CN104271386A - 在机动车中执行至少一个计算过程的方法和机动车 - Google Patents

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Abstract

一种用于在机动车中执行至少一个计算过程的方法，该机动车具有电机和配属于该电机的蓄能器，其中，在蓄能器充电过程期间建立与至少另一个处于充电过程的机动车的通信连接，其中，所连接机动车的计算装置作为计算机集群用于执行计算过程。

Description

在机动车中执行至少一个计算过程的方法和机动车
技术领域
本发明涉及一种在机动车中执行至少一个计算过程的方法，该机动车具有电机和配属于该电机的蓄能器。本发明还涉及一种适合于执行该方法的机动车。
背景技术
在现代机动车中检测越来越多的测量数据，用于在总是更加精确和更有针对性的评估过程中获得适用于司机且适用于机动车系统的输出数据。因此，在机动车运行期间总是必需执行更加计算繁重的计算过程。与此有关的例子是，准确地评估在机动车运行期间接收的测量数据、尤其是摄像机数据和类似数据、准确的续驶里程计算、某些机动车系统、例如导航系统的系统数据更新和类似工作。
这些过程是极其耗能的，这对于机动车、尤其具有电机的机动车的续驶里程或行程产生不利影响。为了执行计算繁重的任务，机动车的计算装置必需在许多方面设计更大的尺寸，这导致升高的价格并且也相应地导致增加的能耗。这在电动车领域对于价格和本来视为苛刻的续驶里程产生极其不利的影响。
发明内容
因此，本发明的目的是，提出一种可能性，也能够以小尺寸的计算装置进行极其计算繁重的计算过程并且在电动车中使运行期间的能耗最小化。
随后公开的DE 10 2011 086 903 A1涉及一种机动车电力需求估计装置、一种电力信息处理装置和一种充电系统。在此，为了更准确地推测机动车的电能耗，以机动车的行驶计划为基础在基站与多个机动车之间分配用于推测机动车行驶所需电能的处理负荷。在此，标准机动车接收由服务中心供一般机动车使用的标准电能耗。所述一般机动车在考虑标准能耗的条件下通过推测计算电力需求。
为了实现这个目的在上述类型的方法中按照本发明规定，在蓄能器的充电过程期间建立与至少另一处于充电过程的机动车的通信连接，其中，所连接的机动车的计算装置作为计算机集群(Rechnercluster)用于执行计算过程，其中，通过到蓄能器的馈电线建立所述通信连接。
电动车经常长时间处于充电过程，这在原则上提供了在机动车运行以外执行计算过程的可能性。但是，因为从纯统计角度来看，总是有多个电动车处于充电过程中，尤其也可以为了执行计算繁重的计算过程而将处于充电过程中的不同的机动车的计算功率/能力组合，方式是通过建立通信连接使不同的计算装置连接成计算机集群，在该计算集群上可以执行预定的计算繁重的计算过程。因而使计算繁重的任务限制在机动车的充电过程并且在机动车的计算机集群中计算，这意味着，所需的计算功率被分配到参与的、正好处于充电过程中的机动车的计算装置的计算容量/计算能力上。
通过这种方式也可以节省在机动车运行期间用于控制和/或在行驶期间供驱动机构使用的能量。所述机动车的计算装置尺寸可以设计得更小，因为计算装置无需单独执行复杂的、计算繁重的任务、计算过程。因此也能够间接地通过按照本发明的方法提高电动车的续驶里程并且在可以在使用更廉价的计算装置以后降低机动车的价格，并且可以降低在运行期间的能耗。
在此规定，通过到蓄能器的馈电线、尤其通过信息调制建立所述通信连接。当机动车连接在外部的电源上的时候，它总是可以通过相应的电导线建立通信连接。在现有技术中原则上已经公知这些方法，在这些方法中通过电导线可以传递调制的信息，因此在按照本发明的方法范围内也可以有利地使用。通过这种方式不再需要其它复杂的、尤其导线连接的传输路径。
但是备选地也可以在不从属于本发明的设计构造中规定，导线连接地和/或至少部分无线地建立通信连接。即，也可以设想，例如设有专用的连接缆线，它例如可以与电流连接缆线组合地实现，用于通过在电流导线旁边的另一导线建立通信连接。但是优选，至少部分无线地建立通信连接，其中，机动车例如可以通过充电站的无线局域网与网络连接。当然，原则上也可以设想通过无线电的其它连接途径，因为在大多数现代化的机动车中本来就存在为此适合的接口。
在本发明的另一扩展结构中，为了形成和/或控制计算机集群使用尤其不配属于机动车的服务器。也可以设想，间接地或者至少受控地通过服务器、同时通过中央计算装置实现计算装置之间的通信连接，中央计算装置可以承担计算机集群的形成和控制。独立于特定的机动车且持续可供使用的服务器对计算机或者必要时对多个计算机集群进行协调。在本发明的范围中也可以使用用于形成计算机集群的公知架构。
适宜地通过服务器进行在计算过程范围内要交换数据的匿名化。由此也可以实现足够的数据保护，通过使在计算机集群内部传递的请求/查询、要处理的和/或已处理的数据和类似数据匿名化，由此例如不会使车主由于形成计算机集群而知晓，计算机集群的其它车主行驶在哪些路线和类似信息。
此外可以规定，在计算机集群中只连接一个制造商和/或同类型的机动车和/或位于确定的地理区域中的机动车。如果在计算机集群中只包括一个制造商和/或同类型的机动车，则可以保证，计算机集群的其它机动车的计算装置的所有必需的功能、尤其是编程装置和算法也可以供使用。制造商可以有针对性地这样设计计算装置，使得可以最佳地在充电过程期间形成的计算机集群内部执行确定的、尤其特定制造商和/或特定类型的计算过程。这意味着，在集群内部要连接的机动车的计算装置针对在计算机集群中的运行而设计或者配置。
在本发明的范围内也适宜的是，在计算机集群中只连接位于特定的地理区域中的机动车。在由不同的机动车贡献用于计算过程的数据时是尤其相宜的，这些数据尤其涉及区域本身，对此下面还要详细解释。尤其可以规定，尤其在为计算过程利用多个机动车的公共基础数据时，通过机动车的实际续驶里程定义所述地理区域。因此对于机动车意义重要的主要是在机动车续驶里程内的地点的数据，因为续驶里程是一种对于在考虑机动车的地理位置的条件下形成计算机集群可以考虑的标准。因此尤其将分别具有对于其它机动车重要数据的机动车连接在一个计算机集群中。
作为计算过程例如可以进行在行驶期间接收的测量数据的再处理和/或续驶里程计算和/或关于还要进行的行驶数据的预计算。例如尤其当涉及耗费的再处理过程，例如图像处理的时候也能够再处理在行驶期间接收的测量数据。因此例如可以设想，为了对于机动车系统提供更好的信息，例如对于导航系统更好注释的地图数据，要在充电过程期间高度精确地评估通过机动车的摄像机拍摄的图像，用于得到关于行驶路线的变化或特殊性的推断并且在这里必要时实现系统数据的更新。作为计算过程也可能高度精确地执行续驶里程计算，因为已知用于续驶里程计算的多种特别精确的算法具有极其高的计算开销并因此尤其当要求实时信息的时候实际上只能有限地使用这些算法。但是本发明现在能够，在充电过程期间至少对于当前实际供使用的能量产生和维持高度精确的续驶里程说明。最后也可以设想，进行预先计算，例如当已经知道下一行驶目的地并因此要进行有意义的预先计算的时候。在此也要注意的是，所述计算过程当然也可以是预先准备好的计算过程，它们不执行与当前实际数据有关的计算，因此降低以后尤其要实时执行的计算过程的复杂性以及所需的计算功率。
与此相关地可以规定，在机动车行驶期间进行测量数据的更低精度的评估，这些测量数据在计算过程范围内接着被进行更准确的评估。也可以规定，在机动车运行期间进行需要更低的计算功率的、对此略微不精确的评估，然后最终在充电过程期间的计算过程中在计算机集群中在同时利用其它机动车的计算功率/计算能力的条件下可以使评估精确。
如上所述，在本发明的一种特别有利的实施例中可以规定，执行使用多个机动车的至少一个数据、尤其是测量数据的计算过程。因此，结果存在公共的、在计算过程的范围内可以被评估的基础数据。因此例如可以规定，在考虑其它机动车数据的条件下实现导航系统数据和/或基于续驶里程计算的测量数据的更新。在此还有意义且适宜的是，所述计算过程的结果也被应用于含有多个计算机集群的机动车，例如当存在类似或相同的、都可以使用这些数据的机动车系统的时候。例如，在本发明的范围内也总是可以评估确定地点的当前最新的测量数据，例如可以通过由另一机动车的实际测量数据推断出坡道轮廓(Steigungsprofile)，或者可以通过将一个机动车的摄像机图像与另一机动车的更新的摄像机图像进行比较发现，已经建立了新的交通指示牌，存在建筑工地等。
相应地，按照本发明的方法在这个实施例中不仅提供了分配计算功率和共同利用的可能性，而且以其它机动车的相应数据扩展基础数据，同时实现处于充电过程中的、计算机集群的机动车的公共基础数据。与此相关适宜的是，机动车记录出所有供使用的传感器数据并且将这些数据作为测量数据存储在内部的储存装置中，计算装置且整个计算机集群都可以访问储存装置。在此例如可以是GPS传感器、角度传感器、加速度传感器的测量数据、功率数据(消耗/获取)、方向传感器的测量数据、用于环境条件(温度、大气压力、空气湿度)的传感器的数据、用于气囊触发的传感器数据、摄像机数据(图像)、用于负荷的重量传感器数据和类似数据。
在导航系统的数据和/或续驶里程计算的更新方面，可以以机动车当前实际的续驶里程的范围以内可到达的地点为基础实现更新。重要的是只实现这些信息更新，这些信息在机动车的当前实际的续驶里程下对于下一次行驶是重要的。通过只处理必需的数据，由此进一步降低所需的计算功率。
除了所述方法以外，本发明还涉及一种机动车，它包括电机、配属于该电机的蓄能器、计算装置和用于建立执行按照本发明的方法的通信连接的装置。所述机动车也适用于，在按照本发明的方法的范围内使用，通过已经存在的计算装置和相应的用于建立在充电过程期间的通信连接的装置，由此可以形成计算机集群，用于执行计算繁重的计算过程。为此例如可以在计算装置中存在适合的计算机程序，并且可以设置有用于建立通信连接的必需的硬件部件。由此，可以与其它机动车共同地将计算过程的计算功率分配到多个计算装置上，并且尤其也可以实现公共的基础数据，尤其在更新导航系统数据或类似数据方面。
附图说明
由下面描述的实施例以及参照附图得出本发明的其它优点和细节。附图示出：
图1按照本发明的机动车的原理图和
图2按照本发明构成的计算机集群的原理图
具体实施方式
图1示出按照本发明的机动车1的原理图。在此涉及电动车1，这意味着，它设有电机2，该电机尤其也可以作为发电机运行，还有一配属于电机2的蓄能器3、尤其高压蓄电池。通过相应的接头4可以使机动车为了给蓄能器3充电连接在在这里只简示的、不属于机动车的充电站5上。
机动车还具有至少一个计算装置6，它在本实施例中也具有到接头4的入口，在这里用于通过服务器交换通信信号，以建立与其它机动车1的其它计算装置6的通信连接。备选地在不属于本发明的扩展结构中也能够，如同通过用于建立通信连接的装置表示的那样，例如通过WLAN网络导线连接地和/或优选至少部分无线地建立通信连接，它首先与服务器建立通信连接。
在此，计算装置6从属于不同的机动车系统8，例如导航系统和续驶里程计算系统，它们要求计算繁重的计算过程或者其结果。
对计算装置6还配设用于不同的、在这里未详细示出的传感器的测量数据的储存装置9。在那里可以储存在行驶期间接收的、用于以后、在这里在这种计算过程中评估的测量数据。在此尤其涉及摄像机的摄像机图像和其它环境传感器的测量数据。当然，根据要执行的计算过程也可以在储存装置9中存储多种其它数据。
机动车1适合于在按照本发明的方法中使用，在该方法中，当机动车1处于充电过程的时候，由相同制造商的和可能位于确定的、取决于机动车1续驶里程的区域内部的机动车的不同计算装置6构造按照图2的计算机集群10。在此这实际上意味着，如果机动车1连接在充电站5上，则总是与服务器12、即不配属于机动车1的中央计算装置建立通信连接。服务器12可以将计算装置6添加到集群10，如果这个计算装置具有适合的条件，尤其是机动车的相同制造商、也可能是相同的类型。如上所述，在某些实施例中也可以实现计算机集群10的区域配置和形成。计算装置6可以通过服务器12相互通信并且执行特别耗费的计算过程。在此，通过服务器12协调，使必需的计算功率分配到不同的计算装置6。在此还要注意，服务器12不是强制必需的，而是完全能够使用在本发明范围内自组织的计算机集群10，它们在没有服务器12的情况下也足够。
计算过程、例如高度精确地计算机动车1的当前实际续驶里程可以完全只涉及确定的机动车1，而其它的计算装置6可以说在执行涉及专门机动车1的计算过程时进行辅助，在这个实施例中也规定，执行至少一个计算过程，它提供对于许多机动车1有用的结果并且源自机动车1的公共基础数据，其中，相应的数据例如可以存储在储存装置9中。
在此涉及到在导航系统中存在的地图数据的更新过程，并且例如也可以用于续驶里程计算。在此对于尤其位于机动车1续驶里程内的那些路线也评估其它机动车的测量数据，尤其摄像机图像，如果它们比在自身机动车1中存在的测量数据更新。因此例如可以发现当前的施工地点或交通指示牌的更换并且相应地对应于地图数据。这种地图数据更新当然无需只涉及唯一的机动车1，而是当出现新的结果的时候，可以适应于所有机动车1。
然而，在本发明的范围内也可以设想，对于确定的机动车评估与该机动车相关的其它机动车的数据，例如相应考虑其它机动车的较新的摄像机图像，与自身存档的摄像机图像相比是否存在变化等。
最后还要注意，服务器12在本实施例中也实现了在计算装置6之间交换数据的匿名化。

Claims (12)

1.一种用于在机动车中执行至少一个计算过程的方法，该机动车具有电机和配属于该电机的蓄能器，其特征在于，在蓄能器的充电过程期间建立与至少另一处于充电过程的机动车的通信连接，其中，相连接的机动车的计算装置被作为计算机集群用于执行计算过程，其中，通过到蓄能器的馈电线建立所述通信连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过信息的调制建立所述通信连接。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用不配属于机动车的服务器来形成和/或控制计算机集群。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述服务器进行在计算过程的范围内要交换的数据的匿名化。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在计算机集群中只连接一个制造商和/或一种车型的机动车和/或位于确定的地理区域中的机动车。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述地理区域通过机动车的当前的续驶里程定义。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为计算过程实现在行驶期间接收的测量数据的再处理和/或续驶里程的计算和/或关于还要进行的行驶的数据的预计算。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在机动车行驶期间对测量数据进行较低精度评估，这些测量数据在计算过程的范围内进行更准确的评估。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，执行使用多个机动车的至少一个数据的计算过程。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在考虑其它机动车的数据的情况下实现导航系统的数据和/或作为续驶里程计算的基础的测量数据的更新。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，参考在机动车当前续驶里程对能到达的地点进行更新。
12.一种机动车(1)，包括电机(2)、配属于该电机的蓄能器(3)、计算装置(6)和用于建立执行根据上述权利要求中任一项所述方法的通信连接(11)的装置(7)。
CN201380023271.2A 2012-05-03 2013-02-14 在机动车中执行至少一个计算过程的方法和机动车 Active CN104271386B (zh)

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