CN104386403A - 抽屉式药槽机械手加药装置 - Google Patents
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Abstract
抽屉式药槽机械手加药装置，该装置包括底板和呈横向平行设置的两夹板，底板上设置有横向药槽传送装置，药槽位于药槽传送装置上并实现横向传送，药槽传送装置位于两夹板之间，底板上设置有调节两夹板间距的夹紧机构，药槽传送装置安装在夹板形成的通道内，药槽传送装置包括勾手机构和牵引机构，勾手机构位于牵引机构上，药槽位于勾手机构上并在牵引机构的带动下随勾手机构实现横向平移。上述技术方案的机械手构造配置较合理，便于使用和安装，工作效率显著提高，能够快速添加药品入槽并保障加药的准确性。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械制造领域，尤其涉及一种用于向大型储物柜中加药的滑动式机械手装置。
背景技术
随着医药研究以及医药制品的发展，医院药品种类的不断增加，在储药柜中摆放的药品，无论是从数量上还是种类上都是数量庞大的，既省时又省力的自动化发药配药设备变得尤为重要。为此，需在大型的储药柜中安装智能推送出药槽装置增加药品的配发速度，这就需要安装一个控制储药柜进出的机械手装置，在药槽不离开大型储药柜的情况下，可将药品补充到位于大型储药柜中。
国内大部分医院还在采用手工上药，但是，现有的药品的种类及数量多之又多，加上人员的限制，个人体力等各方面因素，这样的加药方式就很大很明显的弊端，既耗时又耗力，并且很难保证各药师之间的协作性和连续性。目前，市面上也出现了一些机械手装配，但因其安装和使用不方便、活动不灵活等缺陷，得不到广泛的应用。
因此，上述问题是在对机械手装置的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供一种加药灵活、工作效率高、操作方便、结构简单的抽屉式药槽机械手加药装置。
本发明采用的技术方案是：抽屉式药槽机械手加药装置，该装置包括底板和呈横向平行设置的两夹板，所述底板上设置有横向药槽传送装置，药槽位于所述药槽传送装置上并实现横向传送，所述药槽传送装置位于两所述夹板之间，其特征在于：所述底板上设置有调节两所述夹板间距的夹紧机构，所述药槽传送装置安装在所述夹板形成的通道内，所述药槽传送装置包括勾手机构和牵引机构，所述勾手机构安装在所述牵引机构上，所述药槽位于所述勾手机构上并在所述牵引机构的带动下随所述勾手机构实现横向平移。
优选地，所述夹紧机构包括夹紧控制部件和推拉部件，所述推拉部件设置于所述底板的纵向两端；
所述夹紧控制部件包括步进电机、四根连杆和四个连杆架，每根所述连杆的一端与所述连杆架的底端相连，所述步进电机固定于所述底板上，在所述步进电机的两端安装有正反牙丝杆，每根所述连杆的另一端与所述正反牙丝杆通过第一活灵实现连接，所述连杆架与所述底板呈垂直设置，每个所述连杆架的顶端固定在所述夹板上；
所述推拉部件包括导轨和滑动支架，两条所述导轨分别固定在所述底板端面的两侧，每个所述导轨上均设置有顶端与所述夹板侧端相固定的滑动支架，所述滑动支架包括支架和滑块，所述支架的底面固定在所述滑块上，所述滑块与所述导轨卡合带动所述支架在所述导轨上滑动。
优选地，所述牵引机构包括牵引电机、同步带、立架和同步轮，两所述立架固定在所述底板的纵向两端，每个所述立架上均安装一同步轮，所述同步带环绕两所述同步轮设置，所述牵引电机控制所述同步轮的转动并带动所述同步带作往复运动。
优选地，所述勾手机构包括勾拉部件和传送台，所述传送台安装在所述勾拉部件的上端；
所述勾拉部件包括勾拉电机和提拉钩，在所述勾拉电机的两端安装有同牙丝杆，并在所述同牙丝杆上设置有第二活灵，所述提拉钩的尾端活动连接在所述传送台上，所述提拉钩的中部位置接触式位于所述同牙丝杆的端头上；
所述传送台包括传送平板和分别与所述传送平板两端活动连接的两块提拉板，每个所述提拉板的外端板面上均开设有供所述提拉钩穿过的穿孔；所述传送平板的底端固定有一小导轨，所述第二活灵安装在所述小导轨上。
优选地，所述勾手机构通过滑动机构安装在所述牵引机构上，所述滑动机构包括滑轨、滑块和“7”字形立板，所述滑轨呈横向与所述夹板平行设置于两所述立架之间，所述立板的顶面上侧与所述传送平板固定连接，所述立板的顶面下侧置于所述同步带上，所述立板的外侧面安装有所述滑块，所述滑块与所述滑轨卡合并可在所述滑轨上实现滑动。
优选地，所述夹板为凹槽形式，所述传送平板的一侧嵌入在所述夹板内，所述夹板的上顶面设置有供所述药槽传送的若干组滚轮。
本发明抽屉式药槽机械手加药装置，药槽的初始位置位于传送台最外侧的提拉板上，夹在多组滚轮之间，步进电机根据药槽的宽度控制正反牙丝杆顺时针转动或逆时针转动，同时，正反牙丝杆带动第一活灵做同步移动，由于正反牙丝杆的应用，第一活灵能实现同时伸开或同时收缩，因此能带动连杆向外撑开或向内收缩，连杆带动连杆架移位，连杆架固定在夹板上，这样便能实现夹板的夹紧或收缩，同时，夹板的两侧通过推拉机构进一步保证了夹板移位的顺滑和平直，从而在两夹板上的滚轮之间形成了能适应固定规格药槽宽度的通道，对药槽实现了夹紧功能。
勾拉电机带动同牙丝杆转动，两同牙丝杆上的活灵同向运动，在小导轨上同时向右做直线运动，从而能使得外端的同牙丝杆托起提拉钩向上，而另一端的同牙丝杆下降，向上的提拉钩穿过提拉板上的穿孔并钩住药槽，牵引电机转动时带动同步轮作旋转，使同步带实现往复运动，同步带运转带动传送台沿滑轨向内侧运行，同时勾手机构牵引住药槽也向夹板形成的通道内侧运行。
药槽运行到通道中部时，勾拉电机带动同牙丝杆逆向转动，使得第二活灵回到初始位置，同牙丝杆呈两端长度对称，两提拉钩回到初始位置，从穿孔中脱离出来，在牵引机构的带动下，勾手机构回头，勾手机构的内侧提拉钩对应内侧提拉板上的穿孔，内侧提拉板上的穿孔对应药槽上的勾拉部位，在勾拉电机的作用下同牙丝杆转动，活灵朝反方向运动，内侧提拉钩托起对药槽实现继续传送并将药槽输送到通道最内侧。
本发明的有益效果是：本发明设置夹紧机构能对两夹板之间的间距进行调节，并可形成能适应各种不同规格药槽穿过的宽度，使得药槽在传送过程中呈直线前进，并进一步保证了药槽传送过程中的稳定性。设置的勾手机构可两端对药槽进行牵引，减少了机械手设置的长度，采用上述长度较短的机械手装置也能将药槽成功运送至最终位置。设置的滑动机构保证了传送台的平直运行，传送平板下侧设置有小导轨保证了第二活灵运动轨迹的直线度，在操作过程中增添了灵活性和方便性。盒装药物摆放在药槽内，整套装置设置于药槽的底部，对于盒装药物的进出不会造成干扰，同时上述技术方案的机械手构造配置较合理，便于使用和安装，工作效率显著提高，能够快速添加药品入槽并保障加药的准确性。
附图说明
图1是本发明抽屉式药槽机械手加药装置的结构示意图，
图2是本发明抽屉式药槽机械手加药装置的夹紧机构的具体结构示意图。
图3是本发明抽屉式药槽机械手加药装置的夹紧机构的俯视结构示意图。
图4是本发明抽屉式药槽机械手加药装置的牵引机构的正面结构示意图。
图5是本发明抽屉式药槽机械手加药装置的勾手机构的具体结构示意图。
图6是本发明抽屉式药槽机械手加药装置的勾手机构的俯视结构示意图。
图7是本发明抽屉式药槽机械手加药装置的夹板内侧的传送部分整体结构示意图。
其中，1-底板，2-夹板，3-药槽，4-夹紧机构，401-夹紧控制部件，402-推拉部件，4011-步进电机，4012-连杆，4013-连杆架，4014-正反牙丝杆，4015-第一活灵，4021-导轨，4022-支架，4023-滑块，5-牵引机构，501-牵引电机，502-同步带，503-立架，504-同步轮，6-勾手机构，601-勾拉部件，602-传送台，6011-勾拉电机，6012-提拉钩，6013-同牙丝杆，6014-第二活灵，6021-传送平板，6022-提拉板，6023-穿孔，6024-小导轨，7-滑动机构，701-滑轨，702-滑块，703-立板，8-滚轮。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1所示，抽屉式药槽机械手加药装置，该装置包括底板和呈横向平行设置的两夹板，所述底板上设置有横向药槽传送装置，药槽位于所述药槽传送装置上并实现横向传送，所述药槽传送装置位于两所述夹板之间，所述底板上设置有调节两所述夹板间距的夹紧机构，所述药槽传送装置安装在所述夹板形成的通道内，所述药槽传送装置包括勾手机构和牵引机构，所述勾手机构安装在所述牵引机构上，所述药槽位于所述勾手机构上并在所述牵引机构的带动下随所述勾手机构实现横向平移。
如图2和图3所示，所述夹紧机构包括夹紧控制部件和推拉部件，所述推拉部件设置于所述底板的纵向两端；所述夹紧控制部件包括步进电机、四根连杆和四个连杆架，每根所述连杆的一端与所述连杆架的底端相连，所述步进电机固定于所述底板上，在所述步进电机的两端安装有正反牙丝杆，每根所述连杆的另一端与所述正反牙丝杆通过第一活灵实现连接，所述连杆架与所述底板呈垂直设置，每个所述连杆架的顶端固定在所述夹板上；所述推拉部件包括导轨和滑动支架，两条所述导轨分别固定在所述底板端面的两侧，每个所述导轨上均设置有顶端与所述夹板侧端相固定的滑动支架，所述滑动支架包括支架和滑块，所述支架的底面固定在所述滑块上，所述滑块与所述导轨卡合带动所述支架在所述导轨上滑动。药槽夹在多组滚轮之间，步进电机根据药槽的宽度控制正反牙丝杆顺时针转动或逆时针转动，同时，正反牙丝杆带动第一活灵做同步移动，由于正反牙丝杆的应用，第一活灵能实现同时伸开或同时收缩，因此能带动连杆向外撑开或向内收缩，连杆带动连杆架移位，连杆架固定在夹板上，这样便能实现夹板的夹紧或收缩，同时，夹板的两侧通过推拉机构进一步保证了夹板移位的顺滑和平直，从而在两夹板上的滚轮之间形成了能适应固定规格药槽宽度的通道，对药槽实现了夹紧功能。
如图4所示，所述牵引机构包括牵引电机、同步带、立架和同步轮，两所述立架固定在所述底板的纵向两端，每个所述立架上均安装一同步轮，所述同步带环绕两所述同步轮设置，所述牵引电机控制所述同步轮的转动并带动所述同步带作往复运动。
如图5和图6所示，所述勾手机构包括勾拉部件和传送台，所述传送台安装在所述勾拉部件的上端；所述勾拉部件包括勾拉电机和提拉钩，在所述勾拉电机的两端安装有同牙丝杆，并在所述同牙丝杆上设置有第二活灵，所述提拉钩的尾端活动连接在所述传送台上，所述提拉钩的中部位置接触式位于所述同牙丝杆的端头上；所述传送台包括传送平板和分别与所述传送平板两端活动连接的两块提拉板，每个所述提拉板的外端板面上均开设有供所述提拉钩穿过的穿孔；所述传送平板的底端固定有一小导轨，所述第二活灵安装在所述小导轨上。药槽的初始位置位于传送台最外侧的提拉板上，勾拉电机带动同牙丝杆转动，两同牙丝杆上的活灵同向运动，在小导轨上同时向右做直线运动，从而能使得外端的同牙丝杆托起提拉钩向上，而另一端的同牙丝杆下降，向上的提拉钩穿过提拉板上的穿孔并钩住药槽，牵引电机转动时带动同步轮作旋转，使同步带实现往复运动，
如图7所示，所述勾手机构通过滑动机构安装在所述牵引机构上，所述滑动机构包括滑轨、滑块和“7”字形立板，所述滑轨呈横向与所述夹板平行设置于两所述立架之间，所述立板的顶面上侧与所述传送平板固定连接，所述立板的顶面下侧置于所述同步带上，所述立板的外侧面安装有所述滑块，所述滑块与所述滑轨卡合并可在所述滑轨上实现滑动。所述夹板为凹槽形式，所述传送平板的一侧嵌入在所述夹板内，所述夹板的上顶面设置有供所述药槽传送的若干组滚轮。同步带运转带动传送台沿滑轨向内侧运行，同时勾手机构牵引住药槽也向夹板形成的通道内侧运行。药槽运行到通道中部时，勾拉电机带动同牙丝杆逆向转动，使得第二活灵回到初始位置，同牙丝杆呈两端长度对称，两提拉钩回到初始位置，从穿孔中脱离出来，在牵引机构的带动下，勾手机构回头，勾手机构的内侧提拉钩对应内侧提拉板上的穿孔，内侧提拉板上的穿孔对应药槽上的勾拉部位，在勾拉电机的作用下同牙丝杆转动，活灵朝反方向运动，内侧提拉钩托起对药槽实现继续传送并将药槽输送到通道最内侧。
与现有技术相比，本实施例的有益效果是：本发明设置夹紧机构能对两夹板之间的间距进行调节，并可形成能适应各种不同规格药槽穿过的宽度，使得药槽在传送过程中呈直线前进，并进一步保证了药槽传送过程中的稳定性。设置的勾手机构可两端对药槽进行牵引，减少了机械手设置的长度，采用上述长度较短的机械手装置也能将药槽成功运送至最终位置。设置的滑动机构保证了传送台的平直运行，传送平板下侧设置有小导轨保证了第二活灵运动轨迹的直线度，在操作过程中增添了灵活性和方便性。盒装药物摆放在药槽内，整套装置设置于药槽的底部，对于盒装药物的进出不会造成干扰，同时上述技术方案的机械手构造配置较合理，便于使用和安装，工作效率显著提高，能够快速添加药品入槽并保障加药的准确性。
尽管给定的实施例已经被描述，然而这些实施例仅仅用于举例说明，其并不用于限定本发明的保护范围。事实上，说明书记载的实施例可以被以各种变形方式实施；即，基于本发明的精神可以对上述实施例做出各种省略、替代和改变等变形。所附权利要求包括这些变形或修改，从而在本技术领域一般技术人员不脱离本发明精神的情况下使用的各种修改、替代结构和等同特征将落入本发明公开的范围。
Claims (6)
1.抽屉式药槽机械手加药装置，该装置包括底板和呈横向平行设置的两夹板，所述底板上设置有横向药槽传送装置，药槽位于所述药槽传送装置上并实现横向传送，所述药槽传送装置位于两所述夹板之间，其特征在于：所述底板上设置有调节两所述夹板间距的夹紧机构，所述药槽传送装置安装在所述夹板形成的通道内，所述药槽传送装置包括勾手机构和牵引机构，所述勾手机构安装在所述牵引机构上，所述药槽位于所述勾手机构上并在所述牵引机构的带动下随所述勾手机构实现横向平移。
2.根据权利要求1所述的抽屉式药槽机械手加药装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧控制部件和推拉部件，所述推拉部件设置于所述底板的纵向两端；
所述夹紧控制部件包括步进电机、四根连杆和四个连杆架，每根所述连杆的一端与所述连杆架的底端相连，所述步进电机固定于所述底板上，在所述步进电机的两端安装有正反牙丝杆，每根所述连杆的另一端与所述正反牙丝杆通过第一活灵实现连接，所述连杆架与所述底板呈垂直设置，每个所述连杆架的顶端固定在所述夹板上；
所述推拉部件包括导轨和滑动支架，两条所述导轨分别固定在所述底板端面的两侧，每个所述导轨上均设置有顶端与所述夹板侧端相固定的滑动支架，所述滑动支架包括支架和滑块，所述支架的底面固定在所述滑块上，所述滑块与所述导轨卡合带动所述支架在所述导轨上滑动。
3.根据权利要求1所述的抽屉式药槽机械手加药装置，其特征在于：所述牵引机构包括牵引电机、同步带、立架和同步轮，两所述立架固定在所述底板的纵向两端，每个所述立架上均安装一同步轮，所述同步带环绕两所述同步轮设置，所述牵引电机控制所述同步轮的转动并带动所述同步带作往复运动。
4.根据权利要求1所述的抽屉式药槽机械手加药装置，其特征在于：所述勾手机构包括勾拉部件和传送台，所述传送台安装在所述勾拉部件的上端；
所述勾拉部件包括勾拉电机和提拉钩，在所述勾拉电机的两端安装有同牙丝杆，并在所述同牙丝杆上设置有第二活灵，所述提拉钩的尾端活动连接在所述传送台上，所述提拉钩的中部位置接触式位于所述同牙丝杆的端头上；
所述传送台包括传送平板和分别与所述传送平板两端活动连接的两块提拉板，每个所述提拉板的外端板面上均开设有供所述提拉钩穿过的穿孔；所述传送平板的底端固定有一小导轨，所述第二活灵安装在所述小导轨上。
5.根据权利要求4所述的抽屉式药槽机械手加药装置，其特征在于：所述勾手机构通过滑动机构安装在所述牵引机构上，所述滑动机构包括滑轨、滑块和“7”字形立板，所述滑轨呈横向与所述夹板平行设置于两所述立架之间，所述立板的顶面上侧与所述传送平板固定连接，所述立板的顶面下侧置于所述同步带上，所述立板的外侧面安装有所述滑块，所述滑块与所述滑轨卡合并可在所述滑轨上实现滑动。
6.根据权利要求4所述的抽屉式药槽机械手加药装置，其特征在于：所述夹板为凹槽形式，所述传送平板的一侧嵌入在所述夹板内，所述夹板的上顶面设置有供所述药槽传送的若干组滚轮。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant |