CN117341389A - 一种搬运车及浮动驱动罩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种浮动驱动罩，包括：桥架，与搬运车车架固定，桥架前端设有具有导通状态和断开状态的接触检测装置；驱动罩，包括前侧面，前侧面上对应所述接触检测装置设有触发部；驱动罩与桥架之间通过铰接臂连接，驱动罩可相对于所述桥架浮动，且在发生浮动的同时，所述触发部与所述接触检测装置的接触状态发生变化。本发明还涉及具有上述浮动驱动罩的板运车。上述方案的驱动罩能在车辆前进方向任意角度触发微动开关，实现车辆停机控制。

Description

一种搬运车及浮动驱动罩

技术领域

本发明涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种搬运车及浮动驱动罩。

背景技术

搬运车的执行标准(ISO3691-4:2020工业车辆-安全要求和验证-第四部分：无人驾驶工业车辆及其系统)要求：在自动模式下车辆应配备人员监测措施。目前市场上自动搬运车的设计方案为远距离激光雷达检测，近距离机械压敏开关即在驱动罩前侧面围一圈带有压敏电阻的防撞条，在车辆前进方向上，触发防撞条后系统收到信号，车辆停机。但是该防撞条的触发面积较小且易损坏，维护成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种浮动驱动罩，驱动罩能在车辆前进方向任意角度触发微动开关，实现车辆停机控制。

一种浮动驱动罩，包括：

桥架，与搬运车车架固定，桥架前端设有具有导通状态和断开状态的接触检测装置，所述接触检测装置接入搬运车的控制回路，在导通状态下，所述控制回路导通，在断开状态下，所述控制回路断开；

驱动罩，驱动罩包括前侧面，前侧面上对应所述接触检测装置设有触发部，根据所述触发部与所述接触检测装置的接触或分离状态控制所述接触检测装置在导通状态和断开状态之间切换；

驱动罩与桥架之间通过铰接臂连接，驱动罩可相对于所述桥架浮动，且在发生浮动的同时，所述触发部与所述接触检测装置的接触状态发生变化。

作为优选，所述驱动罩自然状态下处于基准位置，所述接触检测装置包括常开微动开关，在驱动罩处于基准位置时，所述触发部与常开微动开关保持接触，控制回路导通；驱动罩在相对于所述桥架浮动后，触发部与所述触发部与常开微动开关分离，控制回路断开。

作为优选，所述接触检测装置还包括常闭微动开关，所述常开微动开关和常闭微动开关串联，所述常闭微动开关被触发时，控制回路断开。

作为优选，所述铰接臂包括第一铰接臂和第二铰接臂，所述第一铰接臂一端与桥架铰接，所述第一铰接臂绕第一轴线转动；第一铰接臂的另一端与第二铰接臂的一端铰接，第二铰接臂绕第二轴线转动，所述第一轴线和第二轴线垂直，第二铰接臂的另一端与驱动罩铰接。

作为优选，第一铰接臂绕第一轴线相对于桥架上下转动，第一铰接臂与桥臂之间设有用于驱动第一铰接臂复位的第一弹性件。

作为优选，桥架包括向下延伸的第一延伸部，第一铰接臂包括对应于所述第一延伸部设置的第二延伸部，第一弹性件弹性压缩设置于第一延伸部和第二延伸部之间；第一铰接臂上端设有用于调节第一延伸部和第二延伸部之间间距的调节件。

作为优选，桥架上侧设有限位板，第一铰接臂位于所述限位板下方，调节件为调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接在第一铰接臂的上部，且调节螺栓的上端与限位板相抵。

作为优选，第二铰接臂绕第二轴线相对于桥架左右转动，第一铰接臂和第二铰接臂的连接处设有用于驱动第二铰接臂复位的第二弹性件。

作为优选，所述第二弹性件为双向扭簧，第二铰接臂包括连接杆，所述连接杆位于双向扭簧的两侧扭臂之间。

本发明的目的还在于提供一种搬运车，包括如上任一项所述的一种浮动驱动罩。

本发明由于采用上述方案，通过设置在驱动罩前侧面的触发部触发桥架前端的接触检测装置，进行搬运车的控制回路的通断控制，驱动罩与桥架通过铰接臂连接，驱动罩能在车辆前进方向任意角度触发接触检测装置，只需要驱动罩受外力作用使触发部与接触检测装置的接触状态发生改变即可实现停机控制，相对于现有技术中防撞条的方案，现有技术中的方案的触发面仅为防撞条的覆盖位置，而本申请中的触发面为整个驱动罩。并且，使用接触检测装置的触发方案，不需要直接撞击接触检测装置，相比于防撞条的方案不易损坏。

附图说明

图1为浮动驱动罩的结构示意图(该图中箭头指向为前侧)；

图2为浮动驱动罩的侧视图(驱动罩未示意)。

附图标记：

桥架1，第一延伸部11，驱动罩2，触发部21，接触检测装置3，常开微动开关31，常闭微动开关32，铰接臂4，第一铰接臂41，第二延伸部411，第二铰接臂42，第一弹性件43，第二弹性件44，限位板5，调节螺栓6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例。

实施例1：

如图1所示，该实施例提供一种浮动驱动罩，包括：

桥架1，与搬运车车架固定，桥架1前端设有具有导通状态和断开状态的接触检测装置3，所述接触检测装置3接入搬运车的控制回路，在导通状态下，所述控制回路导通，在断开状态下，所述控制回路断开；

驱动罩2，驱动罩2包括前侧面，前侧面上对应所述接触检测装置3设有触发部21，根据所述触发部21与所述接触检测装置3的接触或分离状态控制所述接触检测装置3在导通状态和断开状态之间切换；

驱动罩2与桥架1之间通过铰接臂4连接，驱动罩2可相对于所述桥架1浮动，且在发生浮动的同时，所述触发部21与所述接触检测装置3的接触状态发生变化。

该实施例中的桥架1是用于与车架固定的安装支架，驱动罩2指的是设置在搬运车驱动装置外侧用于遮盖驱动装置的罩。上述浮动驱动罩2，其整体通过桥架1固定在车架上，驱动罩2与桥架1之间通过铰接臂连接，根据驱动罩2需要实现的浮动方向设置铰接臂的关节数量和旋转方向，实现驱动罩2上的触动部在的控制。并且在驱动罩未触碰外部障碍物正常行驶过程中，驱动罩能够相对于桥架保持在一个基准位置，使接触检测装置保持导通状态，车辆能够正常行驶。于实施例中，驱动罩至少包括前侧面和左右侧面，前侧面和左右侧面呈U形以遮挡驱动装置。

如图1-2所示，该实施例中，所述铰接臂4包括第一铰接臂41和第二铰接臂42，所述第一铰接臂41一端与桥架1铰接，所述第一铰接臂41绕第一轴线转动；第一铰接臂41的另一端与第二铰接臂42的一端铰接，第二铰接臂42绕第二轴线转动，所述第一轴线和第二轴线垂直，第二铰接臂42的另一端与驱动罩2铰接。具体是，第一铰接臂41绕第一轴线相对于桥架1上下转动，第二铰接臂42绕第二轴线相对于桥架1左右转动。按上述设置，从而驱动罩2能够相对桥架1至少实现上下左右方向的浮动，在行驶方向上从这些角度触碰障碍物均能触发接触检测装置的导通状态发生变化。于其他实施例中，铰接臂不限于包括第一铰接臂41和第二铰接臂42两个关节，还可以包括其他关节。于其他实施例中，第一铰接臂41相对于桥架1左右转动，第二铰接臂42相对于桥架1上下转动也能实现同样的效果。优选的，如图2所示，为了便于驱动罩2与铰接臂连接，驱动罩2底面内侧固定有连接块，第二铰接臂42下端通过该连接块实现与驱动罩2铰接。

作为优选实施方式，桥架1与驱动罩2之间通过一组铰接臂连接，一组铰接臂包括两个及以上的结构相同的铰接臂，这些铰接臂对称设置或者均匀分布，以提供稳定可靠的连接。

作为进一步优选实施方式，第一铰接臂41与桥架1之间设有用于驱动第一铰接臂41复位的第一弹性件43，第一铰接臂41和第二铰接臂42的连接处设有用于驱动第二铰接臂42复位的第二弹性件44。驱动罩2在未收到外力作用时的位置确定为基准位置，在该基准位置，驱动罩2上的接触部与接触检测装置3配合使控制回路导通，此时搬运车正常行驶，在偏离基准位置一定程度后，接触部与接触检测装置3的接触状态发生变化，控制回路断开，搬运车停止。设置第一弹性件43和第二弹性件44的目的在于在施加于驱动罩2的外力撤销后，通过弹性件的回复力能够使驱动罩2回复至基准位置。同时，在基准位置下，由于设置了第一弹性件43和第二弹性件44，需要施加在驱动罩2的外力能够克服弹性张力后才能够使驱动罩2偏移基准位置，从而能够避免搬运车正常行驶中正常抖动导致驱动罩2偏移基准位置使搬运车停车的情况。

如图2所示，具体实施例中，桥架1包括向下延伸的第一延伸部11，第一铰接臂41包括对应于所述第一延伸部11设置的第二延伸部411，第一弹性件43弹性压缩设置于第一延伸部11和第二延伸部411之间。该第一延伸部11可以是独立成型后固定在桥架1上，也可以是与桥架1一体成型。于实施例中，该第一弹性件43选用压簧。作为优选实施方式，第一铰接臂41上端设有用于调节第一延伸部11和第二延伸部411之间间距的调节件。通过调节件调节第一延伸部11和第二延伸部411之间的间距，从而调节在驱动罩2处于基准位置下第一弹性件43的压缩距离，以调整其初始张力。于具体实施例中，桥架1上侧设有限位板5，第一铰接臂41位于所述限位板5下方，调节件为调节螺栓6，所述调节螺栓6螺纹连接在第一铰接臂41的上部，且调节螺栓6的上端与限位板5相抵。

所述第二弹性件44为双向扭簧，第一铰接臂41和第二连接臂通过铰接钉连接，双向扭簧套设在该铰接钉上，第二铰接臂42包括连接杆，所述连接杆位于双向扭簧的两侧扭臂之间，从而在第二铰接臂42的连接杆能够拨动双向扭簧的扭臂。

如图1所示，该实施例中，所述接触检测装置3包括常开微动开关31，在驱动罩2处于基准位置时，所述触发部21与常开微动开关31保持接触，控制回路导通；驱动罩2在相对于所述桥架1浮动后，触发部21与所述触发部21与常开微动开关31分离，控制回路断开。通过上述设置，能够实现基于浮动驱动罩2实现搬运车停车控制的基本功能。

优选的，该实施例中的接触检测装置3还包括常闭微动开关32，所述常开微动开关31和常闭微动开关32串联，所述常闭微动开关32被触发时，控制回路断开。于实施例中，常闭微动开关32和常开微动开关31的接触头可以为钢球，从而可以将触发部设置为凸起结构，便于两者配合。于实施例中，可以设置对应常闭微动开关32设置另一触发部21。设置常闭合微动开关，一方面能够与常开微动开关31配合，分别对控制回路的通断进行控制，常开微动开关31偏离触发位置或者常闭微动开关32进入触发位置均能使控制回路断开，控制搬运车停机，能够提高可靠性。另一方面，在驱动罩2受外力撞击变形后，例如驱动罩2前侧面向内形变使得驱动罩2浮动一定距离后仍旧无法使触发部21与常开微动开关31脱离(驱动罩2正常形状下浮动该距离能够使触发部21与常开微动开关31脱离)，此时由于常闭微动开关32靠近常开微动开关31设置，该驱动罩2形变的位置能够触发常闭微动开关32，从而使得控制回路断开停机。

如图2所示，车辆正常行驶时，驱动罩2的触发部21与常开微动开关31保持接触，常开微动开关31被触发，控制回路导通；在驱动罩2受外力作用发生上下左右方向的浮动时，触发部21与常开微动开关31的接触头分离，常开微动开关31未被触发，控制回路断开，搬运车停机。

在驱动罩2受外力撞击变形后，例如驱动罩2前侧面形变一定程度后，常闭微动开关32被触发，控制回路断开，搬运车停机。

实施例2：

该实施例提供一种搬运车，包括实施例1中的浮动驱动罩。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种浮动驱动罩，其特征在于，包括：

桥架，与搬运车车架固定，桥架前端设有具有导通状态和断开状态的接触检测装置，所述接触检测装置接入搬运车的控制回路，在导通状态下，所述控制回路导通，在断开状态下，所述控制回路断开；驱动罩，驱动罩包括前侧面，前侧面上对应所述接触检测装置设有触发部，根据所述触发部与所述接触检测装置的接触或分离状态控制所述接触检测装置在导通状态和断开状态之间切换；

驱动罩与桥架之间通过铰接臂连接，驱动罩可相对于所述桥架浮动，且在发生浮动的同时，所述触发部与所述接触检测装置的接触状态发生变化。

2.根据权利要求1所述的一种浮动驱动罩，其特征在于，所述驱动罩自然状态下处于基准位置，所述接触检测装置包括常开微动开关，在驱动罩处于基准位置时，所述触发部与常开微动开关保持接触，控制回路导通；驱动罩在相对于所述桥架浮动后，触发部与所述触发部与常开微动开关分离，控制回路断开。

3.根据权利要求2所述的一种浮动驱动罩，其特征在于，所述接触检测装置还包括常闭微动开关，所述常开微动开关和常闭微动开关串联，所述常闭微动开关被触发时，控制回路断开。

4.根据权利要求1所述的一种浮动驱动罩，其特征在于，所述铰接臂包括第一铰接臂和第二铰接臂，所述第一铰接臂一端与桥架铰接，所述第一铰接臂绕第一轴线转动；第一铰接臂的另一端与第二铰接臂的一端铰接，第二铰接臂绕第二轴线转动，所述第一轴线和第二轴线垂直，第二铰接臂的另一端与驱动罩铰接。

5.根据权利要求4所述的一种浮动驱动罩，其特征在于，第一铰接臂绕第一轴线相对于桥架上下转动，第一铰接臂与桥臂之间设有用于驱动第一铰接臂复位的第一弹性件。

6.根据权利要求5所述的一种浮动驱动罩，其特征在于，桥架包括向下延伸的第一延伸部，第一铰接臂包括对应于所述第一延伸部设置的第二延伸部，第一弹性件弹性压缩设置于第一延伸部和第二延伸部之间；第一铰接臂上端设有用于调节第一延伸部和第二延伸部之间间距的调节件。

7.根据权利要求6所述的一种浮动驱动罩，其特征在于，桥架上侧设有限位板，第一铰接臂位于所述限位板下方，调节件为调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接在第一铰接臂的上部，且调节螺栓的上端与限位板相抵。

8.根据权利要求4所述的一种浮动驱动罩，其特征在于，第二铰接臂绕第二轴线相对于桥架左右转动，第一铰接臂和第二铰接臂的连接处设有用于驱动第二铰接臂复位的第二弹性件。

9.根据权利要求8所述的一种浮动驱动罩，其特征在于，所述第二弹性件为双向扭簧，第二铰接臂包括连接杆，所述连接杆位于双向扭簧的两侧扭臂之间。

10.一种搬运车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的一种浮动驱动罩。