CN104260898A - 进出飞机和船舶的登机桥的舱室的制动系统 - Google Patents

Abstract

一种进出飞机和船舶的登机桥的舱室的制动系统，其中，登机桥包括圆形结构(1)，舱室(2)具有旋转功能地安装到圆形结构(1)上，具有由舱室旋转阻挡机构组成的制动装置，该制动装置由一由线性运动的矛状杆(12)构成的舱室旋转阻挡机构和一所述矛状杆的联接部件(11)组成，其与舱室(2)成一体并一起旋转。矛状杆(12)的移动由传感器控制，传感器监测舱室驱动机构的操作。

Description

进出飞机和船舶的登机桥的舱室的制动系统

技术领域

本发明涉及一种进出飞机和船舶的登机桥的舱室的制动系统，特别是具有圆形结构的登机桥，舱室具有旋转能力地安装在其上，并且其包括使舱室旋转暂停的制动装置，以及一个操作传感器，其用于舱室的致动机构；当操作传感器检测到舱室的启动系统的故障或失灵时，所述制动装置可以由操作传感器启动。

本发明的系统的目的是用于检测所述启动系统的故障或失灵，以及如果情况需要，舱室的暂停或停止系统的启动，该启动可以是一体的机械的、液压的或电磁的。

背景技术

用于进出飞机和船只的登机桥的舱室，它是直接连接飞机或船舶的机器的一部分，其在圆形结构的中心点处安装在圆形结构上，在其上侧(顶部)和下侧(地板)上。该圆形结构具有一个圆形轧材作为导轨，这有助于机舱在其绕着上述中心点旋转运动过程中跟随所述圆形轧材。

所述旋转运动由于一独立辊的系统而成为可能，其被连接到舱室并放置在圆形结构的底板的圆形结构上，以使舱室容易绕着它移动。

最后，所述系统的启动可以由电气、机械或液压装置实现，可以为舱室提供跟随圆形结构的圆形轧材的角速度。

如果启动系统出现故障时，发生在所描述的系统中的一个最严重的问题可能会出现，在这种情况下，舱室将完全松散，转动失去控制，并且舱室很可能会碰撞其附近的飞机或船舶的机身，或者甚至伤及那时可能正在登机桥上的乘客和操作人员。

虽然已有在致动装置有故障的情况下集中提高安全性的努力，例如，使那些容易发生故障的元件的尺寸增大，但目前还没有能够避免这种缺点的已知的系统。

虽然这些系统减少了事故的风险是事实，但是，他们也解决不了所描述的问题，此外，系统缺少维护可以相当地减少或甚至消除由所述设计产生的增强的安全性。

其它设计是已知的，它能够检测启动系统的故障，使用工业用的电磁制动器，电磁制动器连接到所述舱室，试图阻挡在故障的情况下相同的不受控制的旋转，启动环形轨道上的由陶瓷材料制成的两个制动片，环形轨道作为在圆形结构的地板上的导轨。然而，这种系统呈现出严重的缺点，因为制动器必须是大尺寸的，但是这伴随着重量的增加以及其必需的装配的难度的增加。此外，与制动片的严重的配合问题已被检测到，这需要相当多的维护以及该系统的彻底控制，以确保其正确操作，包括制动片的滑动导轨的连续清洁。

已经表明，由于油脂沉积在制动片必须作用的轨道上，机舱本身的操作阻碍了制动片的作用，这显著地降低了它们的效率，甚至不能够制动所述舱室。

发明内容

本发明的目的是为了通过一个系统消除如上所述的问题，该系统通过检测登机桥的舱室旋转致动系统的故障或失灵，来激活用于暂停或停止舱室的系统。

本发明的主题是一种制动系统，其通过相应的传感器来检测登机桥的舱室旋转致动系统的故障或失灵，能够阻挡或停止舱室的旋转。

根据本发明，并且根据一个优选实施例，舱室的旋转由舱室的旋转阻挡机构停止，其机构是由一个线性移动的矛状杆和与所述矛状杆的联接部分组成，矛状杆连接到支撑舱室的框架，联接部分与舱室成一体并一起旋转。

矛状杆与联接部分对齐，并与保持装置相连，保持装置能够将所述矛状杆保持在非启动位置，与联接部分分离。

矛状杆还与推压装置相连，以将所述矛状杆推向启动位置，在启动位置，其与联接部分啮合，阻挡它并使它的旋转停止。

当所述传感器检测到舱室致动系统的故障或失灵时，上述的保持装置可通过操作传感器松开。在这种情况下，当所述保持装置松开时，矛状杆被推动装置的致动所移动，直到到达它的启动位置，在启动位置，其与联接部分啮合，阻挡舱室并使舱室的旋转停止。

根据一个可能的实施例，联接部分包括一齿轮，其与舱室的旋转轴成一体。矛状杆径向朝向它的齿，矛状杆在其内端支承，面向齿轮，末端成形为当所述矛状杆移动到启动位置时，能够联接在齿轮两个连续的齿之间。

所述矛状杆通过一衬套被连接到一结构，该结构与圆形结构成一体，这将允许所述矛状杆在其非启动位置和启动位置之间移动。

矛状杆的保持装置可以包括一线缆，其一端被固定到矛状杆，相对的另一端被固定到舱室的致动系统。线缆是张紧的，从而将矛状杆保持它的非启动位置。在这种情况下，该线缆可充当操作传感器，如果它失去张力，则意味着舱室的致动系统出现故障或失灵。

负责将矛状杆向启动位置推压的推压装置可包括一弹簧，其环绕在矛状杆上，处于压缩状态，位于凸台和结构之间，凸台与矛状杆成为一体并靠近矛状杆的内端，结构用于支撑矛状杆。

在正常的操作位置，矛状杆处在其非启动位置，弹簧将处在其压缩状态，位于矛状杆的上述凸台和支撑所述矛状杆的结构之间。

一旦所述舱室的致动系统出现故障，充当矛状杆保持装置的缆线就失去了它的张力，并且由构成推动装置的弹簧的张力作用，所述矛状杆移向启动位置，其内端配合在该两个连续的齿的齿轮之间，阻挡和停止的舱室的旋转。

这里还有与矛状杆关联的装置，它阻挡矛状杆从启动位置回退。这些装置可以包括在所述矛状杆侧表面上的凹陷或凹部，以及一个垂直支靠在矛状杆上并被推向矛状杆的销。凹陷以其在所述矛状杆启动位置时面向销的方式在所述矛状杆上定位，从而接收其端部，作为止动器，防止矛状杆向后移动。

在非启动位置和启动位置之间的矛状杆的移动可以借助与那些所述的装置不同的装置获得，例如，通过机电或液压系统，当被连接到所述矛状杆时，它们在合适的方向上推动矛状杆，以使矛状杆配合到联接部件中，从而阻挡和停止舱室。

同样地，舱室致动失灵检测装置也可包括电气、液压或电磁系统等。

作为用于检测舱室致动系统的故障的系统，也可以采用传感器或角速度控制系统，这将启动连接到矛状杆的液压或电磁元件，从而将矛状杆从它的非启动位置移动到启动位置，以便阻挡和停止舱室。

防止所述矛状杆从启动位置后退的装置也用于防止矛状杆旋转。为此，所述矛状杆上的凹陷，其面向销并作为防止所述矛状杆向后移动的装置，可以这样配置：在矛状杆的非启动位置，销支靠在矛状杆的平面上，防止它转动。

附图说明

图1显示了从登机桥的圆形结构和舱室上面看的俯视图。

图2显示了用于致动所述登机桥的舱室的一种可能的系统的透视图。

图3显示了舱室的致动系统的一部分的透视图。

图4是从具有舱室的制动装置的圆形结构的结构的下面看的透视图。

图5与图4类似，示出了在舱室制动装置中的变型实施例。

图6与图5类似，示出一个舱室制动装置的安全系统的可能的实施例。

图7示出了从舱室制动装置的布置的下方看的俯视图。

具体实施方式

在阅读以下描述提及的在附图中示出的示例性实施例后，本发明的制动系统的结构，特征和优点将得到更好的理解。

参见图1，登机桥以圆形结构(1)为终端，舱室(2)被安装圆形结构(1)上，舱室(2)相对于所述圆形结构(1)旋转。致动舱室(2)可由驱动系统完成，例如，通过安置在一个圆形通道(4)内的链条(3)完成，该圆形通道(4)环绕圆形结构(1)的下部部分。舱室的链条(3)或者驱动系统连接有张力器(5)，驱动系统(3)的操作传感器将与张力器(5)关联，其可以由张力线缆(6)组成。

图3显示了该致动系统(7)，其负责致动链轮(3)或舱室的驱动系统(2)，以及一个用于检测所述致动系统(7)的故障的传感器(8)。

图4显示了圆形结构(1)的下部结构(9)，舱室(2)通过旋转轴(10)安装下部结构(9)上。

舱室(2)包括制动装置，由舱室的一个转动阻挡和暂停机构组成。在附图所描述的实施例中，这一机构由齿轮(11)组成，如图3、4、5所示，其与舱室(2)的旋转轴(10)构成一体。该齿轮(11)面对一线性移动的矛状杆(12)，矛状杆(12)在其内端被支承，面向齿轮(11)，末端(13)被成形为能够连接在齿轮的两个连续的齿之间。矛状杆(12)在它的外端部连接线缆(6)。齿轮(11)可布置成紧接在舱室(2)的顶部之上或紧接在舱室(2)的地板之下。

矛状杆(12)连接到一结构(14)，通过套接或配合，该结构(14)与圆形结构的框架(9)成一体，从而确保并驱动矛状杆(12)的线性运动，如下面将要描述的。

紧接着末端(13)，该矛状杆(12)具有凸台(15)，在凸台(15)和所述结构(14)之间安装有压缩弹簧(16)。

线缆(6)将通过滑轮(17)引导，并可以包括一张力器(18)。

在正常操作条件下，通过线缆(6)的张力，所述矛状杆(12)被置于非启动位置，其中，所述末端(13)与齿轮(11)分开，不插入到齿轮(11)的齿间，从而确保齿轮的自由旋转，因此轴(10)和舱室(2)相对于所述圆形结构(1)自由旋转。

在舱室(2)的致动系统出现故障的情况下，线缆(6)未拉紧，通过弹簧(16)，使矛状杆(12)移向启动位置，其中，所述末端(13)接合在齿轮(11)的两个齿之间，从而阻挡所述齿轮(11)的旋转，进而阻挡轴(10)和舱室(2)的旋转。

如图5所示，矛状杆(12)的非启动位置可通过电、液压或机电致动器(19)实现，致动器(19)安装在所述圆形结构的框架(9)上，并可通过传感器(8)启动，如图3所示，传感器(8)能够检测致动系统(7)的故障，以释放矛状杆(12)，并实现其朝向启动位置的移动，其中，末端(13)接合在齿轮(11)的两个齿之间，从而阻挡齿轮(11)的旋转。

在图7的仰视图中，示出阻挡机构不同部分的相对位置，阻挡机构组成了本发明的制动系统的一部分。

在图4和图6的实施例中，用作矛状杆在其非启动位置的保持装置的线缆(6)也可以作为链(3)的故障传感器，如图2所示，或者作为舱室(2)的致动系统。矛状杆(12)的释放也可以通过一个传感器(8)实现，如图3所示，其检测致动系统(7)的失灵或故障。

保持矛状杆(12)的结构(14)，如图6所示，可以永久地或可拆卸地连接于圆形结构(1)的框架(9)上。该结构(14)的可拆卸的固定系统允许矛状杆(12)和齿轮(11)之间的距离的调节，从而允许安装条件适合于该系统的正确操作。

在舱室的正常操作过程中，当没有致动和驱动系统的故障时，弹簧(16)将被线缆(6)的牵引力压缩，在此之前，其被相应的张力器(18)张紧，如图4所示。如图2所示，该线缆(6)使矛状杆(12)与舱室的致动系统(3)相关。随着线缆(6)被拉紧，它能够维持矛状杆(12)的末端(13)与齿轮(11)之间确定的距离，确保所述齿轮、进而舱室(2)的旋转。在实现将矛状杆(12)保持在其非启动位置时，如图5所示，通过电气、液压或机电致动器(19)可以取得同样的效果。

在矛状杆(12)的下侧布置有用于避免所述矛状杆转动并防止它从其启动位置回退的装置。如图6所示，这些装置包括一垂直销(20)和一弹簧(22)，垂直销(20)被引导穿过一配合部(21)并且通过重力推向矛状杆(12)，弹簧(22)安装在配合部(21)中。矛状杆(12)在其局部，如更好观察细节的图6中，具有平的斜面部分(23)，接着平的斜面部分(23)的是一个空腔，该空腔具有两个不同的台阶或段(24、25)。当所述矛状杆(12)处在其非启动位置时，斜面部分(23)被放置在所述销(20)之下，作为用于防止所述矛状杆回退的装置，回退可能作为机坪登机桥的移动所引起的振动的后果而发生。这样，在舱室(2)驱动系统的故障情况下，矛状杆(12)的末端(13)在齿轮(11)的两个连续的齿之间的接合或嵌合得到保障。

一旦链条或驱动系统(3)出现故障，如图2所示，张紧并连接到链条张力器(5)的线缆(6)就变得松弛，此时，弹簧(16)被解压，推动矛状杆(12)高速压向齿轮(11)。在第一时刻，有可能发生这两个组件没有啮合，这取决于当链条发生故障时舱室具有的位置，以及矛状杆(12)的末端(13)与齿轮(11)的齿顶之间的初始接触点。由于这一点，冲击强度会使矛状杆(12)缩回。然而，在本情况下，矛状杆已经移动到一确定的距离，足以使销(20)下降，并支靠在台阶(24)上，从而防止所述矛状杆回退。

在上述状态的随后状态下，随着矛状杆与齿轮(11)的外部部分之间的撞击，弹簧(16)仍能伸展，而机舱将继续转动，直到齿轮(11)的相应开口匹配矛状杆的末端(13)。在这一点上，所述弹簧(16)必将趋向于最终距离，以将所述矛状杆(12)移到启动位置，其中，所述末端(13)被插入到齿轮(11)的两个连续轮齿之间。在这个位置上，矛状杆(12)将已经趋向于对应完全啮合的距离，到达启动位置，第一台阶(24)已在相同方向上移动，第一台阶(24)的长度将与该最后的移动对应，这使得在矛状杆(12)的启动位置，即与齿轮(11)完全啮合，销(20)将下降到更深的台阶(25)中，其中，矛状杆(12)被防止向后移动。

只要在矛状杆(12)与齿轮(11)之间没有完美的立即啮合，上述操作过程就会发生。如果啮合是立即的，则销(20)将执行已说明的动作，而没有前述停止在台阶(24)上的动作。

如果制动机构有故障，所述制动系统将具有足够的速度几乎立即暂停舱室，从而防止它获取由其圆周运动引起的相应的惯性。

所述框架(9)连同所述阻挡机构可以独立于其他部件而组装，然后，被随后放置在其最终位置，完成拉紧线缆(6)的最终连接与调整，以压缩弹簧(16)，其中，弹簧(16)启动矛状杆(12)的运动。

在那些不采用张力缆索(6)的变型中，致动故障检测传感器(8)将启动矛状杆运动系统(12)，如图3所示，其可以是液压或电磁致动器(19)或类似物，牢固地固定在圆形结构上并接合到所述矛状杆(12)的外端，并将向齿轮(11)推动矛状杆(12)。

在这些情况下，没有弹簧(16)可能也能做到，这使得矛状杆(12)的运动依赖于致动器。

同样地，在其他同样没有线缆(6)的情况下，所述弹簧(16)仍是必需的，因为致动器(19)的功能将是通过在舱室(2)的正常运动期间压缩弹簧(16)而保持矛状杆(12)与齿轮(11)之间的距离，以便当发生故障时，致动器将不再保持矛状杆(12)，并且弹簧(16)积累的能量将启动相同的动作。在后一种情况下，将由辅助手段来实现弹簧(16)由致动器的压缩，直到到达固定位置。

我们应该认识到可能有其它替代方案，其中，矛状杆(12)与齿轮(11)具有不同的几何形状，其包含表面和/或形状，无论是复杂或简单的，只要有可能暂停舱室(2)即可。此外，在部件之间的接触面积并不限于在附图中所示的，同样地，轮(11)也可由其它表面体现。

这些强调提供进出性能的部件，适合于它们的覆盖物或涂层材料也是不被排斥的。我们应该认识到，本发明可以安装在已在使用的飞机、船舶的伸缩登机桥中，当然，也可以安装在新制造的登机桥中。

Claims (12)

1.一种进出飞机和船舶的登机桥的舱室的制动系统，所述登机桥包括圆形结构(1)，所述舱室(2)具有旋转功能地安装到所述圆形结构(1)上，所述制动系统具有暂停舱室旋转的制动装置，以及舱室的驱动机构(3)的操作传感器(8)，其中，当所述操作传感器检测到舱室的驱动机构(3)的故障或失灵时，制动装置由操作传感器(8)启动，其特征在于：

该制动装置由一由线性运动的矛状杆(12)构成的舱室旋转阻挡机构和一用于所述矛状杆的联接部件(11)组成，所述矛状杆(12)安装到支承圆形结构(1)的框架(9)上，所述联接部件(11)与所述舱室(2)成一体并一起旋转；

所述矛状杆(12)与所述联接部件(11)对准，并且连接有保持装置和推压装置，所述保持装置能够将所述矛状杆保持在非启动位置，使所述矛状杆与所述联接部分分离；所述推压装置能够将所述矛状杆推进到启动位置，在所述启动位置，所述矛状杆配合到联接部分(11)中，对其进行阻挡；

当所述传感器检测到所述舱室驱动系统(3)的故障或失灵时，所述保持装置可以被操作传感器(8)释放，以便允许所述矛状杆(12)由推动装置致动向上移动到其启动位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述联接部分由与舱室(2)的旋转轴(10)成一体的齿轮(11)组成，齿轮(11)的齿径向地面对矛状杆(12)。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，面向齿轮(11)的矛状杆(12)的内端形成末端(13)，其尺寸适合配合于齿轮的轮齿之间。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过引导所述矛状杆的线性位移的导轨，矛状杆(12)被连接到一结构(14)，该结构(14)与圆形结构的框架(9)成为一体。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，矛状杆的保持装置连接到所述矛状杆的外端。

6.根据权利要求1和5所述的系统，其特征在于，所述保持装置包括一线缆(6)，其一端与矛状杆(12)固定，相对的另一端与舱室的驱动机构(3)固定。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述推压装置包括一弹簧(16)，其以压缩状态套在矛状杆(12)上，位于凸台(15)和支撑矛状杆的所述结构(14)之间，所述凸台(15)与矛状杆成为一体并靠近矛状杆的内端(13)。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述矛状杆(12)还具有辅助装置，其防止矛状杆(12)旋转和回退。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，用于防止矛状杆回退的所述装置包括一具有平面的斜面部分(23)以及一销(20)，斜面部分(23)形成在矛状杆上，当所述矛状杆(12)处于其非启动位置时，销(20)垂直地支靠在所述矛状杆上并被推向矛状杆，其斜面部分(23)面向所述销(20)。

10.根据权利要求8和9所述的系统，其特征在于，用于防止矛状杆(12)回退的所述装置包括在所述矛状杆上的空腔切口，该空腔切口位于斜面部分(23)之后并紧接着斜面部分(23)，所述空腔切口具有两个不同深度的台阶或段(24和25)，当所述矛状杆(12)处于其非启动位置时，较深的段(25)面对所述销(20)，而当所述矛状杆(12)处于其启动位置与非启动位置之间的中间位置时，较浅的段(24)面对所述销(20)。

11.根据权利要求1和5所述的系统，其特征在于，所述矛状杆(12)的保持装置包括一致动器(19)，其接合在所述矛状杆的外端。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，它包括制动装置的启动检测器(26)，其用于在其情况下将位置情况发送至登机桥的一般控制系统。