SU1252252A1 - Телескопический грузозахват - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к телескопическим захватам транспортных роботов, стеллажных кранов - штабелеров.

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг. 1 показан телескопический гру- зозахват, в исходном положении, обший вид-, на фиг. 2 - то же, в момент захвата груза; на фиг. 3 -- сечение А -А на фиг. 1; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В -В на фиг. 2; на фиг. 6 - профиль эксцентричного диска.

Телескопический грузозахват состоит из кинематически св занных между собой гру- зонесущей 1, промежуточной 2 и базовой 3 секций, которые выполнены с возможностью перемешени  по направл ющим (не показаны) промежуточной 2 относительно базовой 3 и грузонесущей 1 относительно промежуточной 2 секций.

На промежуточной секции 2 установлена шестерн  4, кинематически св занна  рейкой 5 с грузонесущей секцией; а рейкой 6 с базовой секцией 3.

На базовой секции 3 установлен блок шестерен 7, представл юший собой коробку передач, шестерн  8 которого кинематически св зана рейкой 9 с промежуточной секцией 2, а иестерн  10 - рейкой 11 с приводом 12 горизонтального выдвижени , который состоит из двух эксцетричных дисков 13 и 14, жестко закрепленных со взаимным смеш,ением на 180° в горизонтальной плоскости на вертикальном валу 15, кинематически св занном с ведущим валом привода 16. Диаметрально по отношению к каждому диску 13 и 14 смонтирована пара роликов 17 и 18, закрепленна  на ползуне 19 привода 12 горизонтального выдвижени , кинематически св занного посредством рейки 1 1 и блока шестерен 7, установленного на базовой секции 3, с промежуточной 2 и грузонесущей 1 секци ми, причем ролик 17 шарнирно закреплен на подпружиненном рычаге 20 с возможностью отклонени  в одну сторону. Вертикальный вал 15 кинематически св зан с роликоопорой 21 валом 22, который посредством рычагов 23 соединен с роликами 24. Последние смонтированы с возможностью перемещени  по круговым направл ющим 25, имеющим верхние и нижние поверхности, соединенные между собой наклонными поверхност ми и через упоры вала 22 имеющие возможность вертикально перемещать по вертикальным направл ющим базовую секцию 3 с успаионлси ными на ней промежуючной 2 и рузоиесу- щей 1 секци ми.

Профили дисков 13 и 14 вьпюлнеиы с двум  диаметрально расположенными участками W и Ж в виде дуг окружностей с цет- ром, совпадающим с осью врап1ени  диска.

1

1252252

В исходном положении грузозахвата грузонесуща  1, промежуточна  2 секции и ползун 19 привода горизонтльного выдвижени  наход тс  в нижнем среднем положении , ролики 24 расположены на нижней поверхности круговых направл ющих 25, к обоим дискам 13 и 14 (фиг. 3 и 4) прижаты ролики 17 и 18.

Дл  вз ти  груза, наход щегос , например , справа, включаетс  ведущий вал привода 16 на выдвижение грузонесущей 1 секции вправо. При этом происходит вра- щение ведущего вала привода 16 и кинематически св занных с ним вала 22 и вертикального вала 15 совместно с закрепленными на нем дисками 13 и 14, причем

диск 13, соприкаса сь с щарнирно закрепленным роликом 17, нажимает на него и перемещает ползун 19 привода 12 горизонтального выдвижени  вправо (фиг. 2 и 5), диск 14, зажима  на п арнирно закрепленный ролик 17 с противоположной стороны, отклон ет его, что позвол ет диску 14 беспреп тственно поворачиватьс , а ползуну 19 перемещатьс  вправо. Вместе с ползуном 19 перемещаетс  рейка 11 привода горизонтального выдвижени , привода во враS щемие шестерней 10 блок шестерен 7, одна из ujecTepeH которого через рейку 9 перемещает промежуточную секцию 2, при этом шестерн  4, закрепленна  на промежуточной секции 2, обкатыва сь по рейке 6 базовой секции 3, перемещает рейку 5, закреп- .1енную на грузонесущей секции 1.

Одновременно с выдвижением грузонесущей секции 1 вращаетс  вал 22, ролико- опоры 21 и ролики 24 кат тс  по нижней поверхности круговых направл ющих 25. При повороте диска 13 на пол-оборота

грузонесуща  секци  1 выдвигаетс  в крайнее положение, что достигаетс  за счет выбора соответствующего передаточного отношени  между блоком щестерен 7 и шестерней 4, а вал 22 и рычаг 23 роликоопоры

0 21 поворачивают только на четверть оборота , так как передаточное отношение зубчатой передачи между вертикальным валом 15 и валом 22 равно 1:2. Ролики 24 перекатываютс  по наклонным поверхност м (не показаны) круговых направл ю1цих 25 и при5 поднимают базовую секцию 3, котора  ограничена вертикальными направл ющими 26 и сове)шаег то.:|ько вертикальные перемещени .

В момент базовой секции 3 ролики 17 и 18 соприкасаютс  с участками А/ и Ж (фиг. 6) профил  диска 13, благодар  чему перемещение грузонесущей секции не происходит, что улучшает уклад ку груза в стеллаж и его забор со стеллажа , а также обеспечивает четкость рабо5 ты грузозахвата.

При дальнейшем вращении в том же направлении диск 13 нажимает на ролик 18, и ползун 19 привода 12 горизонтального выд0

0

вижени , а также св занные с ним промежуточна  2 и грузонесуща  1 секции с грузом возвращаютс  в среднее положение, а

ролики 24 останавливаютс  на середине верхней поверхности круговых направл ющих

25.

Л-А

5-5

)8

П

Фиг.З

ФигМ

/5

75

Фиг.б

Составитель В. Момот

Редактор Н. МарголинаТехред И, ВересКорректор В. Бут га

Заказ 4582/23Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государствениого комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патеит, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ГРУЗОЗАХВАТ, преимущественно транспортного робота, содержащий установленную в вертикальных направляющих, закрепленных на раме грузоподъемника, подъемно-опускную базовую секцию, промежуточную и грузонесущую секции с приводом их выдвижения, включающим в себя цепную передачу и ползун, смонтированный на базовой секции, с возможностью взаимодействия с промежуточной секцией, и механизм вертикального перемещения базовой секции, который включает в себя разноплечий горизонтально расположенный рычаг с катками по концам, шарнирно закрепленный на нижнем конце вертикального вала, установленного в базовой секции и связанного зубчатой передачей с указанным приводом, и направляющие для катков рычага, представляющие собой смонтированные по окружности на раме грузоподъемника полуцилиндрические выступы одной высоты и разного диаметра с центром под упомянутым валом, обращенные одна навстречу другой концами, вы полненными со скосами ot.uiчак>щийсч тем. что, с целью повышения производительности. он снабжен ползуном, смонтированным на базовой секции и связанным с пол и ном дополнительным вертикальным валом, на котором жестко закреплена одна из шестерен указанной зубчатой передачи, эксцентрично и жестко смонтированными на дополнительном валу дисками, расположенными один над другим с взаимным смешением на 180 и выполненными с двумя диаметрально расположенными участками в виде д\ ι окружностей с центром, совпадающим с осью дополнительного вала, и роликами, закрепленными на ползуне попарно и диаметрально по отношению к соответствующему диску в одной плоскости и с возможностью взаимодействия с ним, причем один из роликов каждой пары связан с ползуном посредством подпружиненного рычага, шарнирно закрепленного на ползуне с возможностью одностороннего поворота, и смещен на 180 но отношению к такому же ролику смежной пары.

   SU „„1252252