CN106364694B - 一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构 - Google Patents

一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构，包括托架、带自锁功能的回旋驱动装置及若干拉杆，所述托架一端通过回旋驱动装置安装在登机桥的下端，接机口安装在托架的另一端；拉杆一端与接机口上端连接，另一端铰接在登机桥上端，回旋驱动装置驱动托架转动。本发明通过采用托架与回旋驱动装置直接对接机口进行支撑并带动接机口转动，拉杆起到将接机口保持与登机桥配合的效果，整体结构非常简洁紧凑，回旋驱动装置具有自锁结构，如果回旋驱动装置发生故障，接机口相对登机桥的运动即被锁死，避免了回旋驱动装置故障后出现失控动作的情况，回旋驱动装置及托架采用高强度结构，强度够高，故障率极低。

Description

一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构
技术领域
本发明涉及一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构。
背景技术
登机桥接机口是登机桥前端与飞机舱门相接的部分。接机口以控制室为中心做旋转运动。现有的登机桥接机口的驱动方式，都采用减速机电机带动链轮、链条来作旋转运动的；由于电机启动有一定的冲击惯性力，这种柔性传动链中，某一环节失效，都将给飞机和人身安全带来极大的安全隐患，例如现有结构的驱动方式在使用过程中出现过链条断裂、惰链轮脱落、旋转电机断轴等。为此国外及国内的登机桥标准都增加了接机口发生机械系统发生故障时，接机口也没有非控制运动的发生。为此本发明提供一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构用于解决上述问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构，包括托架、带自锁功能的回旋驱动装置及若干拉杆，所述托架一端通过回旋驱动装置安装在登机桥的下端，接机口安装在托架的另一端；拉杆一端与接机口上端连接，另一端铰接在登机桥上端，回旋驱动装置驱动托架转动。
所述回旋驱动装置包括可转动地安装在登机桥上的蜗杆及蜗轮，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮与托架连接。
所述回旋驱动装置还包括支撑座及编码器，所述支撑座内具有一用于安装蜗轮的第一安装腔及用于安装蜗杆的第二安装腔，第一安装腔与第二安装腔连通，所述蜗轮下端外露于第一安装腔，蜗轮下端与托架连接，所述编码器安装在支撑座上并用于对蜗杆的转动进行检测。
所述蜗杆通过液压马达或伺服电机或减速电机驱动。
所述支撑座包括护壳及内环，所述护壳呈筒状，内环的外径小于护壳的内径，螺栓穿过内环及护壳的底部与登机桥连接，内环与护壳侧壁之间的空间即为第一安装腔。
所述内环外侧壁上设置有一第一环形凹槽，所述蜗轮内侧壁上设置有第二环形凹槽，第一环形凹槽与第二环形凹槽配合形成一环形通道，该环形通道内安装有滚珠。
本发明的有益效果是：本发明通过采用托架与回旋驱动装置直接对接机口进行支撑并带动接机口转动，拉杆起到将接机口保持与登机桥配合的效果，整体结构非常简洁紧凑，回旋驱动装置具有自锁结构，如果回旋驱动装置发生故障，接机口相对登机桥的运动即被锁死，避免了回旋驱动装置故障后出现失控动作的情况，回旋驱动装置及托架采用高强度结构，强度够高，故障率极低，二者配合可以保证在本发明出现故障时，立刻将接机口与登机桥之间的运动锁死，起到保护作用；回旋驱动装置整个结构由高强度结构钢组成。结构强度相对链轮、链条结构提高了数十倍，失效的可能性几乎为零。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的示意图一；
图2是本发明的示意图二；
图3是本发明的示意图三；
图4是图3中的A-A剖视图；
图5是本发明的示意图四；
图6是本发明的示意图五；
图7是图4中B处局部放大图。
具体实施方式
参照图1～图7，本发明是一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构，包括托架3、带自锁功能的回旋驱动装置及若干拉杆，托架一端通过回旋驱动装置安装在登机桥1的下端，接机口2安装在托架的另一端；拉杆3一端与接机口2上端连接，另一端通过转轴4铰接在登机桥1上端，回旋驱动装置驱动托架转动。本发明通过采用托架与回旋驱动装置直接对接机口2进行支撑并带动接机口2转动，拉杆3起到将接机口2保持与登机桥1配合的效果，整体结构非常简洁紧凑，回旋驱动装置具有自锁结构，如果回旋驱动装置发生故障，接机口2相对登机桥1的运动即被锁死，避免了回旋驱动装置故障后出现失控动作的情况，回旋驱动装置及托架采用高强度结构，强度够高，故障率极低，二者配合可以保证在本发明出现故障时，立刻将接机口2与登机桥1之间的运动锁死，起到保护作用；回旋驱动装置整个结构由高强度结构钢组成。结构强度相对链轮、链条结构提高了数十倍，失效的可能性几乎为零。
如图所示，回旋驱动装置包括可转动地安装在登机桥1上的蜗杆5及蜗轮6，蜗杆5驱动蜗轮6转动，蜗轮6与托架连接；回旋驱动装置的自锁功能可采用以下形式实现，通过将蜗杆5的导程角设置为小于啮合轮齿间的当量摩擦角；回旋驱动装置还包括支撑座7及编码器8，支撑座7内具有一用于安装蜗轮6的第一安装腔及用于安装蜗杆5的第二安装腔，第一安装腔与第二安装腔连通，蜗轮6下端外露于第一安装腔，蜗轮6下端与托架连接，编码器8安装在支撑座7上并用于对蜗杆5的转动进行检测。
如图所示，蜗杆5通过液压马达或伺服电机或减速电机9驱动；通过编码器8检测蜗杆5转动的角度并将收集的信息用于控制液压马达或伺服电机或减速电机9动作，达到精准控制接机口2转动设定角度的目的。支撑座7包括护壳10及内环11，护壳10呈筒状，内环11的外径小于护壳10的内径，螺栓穿过内环11及护壳10的底部与登机桥1连接，内环11与护壳10侧壁之间的空间即为第一安装腔。内环11外侧壁上设置有一第一环形凹槽13，蜗轮6内侧壁上设置有第二环形凹槽14，第一环形凹槽与第二环形凹槽配合形成一环形通道，该环形通道内安装有滚珠，内环11及护壳10侧壁上皆设置有环形凸边12，蜗轮6的侧壁上设置有第三环形凹槽。述结构的回旋驱动装置结构强度极高，相对链轮、链条结构提高了数十倍，失效的可能性几乎为零，即使失效，由于存在自锁功能，接机口2相对登机桥1不会发生任何转动，避免失控动作的发生。上述结构的回旋驱动装置具体动作如下，减速电机9驱动蜗杆5转动，蜗杆5带动蜗轮6转动，与蜗轮6连接的托架进而转动，进而带动接机口2转动，实现接机口2相对登机桥1的转动。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (5)

1.一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构，其特征在于包括托架、带自锁功能的回旋驱动装置及若干拉杆，所述托架一端通过回旋驱动装置安装在登机桥的下端，接机口安装在托架的另一端；拉杆一端与接机口上端连接，另一端铰接在登机桥上端，回旋驱动装置驱动托架转动；所述回旋驱动装置包括可转动地安装在登机桥上的蜗杆及蜗轮，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮与托架连接，蜗杆的导程角设置为小于啮合轮齿间的当量摩擦角。
2.如权利要求1所述的一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构，其特征在于所述回旋驱动装置还包括支撑座及编码器，所述支撑座内具有一用于安装蜗轮的第一安装腔及用于安装蜗杆的第二安装腔，第一安装腔与第二安装腔连通，所述蜗轮下端外露于第一安装腔，蜗轮下端与托架连接，所述编码器安装在支撑座上并用于对蜗杆的转动进行检测。
3.如权利要求1所述的一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构，其特征在于所述蜗杆通过液压马达或伺服电机或减速电机驱动。
4.如权利要求2所述的一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构，其特征在于所述支撑座包括护壳及内环，所述护壳呈筒状，内环的外径小于护壳的内径，螺栓穿过内环及护壳的底部与登机桥连接，内环与护壳侧壁之间的空间即为第一安装腔。
5.如权利要求4所述的一种具有自锁及高集成度的接机口驱动结构，其特征在于所述内环外侧壁上设置有一第一环形凹槽，所述蜗轮内侧壁上设置有第二环形凹槽，第一环形凹槽与第二环形凹槽配合形成一环形通道，该环形通道内安装有滚珠。
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