CN104192464A - 底升式机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种底升式机械手装置，该装置包括边框和端面，所述端面设置有放置药槽的通道，所述端面的前端位置处有一凹槽，所述凹槽内设置有升降机构，所述升降机构连接有用于拖曳药槽的勾拉部件，当升降机构将勾拉部件提升出端面时，所述勾拉部件可勾住药槽并将其拖曳至所述通道上，此时，位于所述通道两侧的夹紧机构将药槽夹紧，所述升降机构降低勾拉部件至完全脱离药槽后，所述夹紧机构上的若干个旋转轮旋转将药槽输送至装置的通道内。由于采用底升式方式，空间利用率高，且工作效率高、方便操作的、结构简单。

Description

底升式机械手装置

技术领域

    本发明属于医疗器械制造领域，尤其是涉及一种可从大型储药柜中抽出储药配发装置的机械手装置。

背景技术

随着医药的研究以及医药制品的发展，医院药品种类的不断增加，在储药柜中摆放的药品，无论是从数量上还是种类上都是数量庞大的，既省时又省人的自动化发药配药设备变得尤为重要。

为此，可在大型的储药柜中安装智能推送出药翻板装置增加药品的配发速度，如在中国专利文献CN103552797A中所述，公开了一种智能推送出药翻板装置，用于智能化发药控制系统，包括可放置药物的药槽，所述药槽中间镂空形成通道；还包括有用于将药物推送出药槽的推送装置，在需要出药时，所述推送装置将药物往出药口方向推送出药，推送装置移动的距离为需出药药物在药槽内占据的距离；不需要出药时，推送装置就不会形成足以使药物被推送出药槽的推力；所述推送装置包括电机，翻板和推送翻板沿所述通道做往复直线移动的滑块，所述翻板与滑块活动连接，所述翻板的两侧还设置有支撑板，所述支撑板放置在通道的边缘，所述药槽的加药口端底部还设置有容纳支撑板的收纳室。

这就需要一个机械手装置，将位于储药柜中的药槽拖曳出来方便加药，国内大部分医院还是采用手工方式，但是，现在药品的种类及数量多之又多，加上人员的限制，个人体力等各方面因素，这样的操作方式就体现出很大、很明显的弊端，即耗时耗力，又难保证各药师之间的协作性和连续性。目前市面上也出现了一种机械手，但是操作起来还是不方便。

因此，这就需要研究出一种新的机械手装置以克服上述缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、方便操作的、结构简单、空间利用率高的底升式机械手装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该底升式机械手装置包括边框和端面，所述端面设置有放置药槽的通道，所述端面的前端位置处有一凹槽，所述凹槽内设置有升降机构，所述升降机构连接有用于拖曳药槽的勾拉部件，当升降机构将勾拉部件提升出端面时，所述勾拉部件可勾住药槽并将其拖曳至所述通道上，此时，位于所述通道两侧的夹紧机构将药槽夹紧，所述升降机构降低勾拉部件至完全脱离药槽后，所述夹紧机构上的若干个旋转轮旋转将药槽输送至装置的通道内。

采用上述结构的底升式机械手装置，由于采用底升式方式，空间利用率高，且工作效率高、方便操作的、结构简单，具体的操作方式是：底升式机械手装置运行至大型储药柜中的需要加药的药槽处，位于凹槽内的升降机上升并将勾拉部件提升至高于端面，将勾拉部件勾住药槽并将药槽拖曳至端面上的通道即可，通道两侧的夹紧机构将药槽夹紧，可保证药槽不偏离，运行稳定，此时，位于凹槽内的升降机构下降，待勾拉部件脱离药槽后，停止下降，夹紧机构上的旋转轮运转，并将药槽输送至底升式机械手装置的通道内，转运至加药平台进行加药。

进一步的改进在于，所述升降机构具有底座，所述底座通过滑块设置在导轨上；所述底座上固接有电机，所述电机通过丝杆与升降板相连，所述升降板与勾拉部件之间设置有滑轮，所述勾拉部件的后端向下延伸形成支撑板，所述支撑板具有卡合部并与所述底座上的凸筋活动卡合。

升降机构具有底座，所述底座通过滑块设置在导轨上，采用这样的结构，升降机构可以在凹槽内移动，更方便拖曳药槽；设置滑轮，使得勾拉部件上下就顺利；勾拉部件的后端向下延伸形成支撑板，所述支撑板具有卡合部并与所述底座上的凸筋活动卡合，采用该种结构，勾拉部件上升下降更稳定，不会发生抖动。

进一步的改进在于，所述端面与边框是活动连接的，且边框在位于端面的后端位置设置有使得所述端面倾斜的倾斜装置。

由于现有大多数大型储药柜都是呈倾斜状放置药槽的，方便配发药品，这样，相对应的，在拉出药槽时，也最好需要采用倾斜方式顺延拖曳药槽，效果更好。

进一步的改进在于，所述旋转轮具有若干组，分置在该底升式机械手装置的两侧，采用若干组旋转轮，使得药槽在通道内运行更迅速和稳定。

进一步的改进在于，所述滑轮安置在支撑杆上，所述支撑杆与支撑板固接，使得滑轮与支撑板位置固定，一起动作，勾拉部件上升下降效果更佳。

进一步的改进在于，所述升降板在所述支撑板内，且可在支撑板内自由滑动，保持升降的自由，效果好。

说明书附图

图1是本发明底升式机械手装置的升降机构结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的剖视结构示意图；

图4是本发明底升式机械手装置内部结构示意图；

图5是本发明底升式机械手装置的结构立体示意图；

图6是图5俯视结构示意图；

图7本发明底升式机械手装置工作状态图；

图8是图7的立体图；

图9是图7中的药槽拖曳至通道内的工作状态图；

图10是图9的侧面示意图；

图11图7中药槽完全拖曳至通道内的工作状态图；

图12是加药平台装置结构示意图；

其中：1-底升式机械手装置；101-边框；102-端面；103-通道；104-凹槽；105-升降机构；1051-勾拉部件；1052-底座；1053-升降板；106-夹紧机构；1061-旋转轮；1062-支撑板；1063-卡合部；1064-凸筋；107-滑块；108-导轨；109-电机；110-丝杆；111-滑轮；112-倾斜装置；113-支撑杆；2-药槽。

具体实施方式

如图5所示，该底升式机械手装置1包括边框101和端面102，所述端面102设置有放置药槽2的通道103，所述端面102的前端位置处有一凹槽104，凹槽104内设置有升降机构105，所述升降机构105连接有用于拖曳药槽2的勾拉部件1051，当升降机构105将勾拉部件1051提升出端面102时，所述勾拉部件1051可勾住药槽2并将其拖曳至所述通道103上，此时，位于所述通道103两侧的夹紧机构106将药槽2夹紧，所述升降机构105降低勾拉部件1051至完全脱离药槽2后，所述夹紧机构106上的若干个旋转轮1061旋转将药槽2输送至装置1的通道103内。

如图1、2、3所示，升降机构105具有底座1052，底座1052通过滑块107设置在导轨108上（如图4所示）；所述底座1052上固接有电机109，所述电机109通过丝杆110与升降板1053相连，升降板1053与勾拉部件1051之间设置有滑轮111，所述勾拉部件1051的后端向下延伸形成支撑板1062，所述支撑板1062具有卡合部1063并与所述底座1052上的凸筋1064活动卡合。

如图7-10所示，端面102与边框101是活动连接的，且边框101在位于端面102的后端位置设置有使得所述端面倾斜的倾斜装置112；如图5、6所示，旋转轮1061具有若干组，分置在该底升式机械手装置1的两侧；滑轮111安置在支撑杆113上，所述支撑杆113与支撑板1062固接；升降板在所述支撑板内，且可在支撑板内自由滑动。

本发明底升式机械手装置工作方式为：首先升降机构105中的电机109启动，如图3所示，使得升降板1053向左推动滑轮111，滑轮111向上顶勾拉部件1051，从而带动支撑板1062在底座1052内向上滑动，这样，勾拉部件1051就会升出端面102，待其升出端面102后，电机109停止，底座1052继续在导轨108上移动，待如图7所示，升出机械手装置外，同时倾斜装置112动作，并使得勾拉部件1051位于药槽2的下面，电机109再次启动，丝杆110旋转，如图3所示，丝杆110继续往左移动，进而勾拉部件1051上升勾住药槽2，底座1052在导轨108上，如图9、10所示，往左移动，会拉药槽2至通道103内，此时，电机109启动，同时，夹紧装置也会动作，夹紧药槽2，如图3所示，电机109启动后，丝杆110旋转带动升降板1053右移，这样，滑轮111失去升降板1053的支撑，也会慢慢下降，进而导致，勾拉部件1051下降，并完全脱离药槽2回位至凹槽104内，这样，药槽2依靠旋转轮1061就可以自由的进入通道103，如图11所示，之后再由底升式机械手装置转移至加药平台装置上来，其内部结构与机械手装置大致类似，只是没有倾斜装置和升降机构。

尽管给定的实施例已经被描述，然而这些实施例仅仅用于举例说明，其并不用于限定本发明的保护范围。事实上，说明书记载的实施例可以被以各种变形方式实施，例如，凹槽足够长的话，勾拉部件不升出端面，底座直接沿导轨将勾拉部件从凹槽内带出，进而再上升勾拉部件勾住药槽，也是可以的，另外为了更方便的知晓是否勾住药槽，可以在药槽上设置一个感应传感装置；即，基于本发明的精神可以对上述实施例做出各种省略、替代和改变等变形。所附权利要求包括这些变形或修改，从而在本技术领域一般技术人员不脱离本发明精神的情况下使用的各种修改、替代结构和等同特征将落入本发明公开的范围。

Claims (6)

1.一种底升式机械手装置，该装置包括边框和端面，所述端面设置有放置药槽的通道，其特征在于，所述端面的前端位置处有一凹槽，所述凹槽内设置有升降机构，所述升降机构连接有用于拖曳药槽的勾拉部件，当升降机构将勾拉部件提升出端面时，所述勾拉部件可勾住药槽并将其拖曳至所述通道上，此时，位于所述通道两侧的夹紧机构将药槽夹紧，所述升降机构降低勾拉部件至完全脱离药槽后，所述夹紧机构上的若干个旋转轮旋转将药槽输送至装置的通道内。

2.根据权利要求1所述的底升式机械手装置，其特征在于，所述升降机构具有底座，所述底座通过滑块设置在导轨上；所述底座上固接有电机，所述电机通过丝杆与升降板相连，所述升降板与勾拉部件之间设置有滑轮，所述勾拉部件的后端向下延伸形成支撑板，所述支撑板具有卡合部并与所述底座上的凸筋活动卡合。

3.根据权利要求1或2所述的底升式机械手装置，其特征在于，所述端面与边框是活动连接的，且边框在位于端面的后端位置设置有使得所述端面倾斜的倾斜装置。

4.根据权利要求3所述的底升式机械手装置，其特征在于，所述旋转轮具有若干组，分置在该底升式机械手装置的两侧。

5.根据权利要求2所述的底升式机械手装置，其特征在于，所述滑轮安置在支撑杆上，所述支撑杆与支撑板固接。

6.根据权利要求5所述的底升式机械手装置，其特征在于，所述升降板在所述支撑板内，且可在支撑板内自由滑动。