CN116044286A - 一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统 - Google Patents

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姜宏
颜玉洪
林孙云
王国焦
陈政
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Abstract

本发明涉及真空玻璃制造技术领域，具体公开了一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，包括传输线，传输线上沿传输方向依次设置有点胶单元、支撑物布放单元、布放检查单元、胶水固化单元和固化检测单元；所述点胶单元设有若干喷射点胶头，支撑物布放单元设有若干放料机构；所述布放检查单元包括沿传输方向依次设置的视觉检查设备和支撑物补料架，以及设置在传输线一侧的补料出料机构。采用本发明所提供的技术方案，可以解决现有技术在支撑物布放之后，若出现漏放的地方不能及时发现并对漏放的地方进行补放，导致支撑物布放效果得不到保证的技术问题。

Description

一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统
技术领域
本发明涉及真空玻璃制造技术领域，具体涉及一种一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统。
背景技术
真空玻璃通常由两片或多片玻璃复合构成，玻璃之间为真空空间，在真空空间内均匀设置有多个条形、球形、多边形或圆柱形等形状的支撑物微粒。现有的制作真空玻璃工艺过程中，先是用金属、陶瓷、玻璃或塑料等材料制造成玻璃之间的中间支撑物，再将中间支撑物均匀布放在下层玻璃表面，然后盖合上层玻璃，再将玻璃周边涂上焊料密封，最后抽真空。
中间支撑物一般为高度或直径小于1mm的微粒，矩阵形分布于两片玻璃之间，现在常采用的支撑物布放方式一般为以下几种：
(1)覆膜：预先将透明高分子支撑物与基膜连成一体，再将其整体附在下层玻璃上，然后将上层玻璃贴合支撑物，以形成中空，采用封边抽真空工艺，制成真空玻璃。该技术中支撑物与基膜的连接需要使用专用模具和制作设备，成型工艺复杂，成本高；且基膜采用透明高分子材料，透光性不如玻璃，会影响制成的真空玻璃的透光效果。
(2)磁力吸附：通过预先布置的磁体透过下层玻璃将金属支撑物吸附，然后将上层玻璃贴合支撑物，以形成中空，采用封边抽真空工艺，制成真空玻璃。一般金属材料制成的支撑物才能被磁力吸附，但是金属材料制成的支撑物在出厂、运输、存放过程中可能被氧化生锈，另外有可能因为支撑物退磁或其它原因不能被吸附而导致支撑物位移，造成真空玻璃制成废品率高，从而增加成本。
(3)钻孔定位：按预设位置在下层玻璃表面钻预设深度的孔，将支撑物放置于小孔内，然后将上层玻璃贴合支撑物，以形成中空，采用封边抽真空工艺，制成真空玻璃。在玻璃上定位打孔，需要高超的工艺水平、高精密的工装、高强度的钻具来保证有效的钻孔，然而也很难避免因为钻孔产生的应力集中，直接导致玻璃碎裂，增加生产成本。
基于上述支撑物布放方式存在的缺点，申请公布号为CN113955952A的发明专利公开了一种真空玻璃制造中支撑物的布置方法及其设备，所述方法是在基体玻璃上点定量的胶粘剂，精确布置支撑物微粒于胶粘剂之上，支撑物被胶粘剂粘牢，然后将另一片玻璃贴合支撑物，将两片玻璃固定，以形成中空，采用在真空釜加热，胶粘剂变成透明状为止，之后配套抽真空工艺，可制成真空玻璃；所述设备包括可移动支架，可移动支架上分别固定有点胶头和布撑机头，可移动支架均由数控机台控制走位，带动点胶头和布撑机头，完成点胶和将支撑物放置于胶粘剂上。该设备能够精确布置支撑物于胶粘剂之上，避免漏布置或多布置的问题，胶粘剂将支撑物固定，无相对位移，所布支撑物尺寸一致性好，不易产生内应力，适用于批量化生产。
但是，上述现有技术还存在以下问题：
1.通过点胶头在基体玻璃上点出一个胶点，再通过布撑机头于胶点处放置一个支撑物，即点胶和支撑物布放只能逐个交替进行，导致支撑物布放的整体效率较低。
2.支撑物在拨叉的作用下从料斗进入进料通道，再凭借自身重力依次经过进料通道、螺旋槽和布撑通道，最终掉落至胶点上，在此过程中支撑物容易卡住而出现漏放的情况，但是在支撑物布放完成后，缺乏检测装置对布放效果进行检查，导致出现漏放的地方之后不能及时发现，并对漏放的地方进行补放，从而无法保证支撑物布放效果。
3.通过胶粘剂将支撑物粘接在基体玻璃上之后，缺乏对支撑物和胶粘剂、胶粘剂和基体玻璃相互之间连接稳定性的监测装置，难以保证所有点位处的胶粘剂都将对应位置的支撑物牢固粘接在基体玻璃上，从而无法保证支撑物布放的质量。
发明内容
本发明意在提供一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，以解决现有技术在支撑物布放之后，若出现漏放的地方不能及时发现并对漏放的地方进行补放，导致支撑物布放效果得不到保证的技术问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，包括传输线，传输线上沿传输方向依次设置有点胶单元、支撑物布放单元、布放检查单元、胶水固化单元和固化检测单元；所述点胶单元设有若干喷射点胶头，支撑物布放单元设有若干放料机构；所述布放检查单元包括沿传输方向依次设置的视觉检查设备和支撑物补料架，以及设置在传输线一侧的补料出料机构。
本方案相比于现有技术具有以下优点：
1.有利于提高整体加工效率：本方案采用一条完整的传输线对玻璃进行传输，使得玻璃依次经过点胶单元和支撑物布放单元，并在经过点胶单元时完成玻璃的全部点胶工作，在支撑物布放单元则在胶点处完成支撑物的布放，即点胶和支撑物布放分步骤完成，若点胶和/或支撑物布放其中一个步骤出现完成质量问题，便于单独处理，有利于提高整体加工效率；并且点胶单元设有若干喷射点胶头，支撑物布放单元设有若干放料机构，则可以一次性实现多处点胶和多支撑物布放，能够进一步提高整体加工效率。
2.能够提高支撑物布放效果：本方案在支撑物布放单元后面设置布放检查单元，布放检查单元包括沿传输方向依次设置的视觉检查设备和支撑物补料架，以及设置在传输线一侧的补料出料机构，在支撑物布放单元完成支撑物布放的玻璃沿着传输线先被传输至视觉检查设备处，由视觉检查设备对布放效果进行检查，判断是否有漏放的地方，若存在漏放，则玻璃被传输至支撑物补料架处进行补料，具体的，补料出料机构对支撑物进行出料，支撑物补料架于补料出料机构处取支撑物对漏放的地方进行补料，如此，可以保证每个胶点处均布放有支撑物，从而提高支撑物的布放效果。
3.可以保证支撑物布放质量：本方案在布放检查单元后面沿传输方向还依次设置有胶水固化单元和固化检测单元，通过胶水固化单元对玻璃上点的胶水进行固化，可以进一步提高整体加工效率；并在胶水固化之后，通过固化检测单元对固化效果进行检测，即检测支撑物和玻璃的连接牢固性，当确保所有支撑物均与玻璃牢固粘接后，再进入后续的放另一块玻璃以及抽真空等流程，可以保证支撑物布放质量，从而保证最终制成的真空玻璃的质量。
优选的，作为一种改进，所述点胶单元包括沿传输方向和垂直于传输方向滑动连接在传输线上方的点胶机，点胶机包括胶水腔和与胶水腔连通的若干喷射点胶头。
采用本方案，点胶机沿传输方向和垂直于传输方向滑动连接在传输线的上方，如此，即便待加工的玻璃尺寸比较大，也可以通过一台点胶机在玻璃上方移动来实现全部位置的点胶，能够简化整个系统的结构，并减少设备成本；此外，点胶机包括与胶水腔连通的若干喷射点胶头，则通过一个点胶机可以一次喷射形成多个胶点，能够有效提高点胶效率，从而有利于提高真空玻璃加工的整体效率。
优选的，作为一种改进，所述点胶机还包括摄像检测探头和清洗机构，摄像检测探头用于检测胶点是否合格；清洗机构包括旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴上固定连接有伸缩清洗杆，伸缩清洗杆的端部固定连接有清洗头。
采用本方案，将点胶机设计为包括摄像检测探头和清洗结构，则在初次点胶过程中，可以通过摄像检测探头检测胶点的形状、尺寸，并传输至控制系统进行判断和记录，若某些胶点的形状和/或尺寸不符合要求，则在初次点胶完成后，点胶机移动至不合格胶点处，由伸缩清洗杆将清洗头驱动至接触不合格胶点，再由旋转驱动装置驱动清洗头旋转，将不合格胶点清除，直至按照上述步骤将所有不合格胶点清除完成，点胶机再对清除后的点胶位置进行点胶，直至所有位置的胶点合格，即可进入后续的加工流程。因此，本方案不仅可以对胶点进行检测，还能对不合格的胶点进行清除，以便点胶机重新喷射点胶形成合格的胶点，提高点胶效果以保证后续支撑物与胶水的准确接触，从而有助于提高胶水对支撑物的连接稳定性，进而提高真空玻璃的加工质量。
优选的，作为一种改进，所述支撑物布放单元包括沿传输方向和垂直于传输方向滑动连接在传输线上方的若干支撑物布放架，以及位于传输线侧边的若干布放出料机构；支撑物布放架包括布放伸缩轴和设置在布放伸缩轴底部的若干放料机构。
采用本方案，支撑物布放架沿传输方向和垂直于传输方向滑动连接在传输线上方，则玻璃待布放支撑物的位置数量大于支撑物布放架的放料机构数量时，可以通过支撑物布放架在玻璃上方的移动实现全部位置的支撑物布放，使得支撑物布放架可以适应不同玻璃尺寸的加工，提高本方案的实用性。并且支撑物布放架可以移动至布放出料机构的上方，对布放出料机构出料口处的支撑物进行拾取，再放置到玻璃上的胶点位置，相比于将支撑物储存在支撑物布放架上，通过支撑物的自身重力掉落至胶点上，本方案不仅能够避免支撑物掉落过程中在通道内卡住，从而影响支撑物布放效果和效率，而且可以通过若干放料机构对多个支撑物进行点对点放置，从而提高支撑物的布放准确性。此外，设置若干支撑物布放架，可以根据待加工玻璃的尺寸，以及该玻璃上待布放支撑物的胶点数量，灵活地选择对应数量的支撑物布放架进行启动，从而在保证低能耗的同时，提高加工效率。
优选的，作为一种改进，所述放料机构包括支撑物吸附口，支撑物吸附口连通有吸气接口，吸气接口通过管道与真空吸气装置连通，吸气接口处设置有气体流量计；放料机构和布放伸缩轴之间设有缓冲弹簧。
采用本方案，吸气接口通过管道连通真空吸气装置，由于吸气接口与支撑物吸附口连通，则启动真空吸气装置可以在支撑物吸附口处形成负压，从而实现对支撑物的吸附取料；而当放料机构移动至胶点正上方时，布放伸缩轴伸长驱动放料机构向下移动，直至支撑物吸附口上吸附的支撑物与玻璃上的胶点位置解除，然后支撑物吸附口的负压解除，放料机构在布放伸缩轴的收缩驱动下恢复原位，此时支撑物停留在玻璃上对应胶点的位置，实现支撑物的放料。在吸气接口处设置气体流量计，则可以根据气体流量计的数值显示通过支撑物吸附口和吸气接口的气体流量，从而有效判断支撑物吸附口对支撑物的吸附紧密程度，以及支撑物是否被有效吸附，进而初步判断支撑物的布放效果。在放料机构和布放伸缩轴之间设置缓冲弹簧，则支撑物布放架的布放伸缩轴向下移动使得支撑物吸附口贴近布放出料机构出料口处的支撑物时，缓冲弹簧可以保证支撑物吸附口贴近支撑物的过程中不会因碰撞而受损；此外，缓冲弹簧也可以在支撑物布放架将支撑物布放在玻璃上时起缓冲作用，防止支撑物吸附口下降贴近玻璃的过程中损伤玻璃。
优选的，作为一种改进，所述布放出料机构包括离心振动盘和布放载板，布放载板滑动连接在离心振动盘的出口处，且布放载板靠近离心振动盘的一侧开设有若干支撑物定位槽，支撑物定位槽内设有负压吸附件。
采用本方案，离心振动盘可以实现支撑物的逐个出料，并通过滑动连接在离心振动盘出口处的布放载板，将支撑物逐个吸附在各个支撑物定位槽中，实现支撑物的出料定位，从而便于若干支撑物吸附口与若干支撑物定位槽一一对应，实现支撑物的点对点准确取料，进而实现布放时的点对点准确放料，有利于提高支撑物的布放效果。
优选的，作为一种改进，所述视觉检查设备包括设置在传输线上方的视觉检查探头和发光灯源，以及设置在传输线下方的白色背光板。
采用本方案，视觉检查设备除了视觉检查探头，还包括发光灯源和设置在传输线下方的白色背光板，则在通过视觉检查探头对玻璃上的支撑物进行检查成像的过程中，发光灯源配合白色背光板，可以提高视觉检查探头的工作环境亮度，从而有利于提高成像清晰度，以便对支撑物布放情况进行准确判断，并进行准确补料，进而提高支撑物最终布放效果。
优选的，作为一种改进，所述支撑物补料架包括补料伸缩轴和设置在补料伸缩轴底部的补料机构；补料出料机构包括离心振动盘和补料载板，补料载板对应离心振动盘出料口的位置开设有支撑物定位槽。
采用本方案，在支撑物补料架的补料伸缩轴底部设置一个补料机构，并在补料载板上设置一个支撑物定位槽，则离心振动盘一次出料一个支撑物至补料载板的支撑物定位槽内，支撑部补料架一次吸取一个支撑物进行补料，可以实现点对点的精准补料，保证补料效果，从而保证支撑物的最终布放效果。
优选的，作为一种改进，所述胶水固化单元包括胶水固化装置，胶水固化装置包括设置在传输线底部的紫外固化灯。
采用本方案，在传输线的底部设置紫外固化灯来对胶水进行固化，结构简单，前期安装和后期维修、更换都比较方便，且有利于控制设备成本。采用紫外固化灯对胶水进行照射，则玻璃在传输过程中即可实现胶水的有效固化，而不用关闭传输线来对胶水进行固化，能够有效提高固化的效率，从而提高玻璃加工的整体效率。
优选的，作为一种改进，所述固化检测单元包括固化检测装置，固化检测装置包括水平设置在传输线上方的工业风刀，工业风刀的出风口相对于传输线表面倾斜设置，且工业风刀的出风口与传输线之间的夹角为100°-150°。
采用本方案，在传输线上方水平设置工业风刀，并设置工业风刀的出风口相对于传输线表面以100°-150°的角度倾斜设置，则玻璃在经过工业风刀下方时，其上附着的支撑物会受到风刀吹出的风的吹拂作用，以判断支撑物在玻璃上的附着有效性，若支撑物在风刀的作用下仍然附着牢固而不掉落，则支撑物的附着有效性得到保证，能够进入后续的另一片玻璃盖合以及抽真空等加工流程。此外，将工业风刀的出风口与传输线之间的夹角设置为100°-150°，不仅可以保证吹拂到玻璃上附着的支撑物的风力足够大，以达到检测效果，而且可以使得被吹掉的支撑物沿一个方向移动掉落，便于后续处理。若工业风刀的出风口与传输线之间的夹角小于100°，则被吹掉的支撑物容易四处逸散，而不是沿一个方向移动掉落，为后续的处理增加不便；若工业风刀的出风口与传输线之间的夹角大于150°，容易导致吹拂到支撑物上的风力不足，从而难以达到有效的检测效果。
附图说明
图1为本发明实施例中点胶单元的俯视结构示意图。
图2为本发明实施例中点胶机的结构示意图。
图3为本发明实施例中胶点形成方向示意图。
图4为本发明实施例中点胶效果示意图。
图5为本发明实施例中支撑物布放单元的俯视结构示意图。
图6为本发明实施例中支撑物布放架和部分布放出料机构的结构示意图。
图7为本发明实施例中离心振动盘的侧视结构示意图。
图8为本发明实施例中离心振动盘的俯视结构示意图。
图9为本发明实施例中支撑物布放的初始效果图。
图10为本发明实施例中支撑物布放的最终效果图。
图11为本发明实施例中布放检查单元的俯视结构示意图。
图12为本发明实施例中支撑物补料架和部分补料出料机构的结构示意图。
图13为本发明实施例中视觉检查设备的侧视结构示意图。
图14为本发明实施例中视觉检查探头成像图。
图15为本发明实施例中支撑物补放效果图。
图16为本发明实施例中胶水固化单元的俯视结构示意图。
图17为本发明实施例中胶水固化单元的侧视结构示意图。
图18为本发明实施例中胶水固化后的支撑物布放效果图。
图19为本发明实施例中固化检测单元的俯视结构示意图。
图20为本发明实施例中工业风刀和玻璃的相对位置关系示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：点胶传输线1、点胶机2、液压缸2-1、胶水腔2-2、加热气缸2-3、喷射点胶头2-4、摄像检测探头2-5、伸缩清洗杆2-6、清洗头2-7、点胶行程轴3、点胶滑动导轨4、点胶定位挡块5、玻璃6、胶点7、布放传输线8、布放行程轴9、支撑物布放架10、布放伸缩轴10-1、布放吸气接口10-2、布放气体流量计10-3、布放缓冲弹簧10-4、布放支撑物吸附口10-5、布放滑动导轨11、布放定位挡块12、布放载板13、离心振动盘14、底盘14-1、螺旋上升通道14-2、筛选挡块14-3、出料通道14-4、透明压板14-5、支撑物定位槽15、支撑物16、补料传输线17、固定导轨架18、发光灯源19、支架19-1、发光灯条19-2、固定架20、视觉检查探头21、白色背光板22、补料定位挡块23、补料载板24、补料滑动导轨25、补料行程轴26、支撑物补料架27、补料伸缩轴27-1、补料吸气接口27-2、补料气体流量计27-3、补料缓冲弹簧27-4、补料支撑物吸附口27-5、补料固定支架28、支撑物漏放点29、支撑物补放点30、固化传输线31、紫外固化灯32、固化固定支架33、检测传输线34、工业风刀35；输送方向k、点胶方向a、点胶方向b、布放方向c、布放方向d、风向与玻璃之间的夹角α。
一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，包括沿传输方向依次收尾连通的点胶单元、支撑物布放单元、布放检查单元、胶水固化单元和固化检测单元。
如图1所示，点胶单元包括点胶传输线1，点胶传输线1用于水平传输玻璃6。点胶传输线1的两侧设有点胶滑动导轨4，点胶滑动导轨4上沿传输方向滑动连接有点胶行程轴3，点胶行程轴3上沿垂直于传输方向滑动连接有点胶机2。点胶单元还包括若干点胶定位挡块5，具体的，点胶定位挡块5设置在点胶单元的左侧、左下角和下侧，且点胶定位挡块5通过点胶气缸驱动升降。
如图2所示，点胶机2包括胶水腔2-2，胶水腔2-2用于储存胶水，胶水腔2-2的顶部设有液压缸2-1，液压缸2-1的输出轴上固定连接有挤胶活塞，挤胶活塞密封滑动连接在胶水腔2-2内。胶水腔2-2的底部设有加热气缸2-3，加热气缸2-3用于对胶水进行加热；加热气缸2-3的底部连通有若干喷射点胶头2-4，具体的，喷射点胶头2-4的数量设置为两个，且两个喷射点胶头2-4左右对称设置。加热气缸2-3的左侧固定连接有摄像检测探头2-5，摄像检测探头2-5用于检测胶点7是否合格。加热气缸2-3的底部中间位置设有清洗机构，清洗机构包括固定连接在加热气缸2-3底部的旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴上固定连接有伸缩清洗杆2-6，伸缩清洗杆2-6的底端固定连接有清洗头2-7，具体的，旋转驱动装置为微型电机，伸缩清洗杆2-6为电动伸缩杆。
如图5所示，支撑物布放单元包括布放传输线8，布放传输线8的两侧布放滑动导轨11，布放滑动导轨11上沿传输方向滑动连接有若干布放行程轴9，每个布放行程轴9上垂直于传输方向滑动连接有若干支撑物布放架10，具体的，布放行程轴9的数量为两个，每个布放行程轴9上的支撑物布放架10的数量也为两个。支撑物布放单元还包括若干布放定位挡块12，具体的，布放定位挡块12设置在支撑物布放单元的左侧、左下角和下侧，且布放定位挡块12通过布放气缸驱动升降。布放传输线8的两侧均设有若干布放出料机构，布放出料机构位于布放传输线8和布放滑动导轨11之间，具体的，布放传输线8的每侧均设有两个布放出料机构，且两侧的布放出料机构一一对应设置。
如图6所示，支撑物布放架10包括布放伸缩轴10-1和设置在布放伸缩轴10-1底部的若干放料机构，布放伸缩轴10-1的顶部和布放行程轴9滑动连接；放料机构包括竖直滑动连接在布放伸缩轴10-1上的放料管，放料管的底端为倒圆锥形，且放料管的底部为布放支撑物吸附口10-5，放料管的顶部为布放吸气接口10-2，布放吸气接口10-2通过管道与真空吸气装置连通。放料管上设有布放气体流量计10-3，布放气体流量计10-3用于测量通过放料管内的气体流量。放料管上套接有固定筒，固定筒的顶部与布放伸缩轴10-1的底部固定连接；放料管上还套接有布放缓冲弹簧10-4，布放缓冲弹簧10-4位于固定筒内，且布放缓冲弹簧10-4的底端与放料管的外壁固定连接，布放缓冲弹簧10-4的顶端与固定筒的内壁固定连接。
结合图5和图6所示，布放出料机构包括离心振动盘14和布放载板13，布放载板13滑动连接在离心振动盘14的出口处，且布放载板13靠近离心振动盘14的一侧开设有若干支撑物定位槽15，支撑物定位槽15内设有负压吸附件，具体的，负压吸附件包括开设在支撑物定位槽15底部的负压吸附口，若干负压吸附口连通有同一根吸附管道，吸附管道的另一端连通空气压缩机。结合图7和图8所示，离心振动盘14为碗状结构，包括底盘14-1和固定连接在离心振动盘14内侧壁上的螺旋上升通道14-2，螺旋上升通道14-2的横截面为L型，即螺旋上升通道14-2靠近离心振动盘14中心的一侧为敞开状态。螺旋上升通道14-2的底端与底盘14-1表面接触，螺旋上升通道14-2的顶端连通有出料通道14-4，出料通道14-4水平设置，且出料通道14-4的宽度逐渐缩小至与单颗支撑物16的粒径相同；出料通道14-4的上方盖有透明压板14-5。螺旋上升通道14-2靠近出料通道14-4处设有筛选挡块14-3，筛选挡块14-3与螺旋上升通道14-2的底部平行，且筛选挡块14-3相对于螺旋上升通道14-2的侧壁倾斜设置。
如图11所示，布放检查单元包括补料传输线17，补料传输线17通过如图13所示的补料固定支架28固定连接在地面上。补料传输线17上沿传输方向依次设有视觉检查设备和支撑物补料架27，具体的，补料传输线17的两侧设有补料滑动导轨25，补料滑动导轨25的右端固定连接有固定导轨架18，视觉检查设备固定连接在固定导轨架18上；补料滑动导轨25的左端沿传输方向滑动连接有补料行程轴26，补料形成轴上沿垂直于传输方向滑动连接有支撑物补料架27。布放检查单元还包括若干补料定位挡块23，具体的，补料定位挡块23设置在布放检查单元的左侧、左下角和下侧，且补料定位挡块23通过补料气缸驱动升降。补料传输线17的一侧设有补料出料机构。
结合图11和图13所示，视觉检查设备包括固定连接在固定导轨架18底部的若干固定架20，每个固定架20的底部的中间位置设置有视觉检查探头21，且若干视觉检查探头21沿固定导轨架18的长度方向的中心线均匀分布。视觉检查探头21的左右两侧均设有发光灯源19，发光灯源19包括固定连接在固定导轨架18底部的支架19-1，以及固定连接在支架19-1底端的发光灯条19-2，具体的，发光灯条19-2为LAMP发光灯条19-2。两条发光灯条19-2相对于固定导轨架18的长度方向中心线对称设置。补料传输线17下方设有白色背光板22，白色背光板22位于视觉检查探头21的正下方。
如图12所示，支撑物补料架27包括补料伸缩轴27-1和设置在补料伸缩轴27-1底部的补料机构，补料伸缩轴27-1的顶部和补料行程轴26滑动连接；补料机构包括竖直滑动连接在补料伸缩轴27-1上的补料管，补料管的底端为倒圆锥形，且补料管的底部为补料支撑物吸附口27-5，补料管的顶部为补料吸气接口27-2，补料吸气接口27-2也通过管道与真空吸气装置连通。补料管上设有补料气体流量计27-3，补料气体流量计27-3用于测量通过补料管内的气体流量。补料管上也套接有固定筒，固定筒的顶部与补料伸缩轴27-1的底部固定连接；补料管上还套接有补料缓冲弹簧27-4，补料缓冲弹簧27-4位于固定筒内，且补料缓冲弹簧27-4的底端与补料管的外壁固定连接，补料缓冲弹簧27-4的顶端与固定筒的内壁固定连接。
结合图11和图12所示，补料出料机构包括离心振动盘14和补料载板24，该离心振动盘14与布放出料机构中的离心振动盘14结构相同，此处不再赘述；补料载板24对应离心振动盘14的出料通道14-4的出口位置开设有支撑物定位槽15，支撑物定位槽15内设有负压吸附件，该支撑物定位槽15和负压吸附件与布放出料机构中的支撑物定位槽15和负压吸附件结构相同，此处不再赘述。
结合图16和图17所示，胶水固化单元包括固化传输线31，固化传输线31通过固化固定支架33固定连接在地面上，固化传输线31上设有胶水固化装置。胶水固化装置包括设置在固化传输线31底部的紫外固化灯32，紫外固化灯32的长度与固化传输线31的宽度相等，具体的，紫外固化灯32为LED紫外固化灯32。
结合图19和图20所示，固化检测单元包括检测传输线34，检测传输线34上设有固化检测装置，固化检测装置包括水平设置在检测传输线34上方的工业风刀，工业风刀的出风口相对于传输线表面倾斜设置，且工业风刀的出风口与传输线之间的夹角为100°-150°，即风向与玻璃面之间的夹角α为100°-150°。
具体的，点胶传输线1、布放传输线8、补料传输线17、固化传输线31和检测传输线34均由若干相互平行的转辊组成，且点胶传输线1、布放传输线8、补料传输线17、固化传输线31和检测传输线34首尾相接成一条完整的传输线。
具体实施过程如下：
(1)点胶流程
如图1所示，玻璃6在点胶传输线1的带动下运行(传输速率0.5-1.2m/s)，并通过点胶定位挡块5进行定位，定位完成后点胶传输线1停止运行，点胶气缸驱动点胶定位挡块5下降，直至点胶定位挡块5的高度低于点胶传输线1的高度，即完成玻璃6的定位。点胶机2在点胶行程轴3(Y轴方向)和点胶滑动导轨4(X轴方向)的作用下在玻璃6上完成精确点胶。
如图2所示，点胶机2的胶水腔2-2中的胶水可选择感光胶、热熔胶、UV固化胶等中的一种，胶水腔2-2内的胶水通过液压缸2-1驱动，被挤出至加热气缸2-3中，在加热气缸2-3中对胶水进行一定的加热处理，加热温度30℃-55℃(根据气候及胶水的性能而定)，之后通过对加热气缸2-3中鼓入压缩空气，此时喷射点胶头2-4处于关闭状态，当加热气缸2-3中的压力达到0.2-0.6MPa后，喷射点胶头2-4开关打开，胶水会通过喷射点胶头2-4喷射而出，喷射点胶头2-4直径0.3-1.0mm,长度5mm-10mm，保证胶水喷射至玻璃6后形成0.4-1.2mm的圆形胶点7，胶点7距离玻璃6边缘及胶点7间的距离为40-100mm。
胶水喷射完成后，同步利用摄像检测探头2-5对胶点7的位置及形状尺寸进行检测，点胶机2中可以有多个喷射点胶头2-4组成，如图2所示为两个喷射点胶头2-4，胶点7形成的顺序为先沿着图3中点胶方向a喷射点胶(点胶行程轴3在点胶滑动导轨4上沿X轴右方向行进)，待点胶方向a形成两排胶点7后，点胶行程轴3驱动点胶机2回到初始位置，随后点胶机2沿点胶方向b移动(点胶机2在点胶行程轴3上向Y轴上方向行进)，直至点胶机2位于待点胶位置正上方后，重复第一次点胶动作。若点胶排数为奇数时(如5排、7排等)，此时点胶机2将进行单枪点胶功能，即关闭其中一个喷射点胶头2-4，从而完成最后的单排点胶。直至到达图4所示的效果后，点胶机2回到初始位置。
若存在不合格的胶点7，则会将此胶点7位置传输至电脑并进行记录，待所有胶点7均喷射完成后，点胶机2上面的伸缩清洗杆2-6则会启动，清洗头2-7移动至不合格的胶点7位置的正上方后，伸缩清洗杆2-6向下延伸至清洗头2-7接触不合格胶点7后停止伸缩，此时旋转驱动装置驱动清洗头2-7旋转，对不合格的胶点7进行旋转擦拭清除，清洗时间为1-5S，清除完成后，伸缩清洗杆2-6上移至初始位置，重复上述步骤完成其余不合格胶点7的清除。待所有不合格胶点7清除完成后，点胶机2启动单枪点胶功能(仅一个喷射点胶头2-4工作，另一个喷射点胶头2-4关闭)，点胶机2中启动的喷射点胶头2-4移动至胶点7被清除位置重复点胶过程，直至所有被清除的胶点7重新完成点胶后整个点胶过程结束，完成点胶的玻璃6输送至下个工作单元。
(2)支撑物布放流程
如图7所示，支撑物16放置于离心振动盘14的底盘14-1中，一次加入量约5000-10000颗，支撑物16外形可为球形(直径0.5-1.0mm)、圆柱形(直径0.7-1.0mm，高度0.3-0.5mm)或方形(边长0.3-0.7mm)中的一种。支撑物16放置后在离心振动的作用会逐渐沿着底盘14-1边缘移动，并通过螺旋上升通道14-2逐渐上升。若支撑物16为球形或方形，则在上升的过程中无需考虑支撑物16的停放形式，而若支撑物16是圆柱形，则在上升的过程中圆柱形的支撑物16会在离心振动的条件下逐渐形成直立的形式排列上升，而若是偶有圆柱形的支撑物16处于倒卧形式，由于圆柱形的支撑物16的直径大于高度，因此通过在螺旋上升通道14-2中设置筛选挡块14-3，筛选挡块14-3距螺旋上升通道14-2底面的高度大于圆柱形支撑物16的高度而小于其直径(如圆柱形直径为0.9mm，高度为0.5mm，则筛选挡块14-3距螺旋上升通道14-2底面的高度可设置为0.5-0.9mm)，而其它形状的支撑物16，如球形或方形则不受筛选挡块14-3的影响。圆柱形的支撑物16在筛选挡块14-3的作用下被挡住，同时在离心振动的条件下以及筛选挡块14-3的引导下，支撑物16会掉落至离心振动盘14的底盘14-1中重新开始上升。当支撑物16随着螺旋上升通道14-2上升至出料通道14-4时，此时出料通道14-4的口径会逐渐缩小至略大于支撑物16的直径(如圆柱形支撑物16直径为时，此时口径可设置为1.0-1.2mm)，从而保证此时的支撑物16仅单颗直线移动。同时出料通道14-4上方设置有物透明压板14-5，防止支撑物16在直线振动前进的过程中由于后面支撑物16的推动而跳出出料通道14-4。
如图6所示，在支撑物16到达出料通道14-4末端后，此时布放载板13向左移动，移动到第一个支撑物定位槽15对准出料通道14-4的出口后，支撑物16落入第一个支撑物定位槽15中，同时支撑物定位槽15内设有负压吸附件对支撑物16进行吸附，保证支撑物16进入支撑物定位槽15后不会移动掉落。同理，在布放载板13持续的向左移动的过程中，支撑物16逐个落入各个支撑物定位槽15中，当最后一个支撑物定位槽15填充支撑物16后，此时布放载板13回到初始位置，完成支撑物16的定位放置。
如图5和图6所示，支撑物16定位放置的同时，点胶完成的玻璃6在布放传输线8的带动下(传输速率0.5-1.2m/s)向左传输，并通过布放定位挡块12进行定位。定位完成后，布放传输线8停止传输，布放定位挡块12被布放气缸的驱动下降，直至布放定位挡块12的高度小于布放传输线8的高度。支撑物布放架10在布放行程轴9及布放滑动导轨11的作用下移动至布放载板13的上方(布放形成轴9在布放滑动导轨11上沿传输方向移动，支撑物布放架10在布放行程轴9上沿垂直于传输方向移动)，此时布放支撑物吸附口10-5处于支撑物定位槽15的正上方。之后支撑物布放架10的布放伸缩轴10-1向下移动至使布放支撑物吸附口10-5贴近支撑物16，同时在布放缓冲弹簧10-4的作用下可保证布放支撑物吸附口10-5在贴近支撑物16的过程中，不会因碰撞而受到损伤(布放缓冲弹簧10-4也可在后续支撑物布放架10将支撑物16布放在玻璃上时起到缓冲作用，防止支撑物16下降贴近玻璃6的过程中损伤玻璃6)。此时支撑物定位槽15内的负压吸附件关闭，同时布放吸气接口10-2连接的真空吸气装置开始运行，真空度控制在0.4-0.8MPa，通过观察布放气体流量计10-3的数值判断支撑物16是否被布放支撑物吸附口10-5牢固吸附，气体流量计数值一般为0.001-0.8L/min,数值越小，表明支撑物16与布放支撑物吸附口10-5贴合的更加紧密，空气被吸入的量极少；而当气体的数值超过0.8L/min后，支撑物16未被吸附，可在后续布放检查单元中进行补放支撑物16。当支撑物16吸附完成后，布放伸缩轴10-1开始上升至初始位置，同时支撑物布放架10在布放行程轴9及布放滑动导轨11的作用下移动至玻璃6的胶点7的位置。
如图5所示，支撑物布放架10有四个，可根据玻璃6尺寸的大小选择使用的个数，当玻璃6小于0.3mm2，可选用一个支撑物布放架10进行支撑物16的布放。当玻璃6大于0.3mm2，同时小于1mm2时，可采用两个支撑物布放架10进行支撑物16的布放。当玻璃6大于1mm2时，可选用四个支撑物布放架10进行支撑物16的布放。
当采用两个支撑物布放架10时，如图5所示，可仅采用同一布放行程轴9上的支撑物布放架10，即位于同一布放行程轴9上的两个支撑物布放架10同时运行，此时支撑物布放架10各自从相应的布放载板13上吸附支撑物16用于布放。布放顺序如图9所示，其中一个支撑物布放架10从玻璃6边缘开始沿着布放方向c向上布放，另一个支撑物布放架10从玻璃6中间开始沿着布放方向c向上布放，当此方向的支撑物16布放完成后，此时支撑物布放架10会根据剩余胶点7的数量决定吸附支撑物16的数量。如图9所示，此时支撑物16单次布放量为一排9颗，在两个支撑物布放架10的作用下布放了7排，当7排支撑物16布放完成后发现剩余胶点7数量为14点，此时两个支撑物布放架10接收信号后会只打开两个布放支撑物吸附口10-5，吸附支撑物16后沿着布放方向d移动至剩余胶点7上方后，同样按照上述步骤沿着布放方向c进行布放。
当采用4个支撑物布放架10时，此时4个支撑物布放架10均会吸附各自方位的支撑物16，吸附完成后其中位于不同布放行程轴9上的两个支撑物布放架10从玻璃6边缘沿着布放方向c向上布放，两个支撑物布放架10在一条直线上紧邻(即保证两个支撑物布放架10上所有布放支撑物吸附口10-5的间距相同且处于胶点7的正上方)。同理另外两个支撑物布放架10并排从玻璃6中间开始沿着布放方向c向上布放，当此方向支撑物16布放完成后，余下的胶点7可就近利用同一布放行程轴9上的两个支撑物布放架10完成余下支撑物16的布放。支撑物16布放完成后其整体效果如图10所示，此时可进入布放检查单元。
(3)布放检查流程
支撑物16在离心振动盘14的作用下持续到达补料载板24的支撑物定位槽15(仅一个定位槽)中，并被负压吸附件吸附，完成支撑物16的补料初始定位。
如图10和图12所示，在支撑布放流程完成后，玻璃6沿着补料传输线17(传输速率0.5-1.2m/s)进入视觉检查装置范围内，视觉检查装置固定于固定导轨架18下方，视觉检查装置包含两条LAMP发光灯条19-2、视觉检查探头21以及白色背光板22，当玻璃6沿着补料传输线17经过视觉检查装置下方时，LAMP发光灯条19-2照射在玻璃6上，此时视觉检查探头21在白色背光板22的作用下可清晰地捕捉成像，成像后通过电脑模拟计算出支撑物16有无漏放点，并定位漏放点的坐标，如图13所示，其中存在3个支撑物漏放点29。
支撑物漏放点29的坐标信息会被支撑物补料架27所接收，支撑物补料架27上的单个补料支撑物吸附口27-5即会开始在补料载板24的支撑物定位槽15内吸取支撑物16，此处吸附支撑物16的动作与支撑物布放流程中的一致。在支撑物补料架27吸附支撑物16的过程中，经过视觉检查装置的玻璃6会继续沿着补料传输线17运行，并通过补料定位挡块23完成玻璃6的定位。当定位完成后，补料传输线17停止转动，补料定位挡块23在补料气缸的驱动下向下移动，直至补料定位挡块23的高度低于补料传输线17的高度。此时，已经吸附住支撑物16的支撑物补料架27会根据所接收的坐标信号对支撑物漏放点29进行支撑物16的补放动作，补放动作同支撑物布放流程一致。支撑物16补放完成后效果如图14所示，支撑物16补放完成后进入胶水固化单元。
(4)胶水固化流程
当玻璃6经过视觉检查装置并补放支撑物16完成后，即进入胶水固化流程，此时玻璃6随着固化传输线31行进(传输速率0.2-0.5m/s)，经过固化传输线31下方的LED紫外固化灯32，在紫外光的照射下，胶水会迅速固化，从而使支撑物16牢固的附着在玻璃6表面。胶水固化后支撑物布放的整体效果如图17所示。
(5)固化检测流程
支撑物16固化完成后，玻璃6在检测传输线34的带动下(传送速率0.5-1.2m/s)，经过工业风刀下方，工业风业风刀对支撑物16进行吹扫，可判断支撑物16附着的有效性。
本方案相比于现有技术具有以下优点：
1.整个支撑物16的布放流程采用全自动化设置进行，支撑物16布放高效精确。
2.离心振动盘14进行支撑物16的投放可适用于任何形状的支撑物16，保证支撑物16有序的排列成直线型后进入支撑物定位槽15内，完成支撑物16的精准定位投放。
3.利用多点真空吸附支撑物16，可提高支撑物16的布放效率，同时采用气体流量计监测支撑物16是否被有效吸附，保证支撑物16布放时的准确性。
4.利用视觉检查装置对整个玻璃6表面进行扫描成像，对漏放点进行坐标标注，从而进行精准的定位补放，进一步保证支撑物16的布放效果。
5.采用LED紫外固化设备对胶水进行快速的固化，从而使支撑物16与玻璃6牢固的连接在一起，不仅有利于提高支撑物16布放的整体效率，而且能够保证支撑物16布放效果。
6.利用工业风刀产生的强风对玻璃6表面附着的支撑物16进行吹扫，检测支撑物16附着的有效性，从而有利于提高支撑物16布放的质量。
实施例1
(1)选取400*700mm的平板钢化玻璃6十片。
(2)点胶流程：玻璃6沿着点胶传输线1进入至点胶范围内，传输速率控制在1m/s，传输至点胶定位挡块5后点胶传输线1停止运行，此时点胶机2在点胶行程轴3(Y轴方向)和点胶滑动导轨4(X轴方向)的作用下在玻璃6上完成精确的点胶过程。本实施例中，胶水选择UV固化胶，胶水通过液压缸2-1挤出至加热气缸2-3中，在加热气缸2-3中对胶水进行一定的加热处理，加热温度35℃，加热后的胶水在压缩空气的作用下通过喷射点胶头2-4喷射至玻璃6表面(此时压缩空气压力0.5MPa)，靠近玻璃6长边的一排胶点7距玻璃6长边的距离为50mm，靠近玻璃6短边的一排胶点7距玻璃6短边的距离为50mm，同时相邻两胶点7之间的距离为60mm，胶点7数量为50个。点胶完成后点胶机2回到初始位置，同时传输线启动，进入支撑物布放流程。
(3)支撑物布放流程：点胶完成后玻璃6沿着布放传输线8进入至支撑物布放范围内，传输速率控制在1m/s，传输至布放定位挡块12后，布放传输线8停止运行，布放定位块在布放气缸的驱动下向下移动，直至布放定位块的高度低于布放传输线8的高度。此时，由于玻璃6大小为0.28m2,因此仅一个支撑物布放架10启动，支撑物布放架10在布放行程轴9及布放滑动导轨11的作用下移动至布放载板13的上方，并在布放伸缩轴10-1的作用下布放支撑物吸附口10-5向下移动，吸附已经停放在支撑物定位槽15内的支撑物16，吸附完成后支撑物布放架10移动至玻璃6的上方，以支撑物布放架10最右侧的布放支撑物吸附口10-5作为定位点，将其正对玻璃6右下方的一个胶点7，从而完成第一排支撑物16的定位布放，第一排支撑物布放完成后支撑物布放架10沿着玻璃6短边向上(布放方向c)行进，当短边方向支撑物布放完成后会形成五排九列的支撑物16点位，此时支撑物布放数量为45个，余下5个胶点7(第十列)上未布放支撑物16，此时支撑物布放架10最右端的布放支撑物吸附口10-5会打开，其余均关闭，仅会吸取单颗支撑物16从第一排第十列开始重复上述流程进行支撑物布放，直至所有支撑物布放完成后，支撑物布放架10回到初始位置，同时传输线启动，进入布放检查流程。
(4)布放检查流程：通过视觉检查探头21对十片玻璃6进行支撑物16的布放检查成像，未发现支撑物漏放点29，十片玻璃6上的支撑物16均在精确的点位上布放完成。
(5)胶水固化流程：完整布放支撑物16的玻璃6即进入UV胶固化流程，玻璃6在固化传输线31的带动下缓慢经过LED紫外固化灯32的上方(传送速率0.2m/s)，完成UV胶的固化过程，从而使支撑物16牢固的附着在玻璃6表面。
(6)固化检测流程：利用工业风刀对10片玻璃6上的支撑物16附着情况进行吹扫，吹扫风压0.5MPa，风向与玻璃面夹角α为135°，发现无支撑物16掉落情况，支撑物16附着情况良好。
实施例2
(1)选取1200*800mm的平板钢化玻璃6十片；
(2)点胶流程：玻璃6沿着点胶传输线1进入至点胶范围内，传输速率控制在1m/s，传输至点胶定位挡块5后点胶传输线1停止运行，此时点胶机2在点胶行程轴3(Y轴方向)和点胶滑动导轨4(X轴方向)的作用下在玻璃6上完成精确的点胶过程。胶水选择感光胶，胶水通过液压缸2-1挤出至加热气缸2-3中，在加热气缸2-3中对胶水进行一定的加热处理，加热温度40℃，加热后的胶水在压缩空气的作用下通过喷射点胶头2-4喷射至玻璃6表面(此时压缩空气压力0.6MPa)，靠近玻璃6长边的一排胶点7距玻璃6长边的距离为40mm，靠近玻璃6短边的一排胶点7距玻璃6短边的距离为60mm，同时相邻两胶点7之间的距离为60mm，胶点7数量为216个。点胶完成后点胶机2回到初始位置，同时传输线启动，进入支撑物布放流程。
(3)支撑物布放流程：点胶完成后玻璃6沿着布放传输线8进入至支撑物布放范围内，传输速率控制在1m/s，传输至布放定位挡块12后布放传输线8停止运行。此时，由于玻璃6大小为0.96m2,因此需启动位于同一行程轴上的两个支撑物布放架10，支撑物布放架10在布放行程轴9及布放滑动导轨11的作用下各自移动至相应的布放载板13的上方，并在布放伸缩轴10-1的作用下使得布放支撑物吸附口10-5向下移动，吸附已经停放在支撑物定位槽15内的支撑物16，吸附完成后支撑物布放架10移动至玻璃6的上方，其中一个支撑物布放架10上最右侧的布放支撑物吸附口10-5作为定位点，将其正对玻璃6右下方的胶点7，从而完成第一排9个支撑物16的定位布放，另一个支撑物布放架10上最右侧的布放支撑物吸附口10-5正对第七排胶点7的最右侧胶点7，两个支撑物布放架10分别从第一排和第七排的胶点7开始沿着玻璃6短边方向向上(布放方向c)同步布放。当短边方向支撑物布放完成后会形成十二排九列的支撑物16点位，此时支撑物布放数量为108个，余下108个胶点7上未布放支撑物16，此时同一行程轴上的支撑物布放架10将会从第十列开始按照之前的流程吸附支撑物16进行布放，直至所有支撑物布放完成后，支撑物布放架10回到初始位置，同时传输线启动，进入布放检查流程。
(4)布放检查流程：通过视觉检查探头21对十片玻璃6进行支撑物16的布放检查成像，发现仅其中一片玻璃6上存在一个支撑物16的漏放点，并对漏放点进行了及时的补放操作，保证10片玻璃6上的支撑物16均在精确的点位上布放完成。
(5)胶水固化流程：完整布放支撑物16的玻璃6即进入感光胶固化流程，玻璃6在固化传输线31的带动下缓慢经过LED紫外固化灯32的上方(传送速率0.1m/s)，完成感光胶的固化过程，从而使支撑物16牢固的附着在玻璃6表面。
(6)利用攻工业风刀对十片玻璃6上的支撑物16附着情况进行吹扫，吹扫风压0.6MPa，风向与玻璃面之间的夹角α为125°，发现无支撑物16掉落情况，支撑物16附着情况良好。
实施例3
(1)选取1500*2000mm的平板钢化玻璃6十片。
(2)点胶流程：玻璃6沿着点胶传输线1进入至点胶范围内，传输速率控制在1m/s，传输至点胶定位挡块5后点胶传输线1停止运行，此时点胶机2在点胶行程轴3(Y轴方向)和点胶滑动导轨4(X轴方向)的作用下在玻璃6上完成精确的点胶过程。胶水选择UV固化胶，胶水通过液压缸2-1挤出至加热气缸2-3中，在加热气缸2-3中对胶水进行一定的加热处理，加热温度35℃，加热后的胶水在压缩空气的作用下通过喷射点胶头2-4喷射至玻璃6表面(此时压缩空气压力0.5MPa)，靠近玻璃6长边的一排胶点7距玻璃6长边距离为60mm，靠近玻璃6短边的一排胶点7距玻璃6短边距离为40mm，同时胶点7之间的距离为60mm，胶点7数量为736个。点胶完成后点胶机2回到初始位置，同时传输线启动，进入支撑物布放流程。
(3)支撑物布放流程：点胶完成后玻璃6沿着布放传输线8进入至支撑物布放范围内，传输速率控制在1m/s，传输至布放定位挡块12后布放传输线8停止运行。此时，由于玻璃6大小为3.0m2,因此需启动四个支撑物布放架10，每个支撑物布放架10在布放行程轴9及布放滑动导轨11的作用下各自移动至相应的布放载板13的上方，并在布放伸缩轴10-1的作用下使得布放支撑物吸附口10-5向下移动，吸附已经停放在支撑物定位槽15内的支撑物16，吸附完成后支撑物布放架10均移动至玻璃6的上方，此时不同行程轴上的两个支撑布放架处于同一直线上并相互紧邻，保证在同一直线上的18个布放支撑物吸附口10-5的间距均为60mm，因此其基本原理即是将单排的9个布放支撑物吸附口10-5增加至18个布放支撑物吸附口10-5，布放原理同两个支撑物布放架10运行流程一致。当短边方向的支撑物布放完成后，将形成23排18列的支撑物16点位(此处23排为奇数排，因此从玻璃6中间第十二排开始布放支撑物16的支撑物布放架10将多完成一排支撑物16的布放，即当从第一排开始布放支撑物16的支撑物布放架10完成第11排支撑物布放后，此时从第十二排开始布放支撑物16的支撑物布放架10刚完成第22排支撑物16的布放，因此剩余第23排胶点7未布放，采取就近原则，设置由刚布放第22排支撑物16的布放架对第23排进行布放)，此时支撑物16数量414个，剩余322个支撑物16未布放。余下的胶点7由四个支撑物布放架10从第19列开始重复之前的布放流程布放(此时同一排的18个布放支撑物吸附口10-5中仅有14个吸附有支撑物16，其中右边一个支撑物布放架10上吸附9个支撑物16，同排左边另一个支撑物16吸附架上吸附5个支撑物16)。直至所有支撑物布放完成后，支撑物布放架10回到初始位置，同时传输线启动，进入布放检查流程。
(4)布放检查流程：通过视觉检查探头21对十片玻璃6进行支撑物16的布放检查成像，发现仅其中三片玻璃6上分别存在一个支撑物16的漏放点，并对漏放点进行了及时的补放操作，保证十片玻璃6上的支撑物16均在精确的点位上布放完成。
(5)完整布放支撑物16的玻璃6即进入UV胶固化流程，玻璃6在固化传输线31的带动下缓慢经过LED紫外固化灯32的上方(传送速率0.1m/s)，完成UV胶的固化过程，从而使支撑物16牢固的附着在玻璃6表面。
(6)利用风刀对10片玻璃6上的支撑物16附着情况进行吹扫，吹扫风压0.7MPa，风向与玻璃面之间的夹角α为145°，发现无支撑物16掉落情况，支撑物16附着情况良好。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，其特征在于：包括传输线，传输线上沿传输方向依次设置有点胶单元、支撑物布放单元、布放检查单元、胶水固化单元和固化检测单元；所述点胶单元设有若干喷射点胶头，支撑物布放单元设有若干放料机构；所述布放检查单元包括沿传输方向依次设置的视觉检查设备和支撑物补料架，以及设置在传输线一侧的补料出料机构。
2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，其特征在于：所述点胶单元包括沿传输方向和垂直于传输方向滑动连接在传输线上方的点胶机，点胶机包括胶水腔和与胶水腔连通的若干喷射点胶头。
3.根据权利要求2所述的一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，其特征在于：所述点胶机还包括摄像检测探头和清洗机构，摄像检测探头用于检测胶点是否合格；清洗机构包括旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴上固定连接有伸缩清洗杆，伸缩清洗杆的端部固定连接有清洗头。
4.根据权利要求3所述的一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，其特征在于：所述支撑物布放单元包括沿传输方向和垂直于传输方向滑动连接在传输线上方的若干支撑物布放架，以及位于传输线侧边的若干布放出料机构；支撑物布放架包括布放伸缩轴和设置在布放伸缩轴底部的若干放料机构。
5.根据权利要求4所述的一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，其特征在于：所述放料机构包括支撑物吸附口，支撑物吸附口连通有吸气接口，吸气接口通过管道与真空吸气装置连通，吸气接口处设置有气体流量计；放料机构和布放伸缩轴之间设有缓冲弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，其特征在于：所述布放出料机构包括离心振动盘和布放载板，布放载板滑动连接在离心振动盘的出口处，且布放载板靠近离心振动盘的一侧开设有若干支撑物定位槽，支撑物定位槽内设有负压吸附件。
7.根据权利要求6所述的一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，其特征在于：所述视觉检查设备包括设置在传输线上方的视觉检查探头和发光灯源，以及设置在传输线下方的白色背光板。
8.根据权利要求7所述的一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，其特征在于：所述支撑物补料架包括补料伸缩轴和设置在补料伸缩轴底部的补料机构；补料出料机构包括离心振动盘和补料载板，补料载板对应离心振动盘出料口的位置开设有支撑物定位槽。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，其特征在于：所述胶水固化单元包括胶水固化装置，胶水固化装置包括设置在传输线底部的紫外固化灯。
10.根据权利要求9所述的一种真空玻璃用支撑物全自动布放系统，其特征在于：所述固化检测单元包括固化检测装置，固化检测装置包括水平设置在传输线上方的工业风刀，工业风刀的出风口相对于传输线表面倾斜设置，且工业风刀的出风口与传输线之间的夹角为100°-150°。
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