CN104307686B - 转印滚轮、封装胶膜涂布系统、及封装胶膜的方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种封装胶膜涂布系统及其转印滚轮、和封装胶膜方法。封装胶膜涂布系统，包括：支撑台，设置成用于承载将被封装的显示面板；胶液存储装置，用于提供胶液；胶液导入装置，安装在所述支撑台上，与胶液存储装置连接以接收从胶液存储装置输出的胶液；转印滚轮，设置成从胶液导入装置接收胶液；以及涂布滚轮，转印滚轮将胶液均匀地导入涂布滚轮，涂布滚轮将胶液涂布在显示面板上。转印滚轮包括：筒体；吸收层，包覆在筒体外部，吸收层上设有许多与外部连通的微孔；以及转印层，包覆在吸收层的外部，用于将胶液转印到涂布滚轮上。所述转印层上设有多个第一通孔，以允许胶液中的杂质进入到吸收层中的微孔中。利用封装胶膜涂布系统，能够将胶液均匀地涂布在显示面板上。

Description

转印滚轮、封装胶膜涂布系统、及封装胶膜的方法

技术领域

本发明的实施例涉及一种封装胶膜涂布系统，尤其涉及一种用于封装显示装置的基板的封装胶膜涂布系统及其转印滚轮、和封装胶膜的方法。

背景技术

在显示器的领域中，有机电致发光二极管(Organic Light Emitting Diode(OLED))、以及主动矩阵有机发光二极管(Active Matrix Organic Light Emitting Diode(AMOLED))由于其具有主动发光、对比度高、能薄型化、响应速度快、制造设备的投资较小、制程较简单等特点，因此已广泛应用于平面显示器中。例如，OLED的发光原理是在两个电极之间积木式蒸镀若干层有机材料(包括有机发光材料)，通过在两电极之间施加直流电压，使有机发光材料发光。

在OLED显示器中，有机发光材料遇水和遇氧容易失效，因而设置在其前面的玻璃基板必须加后盖板进行封装，以便隔绝水汽和氧气，延长显示器的使用寿命。OLED显示器常用金属盖板、玻璃盖板或薄膜进行封装。金属盖板与玻璃的膨胀系数不同，容易使整个显示装置变形，并且成本高。目前，通常采用玻璃盖板。基于OLED的制作过程，要求在玻璃盖板上刻蚀具有一定范围而且底部平整的多个凹槽，在凹槽内填装干燥剂，同时还有刻蚀高精度的对位标，以便与显示器的玻璃基板精准对位贴合。

目前，在这种玻璃盖板的制作过程中，先在用于形成基板的平板玻璃的前后表面涂覆较厚的抗刻蚀保护膜，然后在玻璃的其中一面用曝光的方式制作除出凹槽图案，经显影去除图案内的保护膜，将玻璃置于刻蚀液中刻蚀出凹槽，最后去除玻璃表面的保护膜。在这种制作过程中，需要采用高精度的曝光机，否则对位精度达不到封装要求，这样制造成本很高；特别是，保护膜与玻璃表面的粘附力不足，容易脱落，造成大量缺陷，使制作成本进一步增加。

进一步地，由于涂布速度的要求，表面涂胶的均一度要求很高，因此需要提供一种能够实现高效涂胶、涂胶均一度高、并且涂布过程很精确的控制涂胶量的面涂胶设备。目前使用的点滴式涂胶方式，虽然涂布速度比较高，但涂胶均一性低，而且需要设置许多喷头，实现部件更换时需要很多时间。

发明内容

本发明的实施例提供一种封装胶膜涂布系统及其转印滚轮、和封装胶膜的方法，能够将胶液均匀地涂布在显示面板上。

根据本发明一个发明的实施例，提供一种转印滚轮，包括：

筒体；

吸收层，包覆在所述筒体外部，所述吸收层上设有许多与外部连通的微孔；以及

转印层，包覆在所述吸收层的外部，用于将胶液转印到涂布滚轮上，

其中，所述转印层上设有多个第一通孔，以允许胶液中的杂质进入到所述吸收层中的微孔中。

在根据本发明的一种实施例的转印滚轮中，所述吸收层包括：

存储层，包覆在所述简体上，所述微孔形成在所述存储层中；以及

包裹层，包覆在所述存储层上以固定所述存储层，所述包裹层上设有多个第二通孔，以允许所述杂质加入所述微孔中。

在根据本发明的一种实施例的转印滚轮中，所述微孔在径向方向上从外到内逐渐变大。

在根据本发明的一种实施例的转印滚轮中，所述微孔中设有吸收颗粒。

在根据本发明的一种实施例的转印滚轮中，所述吸收颗粒的尺寸在所述微孔中从内部到外部从小逐渐变大。

根据本发明进一步方面的实施例，提供一种封装胶膜涂布系统，包括：支撑台，设置成用于承载将被封装的显示面板；胶液存储装置，用于提供胶液；胶液导入装置，安装在所述支撑台上，与胶液存储装置连接以接收从胶液存储装置输出的胶液；如上述实施例中任一项所述的转印滚轮，设置成从所述胶液导入装置接收胶液；以及涂布滚轮，所述转印滚轮将胶液均匀地导入所述涂布滚轮，所述涂布滚轮将胶液涂布在所述显示面板上。

在根据本发明的一种实施例的封装胶膜涂布系统中，所述转印滚轮的外侧附近安装刮板，以除贴附在转印滚轮上的杂物或者残余胶液。

在根据本发明的一种实施例的封装胶膜涂布系统中，所述胶液导入装置包括多个并排布置的胶液导入单元，每个胶液导入单元包括：储液室，设置成用于存储来自于胶液存储装置的胶液；喷嘴，与所述储液室连通，以向转印滚轮排出胶液；以及驱动装置，设置成用于将储液室中的胶液驱动到所述喷嘴中。

在根据本发明的一种实施例的封装胶膜涂布系统中，所述驱动装置包括：气缸，与所述储液室连通，以向所述储液室中提供气体压力；气管，与所述气缸连通，以将外部气源的气体输入到所述气缸中；以及控制阀，设置在所述气管上，以控制所述气缸内的压力。

在根据本发明的一种实施例的封装胶膜涂布系统中，所述驱动装置还包括：活塞，设置在所述储液室内，并且由来自于所述气管的气体驱动所述活塞移动，以推动胶液从喷嘴流出。

根据本发明的一种实施例的封装胶膜涂布系统还包括控制系统，所述控制系统包括：检测装置，配置成用于检测已涂布在所述显示面板上的胶液的分布情况；以及控制器，配置成用于根据所检测的胶液的分别情况控制所述驱动装置，以调节从喷嘴排出的胶液的量。

在根据本发明的一种实施例的封装胶膜涂布系统中，所述检测装置包括至少一个摄像装置，所述胶液的分布情况包括胶液的厚度和平面尺寸、气泡中的至少一种。

在根据本发明的一种实施例的封装胶膜涂布系统中，所述检测装置进一步检测所述涂布滚轮的涂布压力。

在根据本发明的一种实施例的封装胶膜涂布系统中，所述控制系统还包括图像处理装置，用于对所述摄像装置的图像信号进行处理以得到所述胶液的分布情况，所述图像处理装置被配置成用于滤除所述图像信号中的噪声信号。

在根据本发明的一种实施例的封装胶膜涂布系统中，所述涂布滚轮的表面覆盖由压电材料制成的涂布层，所述涂布层被构造成用于控制转印到显示面板上的胶液量。

在根据本发明的一种实施例的封装胶膜涂布系统中，所述涂布层上设有凹凸图案，所述控制器控制所述凹凸图案产生与显示面板的相应区域的待产生的图案相匹配的形变。

在根据本发明的一种实施例的封装胶膜涂布系统中，当显示面板的相应区域具有凸起时，所述控制器控制所述涂布层的凹凸图案在与所述凸起的位置对应的位置处产生凹陷的形变；当显示面板的相应区域具有凹陷时，所述控制器控制所述涂布层的凹凸图案在与所述凹陷的位置对应的位置处产生凸起的形变。

根据本发明再进一步方面的实施例，提供一种利用上述实施例中的任一项所述的封装胶膜涂布系统对显示面板封装胶膜的方法，包括如下步骤：

将显示面板固定在支撑台上；

由胶液存储装置向胶液导入装置输送胶液；

由胶液导入装置将胶液均匀地涂覆在转印滚轮的表面上；

通过转印滚轮相对于涂布滚轮的转动，转印滚轮将胶液转印到涂布滚轮上，并由吸收层吸附粘附在所述转印滚轮上的杂物；以及

通过所述涂布滚轮与显示面板之间的相对移动，将胶液涂布在所述显示面板上。

在根据本发明的一种实施例的对显示面板封装胶膜的方法中，由胶液导入装置将胶液均匀地涂覆在转印滚轮的表面上的步骤包括：检测已涂布在所述显示面板上的胶液的分布情况；以及根据所检测的胶液的分别情况调节从胶液导入装置的喷嘴排出的胶液的量。

在根据本发明的一种实施例的对显示面板封装胶膜的方法中，所述胶液的分布情况包括胶液的厚度和平面尺寸、气泡中的至少一种。

在根据本发明的一种实施例的对显示面板封装胶膜的方法中，检测已涂布在所述显示面板上的胶液的分布情况的步骤包括：利用图像处理装置对所述摄像装置的图像信号进行处理以得到所述胶液的分布情况，并且在对图像信号进行处理过程中滤除所述图像信号中的噪声信号。

在根据本发明的一种实施例的对显示面板封装胶膜的方法中，在将胶液涂布在所述显示面板上的步骤中，涂布在显示面板的边缘部分的胶液与涂布在边缘部分内侧的主体部分的胶液的物理性质不同，使得在边缘部分形成的胶膜的密封性比在主体部分形成的胶膜的密封性高。

在根据本发明的一种实施例的对显示面板封装胶膜的方法中，所述物理性质包括胶液的浓度、厚度、和粘度中的至少一种。

在根据本发明的一种实施例的对显示面板封装胶膜的方法中，由胶液导入装置将胶液均匀地涂覆在转印滚轮的表面上的步骤中，位于两侧的至少一个胶液输入单元排出的胶液与位于所述两侧之间的多个胶液输入单元排出的胶液的物理性质不同。

在根据本发明的一种实施例的对显示面板封装胶膜的方法中，在完成位于所述两侧之间的多个胶液输入单元排出胶液之后再执行位于两侧的至少一个胶液输入单元排出胶液的操作。

在根据本发明的一种实施例的对显示面板封装胶膜的方法中，位于所述两侧之间的多个胶液输入单元和位于两侧的至少一个胶液输入单元同时排出胶液。

在根据本发明的一种实施例的对显示面板封装胶膜的方法中，由胶液导入装置将胶液均匀地涂覆在转印滚轮的表面上的步骤包括：在胶液存储装置的每个胶液导入单元完成一个阶段的排出胶液的操作之后，已露出所述胶液导入单元的喷嘴的胶液液滴被吸入所述喷嘴内。

根据本发明上述实施例的封装胶膜涂布系统及其转印滚轮、和封装胶膜方法，在转印滚轮与涂布滚轮相对转动以将转印滚轮上的胶液均匀地涂布在涂布滚轮上的同时，吸收层能够吸附涂布滚轮表面上存留的胶液或者粘附在涂布滚轮表面上的其它杂物。这样，能够对涂布滚轮进行有效清洁，确保涂布滚轮在下一次涂布时能够将胶液均匀地涂布在显示面板上，并有效保护包覆在涂布滚轮的表面上的涂布材料，延长涂布材料的使用寿命，减少更换涂布材料的次数。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明，其中：

图1是根据本发明的第一种示例性实施例的封装胶膜涂布系统的原理方框图；

图2是根据本发明的第一种示例性实施例的封装胶膜涂布系统的一种侧视图，图中未示出支撑台；

图3是根据本发明的第一种示例性实施例的封装胶膜涂布系统的另一种侧视图，图中示出了支撑台；

图4是根据一种示例性实施例的转印滚轮的轴向方向上的侧视图；

图5是根据一种示例性实施例的一个胶液导入单元的原理示意图；

图6是根据本发明的第一种示例性实施例的封装胶膜涂布系统的控制原理方框图；

图7是根据一种示例性实施例的一个涂布操作阶段的脉冲时序图；

图8是根据一种示例性实施例的显示基板上的封胶膜布置方式的示意图；以及

图9是根据一种示例性实施例的利用控制系统控制胶液排出量的原理方框图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

根据本发明总体上的发明构思，提供一种封装胶膜涂布系统，包括：支撑台，设置成用于承载将被封装的显示面板；胶液存储装置，用于提供胶液；胶液导入装置，安装在所述支撑台上，与胶液存储装置连接以接收从胶液存储装置输出的胶液；以及转印滚轮，设置成从所述胶液导入装置接收胶液。转印滚轮构造成用于将胶液导入涂布滚轮上，包括：筒体；吸收层，包覆在所述筒体外部，所述吸收层上设有许多与外部连通的微孔；以及转印层，包覆在所述吸收层的外部，用于将胶液转印到涂布滚轮上，其中，所述转印层上设有多个第一通孔，以允许胶液中的杂质进入到所述吸收层中的微孔中。

在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

图1是根据本发明的第一种示例性实施例的封装胶膜涂布系统的原理方框图；图2是根据本发明的第一种示例性实施例的封装胶膜涂布系统的一种侧视图，图中未示出支撑台；图3是根据本发明的第一种示例性实施例的封装胶膜涂布系统的另一种侧视图，图中示出了支撑台。根据本发明一种示例性实施例的封装胶膜涂布系统用于向显示面板封装胶膜，例如，本发明的显示面板可以基于有机发光二极管(Organic Light Emitting Diode(OLED))、以及主动矩阵有机发光二极管(Active Matrix Organic Light Emitting Diode(AMOLED))显示面板，并包括对盒在一起的阵列基板和触摸基板，通过在显示面板的基板外部封装胶膜，可以防止例如水、水蒸气、氧气之类的外部杂物进入显示面板内部，从而使得显示面板内部的发光材料与外部物理隔绝，长期保持发光材料的性能稳定，延长显示面板的使用寿命。

参见图1-3，根据本发明一种示例性实施例的封装胶膜涂布系统包括：支撑台1、胶液存储装置2、胶液导入装置3、转印滚轮4和涂布滚轮5。支撑台1设置成用于承载并固定将被封装的显示面板100；胶液存储装置2用于提供胶液；胶液导入装置3安装在支撑台1上，例如通过导管与胶液存储装置2连接以接收从胶液存储装置2输出的胶液；转印滚轮4设置成从胶液导入装置2接收胶液；所述转印滚轮4将胶液均匀地导入涂布滚轮5，涂布滚轮5将胶液涂布在显示面板100上，涂布在显示面板上的胶液形成封装胶膜，可以防止例如水、水蒸气、氧气之类的外部杂物进入显示面板内部，从而使得显示面板内部的发光材料与外部物理隔绝。

如图3和4所示，转印滚轮4构造成用于将胶液导入涂布滚轮5上，并包括：安装在转轴41上的筒体42、吸收层和转印层，吸收层包覆在筒体42外部，吸收层42上设有许多与外部连通的微孔。转印层45包覆在吸收层的外部，用于将胶液转印到涂布滚轮5上。转印层45上设有多个第一通孔，以允许胶液中的杂质进入到吸收层中的微孔中。例如，转印层45由柔软的细孔材料构成，能够与包裹层44紧密接触，以控制涂布在涂布滚轮5上的胶液量。这样，可以吸收胶液中的杂物，使转印涂布滚轮5上的胶液均匀地涂布在涂布滚轮上。而且，吸收层还可以吸收转印滚轮上多余的胶液。

在一种示例性实施例中，吸收层包括存储层43和包裹层44，其中，存储层43包覆在筒体42上，微孔形成在存储层中，以存储杂物或者多余的胶液。包裹层44包覆在存储层43上以固定存储层43，包裹层44上设有多个第二通孔，以允许杂质加入微孔中。所述微孔中设有吸收颗粒，以提高吸附能力。

根据本发明实施例的转印滚轮4和包括这种转印滚轮的封装胶膜涂布系统，由于转印滚轮4设置了吸收层，能够均匀地吸收来自于胶液导入装置2的胶液，实现胶液的均匀分布。例如，吸收层的存储层43可以由聚胺乙酯、聚四氟乙烯、碳纳米管中的任何一利制成并形成类似泡沫结构。在转印滚轮4与涂布滚轮5相对转动以将转印滚轮4上的胶液均匀地涂布在涂布滚轮5上的同时，吸收层的存储层43能够通过转印层上的第一通孔和包裹层44上的第二通孔吸附胶液中的其它杂物或者多余的胶液，这些杂物进入到位于微孔中的吸收颗粒上。

在一种示例性实施例中，存储层43中的微孔在径向方向上从外到内逐渐变大；吸收颗粒的尺寸在微孔中从内部到外部从小逐渐变大。这样，有利于杂物在微孔中在径向方向上向内部集中，从而容纳更多的杂物。

在一种示例性实施例中，转印滚轮4的转印层45外侧附近安装刮板46，转印滚轮4相对于刮板46旋转，使刮板46刮除贴附在转印滚轮4上的杂物或者残余的胶液。这样，能够对转印滚轮进一步进行有效清洁，确保转印滚轮在下一次转印时能够将胶液均匀地分布在转印滚轮5上，并有效保护包覆在涂布滚轮的表面上的涂布材料，延长涂布材料的使用寿命，减少更换涂布材料的次数。

例如，胶液存储装置2设置在支撑台上，可以设置数字显示系统，以能清楚地表明作业时的胶液的输入量并可根据作业情况及时地调节胶液量。涂布滚轮5将胶液涂布在显示面板100上的过程中，涂布滚轮5相对于显示面板100。

在本发明的一种实施例中，如图1所示，胶液导入装置3、转印滚轮4和涂布滚轮5都安装在支架11上，支架11通过导轨12可相对于支撑台1移动地安装在支撑台1上。在支架11上还设置有定位装置36，用于对胶液导入装置3、转印滚轮4和涂布滚轮5的具体位置进行定位。定位装置36包括分别胶液导入装置3、转印滚轮4和涂布滚轮5对应的一个或者多个电机。通过操作相应的电机，可以使胶液导入装置3、转印滚轮4和涂布滚轮5相对于支撑台在横向方向(涂布滚轮5的轴向方向)或者纵向方向上移动。在一种可替换的实施例中，支撑台1设置成可以沿导轨移动的。

参见图1-3和5，在一种示例性实施例中，胶液导入装置3包括多个并排布置的胶液导入单元，每个胶液导入单元包括储液室31、喷嘴32和驱动装置。储液室31设置成用于存储来自于胶液存储装置的胶液；喷嘴32与储液室31连通，以向转印滚轮4排出胶液；驱动装置设置成用于将储液室31中的胶液驱动到喷嘴32中。如图2所示，多个喷嘴排成一行，向转印滚轮4的大致整个轴向方向的表面上排出胶液，使得胶液胶液涂覆在转印滚轮上。由于胶液具有粘性，而且喷嘴32的开口很小，利用驱动装置可以向储液室31中的胶液施加压力，驱动胶液从喷嘴32流出。

在一种实施例中，驱动装置包括气缸33、气管34和控制阀35。气缸33与储液室31连通，以向储液室31中提供气体压力；气管34与所述气缸33连通，以将外部气源(未示出)的气体输入到气缸33中，从而向储液室31施加压力，驱动胶液从喷嘴流出；控制阀35设置在气管34上，以控制气缸33内的压力。进一步地，每个胶液导入单元还包括用于定位整个胶液导入单元的定位装置36，该定位装置36安装在设置在支撑台1上的支架11上。定位装置36例如包括电机，以驱动相应的胶液导入单元相对于支撑台的位置，例如高度。另外，转印滚轮4和涂布滚轮5也安装在定位装置36上。

进一步地，驱动装置还包括：活塞(未示出)，活塞设置在储液室31内，并且由来自于气管34的气体驱动气缸移动，以推动胶液从喷嘴32排出。在由气体直接与胶液接触并驱动胶液的情况下，可以提高响应速度，但由于胶液自身的粘性，位于储液室管壁附近的胶液趋于粘附中管壁上，从而使得位于中心的胶液容易被推动，造成从喷嘴排出的胶液不均匀。在设置活塞的情况下，活塞与胶液接触并推动胶液，使得胶液的受力均匀，可以从喷嘴均匀排出，但降低了响应速度，在气体压力变动时，会产生滞后现象。

在本发明的实施例中，利用带压的气体，例如氮气作为驱动介质驱动胶液从喷嘴32排出，可以简化整个胶液导入装置的结构。在可替换的实施例中，可以采用压电元件驱动胶液，还可以采用由电机驱动的活塞或凸轮驱动胶液。可以根据实际情况选择驱动装置，本发明不作限定。

参见图1、8和9，根据本发明的一种示例性实施例的封装胶膜涂布系统还包括控制系统，所述控制系统包括：检测装置和控制器，其中检测装置配置成用于检测已涂布在显示面板100上的胶液的分布情况；例如可编程控制器8(PLC)之类的控制器配置成用于根据所检测的胶液的分别情况控制驱动装置，以调节从喷嘴32排出的胶液的量。通过控制器可以控制胶液喷出的量和排出时机，例如采用类似医用点滴方式从喷嘴32排出胶液，可独立控制每个喷嘴处的排出量，且可以通过定位装置36(图5)自行调节相邻胶液导入单元之间的间距。这样，能够避免例如气泡、涂布失败、液滴聚积等缺陷的发生，可以使胶液均匀地涂布的显示面板上，通过涂布质量。

参见图6，在一种示例性实施例中，检测装置包括至少一个摄像装置6，例如设置三个红外摄像装置。可以根据需要调节三个摄像装置6之间的位置关系、以及每个摄像装置与支撑台之间的位置关系。胶液的分布情况包括胶液的厚度、平面尺寸、气泡中的至少一种。进一步地，可以通过检测装置进一步检测涂布滚轮5的涂布压力。例如，根据摄像装置6获得的涂布滚轮5与支撑台1上的显示面板之间的距离，确定涂布压力。

控制系统还包括图像处理装置7，用于对摄像装置6的图像信号进行处理以得到胶液的分布情况，例如，图像处理装置7被配置成用于滤除图像信号中的噪声信号。

在利用摄像装置进行拍摄时，所获取的图像中可能带有噪声干扰。噪声易恶化图像的质量，模糊图像，淹没图像特征，给图像分析带来困难。图像噪声产生的主要原因是来源于图像的采集和传输过程中环境的扰动以及人为的因素。在图像处理过程中，由于采集过程中受到各种噪声源影响，在图像上常常会出现一些孤立的像素点。这些像素点与相邻像素点有显著不同，干扰了图像采集效果。如不进行滤波，将对以后的图像区域分割、分析、处理带来影响。例如，采用线性滤波器能够较好的消除图像采集中噪声干扰问题。

在本发明的一种示例性实施例中，采用一种基于高效的中值滤波图像处理算法消除图像中的噪声，效地抑制噪声，滤除脉冲干扰和图像扫描噪声，同时避免了线性滤波器带来的图像细节模糊，并保留了边缘信息。

在图像处理中的中值定义为：一组数X1，X2，X3，……Xn(X1≤X2≤X3……≤Xn)，把这n个数按值大小顺序排列如下：

其中y为序列X1，X2，X3，……Xn的中值。

用中值滤波进行图像去噪声处理需要以下几个步骤：设定滤波器模块大小，如取5×5模块；将模块在图像中漫游，并将模块中心与图像中某一像素位置重合；读取模块下个对应像素的灰度值；将这些灰度值从小到大排序；找出这些值中中间一个作为中介值；将中介值赋给对应模板中心像素。这时就可以使周围像素的灰度值差趋于零，从而消除孤立噪声点。

利用IMAQ Vision可以将彩色图像进行中值滤波处理，方法为：从原始32位图像中，抽取红、绿、蓝三色调色板，IMAQ Vision中彩色图片R、G、B用一个32位整数表示。分别对RGB中，红、绿、蓝调色板(8位)进行中值滤波处理，衰减随机噪声的同时保证边界清楚，确保水果尺寸特征。处理后的RGB调色板再用相应位运算将原始图像进行转换，生成去除噪声的新的彩色图像。

为获取显示面板100上的某个位置的图像，可以设置照明装置。照明装置例如采用显色性强、发光强、功耗低、散热小、光谱范围及寿命高的LED作为光源。

在对图像信号进行处理，获得关于显示面板上的胶液的分布情况，如发现存在缺陷，例如厚度不均匀、存在气泡，则由可编程控制器8(PLC)向控制阀35发出相应的控制指令，改变控制阀35的开度，例如加大或者减少来自于气源(未示出)的压缩气体的量，提高或者降低气缸33中的压力，从而控制从喷嘴32排出的胶液量。在储液室中设置活塞的情况下，通过改变气缸33中的压力，可以改变活塞的位置，进而由活塞推动胶液排出喷嘴。

如图9所示，检测装置具有检测胶液的分布情况和涂布滚轮的涂布压力的功能，即可以实现压力检测和涂布状态检测，上面结合图8描述了根据胶液的分布情况控制喷嘴的排出量的过程。本发明实施例的封装胶膜涂布系统还可以控制涂布滚轮的压力。例如，由检测装置检测涂布滚轮对显示面板的压力，如果压力太大，则导致涂布的胶液的厚度太小，而压力太小，则导致涂布的胶液的厚度太大。厚度太大或者太小，都不利于胶液的涂布效果。例如，在检测装置检测到胶液厚度太大的情况下，可编程控制器将向定位装置的电机发出指令，以通过定位装置减小涂布滚轮相对于显示面板的高度，从而降低胶液的厚度。

进一步地，如图9所示，控制系统还包括光电编码器，以检测涂布滚轮5的位置。控制系统还包括活塞位置反馈单元，以将储液室中的活塞的位置反馈到控制器中。在此情况下，由气体推动的活塞用做一个气动伺服装置，可以在储液室内移动。活塞控制系统还包括温差上限设定单元，以设定相应检测对象，例如胶液的厚度和平面尺寸、气泡、涂布压力等，当所述检测对象超出预定的温差上限值时，则由控制器控制胶液的排出量或者涂布滚轮的高度。

根据本发明的一种实施例的封装胶膜涂布系统，如图1和3所示，涂布滚轮5的表面覆盖由压电材料制成的涂布层51，所述涂布层51被构造成用于控制转印到显示面板100上的胶液量。这样，可以使胶液均匀地涂布在显示基板100上。涂布层51上设有凹凸图案，例如PLC控制器8之类的控制器控制凹凸图案产生与显示面板的相应区域的待产生的图案相匹配的形变。

在一种示例性实施例中，控制器可以控制由压电材料制成的涂布层51的凹凸状态，例如，当显示面板100的相应区域具有凸起时，控制器控制涂布层51的凹凸图案在与凸起的位置对应的位置处产生凹陷的形变；当显示面板100的相应区域具有凹陷时，控制器控制涂布层51的凹凸图案在与凹陷的位置对应的位置处产生凸起的形变。这样可以根据显示面板100的表面的凹凸形状涂布胶液，提高胶液涂布的均匀性。

本发明实施例的封装胶膜涂布系统能够根据待涂布的显示面板的相应区域的位置，控制压电可变的涂布层产生或消除与各显示面板的相应区域对应的凹凸图案。例如，利用控制器通过对压电可变的涂布层设定不同的参数，可以使其产生不同的凹凸图案，以与显示基板的表面结构相对应，提高胶液涂布的均匀性。这样，可以使转印滚轮适用于多种型号的待涂布的显示基板。例如，针对不同型号的待涂布显示基板，直接通过对压电材料制成的涂布层设定不同的参数就可以实现产生不同类型的印刷表面凹凸图案。

根据本发明进一步发明的实施例，参见图1-6和9，提供一种利用上述任一实施例所述的封装胶膜涂布系统对显示面板100封装胶膜的方法，包括如下步骤：将显示面板100固定在支撑台1上；由胶液存储装置2向胶液导入装置3输送胶液；由胶液导入装置3将胶液均匀地涂覆在转印滚轮4的表面上；通过转印滚轮4相对于涂布滚轮5的转动，转印滚轮4将胶液转印到涂布滚轮5上，并由吸收层43吸附粘附在转印滚轮4上的杂物；以及通过涂布滚轮5与显示面板100之间的相对移动，将胶液涂布在显示面板100上。

根据本发明实施例的对显示面板100封装胶膜的方法，由于转印滚轮4的吸收层43能够均匀地吸收来自于胶液导入装置2的胶液，实现胶液的均匀分布。在转印滚轮4与涂布滚轮5相对转动以将转印滚轮4上的胶液均匀地涂布在涂布滚轮5上的同时，吸收层43能够吸附涂布滚轮5表面上存留的胶液或者粘附在涂布滚轮表面上的其它杂物，这些杂物进入到位于微孔中的吸收颗粒上。这样，能够对涂布滚轮进行有效清洁，确保涂布滚轮在下一次涂布时能够将胶液均匀地涂布在显示面板上，并有效保护包覆在涂布滚轮的表面上的涂布材料，延长涂布材料的使用寿命，减少更换涂布材料的次数。

在一种示例性实施例中，由胶液导入装置3将胶液均匀地涂覆在转印滚轮4的表面上的步骤包括：检测已涂布在显示面板100上的胶液的分布情况；以及根据所检测的胶液的分别情况控制调节从胶液导入装置3的喷嘴32排出的胶液的量。例如，所述胶液的分布情况包括胶液的厚度和平面尺寸、气泡中的至少一种。这样，能够避免例如气泡、涂布失败、液滴聚积等缺陷的发生，可以使胶液均匀地涂布的显示面板上，通过涂布质量。

在一种实施例中，检测已涂布在显示面板100上的胶液的分布情况的步骤包括：利用图像处理装置7对摄像装置6的图像信号进行处理以得到所述胶液的分布情况，并且在对图像信号进行处理过程中滤除所述图像信号中的噪声信号，从而避免再审信号对检测结果的不利影响，提高检测结果的准确性。

在一种实施例中，参见图8和2，在将胶液涂布在所述显示面板100上的步骤中，涂布在显示面板100的边缘部分101的胶液与涂布在边缘部分内侧的主体部分102的胶液的物理性质不同，使得在边缘部分101形成的胶膜的密封性比在主体部分102形成的胶膜的密封性高。例如，所述物理性质包括胶液的浓度、厚度、和粘度中的至少一种。边缘部分101的胶液和主体部分102的胶液可以是相同的，也可以是不同的。由于边缘部分涉及到例如彩膜基板和阵列基板结合的部位，而且相对于位于中间的主体部分102受到较多的冲击，因此通过使得在边缘部分101形成的胶膜的密封性比在主体部分102形成的胶膜的密封性高，减少边缘部分破损的可能性，可以提高边缘部分的密封性。

在一种示例性实施例中，由胶液导入装置3将胶液均匀地涂覆在转印滚轮4的表面上的步骤中，位于两侧的至少一个胶液输入单元排出的胶液与位于所述两侧之间的多个胶液输入单元排出的胶液的物理性质不同，从而使得涂布在显示面板100的边缘部分101的胶液与涂布在边缘部分内侧的主体部分102的胶液的物理性质不同。在一种实施例中，在由布置成一行的多个胶液导入单元的总宽度小于显示面板100的宽度的情况下，可以将胶液导入装置3设置成可以沿横向方向(涂布滚轮的轴向方向)在支架11上移动，并且在完成位于所述两侧之间的多个胶液输入单元排出胶液之后再执行位于两侧的至少一个胶液输入单元排出胶液的操作。在一种可替换的实施例中，在由布置成一行的多个胶液导入单元的总宽度大致等于显示面板100的宽度的情况下，位于所述两侧之间的多个胶液输入单元和位于两侧的至少一个胶液输入单元同时排出胶液。

在本发明的一种示例性实施例中，由胶液导入装置3将胶液均匀地涂覆在转印滚轮4的表面上的步骤包括：在胶液导入装置3的每个胶液导入单元完成一个阶段的排出胶液的操作之后，已露出胶液导入单元的喷嘴32的胶液液滴被吸入所述喷嘴内。这样，在完成一个阶段的涂布操作之后，液滴吸入喷嘴32而不会滴落到显示面板100上，避免了在显示面板100上出现多余的液滴，也表面了悬挂在喷嘴32外部的液滴固化。

图7是根据一种示例性实施例的一个涂布操作阶段的脉冲时序图。参见图1-3、5和7，在时间t1开始一个涂布操作阶段，此时气缸33相对于外部空气关闭；通过气管34向气缸内输送带压气体，例如氮气，储液室31内由于受到压力而从喷嘴32排出胶液到转印滚轮4，转印滚轮4再将胶液转印到涂布滚轮上；在预定的时间A-time之后，支撑台1相对于涂布滚轮5移动，开始涂布操作。在时间t2如果需要停止一个涂布操作阶段，停止通过气管34向气缸内输送氮气；气缸33相对于外部空气开放，气缸33内的压力与外部空气压力大致平衡；抽吸阀操作，利用抽吸阀将气缸33内的压力相对于外部空气为负压，从而将悬挂在喷嘴32外部的胶液液滴吸入到喷嘴内部；之后支撑台停止移动。

根据本发明上述实施例的封装胶膜涂布系统及其转印滚轮、和封装胶膜方法，在转印滚轮与涂布滚轮相对转动以将转印滚轮上的胶液均匀地涂布在涂布滚轮上的同时，吸收层能够吸附转印滚轮表面上存留的胶液或者粘附在涂布滚轮表面上的其它杂物。这样，能够对转印滚轮进行有效清洁，确保转印滚轮在下一次转印时能够将胶液均匀地分别在转印滚轮上，并有效保护包覆在涂布滚轮的表面上的涂布材料，延长涂布材料的使用寿命，减少更换涂布材料的次数。另外，涂布滚轮与显示基板同步运行，可有效地清洁显示基板的用于形成封装胶膜的胶液涂布时表面残留的胶液，并且胶液能够得到均匀地吸收，能简洁清楚地调节胶液的涂布流量，不会造成由于胶液流入过多而使得用于形成封装胶膜的胶液涂布不均现象，避免了涂布过程中残留胶液清洁不便的现象。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种转印滚轮，包括：

筒体；

吸收层，包覆在所述筒体外部，所述吸收层上设有许多与外部连通的微孔；以及

转印层，由柔软的细孔材料构成，包覆在所述吸收层的外部，用于将胶液转印到涂布滚轮上，

其中，所述转印层上设有多个第一通孔，以允许胶液中的杂质进入到所述吸收层中的微孔中。

2.如权利要求1所述的转印滚轮，其中，所述吸收层包括：

存储层，包覆在所述筒体上，所述微孔形成在所述存储层中；以及

包裹层，包覆在所述存储层上以固定所述存储层，所述包裹层上设有多个第二通孔，以允许所述杂质进入所述微孔中。

3.如权利要求2所述的转印滚轮，其中，所述微孔在径向方向上从外到内逐渐变大。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的转印滚轮，其中，所述微孔中设有吸收颗粒。

5.如权利要求4所述的转印滚轮，其中，所述吸收颗粒的尺寸在所述微孔中从内部到外部从小逐渐变大。

6.一种封装胶膜涂布系统，包括：

支撑台，设置成用于承载将被封装的显示面板；

胶液存储装置，用于提供胶液；

胶液导入装置，安装在所述支撑台上，与胶液存储装置连接以接收从胶液存储装置输出的胶液；

如权利要求1-5中任一项所述的转印滚轮，设置成从所述胶液导入装置接收胶液；以及

涂布滚轮，所述转印滚轮将胶液均匀地导入所述涂布滚轮，所述涂布滚轮将胶液涂布在所述显示面板上。

7.如权利要求6所述的封装胶膜涂布系统，其中，所述转印滚轮的外侧附近安装刮板，以除贴附在转印滚轮上的杂物或者残余胶液。

8.如权利要求6所述的封装胶膜涂布系统，其中，所述胶液导入装置包括多个并排布置的胶液导入单元，每个胶液导入单元包括：

储液室，设置成用于存储来自于胶液存储装置的胶液；

喷嘴，与所述储液室连通，以向转印滚轮排出胶液；以及

驱动装置，设置成用于将储液室中的胶液驱动到所述喷嘴中。

9.如权利要求8所述的封装胶膜涂布系统，其中，所述驱动装置包括：

气缸，与所述储液室连通，以向所述储液室中提供气体压力；

气管，与所述气缸连通，以将外部气源的气体输入到所述气缸中；以及

控制阀，设置在所述气管上，以控制所述气缸内的压力。

10.如权利要求9所述的封装胶膜涂布系统，其中，所述驱动装置还包括：

活塞，设置在所述储液室内，并且由来自于所述气管的气体驱动所述活塞移动，以推动胶液从喷嘴流出。

11.如权利要求8-10中的任一项所述的封装胶膜涂布系统，还包括控制系统，所述控制系统包括：

检测装置，配置成用于检测已涂布在所述显示面板上的胶液的分布情况；以及

控制器，配置成用于根据所检测的胶液的分布情况控制所述驱动装置，以调节从喷嘴排出的胶液的量。

12.如权利要求11所述的封装胶膜涂布系统，其中，所述检测装置包括至少一个摄像装置，所述胶液的分布情况包括胶液的厚度、平面尺寸和气泡中的至少一种。

13.如权利要求12所述的封装胶膜涂布系统，其中，所述检测装置进一步检测所述涂布滚轮的涂布压力。

14.如权利要求12所述的封装胶膜涂布系统，其中，所述控制系统还包括图像处理装置，用于对所述摄像装置的图像信号进行处理以得到所述胶液的分布情况，

所述图像处理装置被配置成用于滤除所述图像信号中的噪声信号。

15.如权利要求11所述的封装胶膜涂布系统，其中，所述涂布滚轮的表面覆盖由压电材料制成的涂布层，所述涂布层被构造成用于控制转印到显示面板上的胶液量。

16.如权利要求15所述的封装胶膜涂布系统，其中，所述涂布层上设有凹凸图案，所述控制器控制所述凹凸图案产生与显示面板的相应区域的待产生的图案相匹配的形变。

17.如权利要求16所述的封装胶膜涂布系统，其中，当显示面板的相应区域具有凸起时，所述控制器控制所述涂布层的凹凸图案在与所述凸起的位置对应的位置处产生凹陷的形变；当显示面板的相应区域具有凹陷时，所述控制器控制所述涂布层的凹凸图案在与所述凹陷的位置对应的位置处产生凸起的形变。

18.一种利用权利要求6-17中的任一项所述的封装胶膜涂布系统对显示面板封装胶膜的方法，包括如下步骤：

将显示面板固定在支撑台上；

由胶液存储装置向胶液导入装置输送胶液；

由胶液导入装置将胶液均匀地涂覆在转印滚轮的表面上；

通过转印滚轮相对于涂布滚轮的转动，转印滚轮将胶液转印到涂布滚轮上，并由吸收层吸附粘附在所述转印滚轮上的杂物；以及

通过所述涂布滚轮与显示面板之间的相对移动，将胶液涂布在所述显示面板上。

19.如权利要求18所述的对显示面板封装胶膜的方法，其中，由胶液导入装置将胶液均匀地涂覆在转印滚轮的表面上的步骤包括：

检测已涂布在所述显示面板上的胶液的分布情况；以及

根据所检测的胶液的分布 情况调节从胶液导入装置的喷嘴排出的胶液的量。

20.如权利要求19所述的对显示面板封装胶膜的方法，其中，所述胶液的分布情况包括胶液的厚度、平面尺寸和气泡中的至少一种。

21.如权利要求19或20所述的对显示面板封装胶膜的方法，其中，检测已涂布在所述显示面板上的胶液的分布情况的步骤包括：利用图像处理装置对摄像装置的图像信号进行处理以得到所述胶液的分布情况，并且在对图像信号进行处理过程中滤除所述图像信号中的噪声信号。

22.如权利要求19所述的对显示面板封装胶膜的方法，其中，在将胶液涂布在所述显示面板上的步骤中，涂布在显示面板的边缘部分的胶液与涂布在边缘部分内侧的主体部分的胶液的物理性质不同，使得在边缘部分形成的胶膜的密封性比在主体部分形成的胶膜的密封性高。

23.如权利要求22所述的对显示面板封装胶膜的方法，其中，所述物理性质包括胶液的浓度、厚度、和粘度中的至少一种。

24.如权利要求22所述的对显示面板封装胶膜的方法，其中，由胶液导入装置将胶液均匀地涂覆在转印滚轮的表面上的步骤中，位于两侧的至少一个胶液输入单元排出的胶液与位于所述两侧之间的多个胶液输入单元排出的胶液的物理性质不同。

25.如权利要求24所述的对显示面板封装胶膜的方法，其中，在完成位于所述两侧之间的多个胶液输入单元排出胶液之后再执行位于两侧的至少一个胶液输入单元排出胶液的操作。

26.如权利要求24所述的对显示面板封装胶膜的方法，其中，位于所述两侧之间的多个胶液输入单元和位于两侧的至少一个胶液输入单元同时排出胶液。

27.如权利要求24所述的对显示面板封装胶膜的方法，其中，由胶液导入装置将胶液均匀地涂覆在转印滚轮的表面上的步骤包括：

在胶液存储装置的每个胶液导入单元完成一个阶段的排出胶液的操作之后，已露出所述胶液导入单元的喷嘴的胶液液滴被吸入所述喷嘴内。