CN102627179A - 立体药库双向自动取送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及双排药库自动取药装置，主要由药盒后叉1，药盒2，药盒前叉3，光电对射传感器4，升降机9及固定其上的活动药架5，固定在药库药架上的第一固定药架13和第二固定药架6，电机7，链条8，轴承10，推块11，拨轮12等组成。药盒后叉1和药盒前叉3固定于药盒2上，放在两边的固定药库货架上，电机7及链条8，轴承10，光电对射传感器4固定于升降机9上，并能上下移动。推块11及拨轮12安装在链条8的附件上，随链条8而动。本发明即通过拨轮的运动带动药盒前叉3，从而平稳快速地取出药盒2，将其带到活动药架5上。再通过链条8的继续转动，利用推块将药盒推到另外一侧的固定药架6上。本发明能够完成药盒2的双向取送，将其应用于双排货架式立体药库上，可以更高效地利用空间，增大存储量。

Description

立体药库双向自动取送装置
技术领域
本发明涉及一种双排立体药库链轮式自动取出及送回药品存储盒的机构，能够实现双边取药，并减小冲击和噪音。
背景技术
在目前很多医院系统中，取药时间长，排队人数多，药房系统提供的服务远远不能满足人民群众的需求。并且，药品的盘点，上药，出药，管理，记录，都是人工完成，这就造成了药房人力成本高，医务人员工作繁重，劳动强度大，效率低下，浪费时间，差错率高，并且不利于数字化管理。另一方面，药品种类繁多，包装规格不一致，尤其对于异形包装药品，密集存储和管理存在很大的难度。
由此可见，由普通货架存储药品、人工取药所导致的空间浪费、发药效率低下、错误率高是目前国内医院无法逃避的问题。因此，如何高密度地存储盒装药品(或异形包装药品)，并且平稳快速地管理、取出、和送回药品将是一项值得研究的重要技术课题。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种立体药库的双向自动取送装置，用于实现药品的密集存储和在一个第一固定药架与一个第二固定药架之间进行药盒的双向自动取送，其特征在于包括：
一个活动药架，其位于所述第一固定药架和所述第二固定药架之间；
安装在活动药架上的链条；
电机，用于驱动所述链条；
连接在所述链条上的拨轮，用于与药盒前端的一个前叉啮合，从而把药盒从所述第一固定药架拉出至所述活动药架上。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：链轮式双向自动取送装置静止图(正视图)；
图2：链轮式双向自动取送装置静止图(俯视图)；
图3：链轮式双向自动取送装置局部视图。
附图标记：
  附图标记   含义   附图标记   含义
  1   药盒后叉   2   药盒
  3   药盒前叉   4   光电对射传感器
  5   活动药架   6   第二固定药架
  7   电机   8   链条
  9   升降机   10   轴承
  11   推块   12   拨轮
  13   第一固定药架
具体实施方式
根据本发明的一个实施例，利用链轮式双向自动取送装置配以安装有前叉和后叉的存储药盒，完成不规则药品的快速、稳定的取送，以及高密度存储。链轮式双向自动取送装置安装在两列药盒中间的升降机上，随升降机上下移动。没有取出药盒信号时，药盒静止在两边的药架上；接收到出药信号时，由升降机定位到出药的行，对应列的链轮式双向自动取送装置的电机转动，取出此行此列的药盒。
由图1中所示，根据本发明的一个实施例，在没有接收到处方信息，药盒2放置在第一固定药架13上。电机7、链条8、轴承10、光电对射传感器4固定于升降机9上。有处方要求时，电机7运转，链条8带动拨轮12运动到药盒前叉3下面，伸到前叉3内将药盒2拉出至升降机9上；电机7继续转动，推块11接触到药盒2，继续向前推动药盒2，把药盒2推动到另一侧的第二固定药架6上，完成取出过程。同样的方式，通过反转电机7，可以将第二固定药架6上的药盒2取送至第一固定药架13上。
由图3可以看出，拨轮12与药盒前叉3接触的位置，可以保证拨轮12的运动对药盒不会产生冲击，保证药盒平稳拉出，减小噪音污染及药品损坏。
显然，本发明利用链轮式双向自动取送装置配合有前叉3的药盒2实现对药品的密集存储与高速、平稳、可靠取送，有效减小冲击，降低噪音，非常适合医院的应用环境，具有非常广阔的市场前景。
根据本发明的一个实施例的链轮式药品存储盒双向自动取送机构，将高速、可靠地取送存储盒。
如图1-3所示，在根据本发明的一个实施例的链轮式双向自动取送装置的工作中，取出药盒2前，药盒2摆放在双排药库的第一固定药架13上，链条8安装在升降机9上，由电机7驱动，升降机9在两边的药架中间，能够垂直上下运动；取出药盒2时，电机7旋转，带动拨轮12伸入药盒2的药盒前叉3内，将药盒2取出至升降机9的活动药架5上。传感器4检测药盒2的取出动作是否完毕，系统据此可以确定升降机9是否可以进行上下运动；电机7继续转动，带动推块11，将药盒推到另一边的第二固定药架6上；送回动作时，电机7反转，带动拨轮12伸入药盒2的药盒后叉1内，将药盒2拉回升降机9的活动药架5上，电机7继续转动，带动推块11，将药盒2推回原位。
上述技术方案中，所述链轮式双向自动取送装置包括拨轮12、推块11、链条8、药盒前叉3、药盒后叉1。电机7带动链条8的正反转运动实现取出和送回两个动作。
上述技术方案中，拨轮12与药盒前叉3(或药盒后叉1)接触位置对药盒的冲击为0，能最大限度减小对药盒的冲击，使药盒能够更加平稳快速地取出和送回，减小噪声污染，减少对玻璃包装药品的冲击损坏，更加适合医院的应用环境。
在根据本发明的上述链轮式双向自动取送装置中，链条形式的取送装置每个只需要一个电机驱动，并能完成药盒双向的取送，降低了成本；拨轮12和推块11连接在链条附件上随之转动，结构更可靠。
本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：
本发明由链轮的运动实现药盒的双向自动取出和送回，能够在高速运行时保持低冲击和低噪音；利用电机的正反转，使得只一个动器驱动，即可实现取出和送回两个动作，装置十分简单可靠，降低了成本。同时，由于本发明实现了一套取送装置对应双排药库的两边货架，大大节省了空间，增大了储药量，提高了空间利用率，拥有十分广泛的市场前景。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (5)

1.立体药库的双向自动取送装置，用于实现药品的密集存储和在一个第一固定药架与一个第二固定药架之间进行药盒(2)的双向自动取送，其特征在于包括：
一个活动药架，其位于所述第一固定药架(13)和所述第二固定药架(6)之间；
安装在活动药架上的链条(8)；
电机(7)，用于驱动所述链条(8)；
连接在所述链条(8)上的拨轮(12)，用于与药盒(2)前端的一个前叉(3)啮合，从而把药盒(2)从所述第一固定药架拉出至所述活动药架上。
2.根据权利要求1的双向自动取送装置，其特征在于进一步包括：
连接在所述链条(8)上的推块(11)，用于将置于所述活动药架上的药盒(2)推送到所述第二固定药架上。
3.根据权利要求2的双向自动取送装置，其特征在于进一步包括：
与所述活动药架连接的升降机，用于使所述活动药架能够在分别摆放在所述活动药架两边的多个所述第一固定药架和多个所述第二固定药架之间做升降运动。
4.根据权利要求2的双向自动取送装置，其特征在于：
所述药盒(2)的后端带有一个后叉(4)，当需要送回所述药盒(2)时，通过使所述电机(7)反转，使所述拨轮(12)与所述后叉(4)啮合，从而将药盒(2)从所述第二固定药架拉回活动药架上，且电机(7)的继续转动将带动推块(11)将药盒(2)推回所述第一固定药架。
5.具有药盒(2)的双向自动取送功能的立体药库，其特征在于包括：
多个第一固定药架；
多个第二固定药架；
根据权利要求1-4中的任何一项的双向自动取送装置，
其中
所述多个所述第一固定药架和多个所述第二固定药架分别摆放在所述活动药架的两边。
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