CN104369150A - 一种用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于减速器及直联电机的接触式油封装配结构，包括减速器及直联电机的本体、法兰和传动轴；法兰固定在本体上，其具有一空腔；传动轴穿过法兰的空腔装配于本体上后，其与法兰内侧壁之间预留一定距离的活动腔体；还包括驱动机构和由驱动机构驱动沿传动轴轴向运动的油封；其中，油封套接在传动轴的外表面上；当驱动机构驱动油封沿传动轴轴向运动至活动腔体内时，油封的内外侧壁表面分别与传动轴的外表面及法兰的空腔内侧壁表面相密封贴合。实施本发明实施例，避免采用敲击方式在油封装配过程中可能造成的油封及密封面的损害，实现延长油封使用寿命及提高减速器润滑可靠度的目的。

Description

一种用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构

技术领域

本发明涉及减速器零部件技术领域，尤其涉及一种用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构。

背景技术

为了保证旋转机械的正常运行，净化工作环境，对于轴封，特别是轴端密封，一般采用接触式油封来防止润滑油外泄。

当前，齿轮减速器的传动轴一般都会配置接触式油封，并且在许多实现机电一体的减速器上，为了防止漏油，其直联电机的传动轴也会配置接触式油封。在装配过程中，最佳的油封装配方法为压力装配，但因规格繁多，难以配置合适的压力机来完成压装工作，往往采用敲击方式装配，其缺点在于：一、因敲击的用力和着力点不同，容易造成轴颈表面和油封接触位置损伤；二、油封如果不平行轴线进入，使得装配发生倾斜，也容易损伤油封唇口。因此，由于装配失误常常会造成减速器漏油，进而发生润滑不良导致减速器损坏的现象。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构，避免采用敲击方式在油封装配过程中可能造成的油封及密封面的损害，实现延长油封使用寿命及提高减速器润滑可靠度的目的。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构，包括减速器及直联电机的本体、法兰和传动轴；其中，所述法兰固定在所述本体上，其具有一空腔；所述传动轴穿过所述法兰的空腔装配于所述本体上后，其与所述法兰内侧壁之间预留一定距离的活动腔体；还包括：

驱动机构和由所述驱动机构驱动沿所述传动轴轴向运动的油封；其中， 

所述油封套接在所述传动轴的外表面上；

当所述驱动机构驱动所述油封沿所述传动轴轴向运动至所述活动腔体内时，所述油封的内外侧壁表面分别与所述传动轴的外表面及所述法兰的空腔内侧壁表面相密封贴合。

其中，所述驱动机构包括支撑架、曲柄挤压装置、上行滑块、下行滑块、下压板和定位环套；其中，

所述支撑架套接所述传动轴后与所述法兰相固定，其四边侧上具有滑槽；

所述曲柄挤压装置有两个，所述两个曲柄挤压装置均铰接在所述支撑架上，每一所述曲柄挤压装置均包括曲柄和手柄；其中，所述曲柄的截面轮廊呈L型，包括位于所述支撑架外且与所述手柄相连的一端、穿过所述支撑架且位于所述上行滑块与所述下行滑块之间的另一端以及与所述支撑架铰接的中间端；

所述上行滑块有两个，每一上行滑块的一端均与所述下压板相固定，另一端均靠近所述支撑架其朝向所述油封的一侧；

所述下行滑块有两个，每一下行滑块的两端均与所述下压板相固定；

所述下压板与所述传动轴相套接，其四角分别具有与所述四边侧上相应滑槽相配合的直角缺口，且中间部分固定有所述定位环套；当四个所述直角缺口分别卡持在所述支撑架相应的四边侧滑槽内时，所述下压板可在所述滑槽内上下滑动；

所述定位环套与所述传动轴相套接，其背离所述下压板的一侧与所述油封相抵压。

其中，所述上行滑块包括第一斜面和第二斜面，所述下行滑块包括第三斜面和第四斜面；其中，

当所述两个曲柄挤压装置的手柄同时受力向下时，每一曲柄其远离所述手柄的一端均从位于所述第一斜面与所述第三斜面之间的第一位置逐渐运动至位于所述第二斜面与所述第四斜面之间的第二位置，使得所述下压板沿着所述支撑架的滑槽朝向所述活动腔体方向运动，直至所述油封沿所述传动轴轴向逐渐运动至所述活动腔体内，所述上行滑块其朝向所述支撑架的端面与所述支撑架相抵靠。

其中，当所述两个曲柄挤压装置的手柄同时受力向下时，每一曲柄其远离所述手柄的一端均从位于所述第一斜面与所述第三斜面之间的第一位置逐渐运动至位于所述第二斜面与所述第四斜面之间的第二位置，使得所述下压板沿着所述支撑架的滑槽朝向所述活动腔体方向运动，直至所述油封沿所述传动轴轴向逐渐运动至所述活动腔体内，所述油封其朝向所述曲柄一侧的端面与所述法兰的端面相平齐。

其中，所述第一斜面与所述第三斜面相平行，所述第二斜面与所述第四斜面相平行。

其中，所述第一斜面与所述传动轴径向形成的夹角大于所述第二斜面与所述传动轴径向形成的夹角。

其中，所述驱动机构还包括定距压环，所述定距压环与所述传动轴相套接，且位于所述定位环套与所述油封之间，并与所述油封相抵靠。

其中，所述驱动机构还包括两个连接装置，所述两个连接装置分别对称固定于所述法兰上，每一第一连接装置均包括拉爪、第一连杆、内螺纹管和第二连杆；其中，

所述拉爪的一端与所述法兰相连，另一端与所述第一连杆的一端铰接；

所述第一连杆的另一端与所述内螺纹管的一端进行螺纹连接；

所述内螺纹管的另一端与所述第二连杆的一端进行螺纹连接；

所述第二连杆的另一端与所述支撑架相铰接。

其中，所述内螺纹管两端的螺纹旋转方向相反。

其中，当所述第一连杆及所述第二连杆同时与所述内螺纹管进行螺纹连接时，所述内螺纹管内形成有一预留一定活动长度的退刀槽。

其中，所述内螺纹管上设有可读取的刻度线。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

在本发明实施例中，由于油封通过驱动机构的驱动，使得油封均匀受力，逐渐实现油封能够密封传动轴与减速器及直联电机的本体之间的缝隙，从而避免采用敲击方式在油封装配过程中可能造成的油封及密封面的损害，延长了油封使用寿命及提高了减速器润滑可靠度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明实施例提供的用于减速器及直联电机的接触式油封装配结构的结构示意图；

图2为图1中I处的局部放大图；

图3为图1中上行滑块的平面结构示意图；

图4为图1中下行滑块的平面结构示意图；

图5为图1中下压板与支撑架导向配合的剖视结构示意图；

图6为图1中曲柄的局部平面结构示意图；

图7为图1中连接装置的剖视结构示意图。

图中：1-本体，2-传动轴，21-空腔，211-活动腔体，3-法兰，4-油封，5-支撑架，51-滑槽，6-曲柄挤压装置，61-曲柄，62-手柄，7-上行滑块，71-第一斜面，72-第二斜面，8-下行滑块，81-第三斜面，82-第四斜面，9-下压板，91-直角缺口，10-定位环套，11-定距压环，12-第一连接装置，121-拉爪，122-第一连杆，123-内螺纹管，1231-退刀槽，124-第二连杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非对本发明保护范围的限制。

如图1至图7所示，本发明实施例中，为一种用于减速器及直联电机的接触式油封装配结构，包括减速器及直联电机的本体1、法兰2和传动轴3；其中，法兰2固定在本体1上，其具有一空腔21；传动轴3穿过法兰2的空腔21装配于本体1上后，其与法兰2内侧壁之间预留一定距离的活动腔体211；该接触式油封还包括：

驱动机构和由驱动机构驱动沿传动轴3轴向运动的油封4；其中， 

油封4套接在传动轴3的外表面上；

当驱动机构驱动油封4沿传动轴3轴向运动至活动腔体211内时，油封4的内外侧壁表面分别与传动轴3的外表面及法兰3的空腔21内侧壁表面相密封贴合，使得油封4均匀受力，从而避免采用敲击方式在油封4装配过程中可能造成的油封及密封面的损害，延长了油封4的使用寿命及提高了减速器润滑可靠度。

在本发明实施例中，驱动机构包括支撑架5、曲柄挤压装置6、上行滑块7、下行滑块8、下压板9和定位环套10；其中，

支撑架5套接传动轴3后与法兰2相固定，其四边侧上分别具有滑槽51；

曲柄挤压装置6有两个，两个曲柄挤压装置6均铰接在支撑架5上，如两个曲柄挤压装置6分别以传动轴3中心轴为对称轴对称铰接在支撑架5上，每一曲柄挤压装置6均包括曲柄61和手柄62；其中，曲柄61的截面轮廊呈L型，包括位于支撑架5外且与手柄62相连的一端、穿过支撑架5且位于上行滑块7与下行滑块8之间的另一端以及与支撑架5铰接的中间端；

上行滑块7有两个，如以传动轴3中心轴为对称轴对称设置两个上行滑块7，每一上行滑块7的一端均与下压板9相固定，如通过螺栓相固定，另一端均靠近支撑架5其朝向油封4的一侧；

下行滑块8有两个，如以传动轴3中心轴为对称轴对称设置两个下行滑块8，每一下行滑块8的两端均与下压板9相固定，如通过螺栓相固定；

下压板9与传动轴3相套接，其四角分别具有与四边侧上相应滑槽51相配合的直角缺口91，且中间部分固定有定位环套10；当四个直角缺口91分别卡持在支撑架5相应的四边侧滑槽51内时，下压板9可在滑槽51内上下滑动；应当说明的是，在本发明实施例中，向上均指的是沿传动轴2轴向且远离油封4方向；向下均指的是沿传动轴2轴向且朝向油封4方向；

定位环套10与传动轴3相套接，两者之间的缝隙大约0.2mm，其背离下压板9的一侧与油封4相抵压。

为了实现载荷放大倍比的差异，在上行滑块7和下行滑块8上均设置多个不同角度的斜面，因此上行滑块7包括第一斜面71和第二斜面72，下行滑块8包括第三斜面81和第四斜面82。可以理解的是，为了便于曲柄位于上行滑块7和下行滑块8的一端能够在第一斜面71和第二斜面72相互之间以及在第三斜面81和第四斜面82相互之间平滑过渡，往往会在第一斜面71和第二斜面72相连端进行弧形处理，以及在第三斜面81和第四斜面82相连端进行弧形处理。

为了确保油封4能够实现传动轴2与减速器及直联电机的本体1之间的密封，油封4需进入法兰2的活动腔体211内，有两种方式确认密封过程完成：

第一种方式为：当两个曲柄挤压装置6的手柄62同时受力向下时，每一曲柄61其远离手柄62的一端均从位于第一斜面71与第三斜面81之间的第一位置逐渐运动至位于第二斜面72与第四斜面82之间的第二位置，使得下压板9沿着支撑架5的滑槽51朝向活动腔体211方向运动，直至油封4沿传动轴3轴向逐渐运动至活动腔体211内，上行滑块7其朝向支撑架5的端面与支撑架5相抵靠，从而限制上行滑块7进一步向上滑行出支撑架5外，限制了曲柄61下压的最大角度。

第二种方式为：当两个曲柄挤压装置6的手柄62同时受力向下时，每一曲柄61其远离手柄62的一端均从位于第一斜面71与第三斜面81之间的第一位置逐渐运动至位于第二斜面72与第四斜面82之间的第二位置，使得下压板9沿着支撑架5的滑槽51朝向活动腔体211方向运动，直至油封4沿传动轴3轴向逐渐运动至活动腔体211内，油封4其朝向曲柄61一侧的端面与法兰2的端面相平齐。

为了确保曲柄61在上行滑块7和下行滑块8之间运动时，接触面尽量不改变而均匀产生向下的压力，从而实现油封4均匀的受力，因此第一斜面71与第三斜面81相平行，第二斜面72与第四斜面82相平行。

借助杠杆原理实现轴向应压紧载荷的输出，曲柄61处于逐渐压进工作状态时，工作力臂不断减小，但施加载荷的放大倍比关系需逐渐加大，因此第一斜面71与传动轴3径向形成的夹角大于第二斜面72与传动轴3径向形成的夹角，作为一个例子，第一斜面71与传动轴3径向形成的夹角为20度，第二斜面72与传动轴3径向形成的夹角为10度，此时曲柄61在第一斜面71工作时（同时在第三斜面81上工作），载荷放大倍比小，下压速度快，适宜小规格油封4，轴向力需求较小应用，曲柄61在第二斜面72工作时（同时在第四斜面82上工作），载荷放大倍比大，压下速度慢, 适宜大规格油封，对轴向力需求较大应用。

应当说明的是，曲柄61在支撑架5外的一端上具有示数段标识（如图6中所示），标识0-15为快行段，标识15-23为慢行段。在整个施加载荷过程中，当油封4压入活动腔体211后，可以读取此时曲柄61上的齐平刻线数据，想要将油封4压入端面多深，从刻线上读取增加的数据即可，左右曲柄61刻线保持一致则说明压下板9保持平行下压。

除了定位环套10可以直接压油封4，能实现将油封4推进到与法兰2的端面齐平位置，也可以通过压定距压环11来压紧油封4，设定需要的定距压环11的厚度尺寸，即可实现油封4压入法兰2距离的快速控制，同时可以留出更换油封的配合位置，提高可维护性，此时定距压环11与传动轴3相套接，且位于定位环套10与油封4之间，并与油封4相抵靠。

为了实现曲柄挤压装置6能够合理的施加载荷，并具有可恢复性和牢靠性，以及进一步限定支撑架5轴向位置，驱动机构还包括两个连接装置12，两个连接装置12分别对称固定于所述法兰2上，每一第一连接装置12均包括拉爪121、第一连杆122、内螺纹管123和第二连杆124；其中，拉爪121的一端与法兰2相连，即抓住法兰2的一侧，另一端与第一连杆122的一端铰接；第一连杆122的另一端与内螺纹管123的一端进行螺纹连接；内螺纹管123的另一端与第二连杆124的一端进行螺纹连接；第二连杆124的另一端与支撑架5相铰接。

可以理解的是，内螺纹管123两端的螺纹旋转方向相反，这样便于调整内螺纹管123分别与第一连杆122及第二连杆124的初始位置，实现两端同时拧紧或同时松开的目的。

当第一连杆122及第二连杆124同时与内螺纹管123进行螺纹连接时，内螺纹管123内形成有一预留一定活动长度的退刀槽1231，此时通过内螺纹套管123旋转可以实现第一连杆122及第二连杆124的伸长缩短，将支撑架5轴向位置限定在需要的距离。同时，为了实现内螺纹管123量化调整的目的，因此内螺纹管123上设有可读取的刻度线，操作人员能够通过读取刻度线轻易且清楚的获得内螺纹管123的调整距离，精确的将支撑架5轴向位置限定在需要的距离。

本发明实施例中的用于减速器及直联电机的接触式油封的工作原理为：当两端手柄62受力向下时，两端曲柄61均从位于第一斜面71与第三斜面81之间的第一位置逐渐运动至位于第二斜面72与第四斜面82之间的第二位置，使得下压板9沿着支撑架5的滑槽51朝向活动腔体211方向运动，直至油封4沿传动轴3轴向逐渐运动至活动腔体211内，油封4其朝向曲柄61一侧的端面与法兰2的端面相平齐，完成油封过程；或者直至油封4沿传动轴3轴向逐渐运动至活动腔体211内，上行滑块7其朝向支撑架5的端面与支撑架5相抵靠，完成油封过程，此时第一连接装置12和第二连接装置13用于限定支撑架5向上受力运动。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

在本发明实施例中，由于油封通过曲柄挤压装置的两端手柄同时向下施力，由两端曲柄逐渐挤压两端下行滑块，使得下压板下压定位环套让油封均匀受力向下运动，逐渐实现油封能够密封传动轴与减速器及直联电机的本体之间的缝隙，从而避免采用敲击方式在油封装配过程中可能造成的油封及密封面的损害，，延长了油封使用寿命及提高了减速器润滑可靠度。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构，包括减速器及直联电机的本体（1）、法兰（2）和传动轴（3）；其中，所述法兰（2）固定在所述本体（1）上，其具有一空腔（21）；所述传动轴（3）穿过所述法兰（2）的空腔（21）装配于所述本体（1）上后，其与所述法兰（2）内侧壁之间预留一定距离的活动腔体（211）；其特征在于，还包括：

驱动机构和由所述驱动机构驱动沿所述传动轴（3）轴向运动的油封（4）；其中， 

所述油封（4）套接在所述传动轴（3）的外表面上；

当所述驱动机构驱动所述油封（4）沿所述传动轴（3）轴向运动至所述活动腔体（211）内时，所述油封（4）的内外侧壁表面分别与所述传动轴（3）的外表面及所述法兰（3）的空腔（21）内侧壁表面相密封贴合。

2.如权利要求1所述的用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构，其特征在于，所述驱动机构包括支撑架（5）、曲柄挤压装置（6）、上行滑块（7）、下行滑块（8）、下压板（9）和定位环套（10）；其中，

所述支撑架（5）套接所述传动轴（3）后与所述法兰（2）相固定，其四边侧上分别具有滑槽（51）；

所述曲柄挤压装置（6）有两个，所述两个曲柄挤压装置（6）均铰接在所述支撑架（5）上，每一所述曲柄挤压装置（6）均包括曲柄（61）和手柄（62）；其中，所述曲柄（61）的截面轮廊呈L型，包括位于所述支撑架（5）外且与所述手柄（62）相连的一端、穿过所述支撑架（5）且位于所述上行滑块（7）与所述下行滑块（8）之间的另一端以及与所述支撑架（5）铰接的中间端；

所述上行滑块（7）有两个，每一上行滑块（7）的一端均与所述下压板（9）相固定，另一端均靠近所述支撑架（5）其朝向所述油封（4）的一侧；

所述下行滑块（8）有两个，每一下行滑块（8）的两端均与所述下压板（9）相固定；

所述下压板（9）与所述传动轴（3）相套接，其四角分别具有与所述四边侧上相应滑槽（51）相配合的直角缺口（91），且中间部分固定有所述定位环套（10）；当四个所述直角缺口（91）分别卡持在所述支撑架（5）相应的四边侧滑槽（51）内时，所述下压板（9）可在所述滑槽（51）内上下滑动；

所述定位环套（10）与所述传动轴（3）相套接，其背离所述下压板（9）的一侧与所述油封（4）相抵压。

3.如权利要求2所述的用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构，其特征在于，所述上行滑块（7）包括第一斜面（71）和第二斜面（72），所述下行滑块（8）包括第三斜面（81）和第四斜面（82）；其中，

当所述两个曲柄挤压装置（6）的手柄（62）同时受力向下时，每一曲柄（61）其远离所述手柄（62）的一端均从位于所述第一斜面（71）与所述第三斜面（81）之间的第一位置逐渐运动至位于所述第二斜面（72）与所述第四斜面（82）之间的第二位置，使得所述下压板（9）沿着所述支撑架（5）的滑槽（51）朝向所述活动腔体（211）方向运动，直至所述油封（4）沿所述传动轴（3）轴向逐渐运动至所述活动腔体（211）内，所述上行滑块（7）其朝向所述支撑架（5）的端面与所述支撑架（5）相抵靠。

4.如权利要求3所述的用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构，其特征在于，当所述两个曲柄挤压装置（7）的手柄（62）同时受力向下时，每一曲柄（61）其远离所述手柄（62）的一端均从位于所述第一斜面（71）与所述第三斜面（81）之间的第一位置逐渐运动至位于所述第二斜面（72）与所述第四斜面（82）之间的第二位置，使得所述下压板（9）沿着所述支撑架（5）的滑槽（51）朝向所述活动腔体（211）方向运动，直至所述油封（4）沿所述传动轴（3）轴向逐渐运动至所述活动腔体（211）内，其朝向所述曲柄（61）一侧的端面与所述法兰（2）的端面相平齐。

5.如权利要求3或4所述的用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构，其特征在于，所述第一斜面（71）与所述第三斜面（81）相平行，所述第二斜面（72）与所述第四斜面（82）相平行。

6.如权利要求4所述的用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构，其特征在于，所述第一斜面（71）与所述传动轴（3）径向形成的夹角大于所述第二斜面（72）与所述传动轴（3）径向形成的夹角。

7.如权利要求2所述的用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构，其特征在于，所述驱动机构还包括定距压环（11），所述定距压环（11）与所述传动轴（3）相套接，且位于所述定位环套（10）与所述油封（4）之间，并与所述油封（4）相抵靠。

8.如权利要求2所述的用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构，其特征在于，所述驱动机构还包括两个连接装置（12），所述两个连接装置（12）分别对称固定于所述法兰（2）上，每一连接装置（12）均包括拉爪（121）、第一连杆（122）、内螺纹管（123）和第二连杆（124）；其中，

所述拉爪（121）的一端与所述法兰（2）相连，另一端与所述第一连杆（122）的一端铰接；

所述第一连杆（122）的另一端与所述内螺纹管（123）的一端进行螺纹连接；

所述内螺纹管（123）的另一端与所述第二连杆（124）的一端进行螺纹连接；

所述第二连杆（124）的另一端与所述支撑架（5）相铰接。

9.如权利要求8所述的用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构，其特征在于，所述内螺纹管（123）两端的螺纹旋转方向相反。

10.如权利要求9所述的用于减速器及直联电机上的接触式油封装配结构，其特征在于，当所述第一连杆（122）及所述第二连杆（124）同时与所述内螺纹管（123）进行螺纹连接时，所述内螺纹管（123）内形成有一预留一定活动长度的退刀槽（1231），所述内螺纹管（123）上设有可读取的刻度线。