安置了支撑元件13a和滑行装置13b和13c。这些元件13a,13b和13c，按照目的是挤压成型和组合结构方式装配的。为了形成直线运行，该支撑元件13a具有一个突出部13a′，而滑行装置13b具有一个突出部13b′，和一个凹槽13b″，滑行装置13c具有一个凹槽13c″。该突出部13a′,13b′总是卡入相邻元件的凹槽13b″及13c″中。在每个凹槽13b″,13c″的两侧，分别安置两个以上的滚轮34,35及36,37，它们按照图6a，其圆周表面部分地伸入凹槽13b″及13c″中。滚轮34,35,36,37的圆周表面各具有一个内月牙凹34″，它与导引元件38,39,40,41例如拉杆相啮合，它们38,39,40,41是水平地安置在相对安置的突出部13a′及13b′上。滚轮34,35,36,37，是分别围绕例如垂直轴34′,35′可转动时(按箭头I,K；L,M方向)。拉杆38,39,40,41具有圆形的横截面；它们位于凹槽13b″及13c″内。以此方式，滑行装置13b,13c通过滚轮34,35,36,37,在导引元件38,39,40,41上作直线导行。
不用滑行装置13b,13c还可以应用(未示出)滑行的滑座。和图6中描绘的滑行装置13b,13c相对应，还可以应用另外的滑行装置(未示出)，其中，所有滑行装置就其材料(工件材料)和结构设置而言，都同样符合目的要求的。从经济性考虑，支撑元件13a和滑行装置都由挤压型材例如铝型材制成，亦即，切割成希望的长度。

Claims (21)

1．一种在梳条机和并条机之间至少输送一个条筒的装置，具有一个运输车，其中附加一个用于条筒的装载及卸载装置，其中，该装载、卸载装置具有至少一个握持装置和至少一个可线性移动的输送元件用以将条筒至运输车作输送工作，该输送元件包括一个位置固定的支撑元件和至少两个位置可变化的支撑元件，其中，一个位置可变化的支撑元件是可移动至超出位置固定的支撑元件的端部位置的，其特征在于：
该位置可变化的支撑元件是一个滑行装置(13b,13c)，该滑行装置(13b,13c)相互之间和相对于位置固定的支撑元件13a是按A、B；C、D的方向可直线导行移动的。
2．按权利要求1所述的装置，其特征在于：为了滑行装置(13b,13c)的运动，设置一个共同的驱动装置(15)。
3．按权利要求2所述的装置，其特征在于：
使滑行装置(13b,13c)运动的驱动装置(15)是附加在位置固定的支撑元件(13a)上的。
4．按权利要求2所述的装置，其特征在于：
驱动装置(15)通过传动元件驱动滑行装置(13b,13c)。
5．按照权利要求4所述的装置，其特征在于，该传动元件是齿形带(18,21)。
6．按权利要求5所述的装置，其特征在于：在支撑元件(13a)上安置一个由驱动装置(15)带动的齿形带齿轮(16)和一个协同运行的齿形带齿轮(17)；齿形带(18)与两个转向用的齿形带齿轮(16,17)相啮合；齿形带(18)的一个端部固定在相邻的滑行装置(13b)的一个端部区(13b1)，而带(18)的另一端固定在所述滑行装置(13b)的另一端部区(13b2)处。
7．按权利要求5所述的装置，其特征在于：
在滑行装置(13b)上，安置一个用于转向的齿形带齿轮(20)，其与一个齿形带(21)相啮合，该带(21)的一个端部固定在与滑行装置(13b)相邻的一侧的支撑元件(13a)的端部区(13a2)处，带(21)的另一端部固定在与滑行装置(13b)相邻的另一侧的滑行装置(13c)的端部区(13c2)处。
8．按权利要求2所述的装置，其特征在于：
使滑行装置(13b,13c)运动的驱动装置(15)附设在一个滑行装置(13b,13c)上。
9．按权利要求1所述的装置，其特征在于：
梳条机和并条机之间至少输送一个条筒的装置，具有一个运输车，其中附加一个用于条筒的装载及卸载装置，其中，该装载、卸载装置具有至少一个握持装置和至少一个可线性移动的输送元件用以将条筒至运输车作输送工作，该输送元件包括一个位置固定的支撑元件和至少两个位置可变化的支撑元件，其中，一个位置可变化的支撑元件是可移动至超出位置固定的支撑元件的端部位置的，其特征在于：
还有用于握持装置(14)运动的驱动装置(22)是附加在位置固定的支撑元件(13a)上的。
10．按权利要求9所述的装置，其特征在于：
用于握持装置(14)运动的驱动装置(22)是附设在一个滑行装置(13b,13c)上的。
11．按权利要求10所述的装置，其特征在于：
在支撑元件(13a)上安置一个由驱动装置(22)驱动的齿形带齿轮和一个被驱动的围绕两个转向齿轮(23,23a)循环运行的齿形带(25)，在每个滑行装置(13b,13c)上安置一个围绕两个转向齿轮(26,27；29,30)循环绕行的齿形带(28,33)，相邻的齿形带(25；28；33)相互啮合；至少支承握持装置(14)的滑行装置(13c)的一个转向轮驱动传动元件(32)，以用于握持装置(14)的运动。
12．按照权利要求6、7、8、11中任一项所述的装置，其特征在于：
滑行装置(13b,13c)是可移动的同时又是轨道可控制的。
13．按权利要求12所述的装置，其特征在于：
握持装置(14)在滑行装置(13b,13c)移动时是轨道可控制运动的。
14．按权利要求12所述的装置，其特征在于：
滑行装置(13b,13c)可从两侧按A、B、C、D的方向被送入、送出运输车(9)。
15．按权利要求1所述的装置，其特征在于：
滑行装置(13b,13c)就材料和结构设置是相同的。
16．按权利要求1所述的装置，其特征在于：
滑行装置(13b,13c)在垂直方向是重叠和在水平方向是并列安置的。
17．按权利要求1所述的装置，其特征在于：
为了构成滑行装置(13b,13c)，还包括导引装置，该导引装置总设置一个突出部(13a′,13b′)和一个凹槽(13b″,13c″)，突出部或凹槽总与相邻的滑行装置(13b,13c)或位置固定的支撑元件(13a2)的突出部(13a′,13b′)或凹槽(13b″,13c″)相啮合。
18．按权利要求17所述的装置，其特征在于：
在凹槽(13b″,13c″)的两侧边，各设置两个以上的滚轮(34,35；36,37),它们以其圆周表面部分地伸入凹槽(13b″,13c″)中，同时，在凹槽(13b″,13c″)一侧，该滚轮的圆周表面分别与一个导引元件(38,39；40,41)相啮合，该导引元件安置在相反对置的突出部和凹槽的表面上。
19．按权利要求18所述的装置，其特征在于：
所述滚轮(34,35,36,37)的圆周表面置有一个环绕的内月牙凹，导引元件(38,39,40,41)在纵轴方向至少部分地具有一个圆柱形外缘面。
20．按权利要求1所述的装置，其特征在于：
支撑元件(13a)，滑行装置(13b,13c)是由一种挤压型材制成的。
21．按权利要求13所述的装置，其特征在于：
为了握持条筒(8)，握持装置(14)设置在一条沿着条筒(8)的弧形外缘表面的轨道上，并按G、H的方向可移动的。
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