CN104346197A - 主体装置、从属装置以及程序更新方法 - Google Patents

Abstract

主体装置、从属装置以及程序更新方法。在主体装置(2)中，从外部装置(H1)取得在更新程序(P1)，抑制来自可能对主体装置(2)与从属装置(3)之间的通信产生噪声的噪声产生源(N1)的噪声的产生，然后，使用速度比第1通信方法(第1通信速度(V1))高的第2通信方法(第2通信速度(V2))从主体装置(2)向从属装置(3)传输从属装置更新程序(P3)。

Description

主体装置、从属装置以及程序更新方法

技术领域

本发明涉及主体装置、从属装置以及程序更新方法。

背景技术

作为图像形成装置，已知有如下打印机：从与外部装置连接的主控制器向从属的引擎控制器发送多种指令而对装置整体进行控制(参照专利文献1)。该打印机在进行固件改写的改写模式中，与打印模式相比，对主控制器与引擎控制器之间的通信所使用的指令进行限定，由此，提高主控制器与引擎控制器之间的通信效率，提高固件的改写效率。

专利文献1：日本特开2004-29876号公报

在程序自身的处理速度已提高的当前，与占有固件改写处理的大部分的改写数据传输处理相比，在专利文献1中，使效率提高的程序自身的处理时间所占的比例较小，被缩短的时间很少。此外，上述问题不限于打印机，在主体装置与从属装置进行通信的各种技术中也同样存在。

发明内容

鉴于以上情况，本发明的一个目的是缩短对从属装置进行控制的从属控制部所用的程序的更新处理时间。

为了实现上述一个目的，本发明具有如下方式，一种主体装置，其能够与从属装置进行通信，该主体装置具有：取得部，其从外部装置取得更新程序，该更新程序至少包含对所述从属装置进行控制的从属控制部所用的从属装置更新程序；以及主体控制部，其控制所述主体装置，所述主体控制部抑制来自可能对所述主体装置与所述从属装置之间的通信产生噪声的噪声产生源的噪声的产生，然后，使用速度比第1通信方法高的第2通信方法向所述从属控制部发送所述从属装置更新程序，所述第1通信方法是在抑制所述噪声的产生之前，在所述主体装置与所述从属装置之间进行的通信方法。

在上述方式中，在取得了更新程序的情况下，抑制来自噪声产生源的噪声的产生，由此，能够使用速度比第1通信方法高的第2通信方法向从属控制部发送从属装置更新程序，其中，所述第1通信方法是在抑制噪声的产生之前，在主体装置与从属装置之间进行通信方法。因此，上述方式能够提供一种主体装置，其可缩短对从属装置进行控制的从属控制部的程序的更新处理时间。

此处，主体装置与从属装置可以构成在各自的壳体中等而能够分离，也可以构成在同一壳体中等而不能分离。因此，主体控制部与从属控制部可以位于各自的壳体内，也可以位于同一壳体内。

更新程序可以包含主体控制部的主体装置更新程序等，也可以不包含主体装置更新程序等。

噪声产生源可以位于主体装置，也可以位于从属装置，或者位于主体装置以及从属装置以外的位置。

因此，可以是，所述主体控制部在将包含自身所用的主体装置更新程序的所述更新程序中包含的所述从属装置更新程序发送到所述从属控制部后，使所述从属控制部使用所述从属装置更新程序执行程序更新，然后，使用所述主体装置更新程序执行自身的程序更新。该方式在进行了从属控制部的程序更新后，进行主体控制部的程序更新，因此，能够提供程序更新的优选处理例。

所述主体控制部在抑制了来自所述噪声产生源的噪声的产生后，向所述从属控制部通知使用所述第2通信方法。在该方式中，从属控制部能够掌握要使用第2通信方法的情况，因此，能够提供程序更新的优选处理例。

可以设置多个能够与所述主体装置进行通信的从属装置。所述噪声产生源可以设置在能够与所述主体装置进行通信的第2从属装置中。可以是，所述主体控制部使所述第2从属装置抑制来自所述噪声产生源的噪声的产生，然后，使用所述第2通信方法向所述从属装置的从属控制部发送所述从属装置更新程序。在主体控制部向第1从属装置的从属控制部发送从属装置更新程序时，通过抑制来自设置在与主体装置以及第1从属装置不同的第2从属装置中的噪声产生源的噪声的产生，能够使用高速的第2通信方法发送从属装置更新程序。因此，本方式能够提供程序更新的优选处理例。

此外，也可以是，所述噪声产生源设置在所述主体装置中。也可以是，所述主体控制部在将包含自身所用的主体装置更新程序的所述更新程序中包含的所述从属装置更新程序发送到所述从属控制部后，使用所述主体装置更新程序执行自身的程序更新而进行重启。随着所述主体控制部的重启而结束对所述噪声产生源的噪声产生的抑制。该方式在将从属装置更新程序发送到从属控制部后，结束对来自设置在主体装置中的噪声产生源的噪声产生的抑制，因此，能够提供程序更新的优选处理例。

此外，也可以是，所述噪声产生源设置在所述从属装置中，所述主体控制部在将所述从属装置更新程序发送到所述从属控制部后，使所述从属控制部使用所述从属装置更新程序执行程序更新，使所述从属控制部重启。随着所述从属控制部的重启而结束对所述噪声产生源的噪声产生的抑制。在该方式中，在从属装置更新程序被发送到从属控制部后，结束对来自设置在从属装置中的噪声产生源的噪声产生的抑制，因此，能够提供程序更新的优选处理例。

因此，本发明还具有如下方式，一种从属装置，其能够与从外部装置取得更新程序的主体装置进行通信，其中，所述从属装置具有从属控制部，该从属控制部控制所述从属装置，使用自身所用的从属装置更新程序执行程序更新，所述从属控制部抑制来自可能对所述主体装置与所述从属装置之间的通信产生噪声的噪声产生源的噪声的产生，然后，使用速度比第1通信方法高的第2通信方法从所述主体控制部接收所述从属装置更新程序，所述第1通信方法是在抑制所述噪声的产生之前，在所述主体装置与所述从属装置之间进行的通信方法。

在上述方式中，在开始发送从属装置更新程序的情况下，抑制来自噪声产生源的噪声的产生，由此，能够使用速度比第1通信方法高的第2通信方法从主体控制部接收从属装置更新程序。因此，上述方式能够提供可缩短对从属装置进行控制的从属控制部的程序的更新处理时间的从属装置。

此外，本发明的程序更新方法具有如下方式，一种程序更新方法，其中，在主体装置中，从外部装置取得更新程序，该更新程序至少包含对从属装置进行控制的从属控制部的从属装置更新程序；在取得了所述更新程序的情况下，抑制来自可能对所述主体装置与所述从属装置之间的通信产生噪声的噪声产生源的噪声的产生；在抑制了来自所述噪声产生源的噪声的产生后，使用速度比第1通信方法高的第2通信方法从所述主体装置向所述从属装置传输所述从属装置更新程序，所述第1通信方法是在抑制所述噪声的产生之前，在所述主体装置与所述从属装置之间进行的通信方法。

在上述方式中，在取得了更新程序的情况下，抑制来自噪声产生源的噪声的产生，由此，能够使用速度比第1通信方法高的第2通信方法从主体装置向从属装置传输从属装置更新程序。因此，上述方式能够提供可缩短对从属装置进行控制的从属控制部的程序的更新处理时间的程序更新方法。

上述发明可以应用于具有主体装置和从属装置的并行处理型装置、具有该并行处理型装置的系统、使计算机实现与主体装置的单元对应的功能的主体程序、使计算机实现与从属装置的单元对应的功能的从属程序、使计算机实现与并行处理型装置的单元对应的功能的程序、使计算机实现与所述系统的单元对应的功能的程序、记录有这些程序的计算机可读取的介质、以及与这些程序对应的方法等。

附图说明

图1是示意性地例示具有主体装置2和从属装置3的记录装置(并行处理型装置1)的动作的图。

图2是例示系统SY1的结构的概略的框图。

图3是示意性地例示包含第2从属装置的记录装置(并行处理型装置1)的结构的概略的分解图。

图4是示意性地示出记录装置(并行处理型装置1)的变形例的图。

图5是例示系统SY1的动作的时序图。

图6是示出系统SY1的动作的变形例的时序图。

图7是示出系统SY1的动作的变形例的时序图。

标号说明

1并行处理型装置；2主体装置；3从属装置；4、5第2从属装置；21、31、41、51壳体；22取得部；23主体控制部；33从属控制部；43第2从属控制部；H1外部装置；N1噪声产生源；P1更新程序；P2主体装置更新程序；P3从属装置更新程序；PF2主体装置固件；PF3从属装置固件；PH1固件更新程序；SY1系统。

具体实施方式

以下，说明本发明的实施方式。当然，以下的实施方式只是用于例示本发明，实施方式所示的全部特征并非发明的解决手段所必须的。

(1)具有主体装置和从属装置的并行处理型装置的概要：

在图1中，作为具有主体装置2与从属装置3的并行处理型装置1，示意性地例示了这样的打印机(记录装置)：在打印机主体(主体装置2)的下方重叠有增设进纸盒这样的分离型进纸装置(从属装置3)。当然，打印机(记录装置)包括喷墨打印机、针点(wire dot)打印机、激光打印机、线打印机、复印机、传真机、组合它们的一部分而成的复合机等。图2示意性地例示了包含该打印机的记录系统SY1的结构的概略。在主体(2)中，收纳有使计算机实现作为主控制部的功能的主体装置固件PF2。在进纸装置(3)中收纳有从属装置固件PF3，该从属装置固件PF3使计算机实现作为从属于主控制部的控制部的功能。此外，主体(2)能够直接与主机装置(外部装置H1)进行通信，另一方面，进纸装置(3)与主机装置之间不具有直接的通信单元。

在对打印纸张(记录介质)进行打印(记录)的通常模式的情况下，打印机例如从主机装置接收打印用的数据D1，根据该数据D1驱动进纸装置(3)的电机而进行进纸，驱动主体(2)的电机而输送打印纸张，使打印头扫描，驱动主体(2)的打印头而进行打印。接收打印用的数据D1的是主体(2)，与此相对，驱动进纸装置(3)的电机是进纸装置(3)。在此，需要从主体的主体控制部23向进纸装置的从属控制部33发送用于驱动进纸装置(3)的电机的数据D2。

此处，在电机或打印头动作时，可能产生电噪声。这些电机等作为噪声产生源N1，可能对主体(2)与进纸装置(3)之间的通信产生噪声。尤其是，电机流过高电压的高电流，容易产生强噪声。例如，电刷电机存在电刷的接缝，因而容易产生噪声。进行实验发现，产生了几μsec(微秒)间隔的噪声。

例如，在设从主体到进纸装置的数据传输的速度为120000bps时，每1bit的传输时间为1000000/120000＝8.3μsec，因此，在数据因几μsec间隔的噪声而变化时，可能传输错误的数据。与此相对，在设从主体到进纸装置的数据传输的速度为20000bps时，每1bit的传输时间为50μsec，因此，能够通过多级滤波等对策来准确地传输数据。在此，通常，将主体(2)与进纸装置(3)之间的通信速度限制为例如10000～30000bps左右的较慢的第1通信速度V1(V1＞0)。这样，以能够抑制成为问题的噪声(例如几μsec间隔左右的噪声)的影响而进行通信的通信速度即第1通信速度V1进行通信，由此，即使产生噪声，也能够可靠地从主体控制部23向从属控制部33发送数据。基于该第1通信速度V1的通信方法是在抑制来自噪声产生源N1的噪声的产生之前在主体装置2与从属装置3之间进行的第1通信方法。

在销售了打印机后，例如，在销售应对超高画质的新型打印纸张时，为了使打印机应对该新型打印纸张，需要更新固件。固件的更新是在固件改写模式下进行的。

本技术的主体装置2具有：取得部22(参照图2)，其从外部装置H1取得至少包含对从属装置3进行控制的从属控制部33的从属装置更新程序P3的更新程序P1；以及主体控制部23，其控制主体装置2。在所述取得部22取得了更新程序P1的情况下，主体控制部23抑制来自噪声产生源N1的噪声的产生，然后，使用速度比上述第1通信方法(第1通信速度V1)高的第2通信方法(第2通信速度V2)向从属控制部33发送从属装置更新程序P3。

此外，本技术的从属装置3具有从属控制部33，该从属控制部33对从属装置3进行控制，使用自身用的从属装置更新程序P3执行程序更新。在主体控制部23开始发送包含在更新程序P1中的从属装置更新程序P3的情况下，从属控制部33抑制来自噪声产生源N1的噪声的产生，然后，使用速度比第1通信方法(第1通信速度V1)高的第2通信方法(第2通信速度V2)从主体控制部23接收从属装置更新程序P3。

在传输固件而进行改写的情况下，不需要使电机等噪声产生源N1动作。因此，通过使噪声产生源N1停止、或者使动作减少，抑制(还包括停止)来自上述几μsec间隔的噪声这样的来自噪声产生源N1的噪声进入主体(2)与进纸装置(3)之间的通信。因此，能够利用抗噪声能力比第1通信方法弱的方法来进行主体(2)与进纸装置(3)之间的通信。在此，主体控制部23和从属控制部33在传输从属装置更新程序P3时，将主体(2)与进纸装置(3)之间的通信速度提高到例如50000～200000bps左右的较快的第2通信速度V2(V2＞V1)。基于该第2通信速度V2的通信方法是在传输从属装置更新程序P3时在主体装置2与从属装置3之间进行的第2通信方法。

通过以上方式，缩短了占据固件改写处理的大部分的改写数据传输处理的时间。因此，本技术能够缩短对从属装置3进行控制的从属控制部33的固件PF3这样的程序的更新处理时间。

(2)具有主体装置和从属装置的并行处理型装置的结构：

图2所示的记录系统SY1具有打印机(并行处理型装置1)和主机装置(外部装置H1)。主机装置包括个人计算机这样的计算机、数字照相机、智能手机这样的便携电话等。主机装置根据需要而安装有打印机驱动程序等软件，向打印机主体(主体装置2)发送用于形成图像的记录用数据。此外，主机装置获得包含打印机固件用的更新程序P1的固件更新程序PH1，根据该程序PH1，向打印机主体(主体装置2)发送更新程序P1。固件更新程序PH1的获得方式包括：经由互联网这样的通信网从服务器下载、从磁盘状记录介质这样的计算机可读取的记录介质读取等。图2所示的更新程序P1包含主体装置更新程序P2和从属装置更新程序P3，但是更新程序P1也可以不包含主体装置更新程序P2。主体装置更新程序P2可以用于更新固件PF2整体，也可以用于仅更新固件PF2的一部分。从属装置更新程序P3可以用于更新固件PF3整体，也可以用于仅更新固件PF3的一部分。

打印机主体(主体装置2)在壳体21内具有ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：可编程专用集成电路)、以及与该ASIC直接或间接地连接的各部210～216等。在ASIC内，CPU(Central Processing Unit：中央处理器)201与主机I/F(接口)202、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)203、选择I/F204、操作面板控制部205、打印头控制部206、电机控制部207、传感器控制部208等连接。主体装置固件PF2被保存在闪存210中。CPU201根据主体装置固件PF2控制主体整体。主机I/F202从主机装置接收打印用的数据或者接收更新程序P1并保存在RAM203等，与主机装置之间进行数据通信。RAM203可以设置在ASIC外部，或者设置在ASIC内部和ASIC外部。选择I/F204经由连接器C21、C31发送进纸用的数据或者发送从属装置更新程序P3等，与进纸装置的I/F302之间进行数据通信。操作面板控制部205控制操作面板211的动作。打印头控制部206控制打印头驱动器212的动作。该打印头驱动器212根据来自打印头控制部206的打印头控制信号，生成高电压的打印头驱动信号，提供给打印头213。

打印头213根据打印头驱动信号，喷出墨水等，在打印纸张上进行打印。电机控制部207控制电机驱动器214的动作。该电机驱动器214根据来自电机控制部207的电机控制信号，生成高电压的电机驱动信号，提供给带编码器216的电机215。电机215根据电机驱动信号，输送打印纸张等，使驱动对象动作。传感器控制部208根据来自编码器216的脉冲信号，管理打印纸张等驱动对象的位置。此外，也可以在ASIC中设置接口，该接口输入来自检测有无从属装置3或有无打印纸张这样的被检测物的传感器的检测信号。

分离型进纸装置(从属装置3)在壳体31内具有ASIC、以及与该ASIC直接或间接连接的各部310～313等。在ASIC内，CPU301与I/F302、RAM303、电机控制部304、传感器控制部305等连接。从属装置固件PF3被保存在闪存310中。CPU301根据从属装置固件PF3，控制进纸装置整体。I/F302经由连接器C21、C31接收进纸用的数据或者接收从属装置更新程序P3并保存在RAM303等，与主体的选择I/F204之间进行数据通信。RAM303可以设置在ASIC外部，也可以设置在ASIC内部和ASIC外部。电机控制部304控制电机驱动器311的动作。该电机驱动器311根据来自电机控制部304的电机控制信号，生成高电压的电机驱动信号，提供给带编码器313的电机312。电机312根据电机驱动信号进行进纸等，驱动对象动作。传感器控制部305根据来自编码器313的脉冲信号，管理打印纸张等驱动对象的位置。当然，可以在ASIC中设置接口等，该接口输入来自检测有无打印纸张这样的被检测物的传感器的检测信号。

此处，主机I/F202和RAM203构成取得部22，主体的ASIC构成主体控制部23，进纸装置的ASIC构成从属控制部33。此外，电机215、312以及打印头213构成噪声产生源N1。噪声产生源N1可以不设置在从属装置3中而设置在主体装置2中，也可以不设置在主体装置2中而设置在从属装置3，或者设置在主体装置2以及从属装置3以外的位置。

主体的连接器C21被配置在主体的底面部21a。另一方面，进纸装置的连接器C31被配置在进纸装置的上表面部31a。因此，在对准连接器C21、C31的位置而将主体载置到进纸装置上时，进纸装置配合主体的动作而进行动作。

此外，也可以像图3所示的并行处理型装置1这样，通过使配置在进纸装置的底面部31b的连接器C32与配置在其它进纸装置的上表面部41a的连接器C41的位置对准而进行载置，重叠多级分离型进纸装置(从属装置3、4)。

在图3所示的主体装置2的壳体21中固定有印刷基板PCB2，该印刷基板PCB2安装有ASIC(取得部22和主体控制部23)和电机驱动器214等周边电路。安装在壳体21的底面部21a的连接器C21和ASIC通过FFC(柔性扁平电缆)这样的通信电缆进行连接。

在图3所示的从属装置3的壳体31中固定有印刷基板PCB3，该印刷基板PCB3安装有ASIC(从属控制部33)和电机驱动器311等周边电路。安装在壳体31的上表面部31a的连接器C31、安装在壳体31的底面部31b的连接器C32以及ASIC通过FFC这样的通信电缆进行连接。上表面部31a的连接器C31与主体装置2的连接器C21连接。

图3所示的第2从属装置4也和第1从属装置3相同。在该第2从属装置4的壳体41中固定有印刷基板PCB4，该印刷基板PCB4安装有ASIC(第2从属控制部43)和电机驱动器411等周边电路。安装在壳体41的上表面部的连接器C41、安装在壳体41的底面部的连接器C42以及ASIC通过FFC这样的通信电缆进行连接。上表面部的连接器C41与从属装置3的连接器C32连接。当然，也可以将进纸装置等重叠在第2从属装置4的下方。

此外，在将像图3所示的连接器C22那样与底面部21a的连接器C21不同的连接器C22设置在主体装置2时，能够将作为装订装置这样的装订器等第2从属装置5设置在与主体装置2的底面部21a不同的位置。此外，第2从属装置表示与第1从属装置不同的从属装置，允许存在多个第2从属装置4、5。图3所示的第2从属装置5在壳体51内固定有印刷基板PCB5，该印刷基板PCB5安装有ASIC和周边电路。安装在壳体51的连接器C51与ASIC通过FFC这样的通信电缆进行连接。该连接器C51与主体装置2的连接器C22连接。

也可以如图4所示的并行处理型装置1那样，使主体控制部23与从属控制部33位于同一壳体21内。在该情况下，构成取得部22和主体控制部23的印刷基板PCB2构成了主体装置2，构成从属控制部33的印刷基板PCB3构成了从属装置3。此外，在第2从属控制部43也位于壳体21内的情况下，构成第2从属控制部43的印刷基板PCB4构成了第2从属装置4。本装置1能够缩短位于与主体控制部同一壳体内的从属控制部的程序的更新处理时间。

(3)程序更新方法的具体例：

图5例示了包含主体装置2和从属装置3的记录系统SY1的动作。

在该动作中，更新程序P1包含主体装置更新程序P2和从属装置更新程序P3，噪声产生源N1表示为电机215、312，且示出以来自主机装置的更新数据传输为契机来开始更新处理的规格的情况下的时序图。

在外部装置H1将更新程序P1发送给主体装置2时，主体装置2从主机I/F202获得更新程序P1并存储在RAM203中(步骤S1)。该步骤S1是取得更新程序的取得步骤，对应于取得部22。接下来，从电机控制部207向电机驱动器214输出将电机驱动器214设为休眠状态的休眠信号，使电机215维持停止状态(步骤S2)。此时，也可以从打印头控制部206向打印头驱动器212输出将打印头驱动器212设为休眠状态的休眠信号，使打印头213维持停止状态。通过步骤S2的处理，抑制了来自设置在主体装置2中的噪声产生源N1的噪声的产生。当然，如果在主体装置中没有噪声产生源，也可以省略步骤S2的处理。

然后，主体控制部23向从属控制部33通知开始更新固件(步骤S3)。由于可能从设置在从属装置3中的噪声产生源N1产生噪声，因此，此时的主体装置2与从属装置3的通信是使用第1通信方法(第1通信速度V1)来进行的。

接收到更新开始通知的从属控制部33从电机控制部304向电机驱动器311输出将电机驱动器311设为休眠状态的休眠信号，使电机312维持停止状态(步骤S4)。通过该处理，抑制了来自设置在从属装置3中的噪声产生源N1的噪声的产生。当然，如果在从属装置中没有噪声产生源，也可以省略步骤S4的处理。在电机312的停止处理完成时，从属控制部33向主体控制部23通知处理完成(步骤S5)。

上述步骤S2、S4对应于抑制产生来自噪声产生源N1的噪声的抑制步骤。

此外，在进行固件更新时，例如可以如日本特开2004-29876号公报所公开的那样，对使用的指令进行限定。因此，也可以在上述步骤S3～S5的任意一个中将能够使用的指令减少为抑制产生来自噪声产生源N1的噪声的一部分指令。

然后，主体控制部23向从属控制部33通知将传输速率从第1通信速度V1变更为第2通信速度V2(步骤S6)。该通知表示使用第2通信方法，使用第1通信速度V1来进行。主体控制部23在进行了该通知后，切换为这样的设定：在主体装置2与从属装置3之间的通信中使用第2通信方法(第2通信速度V2)。接收到该通知的从属控制部33切换为在主体装置2与从属装置3之间的通信中使用第2通信方法(第2通信速度V2)的设定，向主体控制部23通知处理完成(步骤S7)。该处理完成的通知使用第2通信方法(第2通信速度V2)来进行。这样，通过步骤S6的处理，从属控制部能够掌握要使用第2通信方法的情况，因此，本处理是程序更新的优选例。如果在从属装置中没有噪声产生源，也可以在步骤S3中通知了开始更新固件之后立即进入步骤S6。此外，在该情况下，固件开始更新的通知可以兼用作将传输速率从第1通信速度V1变更为第2通信速度V2的通知。

然后，主体控制部23使用第2通信方法(第2通信速度V2)向从属控制部33发送包含在更新程序P1中的从属装置更新程序P3(步骤S8)。从属控制部33从主体控制部23获得从属装置更新程序P3并存储在RAM303中。步骤S8对应于传输从属装置更新程序P3的传输步骤。从属控制部33在完成了从属装置更新程序P3的接收后，向主体控制部23通知处理完成(步骤S9)。

在从属装置更新程序P3的传输完成后，不再需要抑制来自噪声产生源N1的噪声的产生。因此，本例的主体控制部23向从属控制部33通知将传输速率从第2通信速度V2变更为第1通信速度V1(步骤S10)。该通知表示使用第1通信方法。接收到该通知的从属控制部33切换为在主体装置2与从属装置3之间的通信中使用第1通信方法(第1通信速度V1)的设定，向主体控制部23通知处理完成(步骤S11)。这样，在允许电机215、312等的动作等、结束抑制产生来自噪声产生源N1的噪声之前，从属控制部能够掌握要使用第1通信方法的情况，因此，本处理是程序更新的优选例。

然后，主体控制部23向从属控制部33发送闪存310的从属装置固件PF3的改写指示(步骤S12)。接收到该改写指示的从属控制部33使用存储在RAM303中的从属装置更新程序P3执行程序更新(步骤S13)。通过该闪存改写处理，闪存310的从属装置固件PF3被改写。在闪存改写处理完成时，从属控制部33向主体控制部23通知处理完成(步骤S14)。

然后，主体控制部23使用存储在RAM203中的主体装置更新程序P2执行程序更新(步骤S15)。通过该闪存改写处理，闪存210的主体装置固件PF2被改写。当然，如果在更新程序P1中没有包含主体装置更新程序P2，也可以省略步骤S15的处理。在闪存改写处理完成时，主体控制部23向外部装置H1通知处理完成(步骤S16)。

进行上述步骤S12、S15的处理的主体控制部23在发送了从属装置更新程序P3后，使从属控制部33使用从属装置更新程序P3执行程序更新，然后，使用主体装置更新程序P2执行自身的程序更新。实现主控制部的功能的主体装置固件PF2最后被改写，因此，本处理是程序更新的优选例。

即使完成了闪存改写处理，改写后的固件PF2、PF3也未被执行。因此，从属控制部33在步骤S13的处理后，进行用于执行改写后的从属装置固件PF3的重启处理(步骤S17)。以前保存在RAM303中的从属装置更新程序P3在重启之前被删除或者消失。在进行了重启处理后，不再从电机控制部304向电机驱动器311输出休眠信号，电机312能够进行动作。这样，随着从属控制部33的重启，结束抑制从属装置3的噪声产生源N1中的噪声的产生，因此，本处理是程序更新的优选例。

此外，主体控制部23在步骤S15的处理后，进行用于执行改写后的主体装置固件PF2的重启处理(步骤S18)。以前保存在RAM203中的更新程序P1在重启之前被削除或挥发。在进行了重启处理后，不再从电机控制部207向电机驱动器214输出休眠信号，不再从打印头控制部206向打印头驱动器212输出休眠信号，电机215和打印头213能够进行动作。这样，随着主体控制部23的重启，结束抑制主体装置2的噪声产生源N1中的噪声的产生，因此，本处理是程序更新的优选例。

如上所述，在取得了更新程序P1的情况下，抑制来自噪声产生源N1的噪声的产生，由此，能够使用速度比第1通信方法(第1通信速度V1)高的第2通信方法(第2通信速度V2)从主体装置2向从属装置3传输从属装置更新程序P3，其中，第1通信方法是在抑制来自噪声产生源N1的噪声的产生之前，在主体装置2与从属装置3之间进行的通信方法。由此，缩短了占据从取得更新程序到更新程序为止的处理的大部分的从属装置更新程序传输处理的时间。因此，本技术能够缩短从属控制部33的固件PF3这样的程序的更新处理时间。

(4)变形例：

本发明可考虑各种变形例。

例如，能够应用于记录装置的从属装置除了可以是进纸装置和装订器以外，还可以是双面打印单元等。应用了记录装置的并行处理型装置可以是液晶显示器等的彩色滤光器的制造装置、有机EL显示器等的电极的制造装置、生物芯片制造装置等。

在主体装置和从属装置的组合中，包括投影仪与书画照相机的组合、充电站与电动汽车的组合等。作为投影仪的噪声产生源，可考虑灯或散热用风扇等。作为电动汽车的噪声产生源，可考虑电机或灯等。

此外，第1通信速度和第2通信速度也不限于上述情况，可以根据噪声产生源，设为适当的通信速度。

此外，在上述处理中，可以变更顺序等，进行修改和变更。例如，作为主控制部的主体控制部的重启处理优选比从属控制部的重启处理靠后，不过也可以比从属控制部的重启处理靠前，或者与从属控制部的重启处理同时。此外，主体装置固件的改写优选比从属装置固件的改写靠后，不过也可以比从属装置固件的改写靠前，或者与从属装置固件的改写同时。

图6示出记录系统SY1的动作的变形例。在该例中，在与图5所示的处理相比时，步骤S3、S4处于步骤S2之前，步骤S10、S11被去除。

在主体装置2获得更新程序P1并存储在RAM203中后(步骤S1)，主体控制部23首先向从属控制部33通知开始更新固件(步骤S3)。接收到更新开始通知的从属控制部33使电机312维持停止状态(步骤S4)。发送了更新开始通知的主体控制部23使电机215维持停止状态(步骤S2)。这样，也能够在传输从属装置更新程序P3之前抑制来自噪声产生源N1的噪声的产生。

此外，接收到从属装置更新程序P3的接收完成通知(步骤S9)的主体控制部23使从属控制部33改写从属装置固件PF3(步骤S12～S14)，然后，改写主体装置固件PF2(步骤S15)，向外部装置H1通知处理完成(步骤S16)。在该时刻，成为在主体装置2与从属装置3之间的通信中使用第2通信方法(第2通信速度V2)的设定。

在步骤S13的闪存改写处理后，从属控制部33进行重启处理(步骤S17)。在进行了重启处理后，从属装置3与主体装置2之间的通信被设定为第1通信方法(第1通信速度V1)。此外，在步骤S15的闪存改写处理后，主体控制部23进行重启处理(步骤S18)。在进行了重启处理后，主体装置2与从属装置3之间的通信被设定为第1通信方法(第1通信速度V1)。这样，即使没有图5所示的步骤S10、S11，主体装置2与从属装置3之间的通信方法也自动地从第2通信方法(第2通信速度V2)切换为第1通信方法(第1通信速度V1)。

此外，关于噪声产生源位于何处、存在几个，不限于上述情况。可以在既不是主体装置也不是进行更新的从属装置的装置中存在噪声产生源，也可以应用于这些3个或3个以上的装置的某处存在1个以上的噪声产生源的情况。当然，也可以在多个装置中的任意一个中存在噪声产生源。

例如，在并行处理型装置1中存在第2从属装置4的情况下，可以是，在图5、6的处理中，主体装置2与第2从属装置4之间的数据通信也和主体装置2与第1从属装置3之间的数据通信同样进行，第2从属控制部43与第1从属控制部33同样地进行处理。

图7例示具有打印机主体(主体装置2)、进纸装置(从属装置3)和装订装置(设为第2从属装置4)的系统SY1的动作。更新程序P1包含主体装置更新程序P2和从属装置更新程序P3，但是不包含第2从属控制部43的第2从属装置更新程序。在第2从属装置4具有电机等的情况下，即使第2从属装置4与第1从属装置3不直接连接，由第2从属装置4的电机等造成的噪声有时也会通过主体装置2而在主体装置2与从属装置3之间进入到通信中。在这样的情况下，图7所示的处理是有效的。

在主体装置2获得更新程序P1并存储在RAM203中后(步骤S1)，主体控制部23使电机215维持停止状态(步骤S2)。接下来，主体控制部23利用第1通信方法(第1通信速度V1)向从属控制部33和第2从属控制部43通知开始更新固件(步骤S3)。接收到更新开始通知的从属控制部33使电机312维持停止状态(步骤S4)，向主体控制部23通知处理完成(步骤S5)。接收到更新开始通知的第2从属控制部43使第2从属装置4的电机维持停止状态(步骤S21)，向主体控制部23通知处理完成(步骤S5)。

然后，主体控制部23向从属控制部33通知将传输速率从V1变更为V2(步骤S6)。由于不向第2从属控制部43传输更新程序，因此，可以不通知变更传输速率，但是也可以进行通知。主体控制部23在接收到处理完成通知后(步骤S7)，利用第2通信方法(第2通信速度V2)向从属控制部33发送从属装置更新程序P3(步骤S8)。在进行步骤S9～S15的处理而使用更新程序P2、P3执行程序更新并向外部装置H1通知处理完成后(步骤S16)，主体控制部23向第2从属控制部43通知第2从属装置4的电机的动作再次开始指示(步骤S22)。接收到动作再次开始指示的第2从属控制部43停止向电机驱动器311输出休眠信号，进行允许第2从属装置4的电机动作的电机动作再次开始处理(步骤S23)。在步骤S13的闪存改写处理后，从属控制部33进行重启处理(步骤S17)。此外，在步骤S15的闪存改写处理后，主体控制部23进行重启处理(步骤S18)。

在主体控制部23将从属装置更新程序P3发送给第1从属装置3的从属控制部33时，抑制来自设置在与主体装置2以及第1从属装置不同的第2从属装置4中的噪声产生源的噪声的产生，由此，能够以高速的第2通信方法发送从属装置更新程序P3。因此，在并行处理型装置中包含第2从属装置的情况下，本处理是程序更新的优选例。此外，在改写装订装置的固件的情况下，切换装订装置与进纸装置的角色，将装订装置作为第1从属装置，将进纸装置作为第2从属装置来进行处理即可。或者，可以在相同的步骤中，从主体控制部23向第1从属装置与第2从属装置双方进行通知和数据传输。

(5)结论：

如上所述，根据本发明，能够通过各种方式，提供缩短对从属装置进行控制的从属控制部所用的程序的更新处理时间的技术等。当然，即使是不具有从属权利要求的结构要件而仅由独立权利要求的结构要件构成的技术等，也可得到上述基本作用和效果。

此外，也可以实施将在上述实施方式和变形例中公开的各结构相互置换或变更组合而得到的结构、将公知技术与在上述实施方式和变形例中公开的各结构相互置换或变更组合而得到的结构等。本发明也包含这些结构等。

在2013年7月29日提出的日本专利申请2013-157072号的内容被包含和引用于此。

Claims (8)

1.一种主体装置，其能够与从属装置进行通信，该主体装置具有：

取得部，其从外部装置取得更新程序，该更新程序至少包含对所述从属装置进行控制的从属控制部所用的从属装置更新程序；以及

主体控制部，其控制所述主体装置，

所述主体控制部抑制来自可能对所述主体装置与所述从属装置之间的通信产生噪声的噪声产生源的噪声的产生，然后，使用速度比第1通信方法高的第2通信方法向所述从属控制部发送所述从属装置更新程序，

所述第1通信方法是在抑制所述噪声的产生之前，在所述主体装置与所述从属装置之间进行的通信方法。

2.根据权利要求1所述的主体装置，其中，

所述主体控制部在将包含自身所用的主体装置更新程序的所述更新程序中包含的所述从属装置更新程序发送到所述从属控制部后，使所述从属控制部使用所述从属装置更新程序执行程序更新，然后，使用所述主体装置更新程序执行自身的程序更新。

3.根据权利要求1所述的主体装置，其中，

所述主体控制部在抑制了来自所述噪声产生源的噪声的产生后，向所述从属控制部通知使用所述第2通信方法。

4.根据权利要求1所述的主体装置，其中，

所述噪声产生源设置在能够与所述主体装置进行通信的第2从属装置中，

所述主体控制部使所述第2从属装置抑制来自所述噪声产生源的噪声的产生，然后，使用所述第2通信方法向所述从属装置的从属控制部发送所述从属装置更新程序。

5.根据权利要求1所述的主体装置，其中，

所述噪声产生源设置在所述主体装置中，

所述主体控制部在将包含自身所用的主体装置更新程序的所述更新程序中包含的所述从属装置更新程序发送到所述从属控制部后，使用所述主体装置更新程序执行自身的程序更新而进行重启，

随着所述主体控制部的重启而结束对所述噪声产生源的噪声产生的抑制。

6.根据权利要求1所述的主体装置，其中，

所述噪声产生源设置在所述从属装置中，

所述主体控制部在将所述从属装置更新程序发送到所述从属控制部后，使所述从属控制部使用所述从属装置更新程序执行程序更新，使所述从属控制部重启，

随着所述从属控制部的重启而结束对所述噪声产生源的噪声产生的抑制。

7.一种从属装置，其能够与从外部装置取得更新程序的主体装置进行通信，其中，

所述从属装置具有从属控制部，该从属控制部控制所述从属装置，使用自身所用的从属装置更新程序执行程序更新，

所述从属控制部抑制来自可能对所述主体装置与所述从属装置之间的通信产生噪声的噪声产生源的噪声的产生，然后，使用速度比第1通信方法高的第2通信方法从所述主体控制部接收所述从属装置更新程序，

所述第1通信方法是在抑制所述噪声的产生之前，在所述主体装置与所述从属装置之间进行的通信方法。

8.一种程序更新方法，其中，该程序更新方法包括如下步骤：

在主体装置中，从外部装置取得更新程序，该更新程序至少包含对从属装置进行控制的从属控制部的从属装置更新程序；

在取得了所述更新程序的情况下，抑制来自可能对所述主体装置与所述从属装置之间的通信产生噪声的噪声产生源的噪声的产生；

在抑制了来自所述噪声产生源的噪声的产生后，使用速度比第1通信方法高的第2通信方法从所述主体装置向所述从属装置传输所述从属装置更新程序，

所述第1通信方法是在抑制所述噪声的产生之前，在所述主体装置与所述从属装置之间进行的通信方法。