CN104354311B - 一种胎面组件上料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种胎面组件上料系统，其使得上料的周期短，且整个上料系统的成本低。其包括底座，所述底座上布置有可水平向直线移动的带束鼓结构，所述底座的一侧分别布置有带束层上料模板、冠带模板、胎面上料模板，其特征在于：所述带束鼓结构的水平移动滑板支承于所述底座的水平直线导轨，所述带束鼓结构中的带束鼓外接有垂直向驱动装置，所述垂直向驱动装置布置于所述带束鼓结构的立式支架，所述立式支架的底部紧固连接所述水平移动滑板，所述带束鼓旋转驱动电机驱动所述带束鼓转动。

Description

一种胎面组件上料系统
技术领域
本发明涉及子午胎制造的技术领域，具体为一种胎面组件上料系统。
背景技术
现有的子午胎制作时，带束鼓分别运行到带束层上料模板、冠带模板、胎面上料模板后，对应的带束层上料模板、冠带模板、胎面上料模板分别通过位置调整结构调整，使得对应的带束层上料模板、冠带模板、胎面上料模板分别贴合带束鼓的外表面进行上料，由于带束层上料模板、冠带模板、胎面上料模板通过调整结构调整需要时间较长，使得整个上料周期长，且由于带束层上料模板、冠带模板、胎面上料模板分别需要设置调整结构，使得整个上料系统的成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种胎面组件上料系统，其使得上料的周期短，且整个上料系统的成本低。
一种胎面组件上料系统，其技术方案是这样的：其包括底座，所述底座上布置有可水平向直线移动的带束鼓结构，所述底座的一侧分别布置有带束层上料模板、冠带模板、胎面上料模板，其特征在于：所述带束鼓结构的水平移动滑板支承于所述底座的水平直线导轨，所述带束鼓结构中的带束鼓外接有垂直向驱动装置，所述垂直向驱动装置布置于所述带束鼓结构的立式支架，所述立式支架的底部紧固连接所述水平移动滑板，所述带束鼓旋转驱动电机驱动所述带束鼓转动。
其进一步特征在于：所述带束鼓结构具体包括立式支架、带束鼓、滑板、平衡气缸，所述立式支架上的立杆上分别布置有立式导轨，所述滑板的直线导轨副对应连接所述立式导轨，所述滑板立式布置，所述滑板的上端内侧布置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆螺纹连接并贯穿连接螺母，所述连接螺母紧固于所述滑板的后侧，所述滑板的前侧设置有水平直线布置的带束鼓安装轴，所述带束鼓安装轴的一端套装有所述带束鼓，所述带束鼓安装轴的一端套装有从动带轮，带束鼓旋转驱动电机的输出轴上套装有主动带轮，皮带分别连接所述从动带轮、主动带轮，所述水平移动滑板和所述滑板的下端部之间设置有所述平衡气缸；
所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述滚珠丝杆，联轴器确保两者连接稳固；
所述水平移动滑板和所述滑板之间设置有垂直向布置的直线位移传感器，精确得到垂直向的位移数值；使得在更换规格时，电气设置不同规格的带束鼓上位值和下位值，只需直接调用对应规格的参数就完成了胎面组件上料处的规格更换，从而大大节省了更换规格的时间和劳动强度；
所述底座的其中一条水平直线导轨的内侧布置有齿条结构，所述水平移动滑板的一端布置有垂直向布置的水平驱动电机，所述水平驱动电机紧固于所述水平移动滑板，所述水平驱动电机的下凸于所述水平移动滑板的下端面的部分套装有齿轮结构，所述齿轮结构啮合连接所述齿条结构；
所述带束层上料模板包括1#带束层上料模板、2#带束层上料模板，所述1#带束层上料模板、胎面上料模板、2#带束层上料模板顺着带束鼓结构的水平移动前进方向顺次布置，所述冠带模板布置于所述2#带束层上料模板的上方、和所述胎面上料模板相邻，所述1#带束层上料模板、2#带束层上料模板斜向下布置，确保所述带束鼓的外表面的下位贴合1#带束层上料模板、2#带束层上料模板，所述带束鼓的外表面的上位贴合所述冠带模板、胎面上料模板，采用此布置结构后，带束鼓的外表面的下位紧贴1#带束层上料模板进行1#带束层上料，之后水平移动滑板带动带束鼓向前移动、此时垂直向驱动装置动作同时调整带束鼓的垂直向位置，使得水平运动到位后的带束鼓的外表面的下位紧贴2#带束层上料模板进行2#带束层上料，之后垂直向驱动装置动作向上调整带束鼓的垂直向位置，使得带束鼓的外表面的上位紧贴冠带模板进行冠带上料，在冠带上料过程中，水平移动滑板水平向后移动，完成冠带上料，之后调整水平移动滑板水平向后移动、同时垂直向驱动装置动作同时调整带束鼓的垂直向位置，使得水平运动到位后的带束鼓的外表面的上位紧贴胎面上料模板进行胎面上料，使得整个上料行程短、上料速度最快。
采用本发明的结构后，胎面组件上料系统涉及带束层、冠带、胎面的上料工位，通过带束鼓水平运动各个工位的位置转换，在不同工位上料时，带束鼓通过垂直向、水平向的同时运动去贴合带束层上料模板、冠带模板、胎面上料模板，节省了上料时间，使得上料的周期短，且现在的系统只需要布置带束鼓的一组垂直向驱动装置，相对于原来每个工位各布置一组位置调整结构，节约了设备成本，使得整个上料系统的成本低。
附图说明
图1为本发明的带束鼓结构的立体图结构示意图；
图2是本发明的1#带束层上料模板、2#带束层上料模板、冠带模板、胎面上料模板的布置俯视图结构示意图；
图3是本发明的带束鼓在1#带束层上料模板的工位时的上料结构示意图；
图4是本发明的带束鼓在2#带束层上料模板的工位时的上料结构示意图；
图5是本发明的带束鼓在冠带模板的工位时的上料结构示意图；
图6是本发明的带束鼓在胎面上料模板的工位时的上料结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
底座1、带束鼓结构2、冠带模板3、胎面上料模板4、1#带束层上料模板5、2#带束层上料模板6、水平移动滑板7、水平直线导轨8、带束鼓9、立式支架10、带束鼓旋转驱动电机11、滑板12、平衡气缸13、立式导轨14、驱动电机15、联轴器16、滚珠丝杆17、连接螺母18、从动带轮19、主动带轮20、皮带21、直线位移传感器22、水平驱动电机23、带束鼓安装轴24。
具体实施方式
一种胎面组件上料系统，见图1～图6：其包括底座1，底座1上布置有可水平向直线移动的带束鼓结构2，底座1的一侧分别布置有带束层上料模板、冠带模板3、胎面上料模板4，带束层上料模板包括1#带束层上料模板5、2#带束层上料模板6，带束鼓结构2的水平移动滑板7支承于底座1的水平直线导轨8，带束鼓结构2中的带束鼓9外接有垂直向驱动装置，垂直向驱动装置布置于带束鼓结构3的立式支架10，立式支架10的底部紧固连接水平移动滑板7，带束鼓旋转驱动电机11驱动带束鼓9转动。
带束鼓结构2具体包括立式支架10、带束鼓9、滑板12、平衡气缸13，立式支架10上的立杆上分别布置有立式导轨14，滑板12的直线导轨副对应连接立式导轨14，滑板12立式布置，滑板12的上端内侧布置有驱动电机15，驱动电机15的输出轴通过联轴器16连接滚珠丝杆17，联轴器16确保两者连接稳固；滚珠丝杆17螺纹连接并贯穿连接螺母18，连接螺母18紧固于滑板12的后侧，滑板12的前侧设置有水平直线布置的带束鼓安装轴24，带束鼓安装轴24的一端套装有带束鼓9，带束鼓安装轴24的一端套装有从动带轮19，带束鼓旋转驱动电机11的输出轴上套装有主动带轮20，皮带21分别连接从动带轮19、主动带轮20，水平移动滑板7和滑板12的下端部之间设置有平衡气缸21，驱动电机15即为垂直向驱动装置的动力源；驱动电机15动作，通过滚珠丝杆17、连接螺母18带动滑板12垂直向上下移动；
水平移动滑板7和滑板12之间设置有垂直向布置的直线位移传感器22，精确得到垂直向的位移数值；使得在更换规格时，电气设置不同规格的带束鼓上位值和下位值，只需直接调用对应规格的参数就完成了胎面组件上料处的规格更换，从而大大节省了更换规格的时间和劳动强度；
底座1的其中一条水平直线导轨8的内侧布置有齿条结构(图中未画出，属于现有成熟结构)，水平移动滑板7的一端布置有垂直向布置的水平驱动电机23，水平驱动电机23紧固于水平移动滑板7，水平驱动电机23的下凸于水平移动滑板的下端面的部分套装有齿轮结构(图中未画出，属于现有成熟结构)，齿轮结构啮合连接齿条结构；水平驱动电机23转动，带动齿轮结构转动，进而使得水平移动滑板7顺着水平直线导轨8做水平向直线移动；
1#带束层上料模板5、胎面上料模板4、2#带束层上料模板6顺着带束鼓结构2的水平移动前进方向顺次布置，冠带模板3布置于2#带束层上料模板6的上方、和胎面上料模板4相邻，1#带束层上料模板5、2#带束层上料模板6斜向下布置，确保带束鼓9的外表面的下位贴合1#带束层上料模板5、2#带束层上料模板6，带束鼓9的外表面的上位贴合冠带模板3、胎面上料模板4，采用此布置结构后，带束鼓9的外表面的下位紧贴1#带束层上料模板5进行1#带束层上料，之后水平移动滑板7带动带束鼓9向前移动、此时垂直向驱动装置动作同时调整带束鼓9的垂直向位置，使得水平运动到位后的带束鼓9的外表面的下位紧贴2#带束层上料模板6进行2#带束层上料，之后垂直向驱动装置动作向上调整带束鼓9的垂直向位置，使得带束鼓9的外表面的上位紧贴冠带模板3进行冠带上料，在冠带上料过程中，水平移动滑板7水平向后移动，直至完成冠带上料，之后调整水平移动滑板7水平向后移动、同时垂直向驱动装置动作同时调整带束鼓9的垂直向位置，使得水平运动到位后的带束鼓9的外表面的上位紧贴胎面上料模板4进行胎面上料；这种结构布置使得整个上料行程短、上料速度最快。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种胎面组件上料系统，其包括底座，所述底座上布置有可水平向直线移动的带束鼓结构，所述底座的一侧分别布置有带束层上料模板、冠带模板、胎面上料模板，其特征在于：所述带束鼓结构的水平移动滑板支承于所述底座的水平直线导轨，所述带束鼓结构中的带束鼓外接有垂直向驱动装置，所述垂直向驱动装置布置于所述带束鼓结构的立式支架，所述立式支架的底部紧固连接所述水平移动滑板，带束鼓旋转驱动电机驱动所述带束鼓转动，所述带束层上料模板包括1#带束层上料模板、2#带束层上料模板，所述1#带束层上料模板、胎面上料模板、2#带束层上料模板顺着带束鼓结构的水平移动前进方向顺次布置，所述冠带模板布置于所述2#带束层上料模板的上方、和所述胎面上料模板相邻，所述1#带束层上料模板、2#带束层上料模板斜向下布置，确保所述带束鼓的外表面的下位贴合1#带束层上料模板、2#带束层上料模板，所述带束鼓的外表面的上位贴合所述冠带模板、胎面上料模板。
2.如权利要求1所述的一种胎面组件上料系统，其特征在于：所述带束鼓结构具体包括立式支架、带束鼓、滑板、平衡气缸，所述立式支架上的立杆上分别布置有立式导轨，所述滑板的直线导轨副对应连接所述立式导轨，所述滑板立式布置，所述滑板的上端内侧布置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆螺纹连接并贯穿连接螺母，所述连接螺母紧固于所述滑板的后侧，所述滑板的前侧设置有水平直线布置的带束鼓安装轴，所述带束鼓安装轴的一端套装有所述带束鼓，所述带束鼓安装轴的一端套装有从动带轮，带束鼓旋转驱动电机的输出轴上套装有主动带轮，皮带分别连接所述从动带轮、主动带轮，所述水平移动滑板和所述滑板的下端部之间设置有所述平衡气缸。
3.如权利要求2所述的一种胎面组件上料系统，其特征在于：所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述滚珠丝杆。
4.如权利要求3所述的一种胎面组件上料系统，其特征在于：所述水平移动滑板和所述滑板之间设置有垂直向布置的直线位移传感器。
5.如权利要求1所述的一种胎面组件上料系统，其特征在于：所述底座的其中一条水平直线导轨的内侧布置有齿条结构，所述水平移动滑板的一端布置有垂直向布置的水平驱动电机，所述水平驱动电机紧固于所述水平移动滑板，所述水平驱动电机的下凸于所述水平移动滑板的下端面的部分套装有齿轮结构，所述齿轮结构啮合连接所述齿条结构。
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