CN109204866B - 登机桥及其触机停止装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种登机桥及其触机停止装置。登机桥触机停止装置安装于登机桥上，其包括固定杆、摆动组件、弹性组件以及检测元件。固定杆固定连接于所述登机桥；摆动组件铰接于固定杆，并可绕铰接点摆动；弹性组件一端连接于固定杆或登机桥，另一端连接于摆动组件，弹性组件提供一预紧力，使摆动组件得以保持向前张紧的状态；检测元件用于获得摆动组件的动作信号，动作信号控制登机桥停止运动。

Description

登机桥及其触机停止装置

技术领域

本发明涉及一种机场设备，尤其涉及一种登机桥及其触机停止装置。

背景技术

参见图1。图1示出了一种安装在登机桥上的非接触式停止装置，当登机桥逐渐靠近飞机时，非接触式开关检测登机桥与飞机之间的距离，当这个距离到达某一设定值的时候，控制登机桥停止，从而实现触机停止。

该方案存在的问题在于：一是非接触式开关在室外复杂环境下(如：雨雪雾霾尘)可靠性不高，无法控制登机桥停止，容易给飞机造成损伤；二是由于飞机轮廓为曲线，且登机桥相对于飞机有各种不同的角度，这种非接触开关的检测手段——如超声波、红外线等在某些角度下入射到机身上时会被完全反射，导致检测开关不能检测到信号，无法控制登机桥停止，从而给飞机造成损伤；三是由于这种开关一般仅能安装在登机桥地板前缘的下方，而不同飞机的轮廓在此处的曲线不一样，且当开关检测到某一设定距离后，地板与飞机之间的距离也会不一样，也就是说对不同的飞机，登机桥触机停止时与飞机之间的间隙不一样。如图2A和图2B，虽然检测的设定距离都为H，但由于飞机1与飞机2的轮廓在检测处的曲线不一致，导致了登机桥与飞机1和飞机2的实际距离分别为L1和L2。

为了解决上述非接触式停止装置存在的问题，图3公开了一种装在登机桥活动地板处的滑竿机构，其采用机械接触式的检测方案，实现登机桥停止运动。当登机桥向前运动靠近飞机时，滑竿机构前端的触头接触飞机后在飞机的压迫下，滑竿机构向后运动一段距离，滑竿机构的后端部触发设置在滑竿机构后端的检测开关，检测开关获取该动作信号，从而登机桥控制系统控制登机桥停止运动。

该方案存在的问题在于，如图3所示，如果飞机从较为垂直的位置压迫滑竿机构，飞机给予滑竿机构作用力的方向与滑竿机构滑动方向近乎垂直，滑竿机构并不能很顺畅的向后运动——即存在卡滞，从而无法触发检测开关，不能及时控制登机桥停止运动，容易给飞机造成损伤。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个主要方面在于克服上述现有技术的不足，提供一种不易卡滞的登机桥触机停止装置。

本发明的另一个主要方面在于提供一种安装有本发明登机桥触机停止装置的登机桥。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，一种登机桥触机停止装置，安装于登机桥上。所述登机桥触机停止装置包括固定杆、摆动组件、弹性组件以及检测元件，所述固定杆固定连接于所述登机桥；所述摆动组件铰接于所述固定杆，并可绕铰接点摆动；所述弹性组件一端连接于所述固定杆或所述登机桥，另一端连接于所述摆动组件，所述弹性组件提供一预紧力，使所述摆动组件得以保持向前张紧的状态；所述检测元件用于获得所述摆动组件的动作信号，所述动作信号控制所述登机桥停止运动。

根据本发明的一实施方式，所述摆动组件前端安装有缓冲体。

根据本发明的一实施方式，所述摆动组件包括一摆动杆、第一连杆以及第二连杆，两个所述连杆的一端分别与所述固定杆铰接，另一端分别与所述摆动杆铰接。

根据本发明的一实施方式，所述固定杆、所述摆动杆以及两个所述连杆共同组成一平行四边形连杆机构。

根据本发明的一实施方式，所述摆动杆包括相互连接或者一体成型的连接部和安装部，两个所述连杆铰接于所述连接部。

根据本发明的一实施方式，所述连接部和安装部互相垂直。

根据本发明的一实施方式，还包括弯杆，所述弯杆连接于所述固定杆；所述检测元件是接近开关或限位开关，安装于所述弯杆，并靠近所述摆动杆的所述连接部。

根据本发明的一实施方式，所述摆动组件为一具有凹槽的长方体，并通过铰链铰接于所述固定杆。

根据本发明的一实施方式，所述弹性组件为一拉簧。

根据本发明的一实施方式，所述弹性组件为一压簧。

根据本发明的一实施方式，所述弹性组件为一扭簧，套设于所述固定杆与所述摆动组件的铰接点的销轴上，且在所述销轴附近的所述固定杆与所述摆动组件具有阶梯状结构，所述扭簧两端分别安装于所述阶梯状结构。

根据本发明的另一个方面，一种登机桥，所述登机桥安装有本发明的登机桥触机停止装置。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明的登机桥触机停止装置，包括固定杆、检测元件、摆动组件以及弹性组件，由于摆动组件与固定杆采用铰接的连接方式，且摆动组件可绕铰接点摆动，当飞机从较为垂直的位置压迫本触机停止装置时，触机停止装置不易发生卡滞现象，具有运行稳定、可靠性高的优点。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出传统的非接触式开关停止装置示意图。

图2A示出登机桥与飞机距离较近的示意图。

图2B示出登机桥与飞机距离较远的示意图。

图3示出传统的滑竿式触机停止装置示意图。

图4示出本发明一实施方式的弹性组件为拉簧的登机桥触机停止装置示意图。

图5示出本发明一实施方式的弹性组件为压簧的登机桥触机停止装置示意图。

图6示出本发明一实施方式的弹性组件为扭簧的登机桥触机停止装置示意图。

图7示出本发明一实施方式的通过铰链铰接的登机桥触机停止装置示意图。

图8示出图4所示的登机桥触机停止装置在飞机较垂直位置压迫本发明的示意图。

图9A示出图4所示的登机桥触机停止装置中检测开关无动作时的示意图。

图9B示出图4所示的登机桥触机停止装置中检测开关动作时的示意图。

图10示出图4所示的登机桥触机停止装置的立体图。

图中：1、固定杆；12、活动地板结构框架；13、弯杆；2、检测元件；3、摆动组件；31、摆动杆；311、连接部；312、安装部；32、第一连杆；33、第二连杆；34、缓冲体；35、销轴；4、弹性组件；5、飞机；6、铰链。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为便于说明本发明的实施方式，对本发明的登机桥触机停止装置进行方向定义，即靠近飞机一端为前，远离飞机一端为后。因此，固定杆1、摆动组件3等部件靠近飞机的一端为前端部，相对远离飞机的另一端为后端部。

本发明的登机桥触机停止装置，安装于一登机桥上。当登机桥逐渐靠近飞机时，摆动组件3前端的缓冲体34首先接触飞机，由于飞机的压迫，摆动组件3向后摆动，并及时触发检测元件2，从而登机桥电控系统获取触机信号，控制登机桥停止运动。

根据本发明一个实施方式，本发明登机桥触机停止装置包括固定杆1、摆动组件3、弹性组件4以及检测元件2。固定杆1固定连接于登机桥的前端部，例如可连接于登机桥的活动地板结构框架12，但不限于此，也可连接于其他相对登机桥固定不动的位置。摆动组件3铰接于固定杆1，并可绕铰接点摆动。弹性组件4的一端连接于固定杆1或相对登机桥固定不动的位置，另一端连接于摆动组件3，弹性组件4两端的安装位置应满足在登机桥未接触飞机前，其能够提供一预紧力，使摆动组件3得以保持向前张紧的状态。检测元件2用以获得摆动组件3在接触飞机后相对向后摆动的动作信号，该动作信号由登机桥的控制系统获取，并控制登机桥停止运动。检测元件2安装于一既定位置，能够获得摆动组件3向后摆动的动作信号。

在摆动组件3的前端安装有缓冲体34，其是由柔性材料制作而成，用以防止触机停止装置与飞机发生硬接触，导致飞机损坏。在本发明的一实施例中，如图10所示，缓冲体34内部为镂空，内部结构呈十字型，优选地，缓冲体34与飞机接触的侧面为一半球形面。

实施例一

根据本发明一实施方式，如图4所示，固定杆1、摆动杆31、第一连杆32、第二连杆33共同组成一个平行四边形连杆机构。可以理解的，固定杆1、摆动杆31、第一连杆32、第二连杆33组成的也可以是其他四边形连杆机构，例如梯形，只要能保证在摆动杆31、第一连杆32、第二连杆33在外力作用下产生联动即可。如图10所示，固定杆1通过一与固定杆1固定连接或一体成型且大致呈长方体的垫片安装在登机桥的活动地板结构框架12上。作为示例，可通过螺栓连接固定杆1与活动地板结构框架12，但不限于此。固定杆的两端各开有缺口，用以第一连杆32与第二连杆33能够在缺口内实现摆动。第一连杆32、第二连杆33通过销轴连接于固定杆1的缺口内，并可分别绕与固定杆1连接的铰接点摆动，从而带动摆动杆31摆动。摆动杆31包括连接部311和安装部312，第一连杆32和第二连杆33铰接于连接部311的两端，两个连杆与连接部311铰接点的选择需对应固定杆1的两个铰接点，从而组成一平行四边形连杆机构。连接部311与安装部312可以是一体成型的，连接部311也可以是通过固定连接方式连接于安装部312例如卡接。在本实施方式中，连接部311与安装部312是一体成型的，参考图4和图10。

摆动杆31的连接部311和安装部312可以是相互垂直设置成“L”型，也可以是不垂直的例如呈钝角设置。在本实施方式中，连接部311与安装部312互相垂直。如图10所示，摆动杆31的连接部311具有一凹槽，第一连杆32和第二连杆33的一端通过销轴铰接于连接部311，并置于凹槽内。安装部312也具有一凹槽，凹槽开口朝向远离飞机的方向。安装部312靠近飞机的一端安装有缓冲体34。缓冲体34的材料和结构与上一实施方式相同，在此不再赘述。安装部312的宽度大于连接部311的宽度，且在安装部312与连接部311连接处设置成倒角结构。当缓冲体34触机后，飞机的反作用力作用于安装部312，安装部312宽度稍大的结构设计，可以使其承受住飞机的反作用力，防止摆动杆31损坏。

进一步地，如图4所示，弹性组件4为一拉簧，其一端连接于登机桥活动地板结构框架12，另一端连接于连接部311的后端。在本发明的触机停止装置靠近飞机过程中且未接触飞机之前，拉簧始终提供一预紧力，使得固定杆1、摆动杆31、第一连杆32和第二连杆33组成的平行四边形处于向前张紧的状态。在触机停止装置未与飞机接触之前，拉簧具有一预紧力的优点在于：在登机桥逐渐靠近飞机的过程中，如果摆动组件3与固定杆1之间没有一预紧力作用，由于摆动组件3惯性力的存在，摆动组件3会发生晃动，干扰检测元件2获取正确的动作信号。如果摆动组件3与固定杆1之间存在一预紧力，摆动组件3存在的惯性力不足以克服拉簧的预紧力，不会使摆动组件发生晃动，其会一直保持向前张紧的状态。只有当缓冲体34触机后，摆动组件3才会向后摆动，不会出现缓冲体34未接触飞机，登机桥就停止运动的情况。

此外，本领域的技术人员应当理解，拉簧的一端也可以连接于固定杆1，另一端也可连接于第一连杆32。只要在缓冲体34未接触飞机前，拉簧两端连接位置的多种不同的方式，能够提供一预紧力，使得摆动组件3得以保持向前张紧的状态，均在本发明的保护范围内。

进一步地，如图4所示，本发明的触机停止装置还包括弯杆13，连接于固定杆1。检测元件2安装于弯杆13，并靠近摆动杆31的连接部311。在该实施方式中，摆动组件3为一平行四边形连杆机构，检测元件2用以获取摆动杆31的动作信号，为了使检测元件2更好的获取摆动杆31的动作信号，优选地，弯杆13一端连接于固定杆1的后端，另一端垂直向下，弯杆13与固定杆1处于同一平面，并与检测元件2连接。在摆动组件3向后相对摆动时，检测元件2能够获取其动作信号即可。在本实施方式中，检测元件2可以是接近开关或限位开关。

实施例二

如图5所示，其为本发明的实施例二，实施例二与实施例一的相同之处不在加以赘述，其差异主要如下记载：

根据本发明一个实施方式，如图5所示，弹性组件4可以为一压簧，压簧一端连接于固定杆1靠近飞机的端部，另一端连接于摆动杆31的安装部312的凹槽内。本发明的登机桥触机停止装置未接触飞机之前，压簧处于压缩状态，且水平设置，其提供一弹力，使得摆动杆31处于向前张紧的状态。在其他实施方式中，压簧的连接位置也可以有其他的多种方式，在触机停止装置未接触飞机前，压簧能够提供一预紧力，使得摆动组件3保持向前张紧的状态，且当登机桥远离飞机后，使摆动组件3回复初始状态即可。压簧的多种安装位置均在本发明的保护范围内。

另外，如图5所示，摆动杆31的安装部312开有一半圆形缺口，此处的缺口是为了便于结合图5说明压簧的安装位置，并不用于限定安装部312的结构，安装部312的其他变形均在本发明的范围内。

实施例三

如图6所示，为本发明的实施例三，实施例三与上述实施例一或实施例二的相同之处不在加以赘述，其差异主要如下记载：

根据本发明一个实施方式，如图6所示，弹性组件4可以为一扭簧，套设于固定杆1与第二连杆33铰接点的销轴上。在上述销轴附近的固定杆1和第二连杆33具有阶梯状结构，扭簧的两端分别卡入上述固定杆1和第二连杆33的阶梯状结构内。详细来说，如图6所示，从靠近飞机向远离飞机方向看固定杆1，扭簧的一端卡入固定杆1阶梯状结构的凸台，另一端卡入第二连杆阶梯状结构的凸台。在其他实施方式中，扭簧也可以安装在其他位置。

另外，如图6所示，摆动杆31的安装部312开有一半圆形缺口，此处的缺口是为了便于结合图6说明扭簧的安装位置，并不用于限定安装部312的结构，安装部312的其他变形均在本发明的范围内。

实施例四

如图7所示，为本发明的实施例四，实施例四与上述实施例一、实施例二或实施例三的相同之处不在加以赘述，其差异主要如下记载：

根据本发明一个实施方式，如图7所示，固定杆1呈“L”型，固定安装在活动地板结构框架12上。摆动组件3为一具有凹槽的长方体结构(可参阅图10所示中的安装部312)，通过一铰链6铰接于固定杆1，铰链的两端分别固定连接于固定杆1和长方体的顶部，使得长方体可绕铰接点摆动。应当理解的是，图7中所示的摆动组件3的形状，是为了便于理解弹性元件4与摆动组件3的连接位置，长方体的形状并不限定于如图7所示的形状。弹性元件4为一压簧，横向布置在摆动组件3与活动地板结构框架12之间，压簧的一端连接在固定杆1的向下弯折部分，另一端置于长方体凹槽内，并连接在长方体与缓冲体34连接的侧壁上。检测元件2为接近开关或限位开关，固定安装在登机桥的活动地板结构框架12的下端，并靠近上述的摆动组件。

当缓冲体34接触飞机轮廓后，由于飞机轮廓的反作用力，使得摆动组件3可绕铰接点向右后方摆动，从而触发检测元件2，检测元件2获得触机信号，触机信号传递至控制系统，控制登机桥停止运动。

下面通过图4所示的弹性组件为拉簧的触机停止装置介绍当飞机的反作用力近乎垂直作用于登机桥的运动方向的情况，如图8所示，登机桥逐渐靠近飞机的过程中，缓冲体34首先触机。由于飞机的外轮廓呈曲线，且不同飞机型号的外轮廓曲度不同，有时会出现缓冲体34接触飞机轮廓的点位于缓冲体34偏上方的情况，飞机相对摆动组件3的反作用力的方向近乎垂直于登机桥靠近飞机的运动方向。由于本发明的触机停止装置中摆动组件3与固定杆1采用铰接的连接方式，摆动组件3可绕铰接点向后摆动，其运动方向为下后方。当飞机的压迫力位于较垂直方向时，摆动组件3扔可向后摆动，不会出现卡滞。

下面介绍本发明登机桥触机停止装置的触机停止动作过程：在接机时，登机桥与安装在登机桥上的本发明登机桥触机停止装置一起向飞机方向移动，在触机停止装置未与飞机接触之前，本发明登机桥触机停止装置的摆动组件3在弹性组件4预紧力的作用下，始终保持向前张紧的状态。当触机停止装置触碰飞机后，由于飞机的阻挡，摆动组件3不再向飞机方向移动。由于登机桥继续向飞机方向移动，摆动组件3绕铰接点相对登机桥向后摆动，触发检测元件2，登机桥得到触机信号，则登机桥电控系统就可控制登机桥停止运动。

以摆动组件3与固定杆1组成的平行四边形连杆机构的实施方式详细说明本发明触机停止装置的工作过程。如图9A所示，拉簧4一端连接于活动地板结构框架12，另一端连接于摆动杆31的连接部311。在本发明触机停止装置逐渐靠近飞机且未接触飞机前，拉簧4提供一预紧力，使摆动杆31保持向前张紧的状态。当缓冲体34刚刚接触飞机时，由于飞机阻挡了摆动杆31继续向前，而登机桥继续向飞机方向运动，则摆动杆31相对登机桥向后摆动。如图9B所示，当摆动杆31的连接部311的后端摆动至检测元件2时，触发检测元件2，登机桥得到触机信号，则登机桥电控系统就可控制登机桥停止运动。

本发明登机桥，包括登机桥本身以及安装于登机桥本身前端部的一个登机桥触机停止装置，上述的登机桥触机停止装置是本发明前面所述的登机桥触机停止装置。

综上所述，本发明公开的登机桥触机停止装置，包括固定杆、检测元件、摆动组件以及弹性组件，由于摆动组件与固定杆采用铰接的连接方式，且摆动组件可绕铰接点摆动，当飞机从较为垂直的位置压迫本触机停止装置时，触机停止装置不易发生卡滞现象，具有运行稳定、可靠性高的优点。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (12)

1.一种登机桥触机停止装置，安装于登机桥上，其特征在于，所述登机桥触机停止装置包括：

固定杆，固定连接于所述登机桥；

摆动组件，铰接于所述固定杆，并可绕铰接点摆动；

弹性组件，一端连接于所述固定杆或所述登机桥，另一端连接于所述摆动组件，所述弹性组件提供一预紧力，使所述摆动组件得以保持向前张紧的状态；

检测元件，用于获得所述摆动组件的动作信号，所述动作信号控制所述登机桥停止运动。

2.如权利要求1所述的登机桥触机停止装置，其特征在于，所述摆动组件前端安装有缓冲体，所述缓冲体用以接触飞机。

3.如权利要求1所述的登机桥触机停止装置，其特征在于，所述摆动组件包括一摆动杆、第一连杆以及第二连杆，两个所述连杆的一端分别与所述固定杆铰接，另一端分别与所述摆动杆铰接。

4.如权利要求3所述的登机桥触机停止装置，其特征在于，所述固定杆、所述摆动杆以及两个所述连杆共同组成一平行四边形连杆机构。

5.如权利要求4所述的登机桥触机停止装置，其特征在于，所述摆动杆包括相互连接或者一体成型的连接部和安装部，两个所述连杆铰接于所述连接部。

6.如权利要求5所述的登机桥触机停止装置，其特征在于，所述连接部和安装部互相垂直。

7.如权利要求6所述的登机桥触机停止装置，其特征在于，还包括弯杆，所述弯杆连接于所述固定杆；所述检测元件是接近开关或限位开关，安装于所述弯杆，并靠近所述摆动杆的所述连接部。

8.如权利要求1所述的登机桥触机停止装置，其特征在于，所述摆动组件为一具有凹槽的长方体，并通过铰链铰接于所述固定杆。

9.如权利要求1-7任一项所述的登机桥触机停止装置，其特征在于，所述弹性组件为一拉簧。

10.如权利要求1-8任一项所述的登机桥触机停止装置，其特征在于，所述弹性组件为一压簧。

11.如权利要求1-7任一项所述的登机桥触机停止装置，其特征在于，所述弹性组件为一扭簧，套设于所述固定杆与所述摆动组件的铰接点的销轴上，且在所述销轴附近的所述固定杆与所述摆动组件具有阶梯状结构，所述扭簧两端分别安装于所述阶梯状结构。

12.一种登机桥，其特征在于，安装有如权利要求1-11任一项所述的登机桥触机停止装置。

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