CN102859454A

CN102859454A - 数控装置

Info

Publication number: CN102859454A
Application number: CN2010800664905A
Authority: CN
Inventors: 久保广祐; 榊原正佳; 塚本将人; 高桥宣行
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-04-27
Filing date: 2010-04-27
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2030-04-27
Also published as: DE112010005521B4; CN102859454B; US20130184852A1; US9002500B2; JP5152434B2; JPWO2011135611A1; DE112010005521T5; WO2011135611A1

Abstract

通过构成为具有：碰撞判定部（141），其对被设定为不可进入区域的区域，检测机械碰撞可能性；继续运行指示部（151），其在由该碰撞判定部（141）检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时，对是否继续运行进行指示；加工信息存储部（12），其在由该继续运行指示部（151）指示了继续运行时，对与所述暂时停止相关的数控装置（1）内的运行信息进行存储；以及碰撞判定处理部（142），其在同一加工程序下一次以后执行时，根据所述加工信息存储部（12）中存储的运行信息，使碰撞判定无效化，由此，在自动运行中在实际可加工的区域处检测到有可能碰撞的情况下，可以容易地针对所检测到的加工程序的部分进行碰撞判定的无效化，以使得在下一次自动运行时，不会过多发生自动运行停止。

Description

数控装置

技术领域

本发明涉及一种数控（Numerical Control；以下称为NC）装置，特别地，涉及一种在试切时或初次加工时等运行时的加工程序的干涉检查。

背景技术

在利用加工程序使NC工作机械动作而进行部件加工的自动运行（以读出存储器中存储的加工程序并自动执行的方式运行）中，为了防止在基于加工程序进行的加工中，机械与刀具、刀具与刀具、刀具与夹具、夹具与原料等发生干涉，公知存在一种方法，其将机械、刀具、夹具、原料的形状等考虑在内而预先设定不可进入区域，使用该不可进入区域进行干涉检查（例如，参照专利文献1）。

另外，还提出了一种方案，即，在模拟时，一边对原料的加工状态进行图形显示一边对加工程序的程序块逐个进行模拟，而进行干涉检查，在检测到的干涉部位在实际设备中为可进入区域的情况下，将该加工程序的发生干涉错误的程序块设定为继续加工、切换为低速、暂时停止中的任一个，在使用实际设备进行试切时到达干涉程序块时，进行基于上述设定的动作（例如，参照专利文献2）。

专利文献1：日本特开平9－230918号公报

专利文献2：日本特开2003－271215号公报

发明内容

但是，如专利文献1所公开的自动运行时进行干涉检查这样的现有NC装置，在自动运行时进行机械、刀具、夹具、原料的干涉检查的情况下，因为使用将作为对象的机械、刀具、夹具、原料容纳在内的简单形状来表现各个不可进入区域，所以有时会将实际上不会干涉的可进入区域设为不可进入区域，导致过多地判定为不可进入。

另外，在专利文献2所公开的不使用实际设备而是通过模拟进行的干涉检查方法中，存在下述课题。

（1）很难准备准确地表现实际设备的机械、刀具、夹具、原料的形状的3D形状数据。

（2）有时无法完全再现实际设备的机械、刀具、夹具、原料，有可能在利用实际设备进行试切时产生预想不到的动作，发生碰撞。

（3）在利用实际设备进行试切时，在机械、刀具、夹具、原料的不可进入区域处检测到碰撞可能性的情况下，需要在自动运行完全停止后进行程序编辑，以修改加工程序，因此，程序编辑后的试切不得不再次从最初开始执行。因此，自动运行需要过多的动作时间。

本发明就是为了解决上述各种课题而提出的，其目的在于得到一种NC装置，其使用将作为对象的机械、刀具、夹具、原料容纳在内的简单形状来表现各个不可进入区域，使用该各个不可进入区域在试切时或初次加工时进行干涉检查，即使轴移动暂时停止，也可以容易地继续运行。

另外，本发明的目的在于得到一种NC装置，其在干涉检查后的自动运行时，不会过多发生自动运行的暂时停止。

本发明所涉及的NC装置是一种具有防止机械碰撞的功能的数控装置，其具有：碰撞判定部，其对被设定为不可进入区域的区域，检测机械碰撞可能性；以及继续运行指示部，其在由该碰撞判定部检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时，对是否继续运行进行指示。

另外，本发明所涉及的NC装置是一种具有防止机械碰撞的功能的数控装置，其具有：碰撞判定部，其对被设定为不可进入区域的区域，检测机械碰撞可能性；继续运行指示部，其在由该碰撞判定部检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时，对是否继续运行进行指示；加工信息存储部，其在由该继续运行指示部指示了继续运行时，对与所述暂时停止相关的数控装置内的运行信息进行存储；以及碰撞判定处理部，其在同一加工程序下一次以后执行时，根据所述加工信息存储部中存储的运行信息，使碰撞判定无效化。

另外，本发明所涉及的NC装置具有画面显示处理部，其对于碰撞判定变为无效的加工程序的部分，将图标、显示颜色及字体的至少其中一种或它们的组合，以与其他部分相区别的方式进行显示。

另外，本发明所涉及的NC装置具有清除单元，其在含有碰撞判定变为无效的部分的加工程序、与该加工程序相对应的刀具、与所述加工程序相对应的夹具及与所述加工程序相对应的原点坐标中的任一个发生变更的情况下，自动清除所述加工信息存储部所存储的运行信息。

另外，在本发明所涉及的NC装置中，所述碰撞判定处理部具有下述功能，即，与作为运行信息的一种的干涉检查类别对应而使碰撞判定无效。

发明的效果

根据本发明，使用将作为对象的机械、刀具、夹具、原料容纳在内的简单形状来表现各个不可进入区域，使用该各个不可进入区域在试切时或初次加工时进行干涉检查，即使轴移动暂时停止，也可以容易地继续运行。

并且，具有下述效果，即，在自动运行中，在可加工区域处检测到碰撞可能性时，不需要在将碰撞判定设为无效时使自动运行完全停止，因此，不需要从最初开始重新进行自动运行，作业时间缩短。

另外，本发明具有下述效果，即，针对在自动运行中在可加工区域处检测到碰撞可能性这一情况，可以容易地将所检测到的加工程序的部分的碰撞判定进行无效化，在下一次自动运行时不会过多发生自动运行的暂时停止。

另外，本发明具有下述效果，即，通过写入有运行信息的加工程序的部分的图标、显示颜色、字体等的变化，从而易于与其他部分区别，易于分辨碰撞判定的无效化部分。

此外，根据本发明，即使通过对含有碰撞判定变为无效的部分的加工程序等进行修正而产生干涉部位，也由于使碰撞判定有效化，进行干涉检查，因此是安全的。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1所涉及的NC装置的结构的框图。

图2是表示本发明的实施例1所涉及的在加工程序中写入有碰撞判定无效化命令的例子的图。

图3是表示本发明的实施例1所涉及的对话式程序的编辑画面的图。

图4是表示本发明的实施例1所涉及的EIA加工程序的编辑画面的图。

图5是表示本发明的实施例1所涉及的NC装置的动作的流程图。

图6是表示本发明的实施例1所涉及的图5的子程序的图。

图7是表示本发明的实施例2所涉及的加工条件信息文件的图。

图8是表示本发明的实施例2所涉及的原点坐标的图。

图9是表示本发明的实施例2所涉及的NC装置的结构的框图。

图10是表示本发明的实施例2所涉及的NC装置的动作的流程图。

图11是表示本发明的实施例2所涉及的图10的子程序的图。

图12是表示具有本发明实施例3所涉及的NC装置的NC工作机械的结构例的图。

图13是表示本发明的实施例3所涉及的发生了碰撞可能性检测遗漏的情况的图。

图14是表示本发明的实施例3所涉及的碰撞可能性检测正常动作的情况的图。

图15是表示本发明的实施例3所涉及的NC装置的动作的流程图。

图16是表示本发明的实施例4所涉及的发生了碰撞可能性检测遗漏的情况的图。

图17是表示本发明的实施例4所涉及的碰撞可能性检测正常动作的情况的图。

图18是表示本发明的实施例4所涉及的NC装置的动作的流程图。

具体实施方式

实施例1.

下面，根据图1至图6，对本发明所涉及的NC装置的实施例1详细地进行说明。

图1是表示本发明的实施例所涉及的NC装置的结构的框图。

在图中，1是NC装置，11是将作业者所定义的机械、刀具、夹具、原料的形状信息进行存储的准备信息存储部，12是存储加工程序121的加工信息存储部，13是读出加工程序121并生成用于由插补处理部14进行插补所需的数据的加工信息解析处理部，14是插补处理部，其根据由加工信息解析处理部13生成的数据进行插补处理，并将插补数据输出至未图示的输出部。另外，该插补处理部14具有碰撞判定部141，其在加工程序执行中，根据基于准备信息存储部11所存储的机械、刀具、夹具、原料的形状信息而定义的不可进入区域143，对机械碰撞的可能性进行判定。

输入装置部15具有继续运行指示部151，其在由碰撞判定部141检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时，基于作业者的判断而对是否继续运行进行指示。输入装置部15具有的碰撞判定无效化指示部152在由碰撞判定部141检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时，在作业者通过继续运行指示部151指示了继续运行的情况下，对该指示进行识别，在每一次轴移动暂时停止时，将由继续运行指示部151设为可继续运行的加工程序部分的碰撞判定无效化命令，写入无效化判定信息暂时存储部16。作为运行信息处理部17，在每次将碰撞判定无效化命令向无效化判定信息暂时存储部16中存储时，如图2所示，将由无效化判定信息暂时存储部16存储的碰撞判定无效化命令写入设为可以继续运行的加工程序部分的程序行之前。此外，图2所示的例子是EIA加工程序情况下的例子，作为碰撞判定无效化命令而使用M847，但并不限定于此。

另外，插补处理部14的碰撞判定处理部142在同一加工程序下一次以后执行时，在到达添加了碰撞判定无效化命令的加工程序部分时，使碰撞判定部141进行的、检测到碰撞可能性的加工程序部分处的机械、刀具、原料、夹具的碰撞判定无效。此外，该碰撞判定无效化处理可以是使碰撞判定部141不进行动作，也可以是使碰撞判定部141产生的碰撞判定结果无效化（不将碰撞判定结果向输出部等输出）。

如图3及图4所示，画面显示处理部18将通过碰撞判定无效化命令而使得碰撞判定变为无效的加工程序的部分的图标、显示颜色、字体中的至少某一种或它们的组合，以与其他部分相区别的方式，在显示单元2上进行画面显示。

此外，图3是以对话方式生成程序的自动编程方式的编辑画面，其中，将通过碰撞判定无效化命令而使得碰撞判定变为无效的加工程序的部分的显示利用画面显示处理部18而与其他部分相区别。另外，图4是EIA程序的编辑画面，其中，将通过碰撞判定无效化命令而使得碰撞判定变为无效的加工程序的部分的显示利用画面显示处理部18而与其他部分相区别。

如上所示构成本实施例1所涉及的NC装置，该NC装置的硬件结构与由CPU、存储器等构成的通常的NC装置的结构相同，另外，加工信息解析处理部13、插补处理部14、输入装置部15的碰撞判定无效化指示部152、运行信息处理部17、画面显示处理部18等利用软件构成。

另外，输入装置部15的继续运行指示部151由键盘或鼠标等硬件及对其输入信号进行处理的软件构成，键盘或鼠标等硬件用于基于在由碰撞判定部141检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时显示在显示单元2中的干涉错误消息（通知轴移动暂时停止的显示及用于使作业者选择是否继续自动运行的显示），输入是否继续自动运行。

图5及图6是表示实施例1的NC装置所涉及的处理步骤的流程图。下面，基于上述流程图对实施例1的动作进行说明。

此外，该流程图是试切时或初次加工时等的运行时的情况下的流程图。

在图5中，首先，在步骤S1中，基于由作业者输入至准备信息存储部11中的机械、刀具、夹具、原料的形状信息，插补处理部14生成不可进入区域143。

在步骤S2中，通过开始自动运行，由加工信息解析处理部13对加工信息存储部12的加工程序121的数据进行解析，在步骤S3中，由插补处理部14的碰撞判定部141利用不可进入区域143而进行是否检测到碰撞可能性的判断。

此外，作为在碰撞判定部141判定碰撞时使用的不可进入区域的表现方式，可以是2维形状，也可以是3维形状，表现方式不会对本发明的特征造成任何影响。另外，不可进入区域形状为简单的形状即可，无需设定为与卡盘、刀具等的形状大致相同的形状。

在步骤3中没有检测到碰撞可能性的情况下，跳转至步骤S9，通过插补处理部14判断加工程序121是否尚未完毕。在加工程序121尚未完毕的情况下，跳转至步骤S2，继续自动运行。在加工程序121已执行完毕的情况下，跳转至步骤S10，插补处理部14停止插补输出，使自动运行完全停止。

在步骤3中检测到碰撞可能性时，在步骤4中，碰撞判定部141使自动运行暂时停止，在步骤S5中，在显示单元5的显示部中显示干涉错误（通知轴移动暂时停止的显示及用于使作业者选择是否继续自动运行的显示）。

然后，在步骤S6中，插补处理部14对作业者从输入装置部15的继续运行指示部151输入来的指示信号是否为继续加工信号进行判断。在判断为加工中止信号的情况下，跳转至步骤S10，插补处理部14停止插补输出，使自动运行完全停止。在判断为继续加工信号的情况下，进行步骤S7的处理。

此外，作业者在判断为无法继续加工的情况下，使自动运行停止，为了可以继续加工，对检测到碰撞可能性的部分的加工程序内容进行修正。

针对步骤S7的处理按照图6的流程进行说明。即，在步骤S11中，碰撞判定无效化指示部152将由继续运行指示部151设为可继续运行的加工程序部分的碰撞判定无效化命令，向无效化判定信息暂时存储部16写入。在步骤S12中，如图2所示，运行信息处理部17将无效化判定信息暂时存储部16中存储的碰撞判定无效化命令，写入相应加工程序部分的程序行前。在步骤S13中，将通过碰撞判定无效化命令而使得碰撞判定变为无效的加工程序部分的图标、显示颜色、字体等，利用画面显示处理部18如图3及图4所示改变并进行显示。

在步骤S7的处理结束后，在步骤S8中，运行信息处理部17将无效化判定信息暂时存储部16中存储的碰撞判定无效化命令清除，在步骤S2中，再次开始自动运行。

并且，在加工程序121的执行处理全部结束后，如果使用写入有该碰撞判定无效化命令的加工程序进行自动运行，则在上一次程序执行中在存在碰撞可能性的部分使自动运行暂时停止，但是，在该部分写入有碰撞判定无效化命令的情况下，碰撞判定处理部142将检测到碰撞可能性的加工程序部分的机械、刀具、原料、夹具的碰撞判定设为无效，因此，即使执行写入有碰撞判定无效化命令的存在碰撞可能性的部分，也不会使自动运行暂时停止。

因此，根据本实施例1，可以使用将作为对象的机械、刀具、夹具、原料容纳在内的简单形状来表现各个不可进入区域，使用该各个不可进入区域在试切时或初次加工时进行干涉检查，即使轴移动暂时停止，也可以容易地继续运行。

并且，在自动运行中在可加工区域处检测到碰撞可能性时，不需要在将碰撞判定设为无效时使自动运行完全停止，因此，不需要从最初开始重新进行自动运行，作业时间缩短。

另外，针对在自动运行中在可加工区域处检测到碰撞可能性的状况，可以容易地将所检测到的加工程序的部分的碰撞判定进行无效化，在下一次自动运行时不会过多发生自动运行的暂时停止或干涉错误的显示。

另外，通过将写入有运行信息（碰撞判定无效化命令）的加工程序的部分的图标、显示颜色、字体等改变并进行显示，从而易于与其他部分区别而分辨碰撞判定的无效化部分。

实施例2.

下面，使用图7至图11对本发明的实施例2进行说明。

在所述实施例1中，加工信息存储部12存储的运行信息是碰撞判定无效化命令，但在作为其他运行信息，采用的是至少含有加工程序行序号在内的原点信息、各轴的当前位置坐标、干涉检查类别等加工条件信息的情况下，也可以与实施例1相同地实现。

此外，加工条件信息是写入加工信息存储部12的加工条件信息文件122中的信息，加工条件信息文件122是例如图7所示的文件。

另外，原点信息是作业者定义的机械原点坐标、原料原点坐标等，存储在准备信息存储部11中，例如是图8所示的信息。此外，在图8中，G54～G59是原料原点坐标系设定1～6的准备指令码。

另外，各轴的当前位置坐标是在由碰撞判定部141检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时，插补处理部14存储的各轴的坐标值。

另外，干涉检查类别是用于确定由碰撞判定部141检测到碰撞可能性的不可进入区域是哪两个对象的信息，例如是表示卡盘与刀具、卡爪与刀具等的碰撞组合的信息。这些信息由碰撞判定部141存储。

另外，在所述实施例1中，每当自动运行暂时停止时，运行信息处理部17向加工信息存储部12的加工程序121中写入运行信息（碰撞判定无效化命令），但也可以在加工程序结束时，运行信息处理部17集中向加工信息存储部12写入运行信息。

图9是表示本发明的实施例2所涉及的NC装置的结构的框图。在图1中，对具有与实施例1相同功能的处理部省略说明，对存在差异的部分进行说明。

输入装置部15具有的碰撞判定无效化指示部152，在由碰撞判定部141检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时，将由继续运行指示部151设为可继续运行的加工程序部分的加工条件信息，在每次轴移动暂时停止时暂时写入无效化判定信息暂时存储部16。

另外，在加工程序结束时，运行信息处理部17将无效化判定信息暂时存储部16存储的加工条件信息集中写入加工信息存储部12的加工条件信息文件122中。另外，这时，利用运行信息处理部17将无效化判定信息暂时存储部16存储的加工条件信息进行清除。

插补处理部14在同一加工程序下一次以后执行时，在到达写入至加工条件信息文件122中的加工条件信息的加工程序部分时，利用碰撞判定处理部142使检测到碰撞可能性的加工程序部分处的机械、刀具、原料、夹具的碰撞判定无效。画面显示处理部18将与写入至加工条件信息文件122中的加工条件信息相应的加工程序部分的图标、显示颜色、字体中的至少某一种或它们的组合，以与其他部分相区别的方式，在显示单元2上进行画面显示。

图10及图11是表示实施例2的处理步骤的流程图。下面，根据上述流程图，对实施例2的动作进行说明。

在图10中，从步骤S14至步骤S19为止的处理与图5的从步骤S1至步骤S6为止的处理相同。在步骤S19中，插补处理部14对作业者从输入装置部15的继续运行指示部151输入来的指示信号是否为继续加工信号进行判断。在判断为加工中止信号的情况下，跳转至步骤S25，插补处理部14停止插补输出，使自动运行完全停止。在判断为继续加工信号的情况下，跳转至步骤S20，碰撞判定无效化指示部152向无效化判定信息暂时存储部16写入由继续运行指示部151设为可继续运行的加工程序部分的加工条件信息（原点信息、各轴的当前位置坐标、表示卡盘与刀具、卡爪与刀具等碰撞组合的干涉检查类别等的信息），在步骤S15中，再次开始自动运行。

在步骤S16中，通过插补处理部14的碰撞判定部141对是否检测到机械、刀具、夹具、原料的碰撞可能性进行判断，在没有检测到碰撞可能性的情况下，跳转至步骤S21，判断加工程序是否尚未完毕。在加工程序121尚未完毕的情况下，在步骤S15中继续自动运行。在加工程序121已执行完毕的情况下，跳转至步骤S22，通过碰撞判定无效化指示部152，对在本次自动运行中是否向无效化判定信息暂时存储部16中写入了加工条件信息进行判断。在没有写入的情况下，跳转至步骤S25，插补处理部14停止插补输出，使自动运行完全停止。在存在写入的情况下，进行步骤S23的处理。

针对步骤S23的处理按照图11的流程进行说明。在步骤S26中，运行信息处理部17将无效化判定信息暂时存储部16存储的全部加工条件信息，集中写入至加工信息存储部12的加工条件信息文件122中。在步骤S27中，将与写入在加工条件信息文件122中的加工条件信息相应的加工程序部分的图标、显示颜色、字体等，利用画面显示处理部18如图3及图4所示改变并进行显示。

在步骤S23的处理后，运行信息处理部17将无效化判定信息暂时存储部16中存储的加工条件信息清除，在步骤S25中，插补处理部14停止插补输出，使自动运行完全停止。

并且，在加工程序121的执行处理全部结束后，如果使用该加工程序进行自动运行，则加工信息解析处理部13对加工程序121进行解析，并且，对加工条件信息文件122的内容也进行解析，在加工条件信息文件122中存储有含有加工程序行序号在内的原点信息、各轴的当前位置坐标、干涉检查类别等加工条件信息的情况下，将该信息传递至碰撞判定处理部142。

其结果，在上一次程序执行中，在存在碰撞可能性的部分使自动运行暂时停止，但在与存在碰撞可能性的加工程序位置相对应，在加工条件信息文件122中存储了含有加工程序行序号在内的原点信息、各轴的当前位置坐标、干涉检查类别等加工条件信息的情况下，碰撞判定处理部142将检测到碰撞可能性的加工程序部分的机械、刀具、原料、夹具的碰撞判定设为无效，因此，即使执行存在碰撞可能性的部分，也不会使自动运行暂时停止。

如上述说明所示，根据本实施例2，因为没有将与碰撞判定无效化相关的信息（碰撞判定无效化命令）写入加工程序，而是在其他文件（加工条件信息文件）中保存加工条件信息（与碰撞判定无效化相关的信息），所以无需变更加工程序，可以仅在作业者希望的加工部位使机械、刀具、夹具、原料的碰撞判定无效。

此外，在所述实施例1、2中，作为用于进行碰撞判定无效化的运行信息，针对使用碰撞判定无效化命令、含有加工程序行序号在内的原点信息、各轴的当前位置坐标、干涉检查类别等加工条件信息的情况进行了说明，但当然也可以使用除此之外的信息，例如，也可以使用加工程序的存在碰撞可能性的程序块紧上游的加工程序行序号等信息。

实施例3.

下面，使用图12至图15，对本发明的实施例3进行说明。

在实施例1和实施例2中使碰撞判定无效的情况下，碰撞判定处理部142使机械、刀具、夹具、原料的不可进入区域的碰撞判定全部无效，但在下述说明的状况中也可能发生碰撞可能性检测遗漏。

图12、图13是对通过将所有的不可进入区域的碰撞判定无效化而发生碰撞可能性检测遗漏的情况进行说明的图。下面，使用该图进行说明。

图12（a）是卡盘的卡爪304握持工件303而进行固定的图，表示在使卡盘305停止在规定位置的状态下，利用刀具台301的钻头302对加工孔306、307沿箭头方向进行穿孔加工的状态，图12（b）是以斜线表示卡盘的卡爪304和卡盘305的不可进入区域308、309的图。

如图13（a）所示，在钻头302到达卡盘的卡爪304间的部分的不可进入区域308时，如果作业者判断为可以继续加工，则如图13（b）所示，碰撞判定部122使机械、刀具、夹具、原料的碰撞判定全部无效。

因此，对于卡盘的卡爪304间的部分，在图13（b）的加工孔306的穿孔加工位置处，可以进行粗箭头示出的穿孔加工，但同时，因为卡盘305的不可进入区域309也无效化，所以如图13（c）所示，在加工孔307的穿孔加工位置处，钻头302与卡盘305碰撞。

因此，如图14所示，通过碰撞判定处理部142仅针对机械、刀具、夹具、原料的不可进入区域中的作业者所期望的对象将碰撞判定设为无效，从而消除碰撞可能性检测遗漏。

即，如图14（a）所示，在钻头302到达卡盘的卡爪304间的部分的不可进入区域308时，在作业者判断为可以继续加工的情况下，如图14（b）所示，碰撞判定处理部142仅使卡盘的卡爪304的碰撞判定无效。由此，对于卡盘的卡爪304间的部分，在加工孔306的穿孔加工位置处可以进行粗箭头示出的穿孔加工。然后，如图14（c）所示，在到达卡盘305的不可进入区域309时，因为利用不可进入区域309而正常地检测到碰撞可能性，所以可以防止钻头302与卡盘305的碰撞。

图15是表示实施例3的处理步骤的流程图。下面，按照该流程图对实施例3的动作进行说明。

在步骤S28中，通过开始自动运行，由加工信息解析处理部13对加工信息存储部12的加工程序121的数据进行解析，在步骤S29中，通过插补处理部14使钻头开始轴移动。

在步骤S30中，在卡爪的不可进入区域143中检测到碰撞可能性时，在步骤S31中使自动运行暂时停止，在步骤S32中显示干涉错误。在步骤S33中，碰撞判定部141对暂时停止的干涉检查类别是哪一种进行识别。此外，在这种情况下，识别为钻头与卡爪这一干涉检查类别。

在步骤S34中，碰撞判定无效化指示部152向无效化判定信息暂时存储部16中写入干涉检查类别信息（钻头与卡爪的组合信息），在步骤S35中，运行信息处理部17向加工信息存储部12的加工条件信息文件122中写入干涉检查类别。

此外，其他处理与实施例2相同。

由此，在同一加工程序下一次以后执行时，按照写入在加工条件信息文件122中的干涉检查类别，碰撞判定处理部142使碰撞判定无效。

此外，在该实施例3中，在同一加工程序下一次以后执行时，在干涉检查类别是钻头与卡爪的组合的情况下，碰撞判定处理部142使碰撞判定无效，另外，在干涉检查类别为卡盘与钻头的情况下，使碰撞判定有效。

实施例4.

下面，使用图16至图18，对本发明的实施例4进行说明。

在本实施例4中，在将机械、刀具、夹具、原料的不可进入区域的碰撞判定设定为无效的加工程序的自动运行执行前或执行中，作业者对加工程序、刀具、夹具、原点信息中的任一个进行了变更的情况下，对加工信息存储部12存储的运行信息（碰撞判定无效化命令、含有加工程序行序号在内的原点信息、各轴的当前位置坐标、干涉检查类别等的加工条件信息等）进行清除，使碰撞判定有效。

图16是说明针对由加工信息存储部12存储有所述运行信息的加工程序121，通过作业者变更原料的坐标原点的位置而发生机械干涉的情况的图。下面，使用该图进行说明。

图16（a）是卡盘的卡爪404握持工件403而进行固定的图，表示利用刀具台401的钻头402沿箭头方向进行穿孔加工的状态。405表示原料原点的位置。

图16（b）表示钻头402移动至终点的状态。在将原料原点405设定为图16（b）的位置的情况下，因为钻头402可以进入卡盘的卡爪404间，所以原本应在干涉检查中暂时停止，但由于在试切时或初次加工时将碰撞判定设定为无效，所以钻头402与卡盘的卡爪404不会发生机械干涉，可以进行加工。

但是，如图16（c）所示，在将碰撞判定设定为无效后，如果作业者使原料原点405的位置沿－Y轴方向和－Z轴方向（钻头402无法进入卡盘的卡爪404间而无法进行加工的状态）移动，则在进行与图16（a）相同的加工的情况下，如图16（d）所示，钻头402移动至卡盘的卡爪404处，钻头402与卡盘的卡爪404碰撞。

此外，上述为作业者变更了原料的坐标原点的位置的情况下的例子，在变更了加工程序等的情况下，相同地，有可能发生机械与刀具、刀具与刀具、刀具与夹具、刀具与原料等的干涉。

因此，如图17所示，在将碰撞判定设为无效后，在作业者对原料原点405的位置进行了变更的情况下，通过将加工信息存储部12中存储的运行信息（在图17所示的情况下，为含有加工程序行序号的原点信息）进行清除，从而使碰撞判定有效，防止机械干涉。

由于图17（a）、（b）与图16（a）、（b）相同，所以省略说明。图17（c）的斜线406表示卡盘的卡爪404的不可进入区域。如图17（c）所示，在将碰撞判定设定为无效后，在作业者使原料原点405的位置沿－Y轴方向和－Z轴方向移动之后时，将加工信息存储部12存储的运行信息（在图17所示的情况下，为含有加工程序行序号的原料原点信息）进行清除。由此，卡盘的卡爪404的碰撞判定变为有效，在进行与图17（a）相同的加工的情况下，如图17（d）所示，可以利用不可进入区域406进行碰撞可能性的检测，可以防止钻头402与卡盘的卡爪404的机械干涉。

图18是表示实施例4的处理步骤的流程图。下面，按照该流程图对实施例4的动作进行说明。

即，在将碰撞判定设为无效后，在步骤S36中，在自动运行执行前或执行中，如果作业者对加工程序、刀具、夹具、原点信息中的任一个进行了变更，则在步骤S37中，插补处理部14对该变更进行识别，碰撞判定无效化指示部152将清除命令写入无效化判定信息暂时存储部16中。并且，运行信息处理部17根据所述清除命令，对加工信息存储部12存储的运行信息（在图17所示的情况下，为含有加工程序行序号的原料原点信息）进行清除，并且，清除无效化判定信息暂时存储部16的清除命令。此外，在加工程序121中插入有碰撞判定无效化命令的情况下，将加工信息存储部12的加工程序中的碰撞判定无效化命令清除。

此外，在该实施例4中，由插补处理部14、碰撞判定无效化指示部152、写入清除命令的无效化判定信息暂时存储部16及运行信息处理部17构成清除单元。

由此，此前被设为无效的碰撞判定变为有效，可以防止机械干涉。

此外，在自动运行中变更了原点信息等的情况下，碰撞判定处理部142在插补处理部14内立即使碰撞判定有效化，并且，碰撞判定无效化指示部152将清除命令写入无效化判定信息暂时存储部16中。并且，运行信息处理部17根据所述清除命令，对加工信息存储部12存储的运行信息（在图17所示的情况下，为含有加工程序行序号的原料原点信息）进行清除，并且，清除无效化判定信息暂时存储部16的清除命令。

最后，在步骤S38中，利用画面显示处理部18使与运行信息相应的加工程序行序号的图标、显示颜色、字体等的变化复原。

此外，其他处理与实施例2、3相同。

根据该实施例4，在针对加工程序的规定部分将碰撞判定设定为无效后，在对加工程序或原料原点等进行了变更的情况下，将加工信息存储部12中存储的用于使碰撞判定无效的运行信息清除，因此，碰撞判定变为有效，由此，即使再次执行同一加工程序，也不会使机械与刀具、刀具与刀具、刀具与夹具、刀具与原料等发生干涉而使刀具或机械损坏。

工业实用性

本发明的NC装置适用于在试切时或初次加工时进行加工程序的干涉检查的NC装置。

标号的说明

1NC装置、2显示单元、11准备信息存储部、12加工信息存储部、121加工程序、122加工条件信息文件、13加工信息解析处理部、14插补处理部、141碰撞判定部、142碰撞判定处理部、143不可进入区域、15输入装置部、151继续运行指示部、152碰撞判定无效化指示部、16无效化判定信息暂时存储部、17运行信息处理部、18画面显示处理部。

Claims

1.一种数控装置，其具有防止机械碰撞的功能，

其特征在于，具有：

碰撞判定部，其对被设定为不可进入区域的区域，检测机械碰撞可能性；以及

继续运行指示部，其在由该碰撞判定部检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时，对是否继续运行进行指示。

2.一种数控装置，其具有防止机械碰撞的功能，

其特征在于，具有：

碰撞判定部，其对被设定为不可进入区域的区域，检测机械碰撞可能性；

继续运行指示部，其在由该碰撞判定部检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时，对是否继续运行进行指示；

加工信息存储部，其在由该继续运行指示部指示了继续运行时，对与所述暂时停止相关的数控装置内的运行信息进行存储；以及

碰撞判定处理部，其在同一加工程序下一次以后执行时，根据所述加工信息存储部中存储的运行信息，使碰撞判定无效化。

3.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，

所述运行信息是碰撞判定无效化命令，其使检测到机械碰撞可能性的加工程序中的相应程序行的碰撞判定无效化。

4.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，

所述运行信息是至少包含检测到机械碰撞可能性的加工程序中的相应程序行的加工程序行序号在内的原点信息、各轴的当前位置坐标及干涉检查类别中的任意一个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的数控装置，其特征在于，

数控装置具有画面显示处理部，其对于碰撞判定变为无效的加工程序的部分，将图标、显示颜色及字体的至少其中一种或它们的组合，以与其他部分相区别的方式进行显示。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的数控装置，其特征在于，

数控装置具有清除单元，其在含有碰撞判定变为无效的部分的加工程序、与该加工程序相对应的刀具、与所述加工程序相对应的夹具及与所述加工程序相对应的原点坐标中的任一个发生变更的情况下，自动清除所述加工信息存储部所存储的运行信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述碰撞判定处理部具有与所述干涉检查的类别对应而使碰撞判定无效的功能。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的数控装置，其特征在于，

数控装置具有：

无效化判定信息暂时存储部，其对从运行开始至结束为止设定为可以继续运行的加工程序部分的运行信息进行存储；以及

运行信息处理部，其在加工程序运行结束时，将所述无效化判定信息暂时存储部中存储的运行信息集中写入所述加工信息存储部中。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的数控装置，其特征在于，

数控装置具有：

无效化判定信息暂时存储部，其在每次检测到机械碰撞可能性而使运行暂时停止时，对设定为可以继续运行的加工程序部分的运行信息进行存储；以及

运行信息处理部，其在每次该无效化判定信息暂时存储部中存储了所述运行信息时，将该运行信息写入所述加工信息存储部中。