CN104243811B - 照明设备及其控制方法、摄像设备和照相机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种照明设备及其控制方法、摄像设备和照相机系统。照明设备包括主体、可动单元、第一驱动单元、第二驱动单元和控制单元。可动单元相对于主体能够转动，并且包括发光单元和配置在该发光单元前方的用于使入射光折射的光学构件。第一驱动单元使可动单元相对于主体转动。第二驱动单元使发光单元和光学构件至少之一移动以改变相对位置。从对第一驱动单元供电的电源向第二驱动单元供电。控制单元对使用第一驱动单元所进行的转动操作和使用第二驱动单元所进行的移动操作进行控制，使得在进行移动操作之后进行转动操作。

Description

照明设备及其控制方法、摄像设备和照相机系统

技术领域

本发明涉及用于改变照明设备的照射特性的驱动控制。

背景技术

传统上，已知有从照明设备向着天花板等发射光以利用来自天花板等的漫反射光照射被摄体的闪光拍摄(以下称为“反射闪光拍摄(bounce flash shooting)”)。在该反射闪光拍摄中，可以利用来自照明设备的光间接地(非直接地)照射被检者。这样使得能够利用柔和光进行摄像。

此外，提出了用于自动确定反射闪光拍摄时的最佳照射方向的技术。日本特开平4-340527论述了如下技术，其中该技术用于基于与离位于照相机上方的物体的距离和离被摄体的距离有关的信息来自动设置反射闪光拍摄中闪光灯发光单元在向着天花板发射闪光时的角度。

此外，传统上已知有能够改变照射范围、以使得可以利用光照射根据摄像设备的焦距所需的照射范围的照明设备。

如果将用于改变闪光灯发光单元的照射范围的机构应用于日本特开平4-340527所论述的照相机，则产生以下问题。

在日本特开平4-340527所论述的照相机中，如果在向步进马达(M1)供给电力以改变闪光灯发光单元的角度期间向用于改变闪光灯发光单元的照射范围的机构供给电力，则需要大的电力量。因而，根据电源的状态，电力的供给可能变得不足，并且可能无法正常执行用以改变闪光灯发光单元的角度的操作和用以改变闪光灯发光单元的照射范围的操作。结果，可能无法获得适当的角度和照射范围。

发明内容

本发明涉及能够适当改变照射方向和照射范围的照明设备。

根据本发明的第一方面，一种照明设备，包括：主体；可动单元，其被配置为相对于所述主体能够转动，所述可动单元包括发光单元和配置在所述发光单元前方的用于使入射光折射的光学构件；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；第二驱动单元，用于使所述发光单元和所述光学构件中的至少一个移动，以改变所述发光单元和所述光学构件的相对位置，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电；以及控制单元，用于对使用所述第一驱动单元所进行的转动操作和使用所述第二驱动单元所进行的移动操作进行控制，其中，所述控制单元进行控制，使得在进行所述移动操作之后进行所述转动操作。

根据本发明的第二方面，一种照明设备，包括：主体；可动单元，其被配置为相对于所述主体能够转动，所述可动单元包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；第二驱动单元，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电；以及控制单元，用于对使用所述第一驱动单元所进行的转动操作和使用所述第二驱动单元所进行的移动操作进行控制，其中，所述控制单元进行控制，使得在进行所述移动操作之后进行所述转动操作。

根据本发明的第三方面，一种照明设备，包括：主体；可动单元，其被配置为相对于所述主体能够转动，所述可动单元包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；第二驱动单元，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电；电容器，用于累积用以使所述光源发光的电能，其中从用于对所述第一驱动单元和所述第二驱动单元供电的所述电源向所述电容器供电；以及充电控制单元，用于限制对所述电容器的充电，其中，在进行使用所述第一驱动单元所进行的转动操作或使用所述第二驱动单元所进行的移动操作时，所述充电控制单元限制对所述电容器的充电。

根据本发明的第四方面，一种照明设备，包括：主体；可动单元，其被配置为相对于所述主体能够转动，所述可动单元包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；第二驱动单元，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电；控制单元，用于对使用所述第一驱动单元所进行的转动操作和使用所述第二驱动单元所进行的移动操作进行控制；以及电容器，用于累积用以使所述光源发光的电能，其中从用于对所述第一驱动单元和所述第二驱动单元供电的所述电源向所述电容器供电，其中，在进行对所述电容器的充电时，所述控制单元限制所述转动操作和所述移动操作。

根据本发明的第五方面，一种照明设备，包括：光源；第一改变单元，用于改变来自所述光源的光的第一照射特性；第二改变单元，用于改变来自所述光源的光的第二照射特性；以及控制单元，用于对所述第一改变单元和所述第二改变单元进行控制，其中，所述控制单元对所述第一改变单元和所述第二改变单元进行控制，使得在所述第二改变单元进行改变操作之后，所述第一改变单元进行改变操作。

根据本发明的第六方面，一种照明设备，包括：光源；第一改变单元，用于改变来自所述光源的光的第一照射特性；第二改变单元，用于改变来自所述光源的光的第二照射特性；电容器，用于累积用以使所述光源发光的电能；以及充电控制单元，用于对所述电容器的充电进行控制，其中，从同一电源向所述第一改变单元、所述第二改变单元和所述电容器供电，以及在所述第一改变单元进行改变操作或者所述第二改变单元进行改变操作时，所述充电控制单元限制对所述电容器的充电。

根据本发明的第七方面，一种照明设备，包括：光源；第一改变单元，用于改变来自所述光源的光的第一照射特性；第二改变单元，用于改变来自所述光源的光的第二照射特性；控制单元，用于对所述第一改变单元和所述第二改变单元进行控制；以及电容器，用于累积用以使所述光源发光的电能，其中，从同一电源向所述第一改变单元、所述第二改变单元和所述电容器供电，以及在进行对所述电容器的充电时，所述控制单元对所述第一改变单元所进行的改变操作和所述第二改变单元所进行的改变操作进行限制。

根据本发明的第八方面，一种照明设备的控制方法，所述照明设备包括主体和被配置为相对于所述主体能够转动的可动单元，所述可动单元包括发光单元和配置在所述发光单元前方的用于使入射光折射的光学构件，所述控制方法包括以下步骤：第一驱动步骤，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；第二驱动步骤，用于使所述发光单元和所述光学构件中的至少一个移动以改变所述发光单元和所述光学构件的相对位置，其中在所述第二驱动步骤中，从用于在所述第一驱动步骤中供电的电源进行供电；以及进行控制，使得在进行所述第二驱动步骤之后进行所述第一驱动步骤。

根据本发明的第九方面，一种照明设备的控制方法，所述照明设备包括主体和被配置为相对于所述主体能够转动的可动单元，所述可动单元包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元，所述控制方法包括以下步骤：第一驱动步骤，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；第二驱动步骤，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中在所述第二驱动步骤中，从用于在所述第一驱动步骤中供电的电源进行供电；以及进行控制，使得在进行所述第二驱动步骤之后进行所述第一驱动步骤。

根据本发明的第十方面，一种照明设备的控制方法，所述照明设备包括主体和被配置为相对于所述主体能够转动的可动单元，所述可动单元包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元，所述控制方法包括以下步骤：第一驱动步骤，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；第二驱动步骤，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中在所述第二驱动步骤中，从用于在所述第一驱动步骤中供电的电源进行供电；对用于累积用以使所述光源发光的电能的电容器的充电进行控制，其中从用于在所述第一驱动步骤和所述第二驱动步骤中供电的所述电源向所述电容器供电；以及在进行所述第一驱动步骤或所述第二驱动步骤时，限制对所述电容器的充电。

根据本发明的第十一方面，一种照明设备的控制方法，所述照明设备包括主体和被配置为相对于所述主体能够转动的可动单元，所述可动单元包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元，所述控制方法包括以下步骤：第一驱动步骤，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；第二驱动步骤，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中在所述第二驱动步骤中，从用于在所述第一驱动步骤中供电的电源进行供电；对用于累积用以使所述光源发光的电能的电容器进行充电，其中从用于在所述第一驱动步骤和所述第二驱动步骤中供电的所述电源向所述电容器供电；以及在进行对所述电容器的充电时，对所述第一驱动步骤和所述第二驱动步骤进行限制。

根据本发明的第十二方面，一种摄像设备，其能够利用照明设备进行摄像，所述照明设备包括：主体；可动单元，其包括发光单元和配置在所述发光单元前方的用于使入射光折射的光学构件；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；以及第二驱动单元，用于使所述发光单元和所述光学构件中的至少一个移动以改变所述发光单元和所述光学构件的相对位置，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电，所述摄像设备包括：控制单元，用于进行控制，以在使用所述第二驱动单元进行移动操作之后，使用所述第一驱动单元进行转动操作。

根据本发明的第十三方面，一种摄像设备，其能够利用照明设备进行摄像，所述照明设备包括：主体；可动单元，其包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；以及第二驱动单元，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电，所述摄像设备包括：控制单元，用于对使用所述第二驱动单元所进行的移动操作和使用所述第一驱动单元所进行的转动操作进行控制，其中，所述控制单元进行控制，使得在进行所述移动操作之后进行所述转动操作。

根据本发明的第十四方面，一种摄像设备，其能够利用照明设备进行摄像，所述照明设备包括：主体；可动单元，其包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；第二驱动单元，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围；以及电容器，用于累积用以使所述光源发光的电能，其中从同一电源向所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述电容器供电，所述摄像设备包括：充电控制单元，用于在使用所述第一驱动单元进行转动操作或者使用所述第二驱动单元进行移动操作时，限制对所述电容器的充电。

根据本发明的第十五方面，一种摄像设备，其能够利用照明设备进行摄像，所述照明设备包括：主体；可动单元，其包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；第二驱动单元，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围；以及电容器，用于累积用以使所述光源发光的电能，其中从同一电源向所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述电容器供电，所述摄像设备包括：控制单元，用于在进行对所述电容器的充电时，对使用所述第一驱动单元所进行的转动操作和使用所述第二驱动单元所进行的移动操作进行限制。

根据本发明的第十六方面，一种摄像设备，其能够利用照明设备进行摄像，所述照明设备包括：光源；第一改变单元，用于改变来自所述光源的光的第一照射特性；以及第二改变单元，用于改变来自所述光源的光的第二照射特性，所述摄像设备包括：控制单元，用于对所述第一改变单元和所述第二改变单元进行控制，使得在所述第二改变单元进行改变操作之后，所述第一改变单元进行改变操作。

根据本发明的第十七方面，一种摄像设备，其能够利用照明设备进行摄像，所述照明设备包括：光源；第一改变单元，用于改变来自所述光源的光的第一照射特性；第二改变单元，用于改变来自所述光源的光的第二照射特性；以及电容器，用于累积用以使所述光源发光的电能，其中从同一电源向所述第一改变单元、所述第二改变单元和所述电容器供电，所述摄像设备包括：充电控制单元，用于在所述第一改变单元进行改变操作或者所述第二改变单元进行改变操作时，限制对所述电容器的充电。

根据本发明的第十八方面，一种摄像设备，其能够利用照明设备进行摄像，所述照明设备包括：光源；第一改变单元，用于改变来自所述光源的光的第一照射特性；第二改变单元，用于改变来自所述光源的光的第二照射特性；以及电容器，用于累积用以使所述光源发光的电能，其中从同一电源向所述第一改变单元、所述第二改变单元和所述电容器供电，所述摄像设备包括：控制单元，用于在进行对所述电容器的充电时，对所述第一改变单元所进行的改变操作和所述第二改变单元所进行的改变操作进行限制。

根据本发明的第十九方面，一种照相机系统，包括照明设备和摄像设备，所述照明设备包括：主体；可动单元，其被配置为相对于所述主体能够转动，所述可动单元包括发光单元和配置在所述发光单元前方的用于使入射光折射的光学构件；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；以及第二驱动单元，用于使所述发光单元和所述光学构件中的至少一个移动，以改变所述发光单元和所述光学构件的相对位置，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电，所述照明设备或所述摄像设备包括：控制单元，用于对使用所述第一驱动单元所进行的转动操作和使用所述第二驱动单元所进行的移动操作进行控制，其中，所述控制单元进行控制，使得在进行所述移动操作之后进行所述转动操作。

根据本发明的第二十方面，一种照相机系统，包括照明设备和摄像设备，所述照明设备包括：主体；可动单元，其被配置为相对于所述主体能够转动，所述可动单元包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；以及第二驱动单元，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电，所述照明设备或所述摄像设备包括：控制单元，用于对使用所述第一驱动单元所进行的转动操作和使用所述第二驱动单元所进行的移动操作进行控制，其中，所述控制单元进行控制，使得在进行所述移动操作之后进行所述转动操作。

根据本发明的第二十一方面，一种照相机系统，包括照明设备和摄像设备，所述照明设备包括：主体；可动单元，其被配置为相对于所述主体能够转动，所述可动单元包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；第二驱动单元，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电；以及电容器，用于累积用以使所述光源发光的电能，其中从用于对所述第一驱动单元和所述第二驱动单元供电的所述电源向所述电容器供电，所述照明设备或所述摄像设备包括：充电控制单元，用于限制对所述电容器的充电，其中，在进行使用所述第一驱动单元所进行的转动操作或使用所述第二驱动单元所进行的移动操作时，所述充电控制单元限制对所述电容器的充电。

根据本发明的第二十二方面，一种照相机系统，包括照明设备和摄像设备，所述照明设备包括：主体；可动单元，其被配置为相对于所述主体能够转动，所述可动单元包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；第二驱动单元，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电；以及电容器，用于累积用以使所述光源发光的电能，其中从用于对所述第一驱动单元和所述第二驱动单元供电的所述电源向所述电容器供电，所述照明设备或所述摄像设备包括：控制单元，用于对使用所述第一驱动单元所进行的转动操作和使用所述第二驱动单元所进行的移动操作进行控制，其中，在进行对所述电容器的充电时，所述控制单元限制所述转动操作和所述移动操作。

根据本发明的第二十三方面，一种照相机系统，包括照明设备和摄像设备，所述照明设备包括：光源；第一改变单元，用于改变来自所述光源的光的第一照射特性；以及第二改变单元，用于改变来自所述光源的光的第二照射特性，所述照明设备或所述摄像设备包括：控制单元，用于对所述第一改变单元和所述第二改变单元进行控制，其中，所述控制单元对所述第一改变单元和所述第二改变单元进行控制，使得在所述第二改变单元进行改变操作之后，所述第一改变单元进行改变操作。

根据本发明的第二十四方面，一种照相机系统，包括照明设备和摄像设备，所述照明设备包括：光源；第一改变单元，用于改变来自所述光源的光的第一照射特性；第二改变单元，用于改变来自所述光源的光的第二照射特性；以及电容器，用于累积用以使所述光源发光的电能，所述照明设备或所述摄像设备包括：充电控制单元，用于对所述电容器的充电进行控制，其中，从同一电源向所述第一改变单元、所述第二改变单元和所述电容器供电，以及在所述第一改变单元进行改变操作或者所述第二改变单元进行改变操作时，所述充电控制单元限制对所述电容器的充电。

根据本发明的第二十五方面，一种照相机系统，包括照明设备和摄像设备，所述照明设备包括：光源；第一改变单元，用于改变来自所述光源的光的第一照射特性；第二改变单元，用于改变来自所述光源的光的第二照射特性；以及电容器，用于累积用以使所述光源发光的电能，所述照明设备或所述摄像设备包括：控制单元，用于对所述第一改变单元和所述第二改变单元进行控制，其中，从同一电源向所述第一改变单元、所述第二改变单元和所述电容器供电，以及在进行对所述电容器的充电时，所述控制单元对所述第一改变单元所进行的改变操作和所述第二改变单元所进行的改变操作进行限制。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1示出根据本发明典型实施例的照相机系统的示意结构。

图2A和2B各自仅示出闪光灯的可动单元附近的部分。

图3示出从可动单元转动时的转动轴侧在照射方向上观看到的、在可动单元位于基准位置的状态下的闪光灯。

图4是示出包括反射闪光拍摄时所进行的处理的、闪光灯所进行的整体处理的流程图。

图5是示出包括反射闪光拍摄时所进行的处理的、闪光灯所进行的整体处理的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。

以下参考图1来说明根据典型实施例的照相机系统。图1是示出根据本典型实施例的照相机系统的示意结构的框图。

如图1所示，根据本典型实施例的照相机系统包括照相机100和闪光灯200。照相机100是摄像设备。闪光灯200是可移除地安装至照相机100的照明设备。以下说明照相机100的结构。

微计算机(以下称为“照相机微计算机”)101包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)等，并且控制照相机100的整体操作。摄像单元102包括诸如电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器等的、包含红外截止滤波器或低通滤波器等的图像传感器。摄像单元102输出与经由镜头104已入射的光束相对应的图像信号。信号处理单元103对从摄像单元102输入的图像信号进行各种信号处理。镜头104在摄像单元102的图像传感器上形成被摄体的图像，并且使变焦透镜在摄像光轴方向上移动以改变焦距。

操作单元105包括释放按钮和变焦杆等。释放按钮用于发出用以开始诸如焦点调节和测光等的摄像准备操作的命令、以及用以开始摄像操作的命令。变焦杆用于使镜头104的变焦透镜移动以改变焦距。

连接单元106包括安装部和触点部等。该安装部用于安装诸如照明设备等的配件。该触点部用于与所安装的配件进行信息的通信。

以下参考图1、2A、2B和3来说明闪光灯200的结构。图2A和2B各自仅示出相对于主体单元200a以可转动的方式保持的可动单元200b附近的部分。图3示出从可动单元200b转动时的转动轴侧在照射方向上观看到的、在可动单元200b位于基准位置的状态下的闪光灯200。换句话说，图3示出在可动单元200b位于基准位置、并且面向与菲涅尔(Fresnel)透镜218相同方向的表面是主体单元200a的正面的情况下、从背面侧所观看到的闪光灯200。在本典型实施例中，将主体单元200a的连接至可动单元200b的一侧定义为上侧，以定义可动单元200b相对于主体单元200a的驱动的垂直方向和水平方向。在图3中，省略了外观的一部分的例示，以使得容易观看用于使可动单元200b相对于主体单元200a垂直转动的机构。

闪光灯控制单元201包括CPU、ROM和RAM等。闪光灯控制单元201控制闪光灯200的整体操作。电池202是诸如内置电池和外部电池等的电源。电源控制电路203根据来自闪光灯控制单元201的命令来控制从电池202向着闪光灯200的各单元的电力供给。

充电控制电路204使电池202的电压升压为几百伏以利用电能对主电容器240进行充电。发光电路205控制来自发光单元230的发光。在开始发光的情况下，发光电路205向发光单元230中所包括的作为光源的氙气管216施加几千伏的触发电压。在将触发电压施加至氙气管216的情况下，氙气管216被激励以使用在主电容器240中充电后的电能来发光。

反射驱动单元206根据来自闪光灯控制单元201的命令来使可动单元200b相对于主体单元200a在垂直方向和水平方向上驱动(转动)。在图3中，作为用于使可动单元200b相对于主体单元200a在垂直方向上驱动(转动)的机构的示例，例示出马达211、马达小齿轮212和齿轮213。马达211、马达小齿轮212和齿轮213包括在反射驱动单元206中。反射驱动单元206根据来自闪光灯控制单元201的命令来控制马达211，并且将牢固地安装至马达211的驱动轴的马达小齿轮212的转动经由齿轮213传递至内齿轮(未示出)，以使可动单元200b在垂直方向上转动。

可以利用与图3所示的机构相似的机构来使可动单元200b相对于主体单元200a在水平方向上驱动(转动)。因而，省略了针对用于使可动单元200b相对于主体单元200a在水平方向上驱动(转动)的机构的说明。

用于使可动单元200b相对于主体单元200a在垂直方向和水平方向上驱动(转动)的机构不限于上述示例，并且可以使用诸如利用一个马达在垂直方向和水平方向上驱动可动单元200b的机构等的、用于使用电力来进行驱动的任何机构。

反射驱动单元206经由编码器215来获取表示相对于可动单元200b的基准位置的可动单元200b的驱动量或转动角度的驱动信息。

操作单元207包括自动反射开关和设置开关等。该自动反射开关用于进行切换以开始或停止自动反射的执行。该设置开关用于设置发光单元230的照射范围。操作单元207还包括自动确定开关，其中该自动确定开关用于开始用以自动确定反射闪光拍摄时的照射方向的操作(以下将该操作称为“自动反射操作”)。在操作了自动确定开关的情况下，闪光灯控制单元201将用于进行用以执行自动反射操作的各种处理的命令输出至充电控制电路204、反射驱动单元206和变焦驱动单元210。

连接单元208包括安装部和触点部等。该安装部用于将闪光灯200安装至摄像设备。该触点部包括与摄像设备的通信的触点。闪光灯控制单元201经由连接单元208的触点部来与所安装的摄像设备进行信息的通信。

显示单元209使用液晶或有机电致发光(EL)等来显示图像。显示单元209显示用于配置闪光灯200的各种设置的菜单画面等、或者用于改变各种设置的菜单画面。

变焦驱动单元210根据来自闪光灯控制单元201的命令来控制变焦马达219，并且使发光单元230移动，以改变发光单元230和配置于发光单元230前方(照射方向)的菲涅尔透镜218的相对位置。此外，变焦驱动单元210经由编码器220获取表示发光单元230和菲涅尔透镜218的相对位置的位置信息。闪光灯控制单元201经由连接单元208从照相机100获取与照相机100的焦距有关的信息，并且向变焦驱动单元210输出命令，以使得根据所获取到的与焦距有关的信息来将照射范围调整为最佳照射范围。此外，闪光灯控制单元201向变焦驱动单元210输出命令，以使得将照射范围调整为通过针对操作单元207的操作而设置的照射范围。

受光传感器221接收在发光单元230发光的情况下、来自存在于发光单元230的照射方向上的反射物体的反射光。然后，受光传感器221将受光结果输出至闪光灯控制单元201。基于从受光传感器221输出的受光结果，闪光灯控制单元201计算相对于存在于照射方向上的反射物体的距离以获得距离信息。此外，闪光灯控制单元201基于在发光单元230沿指向照相机100的摄像方向的照射方向发光的情况下的受光结果、以及在发光单元230沿指向天花板方向的照射方向发光的情况下的受光结果，来确定反射闪光拍摄时的最佳照射方向。

发光单元230包括氙气管216和反射器217。氙气管216是光源。反射器217使从氙气管216发射的光束在菲涅尔透镜218的方向上反射。菲涅尔透镜218是形成有具有使入射光束发生折射的功能的棱镜的光学构件。

图2A和2B各自仅示出可动单元200b附近的部分。图2A示出从可动单元200b转动时的转动轴侧在照射方向上观看到的、在可动单元200b位于基准位置的状态下的发光单元230。图2B是与可动单元200b相对于主体单元200a在垂直方向上转动时的转动轴垂直的截面图。图2B示出使发光单元230移动至如下位置的状态，其中在该位置处，发光单元230和菲涅尔透镜218的相对位置表示可动范围内彼此之间的最大距离(远摄端侧)。

在图2B所示的状态下，使从发光单元230发射的光束会聚于最小光斑，从而得到最窄的照射范围。这在照相机100的焦距较长的情况下、或者在期望将从发光单元230发射的光束高效地传送至远方的情况下是有效的。在图2A和2B所示的状态下，发光单元230位于可动范围内离可动单元200b相对于主体单元200a在垂直方向上转动时的转动轴和可动单元200b相对于主体单元200a在水平方向上转动时的转动轴最近的位置处。这样可以减少在可动单元200b相对于主体单元200a在垂直方向或水平方向上转动的情况下所产生的力矩。

根据本典型实施例，在可动单元200b相对于主体单元200a在垂直方向或水平方向上自动转动的情况下，如此使发光单元230移动得靠近可动单元200b的转动轴，然后使可动单元200b转动。这样可以减轻在使可动单元200b相对于主体单元200a自动转动的情况下、由于照相机100的连接单元106和闪光灯200的连接单元208之间的松动而对连接单元106和连接单元208造成的损坏。此外，由于转动时所产生的力矩减少，因此可以减轻使可动单元200b转动时的驱动负荷。

此外，根据本典型实施例，在发光单元230发光以确定反射闪光拍摄时的最佳照射方向的情况下，使发光单元230移动得靠近可动单元200b的转动轴，然后发光。如上所述，发光单元230离可动单元200b的转动轴越近，从发光单元230发射的光束越会聚，这导致照射范围变窄。因而，即使在相同场景下，随着发光单元230移动得靠近可动单元200b的转动轴，从发光单元230发射的光的反射光量也增加，以使基于从受光传感器221输出的受光结果所确定的最佳照射方向的精度提高。

以下参考图4和5来说明闪光灯200所进行的与自动反射操作有关的各种类型的处理。图4和5是示出包括反射闪光拍摄时的处理的、闪光灯200所进行的整体处理的流程图。

在闪光灯200的电源接通的情况下，在步骤S101中，启动闪光灯控制单元201以对各单元执行初始化处理，读取外部电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)数据，并且执行内部RAM等的数据初始化。

在步骤S102中，闪光灯控制单元201进行通信设置以与所安装的照相机100进行信息的通信。在步骤S103中，闪光灯控制单元201检测针对操作单元207中所包括的各种开关所进行的操作，并且进行与检测结果相对应的设置。

在步骤S104中，闪光灯控制单元201命令充电控制电路204以开始对主电容器240进行充电。充电控制电路204在执行后续步骤的处理期间检查主电容器240的充电电压，并且在充电电压达到预定值的情况下停止充电。此外，在该处理进入步骤S104的情况下，如果充电电压等于或高于预定值，则充电控制电路204判断为无需进行进一步充电并且省略步骤S104。

在步骤S105中，闪光灯控制单元201判断是否存在自动反射操作执行命令。可以响应于对操作单元207的自动确定开关进行了操作来生成该自动反射操作执行命令，或者可以从所安装的照相机100发送该自动反射操作执行命令。如果存在自动反射操作执行命令(步骤S105中为“是”)，则处理进入图5的步骤S106。在步骤S106中，闪光灯控制单元201命令充电控制电路204以停止对主电容器240进行充电。如果充电控制电路204已停止对主电容器240进行充电，则不进行处理，并且处理进入后续步骤即步骤S107。

在步骤S107中，闪光灯控制单元201命令变焦驱动单元210以使发光单元230移动至可动范围内发光单元230和菲涅尔透镜218的相对位置表示彼此之间的最大距离的位置。如上所述，这是为了减少可动单元200b转动时所产生的力矩。因而，不必使发光单元230移动至发光单元230和菲涅尔透镜218的相对位置表示彼此之间的最大距离的位置(发光单元230处于离转动轴最近的距离的状态)。换句话说，如果与当前位置相比、使发光单元230移动至发光单元230和菲涅尔透镜218的相对位置表示彼此之间的距离更大的位置(如果发光单元230移动得离转动轴更近)，则与在当前位置处所减少的力矩相比，可以减少更多的力矩。

在步骤S108中，闪光灯控制单元201判断发光单元230的照射方向是否指向照相机100的摄像方向。在将闪光灯200安装至照相机100的情况下，可动单元200b的基准位置是发光单元230的照射方向指向照相机100的摄像方向的位置。因而，闪光灯控制单元201基于从编码器215输出的驱动信息来判断可动单元200b是否位于基准位置。

如果发光单元230的照射方向指向照相机100的摄像方向(如果可动单元200b位于基准位置)(步骤S108中为“是”)，则处理进入步骤S110。另一方面，如果发光单元230的照射方向不指向摄像方向(如果可动单元200b不是位于基准位置)(步骤S108中为“否”)，则处理进入步骤S109。

在步骤S109中，闪光灯控制单元201命令反射驱动单元206以使可动单元200b转动，由此使发光单元230的照射方向指向照相机100的摄像方向。

在步骤S110中，闪光灯控制单元201命令发光电路205以使发光单元230发光。另外，闪光灯控制单元201基于在发光单元230发光的情况下从受光传感器221输出的受光结果，计算相对于存在于摄像方向上的反射物体的距离以获得距离信息。

在步骤S111中，闪光灯控制单元201命令反射驱动单元206以使可动单元200b转动，由此使发光单元230的照射方向指向天花板方向。此时，照相机100的典型使用姿势如下：如果可动单元200b从基准位置向着上方向转动了90度，则发光单元230的照射方向指向天花板方向，因而闪光灯控制单元201可以命令反射驱动单元206以使可动单元200b从基准位置向着上方向转动了90度。如果照相机100或闪光灯200包括诸如加速度传感器等的、被配置为检测相对于重力方向的前后倾斜和左后倾斜的姿势检测单元，则可以通过使用该姿势检测单元的检测结果来使发光单元230的照射方向更精确地指向天花板方向。

在步骤S112中，闪光灯控制单元201命令发光电路205以使发光单元230发光。另外，闪光灯控制单元201基于在发光单元230发光的情况下从受光传感器221输出的受光结果，来计算相对于存在于天花板方向上的反射物体的距离以获得距离信息。

在步骤S113中，闪光灯控制单元201基于步骤S110中所计算出的表示相对于存在于摄像方向上的反射物体的距离的距离信息以及步骤S112中所计算出的表示相对于存在于天花板方向上的反射物体的距离的距离信息，来确定反射闪光拍摄时的最佳照射方向。

作为用于确定照射方向的方法，例如，存在使用以下公式(1)来确定照射方向的方法。

θ＝tan^-1(2d/D) …(1)

其中，d表示相对于存在于天花板方向上的反射物体的距离，D表示相对于存在于摄像方向上的反射物体的距离，并且θ表示实现了最佳照射方向的、可动单元200b的相对于基准位置的转动角度。

在步骤S114中，闪光灯控制单元201命令反射驱动单元206以使可动单元200b转动，由此使发光单元230的照射方向指向步骤S113中所确定的照射方向。

在步骤S115中，闪光灯控制单元201命令变焦驱动单元210以使发光单元230移动，由此实现反射闪光拍摄时的最佳照射范围。发光单元230的实现反射闪光拍摄时的最佳照射范围的位置可以是由通过实验或模拟等预先确定的设计值所表示的位置、或者可以是实现了通过操作单元207的操作所设置的照射范围的位置。可选地，由于步骤S113中所确定的照射方向离摄像方向越近、反射闪光拍摄时更有可能用来反射光的反射物体离发光单元230越远，因此可以根据步骤S113中所确定的照射方向来改变最佳照射范围。例如，步骤S113中所确定的照射方向离摄像方向越近，使发光单元230移动至离可动单元200b的转动轴越近的位置。在步骤S107中，使发光单元230移动至发光单元230位于离转动轴最近的位置的状态。因而，如果发光单元230的实现了最佳照射范围的位置不是发光单元230位于离转动轴最近的位置的状态，则在步骤S115中使发光单元230移动得远离转动轴。

在步骤S116中，闪光灯控制单元201命令充电控制电路204以开始对主电容器240进行充电。由于作为从发光单元230发光以确定发光单元230的照射方向的结果、充电电压已下降，因此开始主电容器240的充电。如果在步骤S106之前已完成充电、以及尽管作为用以确定发光单元230的照射方向的发光的结果充电电压已下降但该充电电压不小于预定值，则可以省略步骤S116。

如果在步骤S105中闪光灯控制单元201判断为不存在自动反射操作执行命令、或者如果一系列自动反射操作完成，则处理进入步骤S117。在步骤S117中，闪光灯控制单元201命令显示单元209以显示闪光灯200的各种设置。在一系列自动反射操作完成的情况下，显示单元209显示表示通过自动反射操作所确定的照射方向的信息。

如前面所述，根据本典型实施例，用以改变表示闪光灯200的照射特性的照射方向的驱动和用以改变表示闪光灯200的照射特性的照射范围的驱动不是同时进行的。换句话说，对用以改变闪光灯200的照射方向的驱动和用以改变闪光灯200的照射范围的驱动进行控制，以使得在进行用以改变照射方向的驱动和用以改变照射范围的驱动其中之一的情况下，不进行用以改变照射方向的驱动和用以改变照射范围的驱动中的另一个。因此，在向用于改变闪光灯200的照射方向的驱动源和用于改变闪光灯200的照射范围的驱动源其中之一供给电力的情况下，不向用以改变照射方向的驱动源和用以改变照射范围的驱动源中的另一个供给电力，由此可以适当地分别改变照明设备的照射方向和照射范围。

此外，根据本典型实施例，在向用于改变闪光灯200的照射方向的驱动源或用于改变闪光灯200的照射范围的驱动源供给电力的情况下，不进行发光所用的电能的充电。这样降低了在用以改变闪光灯200的照射方向的驱动期间或用以改变闪光灯200的照射范围的驱动期间电力供给不足的可能性，因而可以适当地分别改变照明设备的照射方向和照射范围。可选地，在向用于改变闪光灯200的照射方向的驱动源或用于改变闪光灯200的照射范围的驱动源供给电力的情况下，可以对发光所用的电能的充电进行限制。例如，使用比正常水平低的电流来进行发光所用的电能的充电。这样也可以降低在用以改变照射方向的驱动期间或用以改变照射范围的驱动期间电力供给不足的可能性。

代替对发光所用的电能的充电进行限制，可以对用于改变闪光灯200的照射特性的驱动(用于改变照射方向或照射范围的驱动)进行限制。

关于用于确定反射闪光拍摄时的最佳照射方向的方法，可以使用上述典型实施例所述的方法，其中在该方法中，基于相对于存在于天花板方向上的反射物体的距离和相对于存在于摄像方向上的反射物体的距离来确定最佳照射方向。本发明还可应用于例如如日本特开2011-221364所论述的使用包括如下操作的方法的情况：使发光单元230在多个照射方向上发光的方法，在各照射方向上进行测光，并且基于所获得的多个测光结果来确定最佳照射方向。

本发明还可应用于不具有用于确定反射闪光拍摄时的最佳照射方向的功能的照明设备，只要该照明设备被配置为向各驱动源供给电力以改变照射方向和照射范围即可。

尽管本典型实施例说明了将本发明应用于可移除地安装至摄像设备的照明设备的示例情况，但本发明还可应用于内置于摄像设备的照明设备，只要该照明设备被配置为向各驱动源供给电力以改变照射方向和照射范围即可。在这种情况下，照相机微计算机101可以执行闪光灯控制单元201所执行的各种命令。

在包括摄像设备和照明设备的照相机系统中，可以在任意侧执行计算处理、判断处理和各种命令等。在本典型实施例中，照相机微计算机101可以执行闪光灯控制单元201所执行的处理的至少一部分。

为了改变发光单元230的照射范围，代替使发光单元230移动以改变发光单元230和菲涅尔透镜218的相对位置，可以使菲涅尔透镜218移动以改变发光单元230和菲涅尔透镜218的相对位置。可选地，可以使发光单元230和菲涅尔透镜218这两者都移动以改变发光单元230和菲涅尔透镜218的相对位置。换句话说，驱动发光单元230和菲涅尔透镜218中的至少一个，这可以改变发光单元230的照射范围。在仅使菲涅尔透镜218移动的情况下、或者在使发光单元230和菲涅尔透镜218这两者都移动的情况下，与仅使发光单元230移动的上述情况相同，发光单元230和菲涅尔透镜218可被配置为在可动单元200b转动时不移动。

此外，可以仅使发光单元230内所包括的元件中的一部分元件移动以改变发光单元230的照射范围。例如，可以仅使反射器217移动以改变反射器217和菲涅尔透镜218的相对位置，而不改变氙气管216和菲涅尔透镜218的相对位置。在这种情况下，可以认为使发光单元230移动以改变发光单元230和菲涅尔透镜218的相对位置。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (14)

1.一种照明设备，包括：

主体；

可动单元，其被配置为相对于所述主体能够转动，所述可动单元包括发光单元和配置在所述发光单元前方的用于使入射光折射的光学构件；

第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；

第二驱动单元，用于使所述发光单元和所述光学构件中的至少一个移动，以改变所述发光单元和所述光学构件的相对位置，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电；以及

控制单元，用于对使用所述第一驱动单元所进行的转动操作和使用所述第二驱动单元所进行的移动操作进行控制，

其中，在进行所述转动操作和所述移动操作的情况下，所述控制单元进行控制，使得在进行第一移动操作以使所述发光单元和所述光学构件的相对位置达到第一状态之后进行所述转动操作，并且在所述转动操作之后进行第二移动操作以使所述发光单元和所述光学构件的相对位置达到与所述第一状态不同的第二状态。

2.根据权利要求1所述的照明设备，其中，所述第一状态是所述发光单元和所述光学构件中的至少一个位于可动范围内的离所述可动单元的转动轴最近的位置处的状态。

3.根据权利要求1所述的照明设备，其中，所述第一状态是所述发光单元的照射范围最窄的状态。

4.根据权利要求1所述的照明设备，其中，所述控制单元进行控制，使得在进行所述转动操作之后，根据所述发光单元的照射方向来进行所述第二移动操作。

5.根据权利要求1所述的照明设备，其中，还包括：

电容器，用于累积用以使所述发光单元发光的电能，其中从用于对所述第一驱动单元和所述第二驱动单元供电的所述电源向所述电容器供电；以及

充电控制单元，用于在进行所述转动操作时，限制对所述电容器的充电。

6.根据权利要求5所述的照明设备，其中，在所述电容器的充电期间进行所述转动操作时，所述充电控制单元停止对所述电容器的充电。

7.根据权利要求1所述的照明设备，其中，在进行所述转动操作以确定所述发光单元的照射方向时，所述控制单元进行控制，使得在进行所述移动操作之后进行所述转动操作。

8.一种照明设备，包括：

主体；

可动单元，其被配置为相对于所述主体能够转动，所述可动单元包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元；

第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；

第二驱动单元，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电；以及

控制单元，用于对使用所述第一驱动单元所进行的转动操作和使用所述第二驱动单元所进行的移动操作进行控制，

其中，在进行所述转动操作和所述移动操作的情况下，所述控制单元进行控制，使得在进行第一移动操作以使所述元件的位置达到第一位置之后进行所述转动操作，并且在所述转动操作之后进行第二移动操作以使所述元件的位置达到与所述第一位置不同的第二位置。

9.一种照明设备的控制方法，所述照明设备包括主体和可动单元，其中所述可动单元被配置为相对于所述主体能够转动并且包括发光单元和配置在所述发光单元前方的用于使入射光折射的光学构件，所述控制方法包括以下步骤：

第一驱动步骤，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；

第二驱动步骤，用于使所述发光单元和所述光学构件中的至少一个移动以改变所述发光单元和所述光学构件的相对位置，其中在所述第二驱动步骤中，从用于在所述第一驱动步骤中供电的电源进行供电；以及

对使用所述第一驱动步骤所进行的转动操作和使用所述第二驱动步骤所进行的移动操作进行控制，

其中，在进行所述转动操作和所述移动操作的情况下，所述控制包括：进行控制，使得在进行第一移动操作以使所述发光单元和所述光学构件的相对位置达到第一状态之后进行所述转动操作，并且在所述转动操作之后进行第二移动操作以使所述发光单元和所述光学构件的相对位置达到与所述第一状态不同的第二状态。

10.一种照明设备的控制方法，所述照明设备包括主体和可动单元，其中所述可动单元被配置为相对于所述主体能够转动并且包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元，所述控制方法包括以下步骤：

第一驱动步骤，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；

第二驱动步骤，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中在所述第二驱动步骤中，从用于在所述第一驱动步骤中供电的电源进行供电；以及

对使用所述第一驱动步骤所进行的转动操作和使用所述第二驱动步骤所进行的移动操作进行控制，

其中，在进行所述转动操作和所述移动操作的情况下，所述控制包括：进行控制，使得在进行第一移动操作以使所述元件的位置达到第一位置之后进行所述转动操作，并且在所述转动操作之后进行第二移动操作以使所述元件的位置达到与所述第一位置不同的第二位置。

11.一种摄像设备，其能够利用照明设备进行摄像，其中所述照明设备包括：主体；被配置为相对于所述主体能够转动的可动单元，所述可动单元包括发光单元和配置在所述发光单元前方的用于使入射光折射的光学构件；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；以及第二驱动单元，用于使所述发光单元和所述光学构件中的至少一个移动以改变所述发光单元和所述光学构件的相对位置，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电，所述摄像设备包括：

控制单元，用于对使用所述第一驱动单元所进行的转动操作和使用所述第二驱动单元所进行的移动操作进行控制，

其中，在进行所述转动操作和所述移动操作的情况下，所述控制单元进行控制，使得在进行第一移动操作以使所述发光单元和所述光学构件的相对位置达到第一状态之后进行所述转动操作，并且在所述转动操作之后进行第二移动操作以使所述发光单元和所述光学构件的相对位置达到与所述第一状态不同的第二状态。

12.一种摄像设备，其能够利用照明设备进行摄像，其中所述照明设备包括：主体；被配置为相对于所述主体能够转动的可动单元，所述可动单元包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元；第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；以及第二驱动单元，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电，所述摄像设备包括：

控制单元，用于对使用所述第一驱动单元所进行的转动操作和使用所述第二驱动单元所进行的移动操作进行控制，

其中，在进行所述转动操作和所述移动操作的情况下，所述控制单元进行控制，使得在进行第一移动操作以使所述元件的位置达到第一位置之后进行所述转动操作，并且在所述转动操作之后进行第二移动操作以使所述元件的位置达到与所述第一位置不同的第二位置。

13.一种照相机系统，包括照明设备和摄像设备，

所述照明设备包括：

主体；

可动单元，其被配置为相对于所述主体能够转动，所述可动单元包括发光单元和配置在所述发光单元前方的用于使入射光折射的光学构件；

第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；以及

第二驱动单元，用于使所述发光单元和所述光学构件中的至少一个移动，以改变所述发光单元和所述光学构件的相对位置，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电，

所述照明设备或所述摄像设备包括：

控制单元，用于对使用所述第一驱动单元所进行的转动操作和使用所述第二驱动单元所进行的移动操作进行控制，

其中，在进行所述转动操作和所述移动操作的情况下，所述控制单元进行控制，使得在进行第一移动操作以使所述发光单元和所述光学构件的相对位置达到第一状态之后进行所述转动操作，并且在所述转动操作之后进行第二移动操作以使所述发光单元和所述光学构件的相对位置达到与所述第一状态不同的第二状态。

14.一种照相机系统，包括照明设备和摄像设备，

所述照明设备包括：

主体；

可动单元，其被配置为相对于所述主体能够转动，所述可动单元包括光源和用于改变来自所述光源的光的照射范围的照射范围改变单元；

第一驱动单元，用于使所述可动单元相对于所述主体转动；以及

第二驱动单元，用于使所述照射范围改变单元中所包括的元件移动以改变来自所述光源的光的照射范围，其中从用于对所述第一驱动单元供电的电源向所述第二驱动单元供电，

所述照明设备或所述摄像设备包括：

控制单元，用于对使用所述第一驱动单元所进行的转动操作和使用所述第二驱动单元所进行的移动操作进行控制，

其中，在进行所述转动操作和所述移动操作的情况下，所述控制单元进行控制，使得在进行第一移动操作以使所述元件的位置达到第一位置之后进行所述转动操作，并且在所述转动操作之后进行第二移动操作以使所述元件的位置达到与所述第一位置不同的第二位置。