CN105407291B - 摄像系统、照明设备和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摄像系统、照明设备和控制方法。所述摄像系统包括照明设备和摄像设备，并且所述照明设备包括：可移动单元，其包括发光单元，并且被配置为相对于主体单元被可转动地保持；驱动单元，用于驱动所述可移动单元；计算单元，用于计算所述发光单元的照明方向；以及发送单元，用于将与用于存储使所述发光单元发光的能量的电容器的充电电压有关的信息发送至所述摄像设备。在所述驱动单元用来驱动所述可移动单元以使所述计算单元计算所述照明方向的情况下，即使所述电容器的充电电压在预定值以上，所述发送单元也将表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息发送至所述摄像设备。

Description

摄像系统、照明设备和控制方法
技术领域
本发明涉及使照明设备发光的闪光摄像控制。
背景技术
传统上，已知通过向顶部发射照明设备的光且利用来自顶部的漫反射光对被摄体进行照射的闪光摄像(被称为反射闪光摄像)。根据反射闪光摄像，能够代替直接而间接地利用照明设备的光来照射被摄体并且利用柔光来渲染被摄体。
另外，还提出了用于自动确定用于反射闪光摄像的最佳照明方向的技术。日本特开2013-178354公开了如下技术：基于与到被摄体的距离有关的信息和与到反射体的距离有关的信息来计算反射照明角度，并且基于所计算出的照明角度来驱动发光单元。
然而，根据日本特开2013-178354所公开的传统技术，在拍摄者发出摄像指示的情况下，无法检测到闪光装置的发光单元处于驱动中的摄像设备进行与发光单元的状态无关的闪光摄像。因而，在发光单元处于不恰当状态下进行闪光摄像时，在一些情况下会生成仅利用闪光装置的光被局部照射的图像。
发明内容
因此，本发明旨在防止进行不恰当的闪光摄像。
根据本发明的一个方面，摄像系统包括照明设备和摄像设备，其中，所述照明设备包括：可移动单元，其包括发光单元，并且被配置为相对于主体单元被可转动地保持；驱动单元，其用于驱动所述可移动单元；计算单元，其用于计算所述发光单元的照明方向；以及发送单元，其用于将与用于存储使所述发光单元发光的能量的电容器的充电电压有关的信息发送至所述摄像设备，以及在所述驱动单元用来驱动所述可移动单元以使所述计算单元计算所述照明方向的情况下，即使所述电容器的充电电压在预定值以上，所述发送单元也将表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息发送至所述摄像设备。
一种能够安装至摄像设备的照明设备，其中所述照明设备包括：可移动单元，其包括发光单元，并且被配置为相对于主体单元被可转动地保持；驱动单元，其用于驱动所述可移动单元；计算单元，其用于计算所述发光单元的照明方向；以及发送单元，其用于将与用于存储使所述发光单元发光的能量的电容器的充电电压有关的信息发送至所安装的摄像设备，其中，在所述驱动单元用来驱动所述可移动单元以使所述计算单元计算所述照明方向的情况下，即使所述电容器的充电电压在预定值以上，所述发送单元也将表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息发送至所述摄像设备。
一种用于能够安装至摄像设备的照明设备的控制方法，所述照明设备包括：可移动单元，其包括发光单元，并且被配置为相对于主体单元被可转动地保持；驱动单元，其用于驱动所述可移动单元；计算单元，其用于计算所述发光单元的照明方向；以及发送单元，其用于将与用于存储使所述发光单元发光的能量的电容器的充电电压有关的信息发送至所述摄像设备，所述控制方法包括：在所述驱动单元用来驱动所述可移动单元以使所述计算单元计算所述照明方向的情况下，即使所述电容器的充电电压在预定值以上，也使所述发送单元将表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息发送至所述摄像设备。
一种摄像系统，包括：摄像设备；以及照明设备，其能够连接至所述摄像设备，其中，所述照明设备包括：第一壳体；第二壳体，其被配置为相对于所述第一壳体可转动，其中所述第二壳体包括发光单元；驱动单元，其用于使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动；以及发送单元，其用于发送与所述发光单元是否能够发光有关的信息，其中，在所述驱动单元用来使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动的情况下，即使所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态下，所述发送单元也发送表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息，以及所述摄像设备包括：闪光指示单元，其用于指示所述照明设备发光，其中，在接收到表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息的情况下，所述闪光指示单元不将伴随摄像的闪光指示发出至所述照明设备，直到所述闪光指示单元接收到表示所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态的信息为止。
一种能够连接到摄像设备的照明设备，其中所述照明设备包括：第一壳体；第二壳体，其被配置为相对于所述第一壳体可转动，其中所述第二壳体包括发光单元；驱动单元，其用于使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动；以及发送单元，其用于将与所述发光单元是否处于所述发光单元能够发光的状态有关的信息发送至所连接的摄像设备，其中，在所述驱动单元用来使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动的情况下，即使所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态下，所述发送单元也发送表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息。
一种用于能够连接到摄像设备的照明设备的控制方法，其中所述照明设备包括：第一壳体；第二壳体，其被配置为相对于所述第一壳体可转动，其中所述第二壳体包括发光单元；驱动单元，其用于使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动，以及发送单元，用于将与所述发光单元是否处于所述发光单元能够发光的状态有关的信息发送至所连接的摄像设备，所述控制方法包括：在所述驱动单元用来使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动的情况下，即使所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态下，也使所述发送单元发送表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息。
一种能够连接至摄像设备的照明设备，其中所述照明设备包括：发光单元；驱动单元，其用于改变来自所述发光单元的光的照明方向；以及发送单元，其用于将与用于存储使所述发光单元发光的能量的电容器的充电电压有关的信息发送至所连接的摄像设备，其中，在所述驱动单元用来改变来自所述发光单元的光的照明方向的情况下，即使所述电容器的充电电压在预定值以上，所述发送单元也将表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息发送至所连接的摄像设备。
一种能够连接至摄像设备的照明设备，其中所述照明设备包括：发光单元；驱动单元，其用于改变来自所述发光单元的光的照明方向；以及发送单元，其用于将与所述发光单元是否处于所述发光单元能够发光的状态有关的信息发送至所连接的摄像设备，其中，在所述驱动单元用来改变来自所述发光单元的光的照明方向的情况下，即使所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态，所述发送单元也发送表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息。
一种用于能够连接至摄像设备的照明设备的控制方法，其中所述照明设备包括发光单元和用于改变来自所述发光单元的光的照明方向的驱动单元，所述控制方法包括：在所述驱动单元用来改变来自所述发光单元的光的照明方向的情况下，即使用于存储使所述发光单元发光的能量的电容器的充电电压在预定值以上，也将表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息发送至所连接的摄像设备。
一种用于能够连接至摄像设备的照明设备的控制方法，其中所述照明设备包括发光单元和用于改变来自所述发光单元的光的照明方向的驱动单元，所述控制方法包括：在所述驱动单元用来改变来自所述发光单元的光的照明方向的情况下，即使所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态，也将表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息发送至所连接的摄像设备。
参考附图，根据以下典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是说明根据本发明的典型实施例的摄像设备的结构示例的框图。
图2是说明根据本发明的典型实施例的照明设备的结构示例的框图。
图3是说明根据本典型实施例的摄像系统中的照相机的各种处理的图。
图4是说明根据本典型实施例的摄像系统中的外部闪光灯的各种处理的图。
图5A和5B是说明根据本典型实施例的摄像系统的外部闪光灯的自动反射控制的图。
具体实施方式
以下将参考附图来详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。
首先，将根据图1来说明作为根据本典型实施例的摄像设备的照相机100的结构，其中图1是说明该照相机100的结构示例的框图。
照相机微处理单元(MPU)101是控制照相机100的整体操作的微控制器。摄像元件102是将来自被摄体的反射光转换成电信号的诸如电荷耦合装置(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)等的元件。时间信号生成电路103生成使摄像元件102进行操作所需的时间信号。模数(A/D)转换器104将从摄像元件102所读取的模拟图像数据转换成数字图像数据。存储器控制器105控制对存储器的数据的读取和写入操作以及缓存存储器106的更新操作。图像显示单元107显示存储在缓存存储器106中的图像数据。接口108是与诸如存储卡或硬盘等记录介质109相连接的接口。马达控制单元110通过根据来自照相机MPU101的信号控制马达(未示出)使镜(未示出)向上或向下移动以改变从镜头单元300所入射的光束的光路。在使镜向上移动的情况下，经由镜头单元300的入射光束被引导至摄像元件102等，并且在使镜向下移动的情况下，经由镜头单元300的入射光束被引导至测光传感器113等。
快门控制单元111根据来自照相机MPU 101的信号控制配置在摄像元件102的前方的快门(未示出)，并且使摄像元件102在遮光状态和曝光状态之间进行切换。
测光单元112将测光值输出至照相机MPU 101，该测光值是通过将摄像画面分割成多个区域所获得的基于测光传感器113的输出的各区域的测光结果。照相机MPU 101基于各区域的测光值来进行曝光计算，以确定作为摄像时可使用的曝光控制值的AV(光圈值)、TV(快门速度)和ISO(摄像感光度)。
并且，照相机MPU 101基于嵌入式闪光灯119或者外部闪光灯120向被摄体进行预闪光的情况下从测光单元112所输出的测光值来计算闪光摄像时可使用的嵌入式闪光灯119或者外部闪光灯120的发光量。
镜头控制单元114通过根据来自照相机MPU 101的信号控制镜头驱动马达和光圈驱动马达(未示出)来调节镜头单元300的焦点和光圈。
焦点检测单元115基于包括摄像画面内的多个测距点的焦点检测传感器的输出，来将各测距点的离焦量输出至照相机MPU 101。照相机MPU 101基于从焦点检测单元115输出的离焦量来指示镜头控制单元114执行焦点调节操作。
姿势检测单元116包括加速度传感器等，并且检测相对于重力方向的照相机100的姿势。
操作单元117包括电源开关和接收摄像准备操作或摄像操作开始指示的释放按钮。在通过释放按钮的第一行程(半押)将SW1切换为ON(接通)的情况下，照相机MPU 101开始诸如焦点检测操作和测光操作等的摄像准备操作。并且，在通过释放按钮的第二行程(全押)将SW2切换为ON的情况下，照相机MPU 101开始摄像操作。
并且，操作单元117包括选择是否执行自动确定反射闪光摄像时(被称为自动反射)的最佳照明方向的功能的自动反射开关。
在使用嵌入式闪光灯119的情况下，发光控制单元118根据来自照相机MPU 101的信号控制诸如预闪光或者主闪光等的发光模式并且控制发光量。
并且，发光控制单元118根据来自照相机MPU 101的信号来进行选择应用嵌入式闪光灯119还是外部闪光灯120的控制。另外，照相机MPU 101和外部闪光灯120通过发光控制单元118相互通信。
在本典型实施例中，说明图3所示的包括照相机100和外部闪光灯120的摄像系统根据来自照相机MPU 101的信号对外部闪光灯120施加控制的情况。
接着，将根据图2来说明作为照明设备的外部闪光灯120的结构，其中图2是用于说明照外部闪光灯120的结构示例的框图。
外部闪光灯120包括安装至照相机100的主体单元120a和相对于主体单元120a在垂直方向和水平方向上被可转动地保持的可移动单元120b。另外，在垂直方向和水平方向上相对于主体单元120a可转动地保持可移动单元120b的机构可以是已知的机构，并且由于例如可以使用在日本特开昭63-204238和日本特开2011-137960中所讨论的机构，因此将不详细说明该机构。
主体单元120a包括闪光灯MPU 201、驱动控制单元202、姿势检测单元203、照明方向计算单元204、操作单元205、显示单元206和连接单元207。并且，可移动单元120b包括充电单元208、发光单元209和测光单元210。
闪光灯MPU 201是控制诸如充电序列、闪光控制序列和自动反射序列等的外部闪光灯120的整体操作的微控制器。
驱动控制单元202通过根据来自闪光灯MPU 201的信号控制马达(未示出)来相对于主体单元120a在垂直方向和水平方向上驱动可移动单元120b。并且，驱动控制单元202使用编码器获得相对于主体单元120a的自可移动单元120b的基准位置的驱动量，并且将该驱动量输出至闪光灯MPU 201。例如，可以将可移动单元120b的相对于主体单元120a的基准位置设置为当安装摄像设备时可移动单元120b的长度方向中心轴和摄像设备的摄像光轴不相交的位置。
姿势检测单元203包括加速度传感器，并且检测主体单元120a的姿势。姿势检测单元203输出作为与主体单元120a的姿势有关的信息的例如相对于重力方向的主体单元120a的长度方向倾斜角。照明方向计算单元204基于姿势检测单元203所获得的信息和以下说明的测光单元210所获得的信息来计算反射闪光摄像的最佳照明方向。以下将说明计算照明方向的处理。
操作单元205包括电源开关和选择是否执行自动反射的自动反射开关。另外，操作单元205包括在自动反射开关已进行设置以执行自动反射的状态下发出自动反射开始指示的自动反射按钮。另外，在以不同方式设置照相机100的操作单元117的自动反射开关和外部闪光灯120的操作单元205的自动反射开关的情况下，需要使其中的一个设置优先化。可选地，照相机100的操作单元117的自动反射开关所进行的设置和外部闪光灯120的操作单元205的自动反射开关所进行的设置可以彼此连动地进行工作。即，在改变其中一个自动反射开关的设置时，另一个自动反射开关的设置可以自动改变。
显示单元206显示表示外部闪光灯120的各种状态的信息以通知其用户。例如，显示单元206通过接通根据外部闪光灯120的充电状态而被切换为点亮或熄灭的发光二极管(LED)，来通知用户外部闪光灯120的充电电压处于外部闪光灯120能够发光的水平。另外，与充电状态相对应的图标可以显示在显示单元206的液晶画面上。可以使用其它通知方法来通知与电容器的充电电压有关的信息。
连接单元207设置有安装摄像设备的安装单元和设置有与摄像设备相通信的通信接触点的连接点，并且闪光灯MPU 201通过连接单元207的该连接点与摄像设备相通信。
充电单元208包括存储用于使以下说明的发光单元209发光的能量的电容器和对电容器进行充电的升压电路，并基于来自闪光灯MPU 201的充电指示信号进行对电容器充电的控制。另外，充电单元208测量电容器的充电电压，并且将测量结果输出至闪光灯MPU201。
使用闪光管或者LED作为光源的发光单元209包括在光源前方的由树脂形成的光学系统，并且基于来自闪光灯MPU 201的发光信号使光源发光。
将测光单元210设置成使得光接收传感器的光接收面被导向成与发光单元209的照明方向相同的方向，并且将与光接收传感器所接收到的光束相对应的信号输出至闪光灯MPU 201。另外，闪光灯MPU 201基于在发光单元209发光的情况下从已接收到由照明对象所反射的光束的测光单元210输出的信号来计算从发光单元209的光学系统的光接收面到照明对象的距离。光接收传感器的姿势和位置不限于上述示例，并且光接收传感器可以被配置为通过所设置的诸如光学纤维等的光引导构件来接收来自照明对象的反射光束，以使得光学入射面被导向成与发光单元209的照明方向相同的方向。
接着，将根据图3-5来说明根据本典型实施例的摄像系统的照相机100和外部闪光灯120的各种处理。图3是用于说明照相机100的处理的流程图，并且图4-5是说明外部闪光灯120的处理的流程图。
首先，将说明照相机100的处理。在包括在操作单元117中的电源开关被切换为ON(接通)以使得照相机100的照相机MPU 101能够进行工作的情况下，照相机MPU 101开始图3所示的流程图。
在步骤S301中，照相机MPU 101判断是否通过对操作单元117进行操作而将SW1切换为ON，并且如果SW1为ON(步骤S301中为是)，则移动至步骤S302，并且如果SW1为OFF(断开)(步骤S301中为否)则重复步骤S301。
在步骤S302中，照相机MPU 101指示镜头控制单元114执行焦点调节操作(AF)，并且指示测光单元112执行测光。另外，照相机MPU 101基于通过进行测光所获得的测光值来进行曝光计算，并且确定摄像时的曝光控制值。此时，根据提前存储在照相机MPU 101的存储器中的程序图来分别确定闪光摄像所用的曝光控制值和非闪光摄像所用的曝光控制值。
在步骤S303中，照相机MPU 101判断是否通过对操作单元117进行操作而将SW2切换为ON，并且如果SW2为ON(步骤S303中为是)则移动至步骤S304，并且如果SW2为OFF(步骤S303中为否)则重复步骤S303。
在步骤S304中，照相机MPU 101判断外部闪光灯120的充电电压是否处于能够发光的水平。该判断是通过使用以下说明的从外部闪光灯120所发送的表示充电电压处于能够发光的水平的信息和表示充电电压不处于能够发光的水平的信息来进行的。
如果外部闪光灯120的充电电压处于能够发光的水平(步骤S304中为是)，则照相机MPU 101移动至步骤S305，并且如果充电电压不处于能够发光的水平(步骤S304中为否)，则移动至步骤S306。
在步骤S305中，照相机MPU 101进行闪光摄像。根据闪灯摄像处理，照相机MPU 101首先指示发光控制单元118来以预定的发光量进行预闪光，并且对外部闪光灯120发送预闪光执行指示。另外，响应于外部闪光灯120根据预闪光执行指示所进行的预闪光，照相机MPU101指示测光单元112执行预闪光时的测光，并基于所获得的测光值(预闪光测光值)计算主闪光量。接着，照相机MPU 101指示发光控制单元118以所计算出的主闪光量进行主闪光，并且对外部闪光灯120发送主闪光执行指示。另外，响应于外部闪光灯120根据主闪光执行指示所进行的主闪光，照相机MPU 101通过使用步骤S302中所确定的闪光摄像所用的曝光控制值来对摄像元件102进行曝光。用这种方式来进行闪光摄像。
在步骤S306中，在未将主闪光执行指示发送至外部闪灯120的情况下，照相机MPU101通过使用步骤S302中所确定的非闪光摄像所用的曝光控制值来对摄像元件102进行曝光。因而，进行非闪光摄像。
接着，将说明外部闪光灯120的处理。在包括在操作单元205中的电源开关被切换为ON并且外部闪光灯120被通电即为ON以使得外部闪光灯120的闪光灯MPU 201能够进行工作的情况下，闪光灯MPU 201开始图4所示的流程图。另外，在图4中，外部闪灯120被设置为使得自动反射开关执行自动反射。
在步骤S401中，闪光灯MPU 201判断充电单元208所包括的电容器的充电电压是否处于能够发光的水平。如果充电电压处于能够发光的水平(预定值以上)(步骤S401中为是)，则闪光灯MPU 201移动至步骤S402，并且如果充电电压小于能够发光的水平(小于预定值)(步骤S401中为否)，则移动至步骤S403。判断充电电压是否处于能够发光的水平所用的预定值可以基于发光单元209的发光能力来设置。
在步骤S402中，闪光灯MPU 201通过连接单元207将作为表示充电电压处于能够发光的水平的信息的充电完成通知发送至照相机100。另外，闪光灯MPU 201使显示单元206向用户通知充电电压处于能够发光的水平。例如，闪光灯MPU 201使显示单元206将通知充电状态所用的LED切换为点亮状态、或者在液晶画面上显示表示充电电压处于能够发光的水平的图标。稍后将通过连接单元207将充电完成通知发送至照相机100和使显示单元206向用户通知充电电压处于能够发光的水平的处理称为充电完成处理。
在步骤S403中，闪光灯MPU 201通过连接单元207将作为表示充电电压不处于能够发光的水平的信息的充电未完成通知发送至照相机100。另外，闪光灯MPU 201使显示单元206向用户通知与表示充电电压不处于能够发光的水平的信息相同的信息。例如，闪光灯MPU 201使显示单元206将通知充电状态所用的LED切换为熄灭状态、或者在液晶画面上显示表示充电电压不处于能够发光的水平的图标。稍后将通过连接单元207将充电未完成通知发送至照相机100和使显示单元206向用户通知充电电压不处于能够发光的水平的处理称为充电未完成处理。
在步骤S404中，闪光灯MPU 201判断是否已经操作了操作单元205所包括的自动反射按钮。
如果已经操作了自动反射按钮(步骤S404中为是)，则闪光灯MPU 201移动至步骤S405，并且如果未操作自动反射按钮(步骤S404中为否)，则闪光灯MPU 201移动至步骤S408。
在步骤S405中，即使充电电压处于能够发光的水平，闪光灯MPU 201也执行上述充电未完成处理。即，闪光灯MPU 201通过连接单元207将充电未完成通知发送至照相机100，并且使显示单元206向用户通知与表示充电电压不处于能够发光的水平的信息相同的信息。
根据图3中的照相机100的上述处理，在从外部闪光灯120获得表示充电电压不处于能够发光的水平的信息的状态下进行非闪光摄像。在步骤S405中，通过连接单元207将充电未完成通知发送至照相机100，使得即使在充电电压处于能够发光的水平的情况下，也能够防止闪光摄像。
另外，显示单元206向用户通知充电电压不处于能够发光的水平，并且能够防止想要进行闪光摄像的用户将SW2切换为ON。
在步骤S406中，闪光灯MPU 201进行以下说明的自动反射控制。
在完成自动反射控制之后，在步骤S407中，闪光灯MPU 201进行上述充电完成处理。即，闪光灯MPU 201通过连接单元207将充电完成通知发送至照相机100，并使显示单元206向用户通知充电电压处于能够发光的水平。
如上所述，在外部闪光灯120进行自动反射控制的情况下，通过将表示充电电压不处于能够发光的水平的信息从外部闪光灯120发送至照相机100，能够防止在自动反射控制期间不恰当地进行闪光摄像。另外，在完成自动反射控制的情况下，外部闪光灯120将表示充电电压处于能够发光的水平的信息发送至照相机100。因此，能够如通常一样进行闪光摄像。
在步骤S408中，闪光灯MPU 201判断照相机100是否进行了闪光指示(预闪光执行指示或者主闪光执行指示)。如果进行了伴随着闪光摄像的闪光指示(步骤S408中为是)，则闪光灯MPU 201移动至步骤S409，并且如果未进行执行指示，则返回至步骤S401。
在步骤S409中，闪光灯MPU 201根据来自照相机100的闪光执行指示来进行闪光控制，并且结束流程图。
接着，将根据图5来说明步骤S406中的自动反射控制的具体内容。
在步骤S501中，闪光灯MPU 201从姿势检测单元203获得与主体单元120a的姿势有关的信息。
在步骤S502中，闪光灯MPU 201指示驱动控制单元202驱动可移动单元120b，以使得照明方向与重力方向相反(顶部方向)。在这种情况下，闪光灯MPU 201基于与主体单元120a的姿势有关的信息和相对于可移动单元120b的基准位置的当前驱动量来计算将照明方向导向成顶部方向所需的可移动单元120b的驱动量。
在步骤S503中，闪光灯MPU 201在驱动可移动单元120b以使得将照明方向导向成顶部方向之后，指示发光单元209进行预闪光。另外，闪光灯MPU 201指示测光单元210执行预闪光测光，并且基于所获得的测光值(预闪光测光值)来计算从发光单元209的光接收面到顶部的距离。从发光单元209的光接收面到顶部的距离可以使用如下方法来计算：例如，假定预定反射率的照明对象处于预定距离的情况下的预闪光测光值，并且基于假定的预闪光测光值和实际的预闪光测光值之间的差计算出到照明对象的实际距离。在这种情况下，通过测光单元210所接收到的光束是发光单元209所照射的并且被照明对象所反射的光束，因此通过测光单元210所接收到的光束的光路长度与从发光单元209的光接收面到顶部的距离的两倍不一致。然而，测光单元210的光接收传感器和发光单元209的光接收面的位置之间的差对反射闪光摄像中的照明方向的确定的影响小。因此，在本典型实施例中，在假定测光单元210的光接收传感器和发光单元209的光接收面的位置相同的情况下进行计算。
接着，在步骤S504中，闪光灯MPU 201指示驱动控制单元202驱动可移动单元120b，以使得将照明方向导向成摄像方向(正面方向)。另外，在本典型实施例中，在主体单元120a的姿势处于正的位置并且可移动单元120b处于基准位置的情况下，将照明方向导向成摄像方向。因而，闪光灯MPU 201基于与主体单元120a的姿势有关的信息和相对于可移动单元120b的基准位置的当前驱动量来计算将照明方向导向成正面方向所需的可移动单元120b的驱动量。
在步骤S505中，闪光灯MPU 201在驱动可移动单元120b以使得将照明方向导向成正面方向之后，指示发光单元209以与步骤S503中相同的方式进行预闪光。并且，闪光灯MPU201指示测光单元210执行预闪光测光，并且基于所获得的测光值(预闪光测光值)来计算从发光单元209的光接收面到被摄体的距离。
接着，在步骤S506中，闪光灯MPU 201指示照明方向计算单元204确定反射闪光摄像时的最佳照明方向。照明方向计算单元204基于与主体单元120a的姿势有关的信息、从发光单元209的光接收面到顶部的距离和从发光单元209的光接收面到被摄体的距离，来确定反射闪光摄像时的最佳照明方向。例如，存在如下确定照明方向的方法：在从发光单元209的光接收面到顶部的距离为d、从发光单元209的光接收面到被摄体的距离为D以及作为最佳照明方向的相对于主体单元120a的可移动单元120b的角度为θ的情况下，根据以下等式(1)来确定照明方向。
θ＝tan-1(2d/D) (1)
根据上述等式(1)所计算出的角度为在外部闪光灯120的姿势处于正的位置的情况下可使用的角度，因此将根据主体单元120a的姿势的倾斜角所校正的角度确定为作为反射闪光摄像时的最佳照明方向的可移动单元120b的角度。
在步骤S507中，闪光灯MPU 201指示驱动控制单元202驱动可移动单元120b，以使得将照明导向成步骤S506中所确定的方向。随后，将说明步骤S502、S504和S507中的可移动单元120b的驱动控制。
在步骤S511中，驱动控制单元202根据来自闪光灯MPU 201的指示来控制马达(未示出)，并且开始驱动可移动单元120b。
在步骤S512中，驱动控制单元202将使用编码器所获得的相对于可移动单元120b的基准位置的驱动量与相对于将照明导向成对象照明方向的可移动单元120b的基准位置的驱动量(目标驱动量)进行比较。如果所获得的驱动量与目标驱动量一致(步骤S512中为是)，则闪光灯MPU 201移动至步骤S514，并且如果所获得的驱动量与目标驱动量不一致(步骤S512中为否)，则闪光灯MPU 201移动至步骤S513。
在步骤S513中，闪光灯MPU 201判断开始驱动可移动单元120b之后是否经过了预定时间以上。开始驱动可移动单元120b之后的经过时间可以通过闪光灯MPU 201的计时器来测量。
如果由于经过时间为预定时间以上而发生超时错误(步骤S513中为是)，则闪光灯MPU 201移动至步骤S514，并且如果经过时间不为预定时间以上(步骤S513中为否)，则返回至步骤S512。在步骤S514中，驱动控制单元202对马达进行控制，并结束对可移动单元120b的驱动。
如上所述，在本典型实施例中，在进行自动确定照明设备的照明方向的操作的情况下，能够通过将表示充电电压不处于能够发光的水平的信息发送至摄像设备，来防止不恰当地进行闪光摄像。另外，通过使显示单元206向用户通知与表示充电水平不处于能够发光的水平的信息相同的信息，能够防止想要进行闪光摄像的用户将SW2切换为ON。通过进行向摄像设备发送信息和向用户通知中的一个，能够防止不恰当地进行闪光摄像。然而，通过进行发送和通知这两者，能够更有效地防止不恰当地进行闪光摄像。
另外，在上述典型实施例中，使用通过外部闪光灯120的测光单元210和姿势检测单元203所获得的信息来确定最佳照明方向。然而，可以使用照相机100所获得的信息。作为一个示例，在外部闪光灯120被安装至照相机100的状态下，照相机100的姿势和外部闪光灯120的姿势具有预定的对应关系。因此，可以使用与照相机100的姿势有关的信息来代替与外部闪光灯120的姿势有关的信息。另外，在另一示例中，能够基于镜头单元300的镜头信息来计算从发光单元209到被摄体的距离。因而，可以基于镜头单元300的信息来计算从发光单元209到被摄体的距离。
此外，作为从发光单元209到被摄体的距离和从发光单元209到顶部的距离的计算方法，可以使用将红外线发射单元和红外线接收单元导向成发光单元209的照明方向、将红外线发射至被摄体或顶部、并且计算距离的方法。
并且，作为确定反射闪光摄像时的最佳照明方向的方法，可以使用如下方法：通过不仅对正面方向和顶部方向而且对照明方向进行微小改变来进行预闪光，并且将带有反射闪光摄像时的预闪光测光值的最佳结果的照明方向确定为最佳方向。可选地，可以使用如下方法：通过对照明方向进行微小改变来进行预闪光，并且将预闪光期间带有被曝光至摄像元件102的图像的亮度分布的最佳结果的照明方向确定为最佳方向。
另外，在上述典型实施例中，当进行自动反射操作时，在顶部方向上驱动可移动单元120b以确定照明方向。然而，还可以在与顶部方向正交的方向上驱动可移动单元120b。
此外，在上述典型实施例中，当进行自动反射操作时，在顶部方向上驱动可移动单元120b，然后在正面方向上驱动可移动单元120b。然而，还可以在正面方向上驱动可移动单元120b，然后在顶部方向上驱动可移动单元120b。
并且，照相机MPU 101还可以进行确定反射闪光摄像时的最佳照明方向时由外部闪光灯120所进行的至少一部分计算。
并且，在上述典型实施例中，说明了所具有的可移动单元能够相对于主体单元在垂直方向和水平方向上转动的照明设备。然而，照明设备可以具有能够相对于主体单元在垂直方向和水平方向中的一个方向上转动的可移动单元。说明了本发明的优选典型实施例。然而，本发明不限于该典型实施例，并且能够在不偏离本发明的精神的情况下进行各种变形和改变。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
在参考典型实施例来说明本发明的情况下，应当理解本发明不限于所公开的典型实施例。以下权利要求的范围符合最宽的解释，以包含所有这些变形、等同结构或功能。

Claims (20)

1.一种摄像系统，包括：
照明设备；以及
摄像设备，
其中，所述照明设备包括：
可移动单元，其包括发光单元，并且被配置为相对于主体单元被可转动地保持；
驱动单元，其用于驱动所述可移动单元；
计算单元，其用于计算所述发光单元的照明方向；以及
发送单元，其用于将与用于存储使所述发光单元发光的能量的电容器的充电电压有关的信息发送至所述摄像设备，
所述摄像系统的特征在于，在所述驱动单元用来驱动所述可移动单元以使所述计算单元计算所述照明方向的情况下，即使所述电容器的充电电压在预定值以上，所述发送单元也将表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息发送至所述摄像设备。
2.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，在所述电容器的充电电压在所述预定值以上的情况下，在所述可移动单元被驱动后，所述发送单元将表示所述电容器的充电电压在所述预定值以上的信息发送至所述摄像设备。
3.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述照明设备还包括操作单元，所述操作单元用于接收为使所述计算单元计算所述照明方向而使所述驱动单元驱动所述可移动单元的操作，
其中，在所述电容器的充电电压在所述预定值以上的情况下，所述发送单元在所述操作单元被操作之前将表示所述电容器的充电电压在所述预定值以上的信息发送至所述摄像设备，以及响应于经由所述操作单元所进行的操作而将表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息发送至所述摄像设备。
4.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，
所述照明设备还包括通知单元，所述通知单元用于通知与所述电容器的充电电压有关的信息，
在所述驱动单元用来驱动所述可移动单元以使所述计算单元计算所述照明方向的情况下，即使所述电容器的充电电压在预定值以上，所述通知单元也通知与表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息相同的信息。
5.一种能够安装至摄像设备的照明设备，其中所述照明设备包括：
可移动单元，其包括发光单元，并且被配置为相对于主体单元被可转动地保持；
驱动单元，其用于驱动所述可移动单元；
计算单元，其用于计算所述发光单元的照明方向；以及
发送单元，其用于将与用于存储使所述发光单元发光的能量的电容器的充电电压有关的信息发送至所安装的摄像设备，
其特征在于，在所述驱动单元用来驱动所述可移动单元以使所述计算单元计算所述照明方向的情况下，即使所述电容器的充电电压在预定值以上，所述发送单元也将表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息发送至所述摄像设备。
6.根据权利要求5所述的照明设备，其中，在所述电容器的充电电压在所述预定值以上的情况下，在所述可移动单元被驱动后，所述发送单元将表示所述电容器的充电电压在所述预定值以上的信息发送至所述摄像设备。
7.根据权利要求5所述的照明设备，还包括操作单元，所述操作单元用于接收为使所述计算单元计算所述照明方向而使所述驱动单元驱动所述可移动单元的操作，
其中，在所述电容器的充电电压在所述预定值以上的情况下，所述发送单元在所述操作单元被操作之前将表示所述电容器的充电电压在所述预定值以上的信息发送至所述摄像设备，以及响应于经由所述操作单元所进行的操作而将表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息发送至所述摄像设备。
8.根据权利要求5所述的照明设备，还包括通知单元，所述通知单元用于通知与所述电容器的充电电压有关的信息，
其中，在所述驱动单元用来驱动所述可移动单元以使所述计算单元计算所述照明方向的情况下，即使所述电容器的充电电压在所述预定值以上，所述通知单元也通知与表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息相同的信息。
9.一种用于能够安装至摄像设备的照明设备的控制方法，所述照明设备包括：
可移动单元，其包括发光单元，并且被配置为相对于主体单元被可转动地保持；
驱动单元，其用于驱动所述可移动单元；
计算单元，其用于计算所述发光单元的照明方向；以及
发送单元，其用于将与用于存储使所述发光单元发光的能量的电容器的充电电压有关的信息发送至所述摄像设备，
所述控制方法的特征在于包括：
在所述驱动单元用来驱动所述可移动单元以使所述计算单元计算所述照明方向的情况下，即使所述电容器的充电电压在预定值以上，也使所述发送单元将表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息发送至所述摄像设备。
10.一种摄像系统，包括：
摄像设备；以及
照明设备，其能够连接至所述摄像设备，
其中，所述照明设备包括：
第一壳体；
第二壳体，其被配置为相对于所述第一壳体可转动，其中所述第二壳体包括发光单元；
驱动单元，其用于使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动；以及
发送单元，其用于发送与所述发光单元是否能够发光有关的信息，
所述摄像系统的特征在于，在所述驱动单元用来使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动的情况下，即使所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态下，所述发送单元也发送表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息，以及
所述摄像设备包括：
闪光指示单元，其用于指示所述照明设备发光，其中，在接收到表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息的情况下，所述闪光指示单元不将伴随摄像的闪光指示发出至所述照明设备，直到所述闪光指示单元接收到表示所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态的信息为止。
11.一种能够连接到摄像设备的照明设备，其中所述照明设备包括：
第一壳体；
第二壳体，其被配置为相对于所述第一壳体可转动，其中所述第二壳体包括发光单元；
驱动单元，其用于使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动；以及
发送单元，其用于将与所述发光单元是否处于所述发光单元能够发光的状态有关的信息发送至所连接的摄像设备，
其特征在于，在所述驱动单元用来使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动的情况下，即使所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态下，所述发送单元也发送表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息。
12.根据权利要求11所述的照明设备，其中，所述发送单元将表示用于存储使所述发光单元发光的能量的电容器的充电电压不在预定值以上的信息作为表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息进行发送。
13.根据权利要求12所述的照明设备，其中，在所述电容器的充电电压在预定值以上的情况下，所述发送单元将表示所述电容器的充电电压在预定值以上的信息作为表示所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态的信息进行发送。
14.根据权利要求11所述的照明设备，其中，在即使所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态，所述发送单元也发送表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息的情况下，在所述驱动单元用来使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动之后，所述发送单元发送表示所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态的信息。
15.根据权利要求11所述的照明设备，其中，
还包括通知单元，所述通知单元用于通知所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态，以及
在所述驱动单元用来使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动的情况下，即使所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态，所述通知单元也不通知所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态。
16.一种用于能够连接到摄像设备的照明设备的控制方法，其中所述照明设备包括：
第一壳体；
第二壳体，其被配置为相对于所述第一壳体可转动，其中所述第二壳体包括发光单元；
驱动单元，其用于使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动，以及
发送单元，用于将与所述发光单元是否处于所述发光单元能够发光的状态有关的信息发送至所连接的摄像设备，
所述控制方法的特征在于包括：
在所述驱动单元用来使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动的情况下，即使所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态下，也使所述发送单元发送表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息。
17.一种能够连接至摄像设备的照明设备，其中所述照明设备包括：
发光单元；
驱动单元，其用于改变来自所述发光单元的光的照明方向；以及
发送单元，其用于将与用于存储使所述发光单元发光的能量的电容器的充电电压有关的信息发送至所连接的摄像设备，
其特征在于，在所述驱动单元用来改变来自所述发光单元的光的照明方向的情况下，即使所述电容器的充电电压在预定值以上，所述发送单元也将表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息发送至所连接的摄像设备。
18.一种能够连接至摄像设备的照明设备，其中所述照明设备包括：
发光单元；
驱动单元，其用于改变来自所述发光单元的光的照明方向；以及
发送单元，其用于将与所述发光单元是否处于所述发光单元能够发光的状态有关的信息发送至所连接的摄像设备，
其特征在于，在所述驱动单元用来改变来自所述发光单元的光的照明方向的情况下，即使所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态，所述发送单元也发送表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息。
19.一种用于能够连接至摄像设备的照明设备的控制方法，其中所述照明设备包括发光单元和用于改变来自所述发光单元的光的照明方向的驱动单元，所述控制方法的特征在于包括：
在所述驱动单元用来改变来自所述发光单元的光的照明方向的情况下，即使用于存储使所述发光单元发光的能量的电容器的充电电压在预定值以上，也将表示所述电容器的充电电压小于所述预定值的信息发送至所连接的摄像设备。
20.一种用于能够连接至摄像设备的照明设备的控制方法，其中所述照明设备包括发光单元和用于改变来自所述发光单元的光的照明方向的驱动单元，所述控制方法的特征在于包括：
在所述驱动单元用来改变来自所述发光单元的光的照明方向的情况下，即使所述发光单元处于所述发光单元能够发光的状态，也将表示所述发光单元不处于所述发光单元能够发光的状态的信息发送至所连接的摄像设备。
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