CN104335253B - 机动车的远程操纵装置及远程操纵装置的运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于汽车的远程操纵装置(10)，具有一发射装置(12)，利用它为了远程操纵至少一个汽车部件发射至少一个信号(14)，并且具有至少一个开关(20)，利用它通过操纵开关(20)引起信号(14)的发射，其中一位置检测装置(24)，利用它可以检测远程操纵装置(10)相对于给定的参考位置的实际位置，其中根据检测的实际位置发射信号(14)，本发明还涉及一种用于这种远程操纵装置(10)的运行方法。

Description

机动车的远程操纵装置及远程操纵装置的运行方法

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的远程操纵装置以及一种用于运行这种远程操纵装置的方法。

背景技术

由WO01/57345A1已知这种远程操纵装置以及这种远程操纵装置的运行方法。在那里该远程操纵装置称为远程操控单元并且能够远程操纵机动车的活动部件形式的部件。在此这些活动的部件是机动车的侧面玻璃。

为了远程操纵活动的部件，所述远程操纵装置包括称为发射单元的发射装置，用于发出至少一个信号，利用该信号远程操纵部件。该远程操纵装置还包括至少一个开关，利用该开关通过操纵开关可起到发射信号。换言之，操纵开关、即在此接通开关，由此发射信号。

此外DE102004043012A1公开了一种方法和装置，用于通过预先给定的无线脉冲防止机动车的至少一个功能的误激活，其中，如果钥匙(它同时是给定的无线脉冲的发射器)距附属于钥匙的锁小于给定的距离的时候，防止激活。

此外，由DE4402853C1以及由DE202011033155U1已知用于远程操纵的手持发射器，其中通过手持发射器可以发射用于远程操纵机动车的至少一个关闭设备的编码。该手持发射器也包括标准钥匙以及外壳，标准钥匙与外壳相对于外壳以能运动的方式连接。标准钥匙用于机械地操纵机动车的关闭设备以及点火锁。此外，手持发射器具有用于检测标准钥匙位置的传感器，其中根据由传感器确定的标准钥匙的位置或从一个位置到另一位置的运动，发射用于远程操纵至少一个关闭设备的手持发射器编码。

由DE60022187T2已知一种可携带的机动车定位系统，它在可携带的装置上包括第一发射器/接收器。该装置具有识别编码，它被机动车中的第二发射器/接收器识别。该装置用于，发射信号到位于机动车中的第二发射器/接收器并这样工作，即，当所述可携带装置运动经过一角度范围时，检测由第二发射器/接收器接收的、在其运动经过所述角度范围期间的信号峰值。在此规定，所述可携带的装置这样工作，当该装置穿过所述角度范围往回运动时并且当再次检测到峰值时，触发一信号，用于给可携带的装置关于机动车相对装置的方向的指示。

此外EP1933282A1公开了一种钥匙，具有钥匙齿和外壳，在外壳上相对于外壳可摆动地固定钥匙齿。钥匙齿与操纵部件连接，操纵部件可以与钥匙齿一起摆动。在外壳上还设置两个开关，它们有选择地根据在钥匙齿插入到对应的锁里面时钥匙的旋转方向利用操纵部件可操纵。

如果钥匙通过其钥匙齿插入到对应的锁里面并且在第一旋转方向在外壳上旋转，即，钥匙齿并且通过钥匙齿使操纵部件相对于外壳摆动，由此操纵第一开关。如果钥匙齿在外壳上在相反的旋转方向上旋转，则钥匙齿并通过钥匙齿使操纵部件相对于外壳相应地旋转，由此操纵第二开关。

此外由DE3840643A1已知远程操纵发射器，其发射器外壳包括发射元件，用于利用在发射器信号变换器中形成的传输信号发射在发射器输入装置上选择的控制命令。在此规定，该输入装置是耦联在发射器外壳上的位置差开关装置，它在发射器外壳的角度位置偏离发射器外壳的某个瞬时参考位置超过一定的角度值时，产生表征角位偏差方向的输出信号作为可输送到信号变换器的控制命令。

DE19855605A1公开了一种用于远程控制运行功能，尤其是机动车运行功能的手持式发射器，带有用于控制用于远程控制运行功能的至少两个不同的控制信号的发送的控制装置。在此规定，存在检测物理量的内部传感器，其传感器状态随着检测的参数而改变并且与该传感器与控制装置连接。控制装置设计成，使得该控制装置根据传感器状态确定待发出的控制信号。

另外，DE2805896C1公开了一种用于通过无线传输的信号远程操纵的车库装置或类似物的手持式发射器，带有信号发生装置、能量源和安装在发射器壳体中的、可手动操纵的发射器开关，尤其是构造为按钮。在此规定，在与壳体位置固定的连接处设置在重力方面与位置有关的开关。

最后，由DE102009052079A1已知一种用于机动车的便携式远程操纵装置。该远程操纵装置包括加速度传感器，用于检测远程操纵装置的运动和用于发出相应的加速度数据。另外，设置有用于将加速度数据转换为装置的运动曲线和/或旋转的转换装置。远程操纵装置还包括用于分析运动曲线和/或旋转的评估装置，用于由此得出控制命令。最后，设置有开关装置，该开关装置设计成响应用户的操纵确定对远程操纵装置的运动的检测的开始和/或结束。

已经证实，防止不期望地远程操纵机动车的至少一个部件是值得改进的，因为目前这种防止操纵部件只能以这种使远程操纵装置的操纵舒适性变差的方式实现。

发明内容

因此，本发明的目的在于，这样进一步改进上述形式的用于机动车的远程操纵装置以及用于运行这种远程操纵装置的方法，使得在可靠地防止不期望地远程操纵至少一个机动车部件的同时实现远程操纵装置的特别高的操纵舒适性。

这个目的通过一种用于机动车的远程操纵装置以及一种用于机动车的远程操纵装置的运行方法实现，该远程操纵装置具有一发射装置，为了远程操纵机动车的至少一个部件利用该发射装置发射至少一个信号，远程操纵装置还具有至少一个开关，利用该开关通过操纵开关能引起信号的发射，以及还包括一位置检测装置，利用该位置检测装置能够检测远程操纵装置相对于能预先给定的参考位置的实际位置，其中，根据检测到的实际位置发射信号，其中，根据检测到的实际位置能够在至少两个彼此不同的运行模式中运行所述远程操纵装置，其中，所述运行模式在为了引起信号发射或由于发射引起部件功能而操纵开关的方式方面彼此不同；在所述运行方法中，为了远程操纵机动车的至少一个部件利用该远程操纵装置的发射装置发射至少一个信号，其中，通过操纵远程操纵装置的至少一个开关引起信号的发射，其中，利用远程操纵装置的位置检测装置检测远程操纵装置相对于参考位置的实际位置，其中，根据检测到的实际位置利用发射装置在操纵开关时发射信号，以及其中，根据检测到的实际位置在至少两个彼此不同的运行模式中运行所述远程操纵装置，其中，所述运行模式在为了引起信号发射或由于发射引起部件功能而操纵开关的方式方面彼此不同。

本发明的第一方面涉及一种用于机动车的远程操纵装置，具有一发射装置。利用发射装置为了远程操纵至少一个机动车部件可发射至少一个信号。所述远程操纵装置还包括至少一个开关，利用该开关通过发射装置可引起信号的发射。为此例如手动地通过人至少间接地操纵开关。

按照本发明设有远程操纵装置的位置检测装置。利用该位置检测装置可以检测远程操纵装置相对于可给定的远程操纵装置的参考位置的实际位置，其中，根据检测到的实际位置利用发射装置在操纵开关时可发射信号。由此根据检测到的实际位置在操纵开关时可引起通过发射信号引起的或带来的部件功能。

远程操纵装置根据检测到的实际位置可以在至少两个彼此不同的运行模式中运行。在每个运行模式中优选可以发射至少一个用于远程操纵机动车部件的信号。因此，按照本发明的远程操纵装置可以在两种运行模式中使用，用于远程操纵、即控制机动车的相应部件，由此启动或者结束相应部件的至少一个功能。由此实现了远程操纵装置功能的非常高的可用性，这带来非常高的操纵舒适性。同时可以可靠地防止误触发、即误操作。

根据本发明，所述运行模式在为了引起信号的发射和/或引起部件的相应功能而操纵开关的方式方面彼此不同。换言之，所述开关在第一运行模式中以在第二运行模式中不同的方式和方法操纵，用于引起信号或者附属于各种运行模式的相应信号的发射和/或部件功能。由此尤其能够可靠地避免由于不期望地操纵开关引起不期望地远程操纵部件。

一方面，在按照本发明的远程操纵装置中能可靠地防止不期望地远程操纵部件，因为在远程操纵装置的相应实际位置例如不发射或者例如仅仅在满足至少另一前提时才发射信号，或者当在相应的实际位置中尽管发射信号，但是不引起或者只有在满足至少另一前提时才引起部件功能。换言之，例如能够，在相应的实际位置时调整或改变远程操纵装置和/或部件对于操纵开关的反应。

另一方面，这导致远程操纵装置非常高的操纵舒适性，因为使用远程操纵装置的人仅仅以简单的方式改变远程操纵装置的实际位置，用于引起对于操纵开关的相应特性或相应的反应。因此还可以形成远程操纵装置和/或部件的功能的非常好的可用性。

按照本发明的远程操纵装置优选能够实现无线地、即非接触地远程操纵部件。为此所述信号例如是电磁波，尤其是无线电波或者红外射线。尤其发射电磁波、尤其无线电波能够实现从远程操纵装置到例如设计为轿车的机动车相对较远距离无线地远程操纵部件。

在本发明的一种有利的实施例中，所述运行模式在利用发射装置发射的信号方面彼此不同。这意味着，在第一运行模式中发射或者可以发射第一信号，而在第二运行模式中发射或者可以发射第二信号，其中，所述信号彼此不同。在此，所述信号例如在其类型上彼此不同。备选或附加地，可以使所述信号在其内容、即其给机动车部件的数据或信息方面彼此不同，由此例如由于发射相应的信号可以引起部件的不同功能或反应。由此带来非常高的远程操纵装置功能性。

此外已经证实有利的是，所述运行模式在机动车的可远程操纵部件方面彼此不同。这例如意味着，在第一运行模式中可远程操纵第一机动车部件，而在第二运行模式中可以利用远程操纵装置远程操纵与第一部件不同的第二机动车部件。这也带来按照本发明的连接装置的非常高的功能性。

此外，为了实现由于非常宽的功能范围带来的非常高的操纵舒适性可以规定，在两种运行模式中尽管可以控制相同的机动车部件，但是所述运行模式在各个部件由于远程操纵要执行的功能方面彼此不同。

为了明显地区分和限制在各个运行模式中操纵开关的方式例如规定，所述方式是开关的操纵持续时间，其中，所述开关在第一运行模式中比在第二运行模式中较短的操纵持续时间被操纵。备选或附加地，为了引起发射和/或引起部件功能的、即促使部件执行其功能而操纵开关的方式是开关的操纵频率，其中，所述开关在第一运行模式比在第二运行模式中更不频繁地被操纵，用于引起相应的发射和/或功能。

所述开关例如通过远程操纵装置的按钮或者其它操作部件操纵，因此在第二运行模式中优选在可预先给定的时间间隔中比在第一运行模式中更频繁地操纵开关，用于引起发射或者功能。

如果远程操纵装置例如位于机动车司机的裤兜里面并因此位于相对于水平面非常倾斜的实际位置，则例如可以在第二运行模式中操纵远程操纵装置。然后比在第一运行模式中更频繁地和/或更长持续时间地操纵所述开关，用于由于发射信号促使部件执行其功能。

所述部件例如是用于闭锁机动车的车门和/或后盖的关闭设备。如果发射信号，则关闭设备闭锁或解锁。

如果关闭设备闭锁，远程操纵装置可在其第二运行模式中运行并且远程操纵装置位于裤兜里面，则只一次性地和/或者非常短时间地操纵开关不会导致关闭设备的解锁，由此避免了误解锁。由此必需较长时间地、例如两秒和/或在两秒以内多次地、例如两次地按压开关，用于解锁关闭设备。

如果远程操纵装置位于司机的手里面并且位于与水平面相比不太倾斜的实际位置，则远程操纵装置在第一运行模式中运行，由此为了解锁关闭设备比在第二运行模式中更不频繁和/或更短时间地操纵、尤其按压开关。

但是如果远程操纵装置位于司机手里面，即便司机非常倾斜地握持远程操纵装置，则也能够解锁关闭设备，因为使远程操纵装置在第二运行模式中运行。在这种情况下解锁关闭设备的功能还能供司机使用。为此只需司机比在第一运行模式中更长时间和/或更频繁地操纵开关、尤其是按钮。

为此，只需司机比在第一运行模式中更长时间和/或更频繁地操纵开关、尤其是按钮。因此操纵关闭设备的功能在两种运行模式中提供并供司机使用，这导致非常高的操作舒适性。

本发明的第二方面涉及一种用于机动车、尤其轿车的远程操纵装置的运行方法，其中，为了远程操纵至少一个机动车部件利用远程操纵装置的发射装置发射至少一个信号，其中，通过操纵远程操纵装置的至少一个开关引起信号的发射。

按照本发明规定，利用远程操纵装置的位置检测装置检测远程操纵装置相对于参考位置的实际位置，其中，根据检测到的实际位置利用发射装置在操纵开关时发射信号。远程操纵装置在此根据检测到的实际位置在至少两个相互不同的运行模式中运行。按照本发明规定，所述运行模式在为了引起信号发射或由于发射的部件功能而操纵开关的类型不同。本发明的第一方面的有利扩展结构视为本发明的第二方面的有利扩展结构，反之亦然。按照本发明的方法一方面能够可靠地防止不期望地误操纵部件。另一方面本方法能够实现远程操纵装置非常高的操纵舒适性，因为根据检测到的实际位置实现信号的发射并且可以以简单且舒适的方式通过远程操纵装置的使用者改变实际位置。

附图说明

由下面的优选实施例描述以及借助于附图得出本发明的其它优点、特征和细节。上面在说明书中列举的特征和特征组合以及下面在附图说明中列举的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅在各个给出的组合中使用，而且也在其它组合或者独立地使用，而不偏离本发明的范围。

附图示出：

图1是用于机动车的远程操纵装置的示意立体图，该远程操纵装置包括用于发射信号的发射装置，其中，可以根据相对于远程操纵装置的参考位置的实际位置发射信号，

图2示出了按照图1的远程操纵装置的运行方法的原理图。

具体实施方式

图1示出了机动车的远程操纵装置10。该远程操纵装置10例如是机动车的远程操纵钥匙、尤其是无线钥匙，利用该远程操纵钥匙可以远程操纵机动车的关闭设备形式的部件。为此，远程操纵装置10包括发射装置12，利用该发射装置可发射示意示出的信号14。信号14例如是电磁波、尤其是无线电波，它被机动车的接收装置接收。由此，由于接收到信号14可以无线地解锁或闭锁与接收装置耦联的关闭设备，因此可以打开或者反之防止打开机动车的车门和/或舱盖。

在此，发射装置12设置在远程操纵装置10的外壳16上，其中通过外壳16限定接纳腔18。发射装置12容纳在该接纳腔18里面。

远程操纵装置10还包括开关20，它容纳在接纳腔18里面并且该开关可以通过操纵元件、在此以按钮22的形式操纵。通过按钮22操纵开关20可以利用开关20引起信号14的发射。为此，操纵、即按压按钮22，由此开关20闭合。如果结束按压按钮22，则这个开关例如在弹簧力的加载下利用至少一个弹性元件运动返回到初始位置，由此开关20断开并且结束开关20的操纵。

远程操纵装置10也包括位置检测装置24，它容纳在接纳腔18里面并且利用位置检测装置可以检测远程操纵装置相对于给定的参考位置、例如相对于水平面的实际位置。在此，根据检测到的实际位置发射信号14。在此这意味着，通过信号14将至少一个表征实际位置的信息、即数据传输给接收装置。由此通知接收装置远程操纵装置的实际位置，因此根据实际位置引起并执行关闭设备的功能、即，闭锁或解锁。

借助于图2表示在满足给定的标准/条件时发射信号14。在远程操纵装置10的运行方法的第一步骤S1中，利用位置检测装置24检测实际位置，其中，检测远程操纵装置10相对于水平面的斜度。如果远程操纵装置10的实际位置、即其相对于水平面的斜度位于第一角度范围，则在第二步骤S2中在第一运行模式中运行远程操纵装置10。

如果实际位置、即斜度在与第一角度范围不同的第二角度范围，则在紧接着第一步骤S1的第三步骤S2’中在与第一运行模式不同的第二运行模式中运行远程操纵装置10。换言之，根据在哪个角度范围，即，远程操纵装置10相对于水平面如何倾斜或者定向，使远程操纵装置在某一个运行模式中运行。运行模式的数量以及因此彼此不同的角度范围的数量也可以更多，即至少三个。在每个运行模式中通过操纵按钮22可以引起机动车的关闭设备或者其它部件的另一功能和/或规定按钮22的另一操纵逻辑。

在此运行模式在按钮22的操纵逻辑方面是不同的。换言之，运行模式在为了引起关闭设备功能、即解锁或闭锁关闭设备而通过按钮22操纵开关20的方式上是不同的。

如果远程操纵装置10、它例如是机动车的钥匙保持在至少基本水平或者围绕水平面非常小的角度范围里面，则设定第一运行模式。在第一运行模式中短时间地按压按钮22并由此短时间地、一次性地闭合开关20就足以解锁或闭锁关闭设备。在这样按压按钮22时发射信号14并利用这个信号发射实际位置的信息给接收装置。接收装置识别或者确定，远程操纵装置10在第一模式中运行，在该第一模式中一次性按压按钮22就足以操纵关闭设备。

而如果远程操纵装置10倾斜地被保持，则设定第二运行模式。在第二运行模式中必需通过按钮22比在第一运行模式中更长持续时间地和/或在给定的持续时间以内比在第一运行模式中更频繁、例如两次地接通开关20，由此解锁或闭锁关闭设备。这个持续时间例如是两秒。

在相应地、两次和/或长时间按压按钮22时发射信号14并且利用这个信号发射实际位置的信息给接收装置。这个接收装置识别或者确定，远程操纵装置10在第二运行模式中运行，在该模式中两次和/或更长时间地按压按钮22才足以操纵关闭设备。

如果远程操纵装置10这样倾斜地保持，使它在第二运行模式中运行，然后在两秒以内只按压按钮22一次，则信号14被传输给接收装置。但是接收装置识别到远程操纵装置10在第二运行模式中运行，在该第二模式这样按压按钮22(操纵开关20)不足以操纵关闭设备。

通过这种与第一运行模式相比变化的操纵逻辑在第二运行模式中可以避免意外操纵关闭设备。由此避免误操作，如果远程操纵装置10例如位于裤兜里面的时候。

Claims (7)

1.一种用于机动车的远程操纵装置(10)，具有一发射装置(12)，为了远程操纵机动车的至少一个部件利用该发射装置发射至少一个信号(14)，远程操纵装置还具有至少一个开关(20)，利用该开关通过操纵开关(20)能引起信号(14)的发射，以及还包括一位置检测装置(24)，利用该位置检测装置能够检测远程操纵装置(10)相对于能预先给定的参考位置的实际位置，其中，根据检测到的实际位置发射信号(14)，其中，根据检测到的实际位置能够在至少两个彼此不同的运行模式中运行所述远程操纵装置(10)，其特征在于，所述运行模式在为了引起信号(14)发射或由于发射引起部件功能而操纵开关(20)的方式方面彼此不同。

2.根据权利要求1所述的远程操纵装置(10)，其特征在于，所述运行模式在利用发射装置发射的信号(14)方面彼此不同。

3.根据权利要求1或2所述的远程操纵装置(10)，其特征在于，所述运行模式在机动车的能远程操纵的部件方面彼此不同。

4.根据权利要求1或2所述的远程操纵装置(10)，其特征在于，所述运行模式在部件由于远程操纵而要执行的相应功能方面彼此不同。

5.根据权利要求1或2所述的远程操纵装置(10)，其特征在于，为了引起发射和/或由于发射引起部件功能而操纵开关(20)的方式是开关(20)的操纵持续时间，其中，在第一运行模式中比在第二运行模式中以更短的操纵持续时间操纵所述开关以引起相应的发射和/或功能。

6.根据权利要求1或2所述的远程操纵装置(10)，其特征在于，为了引起发射和/或由于发射引起部件功能而操纵开关(20)的方式是开关(20)的操纵频率，其中，在第一运行模式比在第二运行模式中更不频繁地操纵所述开关(20)，用于引起相应的发射和/或功能。

7.一种用于机动车的远程操纵装置(10)的运行方法，其中，为了远程操纵机动车的至少一个部件利用该远程操纵装置(10)的发射装置(12)发射至少一个信号(14)，其中，通过操纵远程操纵装置(10)的至少一个开关(20)引起信号(14)的发射，其中，利用远程操纵装置(10)的位置检测装置(24)检测远程操纵装置(10)相对于参考位置的实际位置，其中，根据检测到的实际位置利用发射装置(12)在操纵开关(20)时发射信号(14)，以及其中，根据检测到的实际位置在至少两个彼此不同的运行模式中运行所述远程操纵装置(10)，其特征在于，所述运行模式在为了引起信号(14)发射或由于发射引起部件功能而操纵开关(20)的方式方面彼此不同。