CN104364563A - 液压控制装置 - Google Patents

Abstract

液压控制装置具备开闭阀、导阀和低液压供给部，所述开闭阀具有与阀芯一体的活塞、使该活塞能沿轴线方向前后移动地收容该活塞的缸体、形成在所述活塞的一侧而供开阀用的液压流入的正压室、形成在所述活塞的另一侧而供闭阀用的液压流入的背压室以及具有使所述正压室与所述背压室之间产生压力差的功能的连通路，所述正压室与所述背压室之间隔着所述活塞，所述导阀使所述背压室与比该背压室低压的部分选择性地相连通，比对所述正压室供给的液压相对低的压力的液压流入到所述低液压供给部，该液压控制装置具有在所述开闭阀的开阀动作比预先确定的阈值延迟的情况下，使所述导阀开阀且将所述背压室与所述低液压供给部连通而对所述背压室供给所述低液压供给部的液压液的机构。

Description

液压控制装置

技术领域

本发明涉及一种具有平衡活塞式的阀的液压控制装置，该平衡活塞式的阀构成为隔着活塞形成有正压室和背压室，依据上述正压室与背压室的压力的差使活塞移动而开阀或者闭阀。

背景技术

通常，利用液压来变更车辆用的变速器的变速比、传递扭矩容量等。例如在日本特开2011–163393号公报中提出了一种车辆用的带式无级变速器的控制装置，该控制装置包括用于对驱动带轮的液压室供给液压的增压用开闭阀，和用于从该液压室中排出液压的减压用开闭阀。另外，包括用于对从动带轮的液压室供给液压的增压用开闭阀，和用于从该液压室中排出液压的减压用开闭阀。上述的开闭阀是电磁开闭式的提动阀，包括：前端部形成为锥状或半球状的阀芯、推压该阀芯的阀座、安装有阀芯的柱塞、朝向阀座部推压阀芯的弹簧、和使柱塞克服弹簧的弹性力地沿与阀座相反的方向拉回的电磁线圈。上述的阀座部形成有输入口，另外，在收容有阀芯的场所形成有输出口。上述的开闭阀构成为利用弹簧的弹性力向阀座部推压阀芯，从而关闭输入口。另一方面，利用由电磁线圈产生的电磁力，克服弹簧的弹性力地从阀座部拉开阀芯，从而打开输入口而使输入口与输出口相连通。

另外，日本特开2010–266034号公报所述的无级变速器的控制装置，包括用于对驱动带轮的液压室供给液压的供给阀，和对该供给阀供给导压的供给螺线管。而且，包括用于从上述的液压室中排出液压的排出阀，和对该排出阀供给导压的排出螺线管。该日本特开2010–266034号公报所述的供给阀包括壳体、收容在该壳体的内部且具有后述的阀部的滑柱、和产生使该滑柱移动的弹性力的弹簧。在壳体形成有供主压力进行作用的流入口、供上述的导压进行作用的导口、和与驱动带轮的液压室相连通的流出口。导压克服弹簧的弹性力地作用于滑柱。并且，该日本特开2010–266034号公报所述的供给阀构成为：在供给螺线管输出了导压的情况下，利用该导压压缩弹簧而使阀部移动，从而将流入口和流出口连通。在该连通状态下，液压流入到驱动带轮的液压室。相对于此，在供给螺线管不输出导压的情况下，利用弹簧的弹性力使阀部移动而切断流入口和流出口。在该切断状态下，切断对驱动带轮的液压室进行的液压供给。即，该日本特开2010–266034号公报所述的供给阀构成为：通过操作供给螺线管来变更阀部的位置，对驱动带轮的液压室供给液压，或者切断液压的供给。

上述的日本特开2011–163393号公报所述的装置构成为，利用接受电磁力及弹簧的弹性力的阀芯直接开闭与液压室相连通的口，所以液压室的高液压直接作用于该阀芯。因此，维持闭阀状态的弹簧需要产生抵抗该高液压的大弹性力。相对于此，螺线管需要产生使阀芯克服该大弹性力地沿开阀方向移动的电磁力。结果，弹簧及螺线管成为与液压室的液压相对应的大型的结构，所以装置的整体结构大型化，且为了进行开阀而消耗的电力可能增大。

另外，日本特开2010–266034号公报所述的装置构成为利用滑阀执行对液压室进行的液压的供给或排出的控制，所以与液压室的液压较高互起作用，滑阀处的液压的泄漏量增多，能量损耗可能增加。

为了解决上述文献所述的装置的问题，考虑使用平衡活塞型的开闭阀。但是，平衡活塞型的开闭阀构成为通过使正压室与背压室之间产生压力差，而使与活塞一体的阀芯移动。因此，例如在空气混入到了背压室中的情况下，利用空气的膨胀、收缩来缓和压力差，所以开阀动作可能相对延迟，即，可能影响控制响应性。

发明内容

本发明是着眼于上述的技术问题而做成的，目的在于使使用了平衡活塞型的开闭阀的液压控制装置的控制响应性得到提高。

本发明为了达到上述的目的，液压控制装置具备开闭阀、导阀和低液压供给部，上述开闭阀具有与阀芯一体的活塞、使该活塞能沿轴线方向前后移动地收容该活塞的缸体、形成在上述活塞的一侧而供开阀用的液压流入的正压室、形成在上述活塞的另一侧而供闭阀用的液压流入的背压室以及具有使上述正压室与上述背压室之间产生压力差的功能的连通路，上述正压室与上述背压室之间隔着上述活塞，上述导阀使上述背压室与比该背压室低压的部分选择性地相连通，比对上述正压室供给的液压相对低的压力的液压流入到上述低液压供给部，其特征在于，该液压控制装置具有在上述开闭阀的开阀动作比预先确定的阈值延迟的情况下，使上述导阀开阀且将上述背压室与上述低液压供给部连通而对上述背压室供给上述低液压供给部的液压液的机构。

在本发明中，可以构成为：该液压控制装置具有驱动力源，上述机构构成为在启动了上述驱动力源的情况下，使上述导阀开阀，且将上述背压室与上述低液压供给部连通而对上述背压室供给上述低液压供给部的液压液。

另外，在本发明中，可以构成为：上述导阀构成为使形成于上述背压室的导口与上述低压的部分选择性地相连通，该液压控制装置具备旁通液路和切换阀，上述旁通液路使上述背压室与上述低液压供给部直接地连通，且使与轴线方向正交的截面的面积比上述连通路中的产生上述压力差的部分的截面积大，上述切换阀夹装在上述旁通液路内，且使上述液路与上述低液压供给部选择性地相连通，上述机构构成为在上述开闭阀的开阀动作比预先确定的阈值延迟的情况下，使上述导阀开阀，且操作上述切换阀而将上述液路与上述低液压供给部相连通从而对上述背压室供给上述低液压供给部的液压液。

此外，在本发明中，能够形成为如下结构：在上述正压室形成有用于使上述开阀用的液压流入到上述正压室的内部的输入口以及利用上述阀芯开闭的输出口，上述开闭阀设置在带式无级变速器的带轮的液压室与上述液压源之间，上述输出口与上述液压室相连通。

采用本发明的液压控制装置，在开闭阀的开阀动作比预先确定的阈值延迟的情况下，详细而言，在例如空气混入到背压室内而使背压室内的液压的变化量相对变小的情况下，对导阀通电而使导阀进行打开动作，使背压室与比该背压室低压力部分相连通。而且，使背压室与低液压供给部相连通而对背压室供给低液压供给部的液压液。当将低液压供给部的液压液供给到背压室时，该液压液从背压室中将上述的空气挤出且流动到低压的部分。采用本发明的液压控制装置，能够这样将混入到背压室内的空气排出，并且使背压室被液压液填满(日文：満たす)。另外，例如即使在背压室未被液压液填满的情况下，能够与上述同样地利用低液压供给部的液压液将背压室的空气排出，并且能使背压室被液压液填满。因此，能够防止或抑制因空气混入到背压室内而使开闭阀的开阀延迟。另外，能够提高具有这种平衡活塞型的开闭阀的液压控制装置的控制响应性。

另外，当构成为在启动了驱动力源的情况下对背压室供给低液压供给部的液压液时，例如即使因本发明的液压控制装置长时间未被使用而有空气混入到了背压室内，也能将低液压供给部的液压液供给到背压室内，从而从背压室中排出空气，且使背压室被液压液填满。因此，即使本发明的液压控制装置长时间未被使用，也能在随后的使用中将开闭阀的响应延迟防患于未然。另外，能够防止或抑制开闭阀急剧进行打开动作。

此外，由于利用具有比连通路大的截面积的旁通回路将背压室和低液压供给部直接连通，所以在如上述那样地对背压室供给低液压供给部的液压液的情况下，能够增加供给的该液量。结果，能够从背压室中排出空气而使背压室被液压液填满。

并且，能够构成为利用本发明的液压控制装置控制带式无级变速器中的带轮的液压。当这样构成时，能够防止或抑制高液压的泄漏而提高带式无级变速器中的能量转换效率。

附图说明

图1是示意地表示本发明的液压控制装置的一例的图。

图2是表示由本发明的液压控制装置进行的液压控制的一例的流程图。

图3是表示在执行了图2所示的控制后，增大液压室的液压的情况下的开闭阀的背压室的液压的变化的时间图。

图4是表示由本发明的液压控制装置进行的液压控制的另一例的流程图。

具体实施方式

本发明的液压控制装置HCU能够使用在车辆和飞机等移动体或固定式的各种工业机械中，本发明能够应用在例如对搭载在车辆中的带式无级变速器的液压进行控制的装置中。图1中示意地表示本发明的一例。这里表示的带式无级变速器1具有与以往广泛搭载在车辆中的带式无级变速器相同的结构。简单说明下该无级变速器1的结构。无级变速器1构成为：在驱动带轮2和从动带轮3上卷绕有未图示的带而在这些带轮2、3之间传递扭矩，且使带相对于各带轮2、3的卷绕半径变化，从而使变速比连续地变更。各带轮2、3构成为包括固定滑轮2a、3a，和配置为与固定滑轮2a、3a接近或远离的可动滑轮2b、3b，在上述固定滑轮2a、3a与可动滑轮2b、3b之间形成有V形槽状的带卷绕槽。并且，在各带轮2、3上设置有用于使各自的可动滑轮2b、3b沿轴线方向前后移动的液压室2c、3c。作为一例，将用于使带的卷绕半径变化而进行变速的液压供给到驱动带轮2中的液压室2c内。将使带轮2、3产生夹持带的夹压力的液压供给到从动带轮3中的液压室3c内。

在上述的无级变速器1的输入侧或输出侧设置有用于进行驱动扭矩的传递以及切断的离合器C1。离合器C1是依据供给的液压而设定传递扭矩容量的离合器，例如由湿式的多板离合器构成。与为了进行车辆的行驶而要传递的扭矩容量相对应的液压，供给到上述的无级变速器1及该离合器C1中。因此，与扭矩相对应的相对高的液压供给到上述的各液压室2c、3c及离合器C1中。在以下的说明中，将这些供相对高的液压流入的部分、用于供给该相对高的液压的液压回路，相对于后述的低液压供给部LP称为高液压供给部HP。

另外，在具有上述的带式无级变速器1的传动装置中，虽未详细图示，但设置有具有锁止离合器的变矩器4。该变矩器4的结构与以往公知的结构相同，通过使锁止离合器卡合，能使变矩器4的输入侧的构件和输出侧的构件机械性地成为直接连结状态。该锁止离合器的卡合状态及释放状态的设定构成为：如以往公知的那样，利用液压依据车速、发动机转速等的车辆的行使状态来控制。即，利用从锁止控制阀5供给的控制液压设定锁止离合器的卡合状态及释放状态。该锁止控制阀5构成为依据信号压来输出上述的控制液压。因此，锁止控制阀5与上述的各液压室2c、3c及离合器C1相比，以相对低的液压进行动作。

此外，在具有上述的无级变速器1和变矩器4等的传动装置中，存在许多个相互摩擦接触的场所和轴承等的所谓的滑动部分或发热部分，对这些场所供给润滑油。即使是低压，对这些场所的润滑部6供给所需量的润滑油即可，所以该润滑部6、上述的锁止控制阀5或变矩器4等场所、对这些场所供给相对低的液压的液压回路相当于本发明中的低液压供给部LP。

接下来，说明用于对上述的液压室2c、3c及离合器C1供给液压的结构。在图1所示的例子中，设置有利用驱动力源7驱动的液压泵8。作为一例，驱动力源7是汽油发动机等内燃机、电动机或将这些内燃机和电动机组合而成的所谓混合动力式的驱动力源。在以下的说明中，将驱动力源7记为发动机7。设置有将从液压泵8中排出的液压调整为预先确定的压力的主调节阀9。上述的锁止控制阀5、润滑部6等与该主调节阀9的下游侧相连通。即，在主调节阀9中被减压了的液压供给到上述的低液压供给部LP。

另一方面，液压泵8的排出口借助止回阀10与蓄压器(日文：アキュムレータ)11相连通。止回阀10是如下结构成的单向阀：在液压液从液压泵8流向蓄压器11的情况下，该止回阀10打开，在液压液沿与上述方向相反的方向流动的情况下，该止回阀10关闭。蓄压器11虽未详细图示，但构成为利用预先确定的压力以上的压力蓄积液压。从而液压从蓄压器11流入到上述的高液压供给部HP。

在从蓄压器11对驱动带轮2上的液压室2c供给液压液的供给液路12中设置有平衡活塞型的供给侧开闭阀SLPA。简单说明下平衡活塞型的开闭阀，该开闭阀构成为利用隔着可动体即活塞而位于该活塞的一侧和该活塞的另一侧的压力差来进行动作。因此，使这种结构的供给侧开闭阀SLPA的隔着活塞的两侧的压力产生差而开闭供给液路12，从而对液压室2c供给液压液，或者切断液压液的供给。另外，在从蓄压器11对从动带轮3上的液压室3c供给液压液的供给液路13中设置有平衡活塞型的供给侧开闭阀SLSA，使供给侧开闭阀SLSA的隔着活塞的两侧的压力产生差而开闭供给液路13，从而对液压室3c供给液压液，或者切断液压液的供给。

上述的供给侧开闭阀SLPA包括缸体14、和在该缸体14的内部维持液密状态而前后移动的作为可动体的活塞15。隔着活塞15在该活塞15的一侧形成有正压室16，在该正压室16的相反侧形成有背压室17。在正压室16形成有供来自液压泵8、蓄压器11的液压液流入的输入口18，和供液压从正压室16流出的输出口19。输出口19与液压室2c相连通。在上述的活塞15的靠正压室16侧的中央部一体地设有阀芯20。阀芯20构成为被推压到输出口19的开口于正压室16侧的部分，从而关闭输出口19。因此，在图1所示的例子中，阀芯20形成为前端部比输出口19的内径大的直径的半球状。

在背压室17的内部设置有弹簧21，该弹簧21的弹性力进行作用，以使活塞15向正压室16侧移动。在背压室17形成有背压口22和导口23。在图1所示的例子中，背压口22和导口23隔着背压室17相对形成。背压口22和输入口18由连通路24连通。在连通路24的中途设置有使连通路24的与轴线方向正交的截面的面积减小的控制节流件25。该控制节流件25总之构成为使正压室16与背压室17之间产生压力差即可，所以例如也可以构成为：在活塞15形成将正压室16和背压室17连通的连通孔，利用该连通孔产生正压室16与背压室17的压力差。

与比背压室17的压力低的压力的部分选择性地相连通的增压用导阀26与上述的供给侧开闭阀SLPA的导口23相连通。该增压用导阀26例如是被电气性地控制的电磁阀，构成为通过被通电而将进口和出口连通，通过被切断电流而切断这些口的连通。该进口与导口23相连通。在图1所示的例子中，比背压室17低的压力的部分是上述的驱动带轮2上的液压室2c，所以出口与液压室2c相连接。另外，设置有检测出从蓄压器11供给的液压的输入压传感器27，和检测出液压室2c的液压的控制压传感器28。

对从动带轮3上的液压室3c供给液压液的供给侧电磁开闭阀SLSA包括缸体29、和在该缸体29的内部维持液密状态而前后移动的作为可动体的活塞30。隔着活塞30在该活塞30的一侧形成有正压室31，在该正压室31的相反侧形成有背压室32。在正压室31形成有供来自液压泵8、蓄压器11的液压流入的输入口33，和供液压从正压室31流出的输出口34。输出口34与液压室3c相连通。在上述的活塞30的靠正压室31侧的中央部一体地设有阀芯35。阀芯35构成为通过被推压到输出口34而关闭输出口34。因此，在图1所示的例子中，阀芯35形成为前端部比输出口34的内径大的直径的半球状。

在背压室32的内部设置有弹簧36，该弹簧36的弹性力进行作用，以使活塞30向正压室31侧移动。在背压室32形成有背压口37和导口38。在图1所示的例子中，背压口37和导口38隔着背压室32相对形成。背压口37和输入口33由连通路39连通。在连通路39的中途设置有使该连通路39的与轴线方向正交的截面的面积减小的控制节流件40。

与比背压室32的压力低的压力的部分选择性地相连通的增压用导阀41与上述的导口38相连通。该增压用导阀41例如是被电气性地控制的电磁阀，构成为通过被通电而将进口和出口连通，通过被切断电流而将上述口的连通切断。该进口与导口38相连通，出口与液压室3c相连接。另外，设置有检测出液压室3c的液压的控制压传感器42。

在从蓄压器11对离合器C1供给液压的供给液路43内设置有供给侧电磁开闭阀SLCA。该供给侧电磁开闭阀SLCA虽未详细图示，但例如是被电气性地控制而开闭的电磁控制式的提动阀。因此，通过电气性地控制该供给侧电磁开闭阀SLCA而开闭供给液路43，对离合器C1供给液压液，或者切断液压液的供给。

另外，还设置有手动阀44。该手动阀44构成为对离合器C1及未图示的B1制动器选择性地供给液压，即，选择性地切换液压的供给目标。虽未详细图示，但在设定车辆的前进状态的情况下，对离合器C1的液压室供给液压而使离合器C1卡合，且切断对B1制动器的液压的供给而将B1制动器释放。相对于此，在设定车辆的后退状态的情况下，切断对离合器C1的液压的供给而将离合器C1释放，且对B1制动器供给液压而使B1制动器卡合。并且，设置有将供给到离合器C1的液压检测出来的输入压传感器45。

另一方面，在使驱动带轮2上的液压室2c与油盘等的排放场所相连通的排出液路46中设置有平衡活塞型的排出侧开闭阀SLPR，在从动带轮3上的液压室3c中排出液压液的排出液路47中设置有平衡活塞型的排出侧开闭阀SLSR。使上述的排出侧开闭阀SLPR、SLSR中的隔着活塞的两侧的压力产生差而开闭排出液路46、47，从而从液压室2c、3c中排出液压液，或者切断液压液的排出。

上述的排出侧开闭阀SLPR包括缸体48、和在该缸体48的内部维持液密状态而前后移动的活塞49。隔着该活塞49在该活塞49的一侧形成有正压室50，在该正压室50的相反侧形成有背压室51。在正压室50形成有供来自液压室2c的液压流入的输入口52，和供液压从正压室50流出的输出口53。输出口53与排放场所相连通。

阀芯54与上述的活塞49设为一体，通过将该阀芯54推压到输出口53，关闭输出口53。在背压室51的内部设置有弹簧55，该弹簧55的弹性力进行作用，以使活塞49向正压室50侧移动。在背压室51形成有背压口56和导口57。在图1所示的例子中，背压口56和导口57隔着背压室51相对。该背压口56和输入口52由连通路58连通。在连通路58的中途设置有使该在连通路58的与轴线方向正交的截面的面积减小的控制节流件59。

上述的导口57与减压用导阀60相连通。该减压用导阀60例如是被电气性地控制的电磁阀，通过被通电而将进口和出口连通，通过被切断电流而切断上述口的连通。该进口与导口57相连通，出口与排放场所相连通。

另外，上述的排出侧开闭阀SLSR包括缸体61和在该缸体61的内部维持液密状态而前后移动的活塞62。隔着该活塞62在该活塞62的一侧形成有正压室63，在该正压室63的相反侧形成有背压室64。在正压室63形成有供来自液压室3c的液压流入的输入口65，和供液压从正压室63流出的输出口66。输出口66与排放场所相连通。

阀芯67与上述的活塞62设为一体，通过将该阀芯67推压到输出口66，关闭输出口66。在背压室64的内部设置有弹簧68，该弹簧68的弹性力进行作用，以使活塞62向正压室63侧移动。在背压室64形成有背压口69和导口70。在图1所示的例子中，背压口69和导口70隔着背压室64相对。背压口69和输入口65由连通路71连通。在连通路71的中途设置有使该连通路71的与轴线方向正交的截面的面积减小的控制节流件72。

减压用导阀73与上述的导口70相连通。该减压用导阀73例如是被电气性地控制的电磁阀，通过被通电而将进口和出口连通，通过被切断电流而切断上述口的连通。该进口与导口70相连通，出口与排放场所相连通。

此外，在从离合器C1中排出液压液的排出液路74中设置有排出侧电磁开闭阀SLCR。该排出侧电磁开闭阀SLCR与上述的供给侧电磁开闭阀SLCA同样地构成，通过对该排出侧电磁开闭阀SLCR电气性地控制而开闭排出液路74，从离合器C1中排出液压液，或者切断液压液的排出。

另一方面，设置有用于将低液压供给部LP的液压液供给到背压室17中的旁通液路75。该旁通液路75的一端部与低液压供给部LP相连通，另一端部与供给侧开闭阀SLPA的背压口22或连通路24中的位于控制节流件25与背压室17之间的液路相连通。另外，在图1所示的例子中，从旁通液路75分支的旁通液路76与供给侧开闭阀SLSA的背压口37或连通路39中的位于控制节流件40与背压室32之间的液路相连通。此外，从旁通液路75分支的旁通液路77与排出侧开闭阀SLPR的背压口56或连通路58中的位于控制节流件59与背压室51之间的液路相连通。此外，从旁通液路77分支的旁通液路78与排出侧开闭阀SLSR的背压口69或连通路71中的位于控制节流件72与背压室64之间的液路相连通。这些旁通液路75、76、77、78具有比上述的各控制节流件25、40、59、72的与轴线方向正交的截面的面积大的截面积。

在旁通液路77的中途设置有止回阀79。与此相同，在旁通液路78的中途设置有止回阀80。这些止回阀79、80是如下这样构成的单向阀：在液压液从低液压供给部LP流向背压室51、64的情况下打开，在液压液沿与上述方向相反的方向流动的情况下关闭。

如图1所示，在旁通液路75的中途设置有切换阀81。该切换阀81例如是被电气性地控制的电磁阀，通过被通电而开阀，通过被切断电流而闭阀。即，在切换阀81被通电而开阀了的情况下，各背压室17、32、51、64和上述的低液压供给部LP借助上述的各旁通液路75、76、77、78直接连通。在以下的说明中，有时将切换阀81开阀了的状态称为接通状态。另外，作为切换阀81，能够采用构成为能够调整开度的阀、构成为能够控制流量的阀、构成为能够变更接通、断开的比例的占空阀等。

如上所述，通过对各导阀26、41、60、73电气性地控制而使之开闭，使各开闭阀SLPA、SLPR、SLSA、SLSR开闭，变更上述的液压室2c、3c、离合器C1处的液压。为了进行该控制，设置有将微型计算机构成为主体的电子控制装置82。在以下的说明中，将该电子控制装置82称为ECU。该ECU82构成为按照预先存储的数据、从外部输入的信号以及预先存储的程序进行运算，将作为该运算的结果的控制指令信号输出到导阀26、41、60、73、切换阀81等中。

简单说明下以上述方式构成的本发明的液压控制装置HCU的作用。从蓄压器11供给的压力为液压室2c要求的液压以上，该高压力的液压施加给开闭阀SLPA的输入口18。该输入口18如上所述借助连通路24与背压口22相连通，所以只要增压用导阀26成为关闭状态，则上述的高液压也施加于背压口22。即，开闭阀SLPA的正压室16的压力与背压室17的压力变得相等。在该状态下，与活塞15形成为一体的阀芯20被弹簧21向输出口19侧推压，所以开闭阀SLPA闭阀。另外，在这种状态下，液压室2c的压力作用于开闭阀SLPR的输入口52。该输入口52如上所述借助连通路58与背压口56相连通。因此，只要减压用导阀60成为关闭状态，则开闭阀SLPR的正压室50的压力与背压室51的压力变得相等，开闭阀SLSR闭阀。

另一方面，在使驱动带轮2上的液压室2c的液压增大的情况下，增压用导阀26被通电而开阀，将背压室17和液压室2c连通。从蓄压器11供给的压力如上所述，是比液压室2c的液压高的压力，所以在使增压用导阀26开阀了的情况下，开闭阀SLPA的背压室17的压力下降。另外，由于在连通路24设置有控制节流件25，所以正压室16的液压不会立即下降。结果，正压室16的压力与背压室17的压力产生差。当该压力差变得比弹簧21的弹性力大时，活塞15将弹簧21压缩，阀芯20与输出口19分开而将输入口18和输出口19连通。即，开闭阀SLPA开阀。并且，液压液被从蓄压器11供给到液压室2c，使液压室2c的液压增大。

另一方面，在使驱动带轮2上的液压室2c的液压下降的情况下，当向开闭阀SLPR的减压用导阀60通电而使之开阀，将背压室51与排放场所连通了的情况下，开闭阀SLPR的背压室51的压力下降。另外，由于在连通路58设置有控制节流件59，所以正压室50的液压不会立即下降。结果，正压室50的压力与背压室51的压力产生差。当该压力差变得比弹簧55的弹性力大时，活塞49使弹簧55压缩，阀芯54与输出口53分开而将输入口52与输出口53连通。即，开闭阀SLPR开阀。并且，液压室2c的液压液被排出到排放场所。

在本发明的液压控制装置HCU中，在空气混入到各开闭阀SLPA、SLPR、SLSA、SLSR的背压室17、32、51、64中的情况下，执行以下的控制。在图2的流程图中表示该控制的一例。在图2中，首先判断发动机7是否为刚刚启动(步骤S1)。关于该步骤S1的判断，例如在从使车辆停车且使发动机7停止了的状态启动发动机7而开始行使的情况下，检测来自用于确认发动机7已被点火的未图示的点火器的点火确认信号的有无，从而进行该步骤S1的判断。在检测出了来自点火器的点火确认信号的情况下，驱动发动机7，所以液压泵8也被驱动。即，液压泵8开始产生液压，从其排出孔排出的液压液被供给到上述的低液压供给部LP。

当在上述的步骤S1中进行了肯定的判断的情况下，设定切换阀81的接通状态(步骤S2)。即，使上述的各开闭阀SLPA、SLPR、SLSA、SLSR的背压室17、32、51、64与低液压供给部LP相连通。接着该步骤S2中的控制或者与该步骤S2中的控制并行地对各导阀26、41、60、73通电，从而使上述阀开阀(步骤S3)。详细而言，在增压用导阀26开阀了的情况下，供给侧开闭阀SLPA的背压室17与排出侧开闭阀SLPR的背压室51相连通。另外，在减压用导阀60开阀了的情况下，排出侧开闭阀SLPR的背压室51与排放场所相连通。即，在液压充分增大到所需的大小之前的期间内，从液压泵8供给到低液压供给部LP的液压液经过旁通液路75被供给到供给侧开闭阀SLPA的背压室17中。供给到该背压室17中的液压液经由控制节流件59被供给到排出侧开闭阀SLPR的背压室51。另外，低液压供给部LP的液压液经过旁通液路77被供给到供给侧开闭阀SLPR的背压室51内。并且，供给到背压室51的液压液与从背压室17供给到背压室51的液压液一起被排出到排放场所。另外，如上所述，在旁通液路77内设置有止回阀79，所以液压液不会在旁通液路77内流向低液压供给部LP。

另一方面，在增压用导阀41开阀了的情况下，供给侧开闭阀SLSA的背压室32与排出侧开闭阀SLSR的背压室64相连通。另外，在减压用导阀73开阀了的情况下，排出侧开闭阀SLSR的背压室64与排放场所相连通。即，从液压泵8供给到低液压供给部LP的液压液经过旁通液路76被供给到供给侧开闭阀SLSA的背压室32。供给到该背压室32的液压液经由控制节流件72被供给到排出侧开闭阀SLSR的背压室64。另外，低液压供给部LP的液压经过旁通液路78被供给到排出侧开闭阀SLSR的背压室64。并且，供给到背压室64内的液压液与从背压室32供给到背压室64内的液压液一起被排出到排放场所。另外，如上所述，在旁通液路78内设置有止回阀80，所以液压液不会在旁通液路78内流向低液压供给部LP。

当在上述的步骤S1中进行了否定的判断的情况下，即，在发动机7不是刚刚启动的情况下，判断相对于从各背压室17、32、51、64在预先确定的时间的期间内排出的液量的、各背压室中的液压的变化量即压力响应值，是否小于预先确定的阈值(步骤S4)。即，在该步骤S4中判断如下事项：例如针对使液压室2c中的液压增大的指示，用于对该液压室2c供给液压液的开闭阀SLPA的开阀动作即响应性是否小于预先确定的阈值。另外，也可以预先准备将各开闭阀中的正压室与背压室之间的压力差、对导阀26、41、60、73供给的电流、和对液压室2c、3c供给的液压液的流量等作为参数而求出上述的压力响应值的映射，根据该映射求出压力响应值。也可以代替对上述的各背压室中的液压的变化量进行判断，而判断例如针对使液压室2c、3c中的液压增大的指示的、各液压室2c、3c中的液压的变化量是否小于预先确定的阈值。

在因上述的压力响应值小于阈值而在该步骤S4中进行了肯定的判断的情况下，由于空气可能混入到各背压室17、32、51、64内，所以进入上述的步骤S2。相对于此，在因上述的压力响应值大于阈值而在该步骤S4中进行了否定的判断的情况下，由于空气不可能混入到各背压室17、32、51、64中，所以不执行上述的步骤S2及步骤S3中的控制，暂时结束该程序。

另外，上述的压力响应值能够利用下述算式算出。

压力响应(MPa/sec)＝液压(MPa/ml)×流量(ml/sec)

上述算式中的液压是背压室的液压，例如根据开闭阀SLPA中的活塞15的受压面积、活塞15的移动距离及混入的空气的量而变化。流量是对液压室2c、3c供给的液压液的流量。

在图3的时间图中表示在执行了上述的控制后且使液压室2c的液压增大的情况下的供给侧开闭阀SLPA的背压室17的液压的变化。另外，在图3中，用实线表示在执行了图2所示的控制后的背压室17的液压的变化，用单点划线表示在未执行图2所示的控制的情况下的背压室17的液压的变化。例如在时刻t1的时机，启动发动机7。随后，虽未详细图示，但在根据来自点火器的点火确认信号确认了发动机7的启动的情况下，将切换阀81设定为接通状态。随后，对增压用导阀26通电，在时刻t2的时机使增压用导阀26开阀。即，使背压室17与液压室2c相连通。液压室2c的液压比从蓄压器11供给的压力低，所以背压室17的压力下降。另外，对正压室16供给来自蓄压器11的液压，所以正压室16的液压几乎恒定。执行了图2的步骤S3中的控制的时机相当于该时刻t2的时机。

在时刻t3的时机，背压室17的液压下降至使供给侧开闭阀SLPA开阀的压力。即，正压室16与背压室17的压力差变得比弹簧21的弹性力大。详细而言，在时刻t3的时机，活塞15开始向背压室17侧移动而使正压室16的输入口18与输出口19相连通。即，供给侧开闭阀SLPA开阀。与此相对，在未执行图2所示的控制的情况下，在时刻t4的时机，活塞15开始向背压室17侧移动。在这样执行了图2所示的控制后，能使供给侧开闭阀SLPA的开阀动作相对加快。

另外，在时刻t3的时机或刚刚经过了该时刻t3的时机，上述的压力差相对较大，所以活塞15的移动量相对变大。随后，在利用控制节流件25使背压室17的压力增大而减小了压力差的情况下，活塞15的移动量相对变小。液压室2c的液压如图3所示，相对于供给侧开闭阀SLPA的开阀动作不可避免地延迟而增大。

这样，通过进行由本发明的液压控制装置HCU进行的液压控制，能够防止或抑制空气混入到各背压室17、32、51、64中。另外，由于能使各背压室17、32、51、64充满液压液，所以能够防止或抑制意外的开阀。因此，能够提高各开闭阀SLPA、SLPR、SLSA、SLSR的响应性，且能提高本发明的液压控制装置HCU的控制响应性。

另外，在图2所示的控制例中，对各背压室17、32、51、64同时供给低液压供给部LP的液压液。因此，分别供给到各背压室17、32、51、64中的液压液的量可能出现不足。为了不使供给的液压液的量出现不足，优选例如设定对各导阀26、41、60、74通电的顺序，从而设定对各背压室17、32、51、64供给低液压供给部LP的液压液的顺序。在图4的流程图中表示该控制的一例。另外，在该图4所示的流程图中，对于与图2的流程图相同的处理，标注与图2相同的步骤编号。

在该图4的流程图中，接着上述的步骤S2中的控制，对从动带轮3的减压用导阀73通电而使该减压用导阀73开阀，经由旁通液路78将低液压供给部LP的液压液供给到排出侧开闭阀SLSR的背压室64(步骤S5)。接着该步骤S5中的控制，对驱动带轮2的减压用导阀60通电而使该减压用导阀60开阀，经由旁通液路77将低液压供给部LP的液压液供给到排出侧开闭阀SLPR的背压室51(步骤S6)。接着，对从动带轮3的增压用导阀41通电而使该增压用导阀41开阀，经由旁通液路76将低液压供给部LP的液压液供给到供给侧开闭阀SLSA的背压室32(步骤S7)。随后，对驱动带轮2的增压用导阀26通电而使该增压用导阀26开阀，经由旁通液路75将低液压供给部LP的液压液供给到供给侧开闭阀SLPA的背压室17(步骤S8)。这样，优先将低液压供给部LP的液压液供给到各开闭阀SLPA、SLPR、SLSA、SLSR中的排出侧开闭阀SLPR、SLSR的背压室51、64中，且优先将低液压供给部LP的液压液供给到一对带轮2、3中的从动带轮3的开闭阀SLSA、SLSR的背压室32、64中。

这样，通过进行图4所示的控制，能对各背压室17、32、51、64可靠地供给液压液而从各背压室17、32、51、64中排出空气，并且能够利用液压液填满各背压室17、32、51、64。因此，能够防止或者抑制例如因从动带轮3的供给侧开闭阀SLSA的开阀动作的延迟，使液压室3c的液压的增大相对延迟而发生带滑移。

另外，采用本发明的液压控制装置，例如在从蓄压器11和输入压传感器27等发生了液压液的泄漏的情况下，如图1所示，也能经由绕过蓄压器11和输入压传感器27的旁通液路75、76、77、78将液压液供给到驱动带轮2的液压室2c、从动带轮3的液压室3c内。因此，即使从上述的场所发生了液压液的泄漏，也能确保车辆的行使。

这里，简单说明下上述的例子与本发明的关系，执行步骤S2及步骤S3中的控制的功能性机构相当于本发明中的“在开闭阀的开阀动作比预先确定的阈值延迟的情况下，使导阀开阀且使背压室与低液压供给部相连通而对背压室供给低液压供给部的液压液的机构”。

Claims (4)

1.一种液压控制装置，具备开闭阀、导阀和低液压供给部，所述开闭阀具有与阀芯一体的活塞、使该活塞能沿轴线方向前后移动地收容该活塞的缸体、形成在所述活塞的一侧而供开阀用的液压流入的正压室、形成在所述活塞的另一侧而供闭阀用的液压流入的背压室以及具有使所述正压室与所述背压室之间产生压力差的功能的连通路，所述正压室与所述背压室之间隔着所述活塞，所述导阀使所述背压室与比该背压室低压的部分选择性地相连通，比对所述正压室供给的液压相对低的压力的液压流入到所述低液压供给部，其特征在于，

该液压控制装置具有在所述开闭阀的开阀动作比预先确定的阈值延迟的情况下，使所述导阀开阀且将所述背压室与所述低液压供给部连通而对所述背压室供给所述低液压供给部的液压液的机构。

2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，

该液压控制装置具有驱动力源，

所述机构构成为在启动了所述驱动力源的情况下，使所述导阀开阀，且将所述背压室与所述低液压供给部连通而对所述背压室供给所述低液压供给部的液压液。

3.根据权利要求1或2所述的液压控制装置，其特征在于，

所述导阀构成为使形成于所述背压室的导口与所述低压的部分选择性地相连通，

该液压控制装置具备旁通液路和切换阀，

所述旁通液路使所述背压室与所述低液压供给部直接地连通，且使与轴线方向正交的截面的面积比所述连通路中的产生所述压力差的部分的截面积大，

所述切换阀夹装在所述旁通液路内，且使所述液路与所述低液压供给部选择性地相连通，

所述机构构成为在所述开闭阀的开阀动作比预先确定的阈值延迟的情况下，使所述导阀开阀，且操作所述切换阀而将所述液路与所述低液压供给部相连通从而对所述背压室供给所述低液压供给部的液压液。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的液压控制装置，其特征在于，

在所述正压室形成有用于使所述开阀用的液压流入到所述正压室的内部的输入口以及利用所述阀芯开闭的输出口，

所述开闭阀设置在带式无级变速器的带轮的液压室与所述液压源之间，所述输出口与所述液压室相连通。