CN104423327B - 具备程序恢复功能的数值控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备程序恢复功能的数值控制装置。数值控制装置复原NC部的内部数据，向加工恢复临时中断状态转移，将从NC部程序恢复块数据取出的识别号过渡给PMC部。当被过渡了识别号时，PMC部使PMC部的信号状态以及周边机械部的状态复原，复原完成后向NC部进行通知。那么，NC部取消加工恢复临时中断状态，并向能够恢复加工的状态转移。

Description

具备程序恢复功能的数值控制装置

技术领域

本发明涉及一种在控制机床的数值控制装置中，在中断加工程序的执行后，使加工程序的重新执行变得容易的具备程序恢复功能的数值控制装置。

背景技术

中断加工程序的执行后，使加工程序的重新执行变得容易的具备程序恢复功能的数值控制装置是目前公知的装置。

在现有的程序恢复功能中，如日本特开2009-53801号公报公开的技术所示，中断了工件的加工时，在工件的加工中取得用于恢复工件的加工的程序恢复块数据。并且，该程序恢复块数据包括：加工程序中的正在执行的块的块编号、正在执行的块的开始位置和终点位置、正在执行的块的各种模块信息、母程序编号和子程序调出的块位置、从母程序到正在执行的块为止的总块数量等恢复程序所需要的数据。

然而，实际上为了恢复加工，根据恢复加工的块，除了要复原通过数值控制装置而进行指令的块的状态，还需要复原与输入输出接口连接的可编程机床控制部(programmable machine controller section，PMC部)或与数值控制装置(NC部)的接口连接的编程逻辑控制装置(Programmable Logic Controller，PLC)和计算机等，并且还与这些连接的周边机械部(以下，统称为“PMC部”)的状态。

在所述的日本特开2009-53801号公报中公开的技术中没有记载对复原PMC部的状态的方法，但作为一般的方法，操作员调查加工程序的内容，选择需要的辅助功能(信号状态变更指令)，手动地指令这些辅助功能。在此，如果不能正确地复原PMC部的状态而直接恢复工件的加工，则可能使工件或刀具破损。

作为针对该可能性的解决对策，在日本特开平6-202723号公报中公开了如下方法：使加工程序的中断位置重新执行加工程序时，比较加工程序的中断时与重新执行时的机械的状态，生成复原程序以便使机械的状态恢复到中断时的状态。此外，在日本特开10-43953号公报(与美国专利5,984,506号公报对应)中公开了如下方法：执行加工过程中存储表示机械加工状态的控制数据，将该控制数据返回到加工恢复时的方法。

在所述的日本特开平6-202723号公报中，在加工中断时存储使用工具编号、主轴转速以及M指令状态，生成用于复原这些的指令作为复原程序。然而，当具有不经由这些指令变更机械的状态的功能时，很难复原机械的状态。例如，当具有根据切削负载变更进给速度倍率或主轴速度倍率的功能时，很难仅从上述的信息来复原倍率的状态。

此外，在所述的日本特开平10-43953号公报记载的技术是将控制数据区分为静态数据和动态数据来保存/复原的方法，通过始终保存动态数据来复原加工中断时的机械的状态。然而，该技术将统一管理所有的数据作为前提，例如当需要的数据分散在NC部和PMC部，并各自独立地管理时，不能与恢复并执行加工程序对应。

此外，存在程序上记述为单一的辅助功能但在数值控制装置识别为一连串的多个机械动作指令的集合体的指令。在日本特开2000-35815号公报中公开了如下技术：当执行该一连串的多个机械动作指令时，在该辅助功能的途中中断了动作时，使剩余的机械动作指令重新执行。然而，该技术并不是用于复原机械的状态的技术，而是用于重新执行被中断的辅助功能的剩余动作的技术。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种在恢复加工时能够正确地复原机械侧(PMC部，计算机部、周边机械部)的状态，并能够防止复原误差引起的工件或刀具的破损的、具备程序恢复功能的数值控制装置。

本发明的数值控制装置，具备：NC部，其依次读出、分析并执行加工程序的块，由此控制与数值控制装置连接的电动机；以及PMC部，其控制安装在数值控制装置上的输入输出接口，由此控制与输入输出接口连接的周边机械部，分别控制这些NC部以及PMC部来进行工件的加工。该数值控制装置在中断了所述工件的加工时为了恢复工件的加工，预先通过所述NC部检测加工执行过程中容易恢复工件的加工的非切削块，在所述NC部的存储器中保存一个或多个非切削块的信息作为NC部程序恢复块数据。此外，中断了所述工件的加工后，根据任意选择的所述NC部程序恢复块数据来恢复所述工件的加工。然后，该数值控制装置具备：NC部程序恢复块数据识别号保存部，其在加工执行过程中保存非切削块的信息作为NC部程序恢复块数据时，附加唯一的识别号后保存；NC部识别号输出部，其在加工执行过程中，以使PMC部进行周边机械部的操作为主要目的，每次在NC部执行从NC部向PMC部输出的信号即信号状态变更指令(辅助功能)时，将附加在与所述信号状态变更指令对应的NC部程序恢复块数据上的所述识别号输出给所述PMC部，针对该PMC部通知保存恢复所需要的数据的定时，以及PMC部程序恢复块数据保存部，其在通过所述NC部识别号输出部输出识别号的定时，在所述PMC部，将该PMC部恢复加工所需要的数据即PMC部程序恢复块数据与所述识别号关联起来保存在所述PMC部的存储器中。

数值控制装置还具备：NC部加工恢复临时中断部，其在中断了加工后，指定任意一个所述NC部程序恢复块数据来启动程序恢复功能时，根据所述被指定的NC部程序恢复块数据，在恢复工件的加工的过程中临时中断NC部的加工恢复动作；NC部恢复时识别号输出部，其检测到通过所述NC部加工恢复临时中断部临时中断了NC部的加工恢复动作时，将启动程序恢复功能时指定的NC部程序恢复块数据的识别号输出给所述PMC部，针对该PMC部通知复原状态的定时；PMC部信号状态复原部，其在从所述NC部将所述识别号输出到所述PMC部的定时，根据所述识别号通过PMC部复原数值控制装置的信号状态以及周边机械部的状态；PMC部信号状态复原完成通知部，其在完成了信号状态以及周边机械部的状态的复原时，将该完成通知给所述NC部；以及NC部加工恢复继续进行部，其通过所述PMC部信号状态复原完成通知部接收信号状态复原的信息，使所述NC部继续进行由所述NC部加工恢复临时中断部中断的加工的恢复。

所述数值控制装置使所述NC部与包含PLC或计算机的外部机器连接，从而使该外部机器进行所述PMC部所执行的动作。

根据本发明，通过具备以上的结构，在恢复加工时能够正确地复原机械侧(PMC部，计算机部、周边机械部)的状态，并能够防止复原失误引起的工件或刀具的破损

附图说明

参照附图对以下的实施例进行说明，从而使本发明的所述以及其他目的以及特征更加明确。

图1是说明数值控制装置和外部机械装置的主要部件的框图。

图2是表示加工执行过程中通过NC部检测非切削指令(块)，将该检测到的非切削块的信息作为程序恢复块数据保存在NC部的存储器中的过程的框图。

图3是说明NC部程序恢复块数据识别号保存部以及NC部识别号输出部的框图。

图4是说明数值控制装置的加工中的NC部和PMC部的动作例的图。

图5是说明每次指令信号状态变更指令时，NC部和PMC部的存储器分别取得识别号与程序恢复块数据的组的图。

图6是说明数值控制装置的加工恢复时的NC部和PMC部的动作例的图。

图7是说明从加工开始到加工恢复为止的操作流程的图。

具体实施方式

图1是说明数值控制装置和外部机械装置的主要部件的框图。

数值控制装置100具备NC部101和PMC部120，并分别对这些进行控制来进行工件的加工。NC部101依次读出、分析并执行登录在存储器106(非易失性存储器104或易失性存储器105)中的加工程序块，来控制与数值控制装置100连接的各轴的电动机110x、110y、110z以及主轴电动机113。PMC部120通过控制安装在数值控制装置100中的输入输出接口125，来控制与输入输出接口125连接的周边机械部128。

通过各轴的轴控制电路108x、108y、108z以及各轴的伺服放大器109x、109y、109z来驱动控制各轴的(X轴、Y轴以及Z轴的)电动机110x、110y、110z。检测器114检测主轴电动机113的转速，并将检测出的转速信号反馈给主轴控制电路111。通过主轴控制电路111、主轴放大器112来驱动控制主轴电动机113。

NC-CPU102是全面控制数值控制装置100的处理器。NC-CPU102经由总线115读出存储在ROM103中的系统程序，并按照该读出的系统程序来控制数值控制装置100的整体。在易失性存储器105存储临时的计算数据或显示数据以及操作员经由显示器/手动输入装置单元116输入的各种数据。此外，接口107是用于连接外部存储装置或外部的PLC或计算机等设备(未图示)等的接口。

PMC部(可编程机床控制部，programmable machine controller section)120具备PMC-CPU124的处理器，经由总线115从NC部101接收信号状态变更指令(M功能、S功能、T功能等辅助功能的指令)。PMC部120通过存储在ROM126中的顺序程序，来解读处理该信号状态变更指令。并且，PMC部120将控制机床的周边机械部128的输出信号经由输入输出接口125输出给周边机械部128。PMC部120具备由非易失性存储器122和易失性存储器123构成的存储器121。在这些非易失性存储器122或者易失性存储器123保存加工恢复所需要的数据。如后所述，这些加工恢复所需要的数据对这些程序恢复块数据附加“唯一的”识别号后被保存在存储器121中。在此，“唯一的”是指当机床按照加工程序加工工件时，例如根据宏命令等多次执行加工程序上的相同块时，为了识别该程序块执行了第几次而附加的编号。

图2是表示加工执行过程中通过NC部检测非切削块，将该检测到的非切削块的信息作为程序恢复块数据保存在NC部的存储器中的过程的框图。

通过词汇分析(lexical analysis)201将加工程序分为英文符号和数值符号。接着，NC部101例如进行判定英文符号的G指令的数值是什么的语法分析(syntax analysis)202。接着，进行例如根据G指令的数值确定其功能，并执行该不同功能的处理的语义分析(semantic analysis)203。接着，进行将进行的语义分析203的结果转换成目标代码(object code)的目标代码的生成204。接着，通过非切削指令判别部205从被目标代码化的指令中判别非切削指令。然后，当辨别结果为非切削指令时，通过程序恢复块数据取得部206取得以及保存程序恢复块数据。块执行部207按照生成的目标代码，控制与数值控制装置连接的电动机和经由PMC部120连接的周边机械部128来进行工件的加工。

图3是表示NC部程序恢复块数据识别号保存部以及NC部识别号输出部的框图。

图3中的词汇分析301、语法分析302、语义分析303、目标代码的生成、304、非切削指令判别部305、程序恢复块数据取得部306以及块执行部307分别与所述的图2的框图中的词汇分析201、语法分析202、语义分析203、目标代码的生成204、非切削指令判别部205、程序恢复块数据取得部206以及块执行部207对应。

当生成目标代码304时，通过识别号生成部308来生成识别号，并作为目标代码的一部被嵌入。在识别号生成部308，例如通过对嵌入到前一个的目标中的编号加上1的方法，来生成每个目标的唯一的编号。

接着，通过非切削指令判别部305从被目标代码化的指令判别非切削指令。然后，当判别结果为非切削指令时，通过程序恢复块数据取得部306取得并保存程序恢复块数据，并且，通过NC部程序恢复块数据识别号保存部309从所述目标代码中取出识别号，并保存该识别号作为NC部程序恢复块数据的一部分。

块执行部307按照生成的目标代码，控制与数值控制装置100连接的电动机以及经由PMC部120连接的周边机械部来进行工件的加工。在此，当目标代码为信号状态变更指令时，通过NC部识别号输出部310从目标代码取出识别号并将取出的识别号输出给PMC部120。即，针对在NC部101与PMC部120之间的接口信号(未图示)通过NC部101传达所述识别号。此外，当通过原来的块执行部307的作用执行信号状态变更指令时，通过NC部101针对所述NC部101与PMC部120之间的接口信号传达辅助功能代码，以此为标记PMC部120操作输入输出接口125(参照图1)的接口信号，使周边机械部128动作。

图4是表示加工中的NC部和PMC部的动作例的流程图。

图4所示的PMC部程序恢复块数据保存部在通过NC部101向PMC部120传达了所述识别号的定时，将“PMC部120中的加工恢复所需要数据”与所述识别号关联起来的结果保存在PMC部120的存储器(存储器121的非易失性存储器122或易失性存储器123)中作为PMC部程序恢复块数据。在此，所述“PMC部120中的加工恢复所需要数据”一般包括所述识别号通过NC部101传达来的瞬间的信号状态和用于控制周边机械部128的数据。

(NC部的动作)

当加工开始时，识别号生成部初始化识别号(步骤S410)。然后，读入程序的一块字符串，进行词汇分析、语法分析、语义分析以及目标代码的生成。(步骤S411、S412)。当生成了目标代码时，在所述识别号生成部生成各目标代码的唯一的识别号(步骤S413)。

如果该块为非切削指令时(步骤S414)，程序恢复块数据取得部保存加工恢复所需要的数据(步骤S415)，并且，将在所述识别号生成部(步骤S413)生成的识别号与该数据关联起来保存(步骤S416)。

当执行目标代码时，通过NC部识别号输出部来判别目标代码的内容。然后，如果判别结果为信号状态变更指令，则将在所述识别号生成部(步骤S413)生成的识别号输出给PMC部(步骤S418)。直到程序结束为止，对每个块进行这些动作(步骤S419)。另外，在该图4的流程图所示的动作中使用0、1、2……正整数作为识别号。

(PMC部的动作)

PMC部监视在NC部的步骤S418输出的识别号，首先判定是否输入了识别号(步骤S401)，如果输入了识别号则保存加工恢复所需要的数据(步骤S402)，并且还保存识别号(步骤S403)。另一方面，当没有输入识别号时，不执行步骤S401、S402，而是判定是否输出了信号状态变更指令(辅助功能)(步骤S404)，如果输出了信号状态变更指令则执行信号状态变更指令(辅助功能)(步骤S405)。步骤S401～S403是PMC部程序恢复块数据保存部的动作，步骤S404以及S405是输出一般进行的信号状态变更指令(辅助功能)时的PMC部处理。

如上所述那样取得加工恢复所需要的数据时，如图5所示，每次指令信号状态变更指令时，NC部和PMC部的存储器分别取得识别号与程序恢复块数据的组。

另外，如图5所示，当按照时间序列保存了所有的PMC部程序恢复块数据时，也可以在各自的PMC部程序恢复块数据中仅保存从之前开始有变化的数据。这是因为从最小的识别号开始复原所有的状态，从而能够复原所有的状态。

在之前的说明中示出了通过由本发明的数值控制装置控制的机床执行加工中的动作的例子。以下，对中断加工后的加工恢复时的动作的例子进行描述。在该加工恢复中，首先NC部动作来使NC部的内部数据复原后，通过PMC部使信号状态以及周边机械部的状态恢复原，等待至这些动作完成后NC部继续进行加工恢复。

图6表示此时的NC部和PMC部的各动作。

当NC部的内部数据的复原(步骤S501)完成时，NC部通过NC部加工恢复临时中断部(步骤S502)向加工恢复中断状态移动。当向加工恢复中断状态移动时，NC部例如采取无视程序的启动按键等措施，以便防止在加工恢复准备完成前错误地恢复加工。

接着，通过NC部恢复时通过识别号输出部(步骤S503)从启动程序恢复功能时选择的NC部程序恢复块数据中取出识别号，输入到NC部与PMC部之间的接口信号(步骤S503)，执行NC部加工恢复继续进行部(步骤S504、S505)的动作。

另一方面，PMC部在PMC部信号状态复原部(步骤S507)监视所述NC部与PMC部之间的接口信号(步骤S508)，在通过NC部输入了识别号的定时(也就是说，通过NC部恢复时识别号输出部(步骤S503)从NC部向PMC部输出了识别信号的定时)，执行PMC部信号状态复原部(步骤S509)的动作，使用图5所示的数据使信号状态以及周边机械部的状态复原。

当这些完成后，PMC部信号状态复原完成通知部(步骤S510)通过NC部与PMC部之间的接口信号，将PMC部完成了信号状态以及周边机械部的状态的复原的信息通知给NC部。此时，PMC部复原监视部(步骤S505)监视PMC部的完成，当检测到PMC部的完成时，在NC部通过NC部加工恢复继续进行部(步骤S506)取消加工恢复中断状态，转移到使启动按键有效等、能够恢复加工的状态。

通过以上，将所有的NC部、PMC部以及周边机械部复原成与加工中断前相同的状态，因此从该状态能够开始继续进行加工。

在图7中示出了对于实施了本发明的开始加工、中断加工、恢复加工为止的整个流程的、操作员的操作例和与此对应的数值控制装置的动作例。

当操作员开始加工时(步骤S601)，如果数值控制装置在加工中被指令了非切削块时，保存NC部程序恢复块数据，并且如果输出了信号状态变更指令时，还保存PMC部程序恢复块数据(步骤S602)。由于机械的异常或停电等加工被中断时(步骤S604)，暂时终止程序的运转(步骤S605)。

为了恢复中断的加工，操作员从多个NC部程序恢复块数据中指定任意一个(步骤S606)，来启动程序恢复功能(步骤S607)。接受这些后，数值控制装置进入用于加工恢复的动作(步骤S608)，根据NC部程序恢复块数据开始复原NC部的内部数据(步骤S609)，接着复原PMC部以及周边机械部的状态(步骤S610)。虽然未进行图示，但步骤S610由所述NC部恢复时识别号输出部(参照图6的步骤S503)、PMC部信号状态复原部(参照图6的步骤S507)以及PMC部信号状态复原完成通知部(参照图6的步骤S510)构成。

当启动了程序恢复功能时(步骤S607)，操作员等待数值控制装置侧的复原的完成(步骤S611)。当状态的复原完成时，数值控制装置等待程序启动按键被按下(步骤S612)。操作员确认数值控制装置侧的复原的完成，确认安全后按下程序启动按键(步骤S613)。当响应这些，数值控制装置启动NC部加工恢复继续进行部时(步骤S614)，恢复加工。另外，所述步骤S611、S612以及S613是加工开始前操作员为了确认安全而设置的步骤，也可以省略这些步骤。

在此，对通过与NC部连接的外部的PLC(Programmable Logic Controller，编程逻辑控制器)或计算机等进行上述的PMC部的作用的实施方式进行说明。与上述的实施方式的差异在于，该实施方式在NC部识别号输出部、NC部恢复时识别号输出部、PMC部信号状态复原完成通知部以及NC部加工恢复继续进行部，NC部与外部的PLC或计算机等交换各种信息的方法(通讯协议等)与上述的实施方式的NC部与PMC部进行的交换方法不同这一点，和代替PMC部由所述PLC或者计算机实施相当于PMC部程序恢复块数据保存部、PMC部信号状态复原部、PMC部信号状态复原完成通知部的功能这一点。对于上述的PLC或者计算机等进行的信息的内容与上述的实施方式相同。

以下，对本发明的数值控制装置具备的程序恢复功能进行补充说明。

当进行工件的加工时，数值控制装置依次读出、分析、执行在存储器中登录的加工程序的块来进行如下动作。(1)控制与数值控制装置的NC部(参照图1)连接的电动机，此外(2)经由数值控制装置的PMC部(参照图1)的输入输出接口来控制在安装机械上的周边机器等的机械部(以下，称为周边机械部)。

此外，为了在中断工件加工时容易地进行工件加工的恢复，数值控制装置具备如下的程序恢复功能：预先检测加工执行过程中容易进行工件加工的恢复的非切削块，将非切削块的信息存储在存储器中作为程序恢复块数据，工件加工中断时根据程序恢复块数据进行工件加工的恢复。

并且，选择在加工执行过程中检测到的非切削块作为程序恢复块数据来进行恢复动作时，具有正确地复原数值控制装置的信号状态和周边机械部的状态的程序恢复功能。

当执行工件的加工时被指令了辅助功能(信号状态变更指令)时，将用于恢复加工的数据即程序恢复块数据保存在图1所记载的数值控制装置的NC部的存储器中，但此时对程序恢复块数据附加唯一的识别号后进行保存。此外，在执行工件的加工时，针对控制周边机械部的PMC部输出辅助功能信号的同时，通知PMC部保存恢复加工所需要的数据即PMC部程序恢复块数据的定时，因此同时也将所述识别号输出给PMC部。在PMC部输出该识别号的定时，将所述PMC部程序恢复块数据保存在PMC部的存储器中。此时，还保存所述识别号与所述PMC部程序恢复块数据的对应关系。

数值控制装置包括“NC部程序恢复块数据识别号保存部”、“NC部识别号输出部”以及“PMC部程序恢复块数据保存部”。以下，对这些进行说明。

“NC部程序恢复块数据识别号保存部”对NC部程序恢复块数据附加所述识别号后保存在NC部的存储器中。信号状态变更指令(辅助功能)是非切削块的一种，将该块的信息保存在NC部的存储器中作为NC部程序恢复块数据。此时，对NC部程序恢复块数据附加唯一的识别号。

“NC部识别号输出部”针对PMC部通知保存恢复所需要的数据的定时。即，执行信号状态变更指令时，将所述识别号输出给PMC部，通知PMC部保存用于加工恢复所需要的数据的定时。

响应通过所述“NC部识别号输出部”通知所述识别号，“PMC部程序恢复块数据保存部”从由PMC部具有的数据中将加工恢复所需要的数据保存在PMC部中。

此外，程序中存在指令了多个信号状态变更指令的可能性，因此需要区别保存的数据是哪个信号状态变更指令时的数据。因此，将数据与所述识别号关联起来保存。通过如上所述，所述识别号是唯一值，因此即使被指令了多个信号状态变更指令时也能够区别每个信号状态变更指令。

如上所述，分别将NC部程序恢复块数据和PMC部程序恢复块数据分开保存在NC部和PMC部的存储器中，但通过在NC部和PMC部与共同的所述识别号关联起来，能够将两者对应起来。

以下，对本发明的数值控制装置的一实施方式进行说明。

加工恢复时，当指定一个程序恢复块数据来启动程序恢复功能时，为了向PMC部通知使信号状态和周边机械部的状态复原的定时，输出对程序恢复块数据附加的识别号。PMC部在该定时使用与该识别号一致的PMC部程序恢复块数据来恢复信号状态和周边机械部的状态，并向NC部通知这些复原已完成的情况。响应这些，NC部继续进行加工的恢复。由此，加工恢复时，可以使NC部和PMC部双方恢复成与执行工件的加工时相同的状态后开始加工。

并且，该实施方式的数值控制装置还包括“NC部加工恢复临时中断部”、“NC部恢复时识别号输出部”、“PMC部信号状态复原部”、“PMC部信号状态复原完成通知部”以及“NC部加工恢复继续进行部”。以下，对这些进行说明。

中断加工后，从在NC部保存的NC部程序恢复块数据中选择一个NC部程序恢复块数据来启动程序恢复功能时，在NC部搜索应当恢复加工的块，整理程序的执行指针或G代码的模块信息等以便能够从该块运行。在该阶段，“NC部加工恢复临时中断部”临时中断加工恢复的动作，向进行基于PMC部的信号状态的复原的状态转移。然后，临时中断加工恢复的动作后，通过后述的“NC部恢复时识别号输出部”开始基于PMC部的信号状态的复原。

“NC部恢复时识别号输出部”针对PMC部通知状态复原的定时。“NC部恢复时识别号输出部”在通过所述“NC部加工恢复临时中断部”临时中断加工恢复的动作时被启动，并将启动程序恢复功能时选择的NC部程序恢复块数据的识别号通知给PMC部。在接收该通知的定时启动后述的“PMC部信号状态复原部”，开始PMC部的状态的复原。

如上所述，当在加工程序中被指令了多个信号状态变更指令时，在PMC部也保存多个PMC部程序恢复块数据。因此，为了恢复加工，PMC部使用PMC部程序恢复块数据来复原信号状态时，在PMC部也需要识别应该使用多个PMC部程序恢复块数据中的哪一个数据。

如上所述，在NC部程序恢复块数据(保存在NC部)和PMC部程序恢复块数据(保存在PMC部)附加共同的识别号，因此如果通过NC部将所述识别号通知给PMC部，则在PMC部也能够得到与此对应的PMC部程序恢复块数据。

回应通过所述的“NC部恢复时识别号输出部”从NC部向PMC部通知所述识别号时“PMC部信号状态复原部”参照这些，并使用具有相同识别号的PMC部程序恢复块数据来复原信号状态以及周边机械部的状态。

当通过“PMC部信号状态复原部”复原了信号状态以及周边机械部的状态时，通过“PMC部信号状态复原完成通知部”将其通知给NC部。

接收来自“PMC部信号状态复原完成通知部”的通知后执行“NC部加工恢复继续进行部”的动作。由此，恢复通过所述的“NC部加工恢复临时中断部”而临时被中断的加工恢复的动作，启动向加工开始点的移动和加工程序的执行(开始实际加工)。

以下，对本发明的数值控制装置的其他实施方式进行说明。

该实施方式中，通过与NC部连接的PLC或计算机等来进行所述的数值控制装置中的PMC部的作用。

当通过PMC部进行周边机械部的控制时，在所述的数值控制装置中的“NC部识别号输出部”、“NC部恢复时识别号输出部”以及“PMC部信号状态恢复完成通知部”，使用NC部与PMC部之间的接口信号来相互进行通知，但通过与NC部连接的外部的PLC或计算机等来进行周边机械部的控制时，代替NC部与PMC部之间的接口信号，通过经由以太网(Ethernet)(注册商标)等的通信来进行通知。

Claims (4)

1.一种具备程序恢复功能的数值控制装置，其具有：

NC部，其依次读出、分析并执行加工程序的程序块，由此控制与数值控制装置连接的电动机；以及

PMC部，其从所述NC部接受信号状态变更指令，通过顺序程序解读该信号状态变更指令，根据解读而得的信号来控制与安装在数值控制装置上的输入输出接口连接的周边机械部，

控制NC部以及PMC部来进行工件的加工，为了在中断了所述工件的加工时恢复工件的加工，预先通过NC部检测加工执行过程中容易恢复工件的加工的非切削程序块，在NC部的存储器中保存一个或多个非切削程序块的信息作为NC部程序恢复程序块数据，中断了所述工件的加工后，根据任意选择的所述NC部程序恢复程序块数据来恢复所述工件的加工，

所述数值控制装置的特征在于，所述数值控制装置具备：

NC部程序恢复程序块数据识别号保存单元，其在加工执行中保存非切削程序块的信息作为NC部程序恢复程序块数据时，附加唯一的识别号后进行保存；

NC部识别号输出单元，其在加工执行中，通过使PMC部进行周边机械部的操作为主要目的，每次在NC部执行从NC部向PMC部输出信号的信号状态变更指令(辅助功能)时，将附加在与所述信号状态变更指令对应的NC部程序恢复程序块数据上的所述识别号输出给PMC部，对PMC部通知保存恢复所需要的数据的时刻，以及

PMC部程序恢复程序块数据保存单元，其在通过所述NC部识别号输出单元输出识别号的时刻，在PMC部将PMC部恢复加工所需要的PMC部程序恢复程序块数据与所述识别号关联起来保存在PMC部的存储器中，其中，该PMC部程序恢复程序块数据包括：通过所述NC部将所述识别号传达来的瞬间的信号状态、以及PMC部控制周边机械部的数据。

2.根据权利要求1所述的具备程序恢复功能的数值控制装置，其特征在于，

所述数值控制装置还具备：

NC部加工恢复临时中断单元，其在中断了加工后，指定任意一个所述NC部程序恢复程序块数据来启动程序恢复功能时，根据所述被指定的NC部程序恢复程序块数据，在恢复工件的加工的过程中临时中断NC部的加工恢复动作；

NC部恢复时识别号输出单元，其检测出通过所述NC部加工恢复临时中断单元临时中断了NC部的加工恢复动作后，将启动程序恢复功能时所指定的NC部程序恢复程序块数据的识别号输出给PMC部，针对该PMC部通知复原状态的时刻；

PMC部信号状态复原单元，其在从所述NC部将所述识别号输出到PMC部的时刻，在PMC部中根据所述识别号，来复原通过解读所述信号状态变更指令而得的所述信号的状态以及周边机械部的状态；

PMC部信号状态复原完成通知单元，其在完成了信号状态以及周边机械部的状态的复原时，将该完成通知给所述NC部；以及

NC部加工恢复继续进行单元，其通过所述PMC部信号状态复原完成通知单元接收信号状态复原的信息，使所述NC部继续进行由所述NC部加工恢复临时中断单元中断了的加工的恢复。

3.一种具备程序恢复功能的数值控制系统，其具有：

NC部，其依次读出、分析并执行加工程序的程序块，由此控制与数值控制系统连接的电动机；以及

PMC部，其从所述NC部接受信号状态变更指令，通过顺序程序解读该信号状态变更指令，根据解读而得的信号来控制与安装在数值控制装置上的输入输出接口连接的周边机械部，

控制NC部以及PMC部来进行工件的加工，为了在中断了所述工件的加工时恢复工件的加工，预先通过NC部检测加工执行过程中容易恢复工件的加工的非切削程序块，在NC部的存储器中保存一个或多个非切削程序块的信息作为NC部程序恢复程序块数据，中断了所述工件的加工后，根据任意选择的所述NC部程序恢复程序块数据来恢复所述工件的加工，

所述数值控制系统的特征在于，所述数值控制系统具备：

NC部程序恢复程序块数据识别号保存单元，其在加工执行中保存非切削程序块的信息作为NC部程序恢复程序块数据时，附加唯一的识别号后进行保存；

NC部识别号输出单元，其在加工执行中，通过使PMC部进行周边机械部的操作为主要目的，每次在NC部执行从NC部向PMC部输出信号的信号状态变更指令(辅助功能)时，将附加在与所述信号状态变更指令对应的NC部程序恢复程序块数据上的所述识别号输出给PMC部，对PMC部通知保存恢复所需要的数据的时刻，以及

PMC部程序恢复程序块数据保存单元，其在通过所述NC部识别号输出单元输出识别号的时刻，在PMC部将PMC部恢复加工所需要的PMC部程序恢复程序块数据与所述识别号关联起来保存在PMC部的存储器中，其中，该PMC部程序恢复程序块数据包括：通过所述NC部将所述识别号传达来的瞬间的信号状态、以及PMC部控制周边机械部的数据，

所述PMC部是经由通信线路连接的PLC或计算机。

4.根据权利要求3所述的具备程序恢复功能的数值控制系统，其特征在于，

所述数值控制系统还具备：

NC部加工恢复临时中断单元，其在中断了加工后，指定任意一个所述NC部程序恢复程序块数据来启动程序恢复功能时，根据所述被指定的NC部程序恢复程序块数据，在恢复工件的加工的过程中临时中断NC部的加工恢复动作；

NC部恢复时识别号输出单元，其检测出通过所述NC部加工恢复临时中断单元临时中断了NC部的加工恢复动作后，将启动程序恢复功能时所指定的NC部程序恢复程序块数据的识别号输出给PMC部，针对该PMC部通知复原状态的时刻；

PMC部信号状态复原单元，其在从所述NC部将所述识别号输出到PMC部的时刻，在PMC部中根据所述识别号，来复原通过解读所述信号状态变更指令而得的所述信号的状态以及周边机械部的状态；

PMC部信号状态复原完成通知单元，其在完成了信号状态以及周边机械部的状态的复原时，将该完成通知给所述NC部；以及

NC部加工恢复继续进行单元，其通过所述PMC部信号状态复原完成通知单元接收信号状态复原的信息，使所述NC部继续进行由所述NC部加工恢复临时中断单元中断了的加工的恢复。