CN104205792A - 作业机的数据通信系统 - Google Patents

Abstract

能够简单地进行数据通信装置与便携终端之间的认证，将数据通信装置所取得的数据发送给便携终端。管理服务器(50a～50d)具备:用户管理数据库(60)，将便携终端(40a、40b)的便携终端确定信息和所销售的作业机的作业机确定信息建立关联而存储；用户登记判定部(53)，根据从便携终端(40a、40b)输出的便携终端确定信息以及作业机确定信息、用户管理数据库(60)中存储的便携终端确定信息以及作业机确定信息判定是否关联登记有便携终端(40a、40b)和作业机；以及许可信息输出部(54)，在通过用户登记判定部(53)关联登记有便携终端(40a、40b)和作业机的情况下，输出该便携终端(40a、40b)与作业机之间的无线通信所需要的许可密钥。

Description

作业机的数据通信系统

技术领域

本发明涉及用于将与作业机有关的数据发送到便携终端的作业机的数据通信系统。

背景技术

在拖拉机、联合收割机等作业机、挖掘装载机的建筑设备等作业机中，有希望通过便携终端等设备取得作业机动作时的信息这样的期望。另外，近年来，为了农场中的作业计划的效率化、提高农场中收获的收获物的质量等，希望收集并有效利用农场中的作业内容等与农场有关的数据。

作为取得作业机动作时的信息的技术，有如专利文献1所示的那样，取得作业机进行农业作业时的作业信息的技术。另外，作为收集数据而保存到数据库等的技术有专利文献2所示的技术。

在专利文献1中，在作物收获机中具有伴随作物的收获而测量作物的质量的作物质量测量单元、以及能够将由该作物质量测量单元测量出的质量的测量信息输出到机外的信息输出单元，并且具备:测量信息收集单元，收集从信息输出单元输出的与多个收获场所的每一个对应的质量的测量信息；以及质量图制作单元，根据该测量信息收集单元所收集到的收集信息求出与多个收获场所对应的作物的每个地域的质量图并输出。

在专利文献2中，在数据库等中除了存储至少包括用于生产被生产物的作业工序、各作业工序的实施日或实施期间、各作业工序间的作业间隔的工序信息以外，还保存有为了生产被生产物而在预先确立了计划/提案的作业计划的基础上进行农业作业、现实中实施了的作业实际成绩。

专利文献1:日本特开平11-053674号公报

专利文献2:日本特开2009-64231号公報

发明内容

在专利文献1中，仅仅是通过由无线通信装置构成的信息输出单元简单地向机外输出测量信息，是无论什么样的通信设备(例如，便携终端)都没有限制，来取得作物收获机的测量信息的结构。在如专利文献1那样简单地将测量信息输出到机外的结构中，虽然通信设备能够容易地取得作物收获机的测量信息，但也能无限制地发送数据，有时所取得的测量信息的可靠性降低。

另外，在专利文献2中，虽然数据库中能够保存农业作业的作业实际成绩，但该数据库内还包含有进行了农业作业的作业者的个人信息。专利文献1中，主要关注数据库中保存作业实际成绩的情况，针对数据库中保存的个人信息的机密性低。另外，在数据库中并未将进行过农业作业的设备与作业实际成绩建立关联，例如，在确立作业计划的情况下，无法在该作业计划中参考进行农业作业等的设备。

因此，本发明鉴于上述问题，目的在于提供一种作业机的数据通信系统，该数据通信系统是能够将数据通信装置取得的数据简单地发送给便携终端的结构，并且也能够确保数据的可靠性。另外，目的在于提供一种作业机的数据通信系统，该数据通信系统能够确保至少将用户的便携终端与销售给用户的作业机关联起来登记的用户管理数据库内的信息的机密性。

为了实现上述目的，本发明采取以下手段。

即，权利要求1的发明，特征在于，具备：数据通信装置，取得与作业机有关的数据；便携终端，能够通过无线通信接收所述数据通信装置的所述数据；以及管理服务器，输出用于在所述数据通信装置与便携终端之间进行无线通信的许可密钥，所述便携终端具备:信息输出部，对所述管理服务器输出确定该便携终端的便携终端确定信息和确定作业机的作业机确定信息；以及许可密钥输出部，对所述数据通信装置输出从管理服务器输出的许可密钥，所述管理服务器具备:用户管理数据库，将所述便携终端的便携终端确定信息与所销售了的作业机的作业机确定信息建立关联而登记；用户登记判定部，根据从所述便携终端输出的便携终端确定信息以及作业机确定信息、所述用户管理数据库中存储的便携终端确定信息以及作业机确定信息，进行是否关联登记有便携终端和作业机的判定；以及许可信息输出部，在通过所述用户登记判定部而关联登记有便携终端和作业机的情况下，输出该便携终端与作业机之间的无线通信所需要的许可密钥，所述数据通信装置具备通信许可部，该通信许可部进行从所述便携终端输出的许可密钥与自己预先存储的许可密钥的认证而判定从便携终端输出的许可密钥的合法性，在认可了从便携终端输出的许可密钥的合法性的情况下，许可所述数据通信装置与便携终端之间的无线通信。

权利要求2的发明，其特征在于，所述管理服务器具备登记部，该登记部将从所述便携终端输出的便携终端确定信息以及作业机确定信息建立关联而登记到所述用户管理数据库中，并且发行所述许可密钥，所述用户登记判定部在由所述登记部发行了许可密钥时，判定为关联登记有与许可密钥对应的便携终端和作业机。

权利要求3的发明，其特征在于，在从所述便携终端输出的便携终端确定信息已被登记于所述用户管理数据库中、并且在该用户管理数据库上从所述便携终端输出的作业机确定信息未与从该便携终端输出的便携终端确定信息关联登记的情况下，所述登记部将所输出的作业机确定信息追加登记到所述便携终端确定信息中。

权利要求4的发明，其特征在于，在从所述便携终端输出的作业机确定信息已被登记于所述用户管理数据库中、并且在该用户管理数据库上从所述便携终端输出的便携终端确定信息未与从该便携终端输出的作业机确定信息关联登记的情况下，所述登记部将所输出的便携终端确定信息追加登记到所述作业机确定信息。

权利要求5的发明，其特征在于，所述便携终端具备设备信息请求部，该设备信息请求部对所述数据通信装置请求所述作业机确定信息，所述信息输出部在通过所述设备信息请求部的请求而取得了作业机确定信息后，将该作业机确定信息以及便携终端确定信息输出到管理服务器。

权利要求6的发明，其特征在于，在从所述便携终端对所述数据通信装置发送网络密钥并且通过所述网络密钥而该便携终端与数据通信装置之间的无线通信的认证成立了之后，所述设备信息请求部对所述数据通信装置请求所述作业机确定信息。

权利要求7的发明，其特征在于，具备:数据通信装置，取得与作业机有关的数据；便携终端，能够通过无线通信接收所述数据通信装置的所述数据；第1管理服务器，具有将用户的便携终端和销售给用户的作业机建立关联而登记了的用户管理数据库；以及第2管理服务器，具有经由所述便携终端取得通过所述数据通信装置取得的数据并存储该数据的作业机信息数据库，在所述第1管理服务器中，在所述用户管理数据库内用户所持有的便携终端与用户所持有的作业机建立有关联的情况下，对所述第2管理服务器输出用于进行是否进行所述数据通信装置与便携终端之间的无线通信的认证的第1许可密钥，并且对第2管理服务器输出用于进行是否进行向所述便携终端中的所述作业机信息数据库的连接的认证的第2许可密钥，所述第2管理服务器对所述便携终端输出从所述第1管理服务器接收到的第1许可密钥，并且对所述便携终端输出从所述第1管理服务器接收到的第2许可密钥。

权利要求8的发明，其特征在于，所述用户管理数据库将进行用户的管理的用户管理代码、至少进行作业机的管理的设备管理代码与所述便携终端以及作业机建立关联而存储，所述便携终端在通过所述第2许可密钥而向作业机信息数据库的连接后，对该作业机信息数据库输出从所述数据通信装置取得的数据、所述用户管理代码以及所述设备管理代码。

权利要求9的发明，其特征在于，所述用户管理数据库具有管理数据表格，该管理数据表格用于从所述用户管理代码和所述设备管理代码中至少提取作业机与便携终端的关联性。

权利要求10的发明，其特征在于，所述便携终端作为所述用户管理代码而将分配给该便携终端的网络上的物理地址经由第1管理服务器发送到所述用户管理数据库，所述数据通信装置作为所述设备管理代码而将分配给该数据通信装置的网络上的物理地址经由所述便携终端以及第1管理服务器发送到所述用户管理数据库。

权利要求11的发明，其特征在于，所述便携终端具备许可密钥输出部，该许可密钥输出部对所述数据通信装置输出所述1许可密钥，所述数据通信装置具备通信许可部，该通信许可部进行从所述便携终端输出的第1许可密钥与自己预先存储的第1许可密钥的认证来判定从便携终端输出的第1许可密钥的合法性，在认可了从便携终端输出的第1许可密钥的合法性的情况下，进行所述数据通信装置与便携终端之间的所述数据的发送。

权利要求12的发明，其特征在于，所述便携终端将所述第2许可密钥发送到第1管理服务器，所述第1管理服务器在接收到从便携终端发送的第2许可密钥之后，判断是否存储有与该便携终端对应的第2许可密钥，在存储有第2许可密钥的情况下，许可便携终端的向作业机信息数据库的访问。

根据权利要求1、5以及6的发明，在数据通信装置与便携终端之间进行无线通信而从数据通信装置取得作业机的数据时，如果是与所销售的作业机建立有关联的便携终端，则能够进行与数据通信装置的无线通信而取得数据。即，只有在发送数据的源的作业机与取得(接收)数据的便携终端之间的关系清楚的情况下，才能取得数据，所以能够提高所取得的数据的可靠性。

根据权利要求2的发明，能够在向管理服务器登记便携终端的便携终端确定信息以及作业机确定信息的同时取得用于进行无线通信的许可密钥，能够快速且简单地进行登记以及取得用于无线通信的许可密钥。

根据权利要求3的发明，能够对作业机简单地追加并安装数据通信装置，能够使用所追加的数据通信装置取得数据。

根据权利要求4的发明，即使在预先完成了便携终端与数据通信装置(作业机)的登记的情况下，也能追加新的便携终端，并使用该新的便携终端简单地取得数据。

根据权利要求7、11以及12的发明，便携终端不是从第1管理服务器而是经由第2管理服务器接收第1许可密钥，该第1许可密钥用于进行是否进行数据通信装置与便携终端之间的无线通信的认证。另外，关于用于进行向第2管理服务器的连接许可的第2许可密钥，便携终端也不是从第1管理服务器接收而是从第2管理服务器接收。即，如果不经由第2管理服务器则便携终端等外部设备无法访问第1管理服务器(第1许可密钥的受理、第2许可密钥的受理)，所以至少能够确保具有第1管理服务器的用户管理数据库内的信息的机密性。

并且，为了进行数据通信装置与便携终端之间的无线通信所需要的第1许可密钥、为了进行向作业机信息数据库的连接所需要的第2许可密钥的输出由比第2管理服务器更上位的第1管理服务器进行，所以关于来自作业机的数据的取得、保存(存储)，能够提高安全的等级。

根据权利要求8的发明，能够将用户管理代码、设备管理代码以及数据建立关联而保存到作业机信息数据库中。在此，用户管理代码以及设备管理代码是例如数值化后的代码，所以即使看到这些，也无法直接地识别用户，因此能够提高作业机信息数据库中保存的数据等的机密性。

根据权利要求9以及10的发明，如果使用管理数据表格，则能够至少提取作业机与便携终端(用户)的对应关系，所以能够快速地掌握作业机信息数据库中保存的数据是通过哪个便携终端(用户)发送的数据。

附图说明

图1是第1实施方式的作业机的数据通信系统的结构图。

图2是说明数据通信装置与便携终端的配对的说明图。

图3是示出用户管理数据库中存储的各种信息的一例的图。

图4是示出第1实施方式的作业机的数据通信系统的动作流程的图。

图5是第1变形例的作业机的数据通信系统的结构图。

图6是示出第1变形例的作业机的数据通信系统的动作流程的图。

图7是第1变形例的关于作业机确定信息和便携终端确定信息的登记的说明图。

图8是第2变形例的作业机的数据通信系统的结构图。

图9是示出第2变形例的用户管理数据库中存储的各种信息的一例的图。

图10是示出第2变形例的作业机信息数据库中保存的数据的一例的图。

图11是示出第2变形例的作业机的数据通信系统的动作流程的图。

图12是第2实施方式的追加登记数据通信装置的说明图。

图13是第3实施方式的追加登记数据通信装置的说明图。

图14是第4实施方式的作业机的数据通信系统的结构图。

图15是示出第4实施方式的作业机的数据通信系统的动作流程的图。

图16是表示拖拉机的整体结构的概略图。

符号说明

1:作业机(拖拉机)；2:行驶车辆(行驶车体)；3:引擎；4:变速装置；5:3点链机构；7:驾驶室；8:驾驶席；9:作业装置；10a～10d:作业机的数据通信系统；20:控制装置；30:数据通信装置；32:通信处理部；37:通信许可部；40a、40b:便携终端；41:通信处理部；43:设备信息请求部；44:信息输出部；45:许可密钥输出部；50a:第1管理服务器；52:登记部；53:用户登记判定部；54:许可信息输出部；60:用户管理数据库；70:作业机信息数据库；71:第2管理服务器

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的各实施方式的作业机的数据通信系统。另外，在以下说明的各实施方式以及附图中，对于作业机的数据通信系统中的同一结构部件附加同一符号以及同一名称。因此，关于附加有同一符号以及同一名称的结构部件，不重复相同的说明。

[第1实施方式]

图1是表示本实施方式的作业机的数据通信系统10a的概略结构的图。

如图1所示，在作业机的数据通信系统10a中，设为在作业机中设置能够取得与作业机有关的各种数据的数据通信装置30，能够将通过该数据通信装置30取得的数据简单地发送到外部的便携终端40a。在此，设为每当将通过数据通信装置30取得的数据发送到便携终端40a时，必须进行数据通信装置30与便携终端40a之间的认证(配对)，且仅在配对成立了的情况下才发送数据。用于进行数据通信装置30与便携终端40a之间的配对的许可密钥(有时称作第1许可密钥)由管理服务器(第1管理服务器)50a发行。在配对成立后，能够将从数据通信装置30输出到便携终端40a的数据存储(保存)到便携终端40a。

作为作业机，考虑拖拉机、联合收割机、插秧机等作业机、挖掘装载机等建筑设备，不过首先以拖拉机1为例子来说明作业机。

如图16所示，在前后安装车轮的行驶车辆(行驶车体)2中搭载引擎3、变速装置4等而构成拖拉机1。在引擎3的后方设置有独立搭载型的驾驶室7，在驾驶室7内设置有驾驶席8。另外，行驶车辆2的后部设置有以能够升降的方式设置3点链机构5并且传递来自引擎3的动力的PTO轴。肥料扬撒装置、耕地装置、农药扬撒装置、播种扬撒装置、收获装置等作业装置9相对3点链机构5拆卸自如。本实施方式中，如图16所示，肥料扬撒装置安装于3点链机构5。

如图1所示，控制装置20和数据通信装置30通过车辆用通信网络(例如，Controller Area Network(控制域网络)或FlexRay等)N1而连接。控制装置20进行拖拉机1的行驶系统控制、作业系统控制等，作为行驶系统控制而控制引擎的动作，作为作业系统控制，如果接收到来自设置于驾驶席的周围的操作杆、操作开关等操作工具的输入，则按照输入值控制3点链机构5的升降、PTO轴的输出(转速)等的动作。进行拖拉机1的行驶系统控制、作业系统控制时的控制信号或者用于进行控制的各种检测信号(例如，传感器检测到的信号)被输出到车辆用通信网络，并被传递到拖拉机1的各部分。另外，基于控制装置20的行驶系统控制、作业系统控制并不限定于以上内容。

数据通信装置30经由车辆用通信网络N1而取得与拖拉机有关的各种数据，例如，取得由被输出到车辆用通信网络N1的各种信号(各种传感器检测到的检测信号、用于进行控制的控制信号、表示异常等的警告信号等)示出的数据。另外，为了将所取得的各种数据输出到外部，数据通信装置30能够将拖拉机侧的网络(车辆用通信网络N1)和拖拉机的外部的网络(例如，广域网络)连接起来。

例如，为了在属于车辆用通信网络N1的控制装置20以及数据通信装置30等搭载设备与属于广域网络的便携终端40a之间进行数据的发送接收，数据通信装置30进行不同的网络的通信协议的转换等以及各种通信处理。

数据通信装置30具备进行各种通信处理的通信处理部32。该通信处理部32进行Wi-Fi(注册商标)等近距离的无线通信的处理。在该实施方式中，通信处理部32进行用于通过与作为通信标准的IEEE802.11系列对应的Wi-Fi(Wireless idelity：无线保真、注册商标)来进行无线通信的处理。

另一方面，例如，便携终端40a是演算能力比较高的智能手机(多功能便携电话)、平板PC等便携型计算机等。便携终端40a进行Wi-Fi(注册商标)等近距离的无线通信。该便携终端40a具备用于进行与通信有关的处理的通信部(通信处理部41)。

第1管理服务器50a主要管理许可数据通信装置30与便携终端40a之间的认证(配对)的许可密钥。

如图2所示，在进行数据通信装置30与便携终端40a之间的配对时，首先，从便携终端40a向第1管理服务器50a发送确定该便携终端40a的便携终端确定信息，并且发送确定与想要进行配对的数据通信装置30建立有关联的作业机的作业机确定信息(第1步骤)。

接着，第1管理服务器50a根据从便携终端40a输出的便携终端确定信息以及作业机确定信息、第1管理服务器50a的用户管理数据库60中登记的信息，判定是否将第1许可密钥输出到便携终端40a(第2步骤)。

在第1管理服务器50a中，如果允许向便携终端40a输出第1许可密钥，则从该第1管理服务器50a对便携终端40a输出第1许可密钥(第3步骤)。

在便携终端40a中，如果从第1管理服务器50a取得了第1许可密钥，则该便携终端40a将第1许可密钥输出到数据通信装置30(第4步骤)。如果数据通信装置30接收到第1许可密钥，则该数据通信装置30进行自己预先保存的许可密钥(第1许可密钥)和第1许可密钥的认证，判定第1许可密钥的合法性(第5步骤)。

如果认可第1许可密钥的合法性，则数据通信装置30许可从该数据通信装置30向便携终端40a输出(发送)数据(配对成立)，能够从数据通信装置30向便携终端40a发送数据。

这样，经过第1步骤至第5步骤的处理，即经过便携终端40a与第1管理服务器50a之间的处理、和便携终端40a与数据通信装置30之间的处理，从而能够进行数据通信装置30与便携终端40a之间的配对。

另外，设为在进行数据通信装置30与便携终端40a之间的配对时，将便携终端确定信息以及作业机确定信息发送到第1管理服务器50a，从而便携终端40a取得第1许可密钥，但是也可以在哪怕只有1次通过第1许可密钥而配对成立了的情况下，在第2次以后不从便携终端40a向第1管理服务器50a发送便携终端确定信息以及作业机确定信息，而是通过将已经取得的第1许可密钥发送给数据通信装置30来进行配对。

首先，详细说明第1管理服务器50a。

第1管理服务器50a所具有的用户管理数据库60存储与用户(user)持有的作业机有关的信息、与用户持有的便携终端有关的信息、与用户有关的信息。

在用户从销售公司等与作业机一起购入数据通信装置30时，或者，在用户购入作业机后另行购入数据通信装置30时等，存储(登记)这些与作业机有关的信息、与便携终端有关的信息以及与用户有关的信息。

例如，如果用户购入作业机(拖拉机等)以及数据通信装置30，则如图3所示，在用户管理数据库60中登记(存储)用户的住所、姓名、密码、用户ID等而作为与用户有关的信息。用户的住所、姓名、密码、用户ID是用户确定信息。关于用户确定信息，只要是用于识别用户的信息则可以是任意的信息。

另外，用户管理数据库60中存储有用户持有的便携终端40a的电话号码等而作为与便携终端有关的信息。电话号码是用于确定便携终端40a的便携终端确定信息。关于便携终端确定信息，只要是用于识别便携终端40a的唯一性的信息，则可以是任意的信息。

进而，登记用于识别用户购入的拖拉机1的拖拉机的制造号码以及机种、用于识别控制装置20的制造号码、用于识别数据通信装置30的制造号码等而作为与作业机有关的信息。另外，拖拉机的制造号码以及机种、控制装置20的制造号码、数据通信装置30的制造号码各自是用于确定作业机侧的作业机确定信息。关于作业机确定信息，只要是用于识别拖拉机1、控制装置20、数据通信装置30的唯一性的信息则可以是任意的信息。

以后，为了区别用户管理数据库60中存储的便携终端确定信息以及作业机确定信息、从便携终端40a输出的便携终端确定信息以及作业机确定信息，将用户管理数据库60中存储的便携终端确定信息称作“存储便携信息”，将用户管理数据库60中存储的作业机确定信息称作“存储作业机信息”，将从便携终端40a输出的便携终端确定信息称作“输出便携信息”，将从便携终端40a输出的作业机确定信息称作“输出作业机信息”。

另外，向用户管理数据库60的各种信息(与作业机有关的信息、与便携终端有关的信息以及与用户有关的信息)的登记方法，主要有如下两个方法:第1方法，使用销售公司等销售作业机时设置于销售公司的计算机进行登记；第2方法，用户在购入作业机后直接访问第1管理服务器50a而进行登记。

这样，无论是第1方法还是第2方法，在将各种信息输入到第1管理服务器50a时，都通过设置于第1管理服务器50a的登记部52进行各种信息的登记。该登记部52由第1管理服务器50a中保存的程序等构成。

具体而言，如果将拖拉机的制造号码以及机种、控制装置20的制造号码、数据通信装置30的制造号码、便携终端的电话号码、住所、姓名等发送到第1管理服务器50a而输入该第1管理服务器50a，则登记部52将拖拉机的制造号码以及机种、控制装置20的制造号码、数据通信装置30的制造号码、便携终端的电话号码、住所、姓名分别建立关联，并将这些存储(登记)到用户管理数据库60。

另外，登记部52在将便携终端40a和数据通信装置30(拖拉机)建立对应的程度的信息聚齐了时，发行配对所使用的第1许可密钥，将该第1许可密钥与各种信息建立关联并存储到用户管理数据库60。

例如，如果用户管理数据库60内聚齐了用户持有的便携终端40a的便携终端确定信息(例如，电话号码)、用于确定用户持有的作业机的作业机确定信息(拖拉机的制造号码以及机种、控制装置20的制造号码、数据通信装置30的制造号码中的至少一个以上)，则登记部52发行与便携终端确定信息以及作业机确定信息对应的第1许可密钥，将该第1许可密钥、便携终端确定信息、作业机确定信息建立关联而登记到用户管理数据库60中。另外，除了便携终端确定信息以及作业机确定信息以外，在与用户有关的信息即用户ID、密码被输入到第1管理服务器50a时，登记部52也可以发行第1许可密钥。

如图1所示，通过第1管理服务器50中设置的用户登记判定部53判定可否向用户持有的便携终端40a输出第1许可密钥。该用户登记判定部53由第1管理服务器50a中保存的程序等构成。

例如，用户使用作业机(拖拉机)在农场内进行农业作业时，在从用户持有的便携终端40a向第1管理服务器50a输出了输出便携信息以及作业机确定信息的情况下，用户登记判定部53首先判定是否已将从便携终端40a输出的输出便携信息和从便携终端40a输出的输出作业机信息相互建立关联而保存于用户管理数据库60中。

如图3所示，在用户管理数据库60中登记有各种信息的状态下，例如，作为输出便携信息而对第1管理服务器50a输出"012-9354-2973”，作为输出作业机信息而对第1管理服务器50a输出“10013(拖拉机的制造号码)，M115A(拖拉机的机种)”。

在此情况下，因为作为输出便携信息的“012-9354-2973”和作为输出作业机信息的“10013，M115A”相互建立关联而存储于用户管理数据库60中，所以用户登记判定部53许可与“012-9354-2973”以及“10013，M135A”对应的第1许可密钥的输出。

如图1所示，由第1管理服务器50中设置的许可信息输出部54向用户持有的便携终端40a输出第1许可密钥。该许可信息输出部54由第1管理服务器50a中保存的程序等构成。

在通过用户登记判定部53许可了第1许可密钥的输出的情况下，许可信息输出部54从用户管理数据库60读出与输出便携信息以及输出作业机信息对应的第1许可密钥，并将第1许可密钥输出到便携终端40a。在用户登记判定部53判断为不进行第1许可密钥的输出的情况下，许可信息输出部54不输出第1许可密钥。

接着，说明便携终端40a。

便携终端40a具备设备信息请求部43、信息输出部44以及许可密钥输出部45。设备信息请求部43、信息输出部44以及许可密钥输出部45由便携终端40a中保存的程序等构成。

设备信息请求部43在进行便携终端40a与数据通信装置30的配对时，对数据通信装置30请求该数据通信装置30中预先存储的作业机确定信息。

信息输出部44在从第1管理服务器50a取得了第1许可密钥时，将便携终端确定信息和由设备信息请求部43取得的作业机确定信息等发送到第1管理服务器50a。

例如，在进行配对时，启动便携终端40a的配对用的程序，如果对便携终端40a输入了用户ID、密码，则信息输出部44将所输入的用户ID、密码输出到第1管理服务器50a。另外，如果通过用户ID以及密码而许可了第1管理服务器50a与便携终端40a的登录，则自动地将便携终端40a中保存的便携终端确定信息、预先从数据通信装置30取得的作业机确定信息输出到第1管理服务器50a。

另外，便携终端40a具备许可密钥输出部45。许可密钥输出部45由便携终端40a中保存的程序等构成。

便携终端40a如果从第1管理服务器50a取得了第1许可密钥，则存储第1许可密钥。许可密钥输出部45在进行配对时，将便携终端40a中存储的第1许可密钥发送到数据通信装置30。

许可密钥输出部45在取得从第1管理服务器50a输出的第1许可密钥后，在进行便携终端40a与数据通信装置30的配对时，将从第1管理服务器50a输出的第1许可密钥输出到数据通信装置30。

接着，说明在数据通信装置30中与配对有关的结构。

数据通信装置30中存储有为了进行该数据通信装置30与便携终端40a的配对所需要的第1许可密钥。数据通信装置30中存储的第1许可密钥在该数据通信装置30的制造时等被预先存储。

另外，数据通信装置30的通信处理部32具备通信许可部37。通信许可部37由数据通信装置30中保存的程序等构成。

通信许可部37如果接收到从便携终端40a输出的第1许可密钥，则进行与预先存储于数据通信装置30的第1许可密钥的认证，判断从便携终端40a发送的第1许可密钥的合法性。然后，通信许可部37在认可了从便携终端40a输出的许可密钥的合法性的情况下，进行数据通信装置30与便携终端40a之间的配对的许可。即，通信许可部37许可将在数据通信装置30中收集的数据发送到便携终端40a，将向便携终端40a的收集到的数据发送到便携终端40a。另一方面，在未认可第1许可密钥的合法性的情况下，通信许可部37不许可从数据通信装置30向便携终端40a的数据的发送。

图4是汇总了数据通信装置、便携终端、第1管理服务器的动作的图。根据图4，对作业机的数据通信系统10a的动作进行说明。

在进行数据通信装置30与便携终端40a的配对之前，在用户管理数据库60中登记用于用户登录第1管理服务器50a的信息(用户ID、密码)。另外，在进行配对之前，在用户管理数据库60中登记用户持有的作业机确定信息、用户持有的便携终端确定信息。

然后，当进行数据通信装置30与便携终端40a的配对时，作为第1阶段，从便携终端40a自动地将该便携终端40a中存储的网络密钥输出到数据通信装置30(步骤S100)。

如果数据通信装置30接收到网络密钥，则该数据通信装置30进行自己中预先设定的网络密钥与从便携终端40a发送的网络密钥的认证(步骤S101)。

另外，在数据通信装置30与便携终端40a之间进行的网络密钥的认证，是为了在数据通信装置30与便携终端40a之间进行配对而事先进行的认证，如果网络密钥的认证成立，则在数据通信装置30与便携终端40a之间确立无线通信。在基于网络密钥的无线通信确立了的状态下，虽然能够在数据通信装置30与便携终端40a之间进行无线通信，但却是不向便携终端40a发送数据通信装置30所收集到的数据的状态。具体而言，如果基于网络密钥的认证成立，则能够通过便携终端40a的设备信息请求部43对数据通信装置30请求作业机确定信息。

便携终端40a通过设备信息请求部43请求数据通信装置30中存储的作业机确定信息(步骤S102)。

如果从便携终端40a接收到作业机确定信息的请求，则数据通信装置30将作业机确定信息输出到便携终端40a(步骤S103)。便携终端40a如果取得了作业机确定信息，则存储該作业机确定信息。

接着，如果对便携终端40a输入用户ID、密码，则信息输出部44将用户ID以及密码输出到第1管理服务器50a(步骤S200)。

第1管理服务器50a在从便携终端40a输出的用户ID以及密码建立关联而存储于用户管理数据库60中的情况下，许可便携终端40a的登录(步骤S201)。第1管理服务器50a请求被许可登录的便携终端40a的便携终端确定信息以及请求作业机确定信息(步骤S202)。便携终端40a的信息输出部44接收来自第1管理服务器50a的便携终端确定信息的请求以及作业机确定信息的请求，将自己的便携终端确定信息(输出便携信息)输出到第1管理服务器50a，并且将从数据通信装置30取得的作业机确定信息(输出作业机信息)输出到第1管理服务器50a(步骤S203)。

如果对第1管理服务器50a输入了输出便携信息以及输出作业机信息，则第1管理服务器50a的用户登记判定部53判定用户管理数据库60中存储的存储便携信息中是否有与输出便携信息一致的存储便携信息，并且判定是否有与输出作业机信息一致的存储作业机信息(步骤S204)。

另外，如果用户管理数据库60中存储的存储便携信息中存在与输出便携信息一致的存储便携信息并且有与输出作业机信息一致的存储作业机信息，则第1管理服务器50a的用户登记判定部53判定存储便携信息与存储作业机信息是否建立有关联(步骤S205)。

在存储便携信息与存储作业机信息建立有关联的情况下，用户登记判定部53许可对与输出便携信息对应的便携终端40a输出许可密钥(步骤S206)。许可信息输出部54接收基于用户登记判定部53的输出许可，将第1许可密钥输出到便携终端40a(步骤S207)。

便携终端40a的许可密钥输出部45如果接收到从第1管理服务器50a发送的第1许可密钥，则将该第1许可密钥发送到数据通信装置30(步骤S208)。

如果数据通信装置30接收到第1许可密钥，则该数据通信装置30的通信许可部37读出自己存储的第1许可密钥，进行与所接收到的第1许可密钥的认证(步骤S209)。如果第1许可密钥的认证成立(认可了第1许可密钥的合法性)，则通信许可部37许可将数据通信装置30所取得的数据输出到便携终端40a(步骤S210)。如果进行了向数据通信装置30的数据的发送许可，则数据通信装置30对便携终端40a发送数据(步骤S211)。另外，在过去通过第1许可密钥进行过数据通信装置30与便携终端40a的配对的情况下，在第2次以后的配对中，省略上述的步骤S200～步骤S207。在此情况下，如果启动执行配对的程序，则便携终端40a的第1许可密钥输出部45对数据通信装置30输出该便携终端40a中存储的第1许可密钥，数据通信装置30进行是否使用从便携终端40a发送的第1许可密钥进行配对的认证。

以上，根据本发明，对第1管理服务器50a输出便携终端确定信息和作业机确定信息，根据这些便携终端确定信息以及作业机确定信息、用户管理数据库60中存储的便携终端确定信息以及作业机确定信息，进行用于配对的第1许可密钥的输出，所以为了从数据通信装置30(作业机)取得数据，用户管理数据库60中登记好所销售的作业机、与作业机建立有纽带的便携终端40a，在数据取得时等，需要从第1管理服务器50a证明作业机以及便携终端40a的登记。这样，为了取得来自作业机的数据，在证明了便携终端40a与数据通信装置30(作业机)的登记之后进行数据的取得，所以不仅能够防止非法的数据取得，而且还能够提高所取得的数据的可靠性。

近年来，期望当在农场中进行农业作业时，取得农业作业中的作业数据。然而，在以往的系统中，并未构筑安全且恰当地取得进行了农业作业时的作业数据的方法。

例如，在用户购入了拖拉机等的农业设备和附属于该农业设备的数据通信装置30的时间点，在用户管理数据库60中登记用户确定信息、作业机确定信息以及便携终端确定信息。然后，在使用拖拉机进行农业作业的情况下，用户使用自身持有的便携终端40a登录到第1管理服务器50a之后，使用从第1管理服务器50a取得的第1许可密钥，使便携终端40a与数据通信装置30的配对成立。因为设为在配对成立后，从数据通信装置30向便携终端40a发送数据，所以能够将进行了农业作业时的拖拉机的信息保存(存储)到便携终端40a中。

由此可知，在组合了用户持有的便携终端40a、用户进行农业作业的农业设备(数据通信装置30)后，能够取得农业作业中的作业数据，能够设为将作业数据、操作了农业设备的用户以及农业设备这3者关联起来的数据结构。用户将便携终端40a中保存的农业作业时的作业数据，例如，发送到与便携终端40a不同的计算机，使用计算机整理作业数据，从而例如能够有效利用于每个农场的作业计划、作业报告。特别是，在本发明中，取得了数据时的实际开动了的农业设备、和取得了数据的便携终端(使农业设备开动起来的操作者)的对应关系是明确的，所以能够与实际状态吻合地进行如何使农业设备动作则能够提高农场中的收获量的分析。

在上述的实施方式中，在用户管理数据库60中，在已经建立有输出便携信息(存储便携信息)和输出作业机信息(存储作业机信息)的关联的情况下，进行第1许可密钥的发行以及输出，但即使在对第1管理服务器50a输入了输出便携信息以及输出作业机信息的时间点，输出便携信息以及输出作业机信息未建立有关联的情况下，也可以进行第1许可密钥的发行以及输出。换而言之，也可以同时进行向用户管理数据库60的输出便携信息以及输出作业机信息的登记、以及第1许可密钥的发行以及输出。

图5示出第1变形例(第1变形例)中的作业机的数据通信系统10b。图5所示的第1管理服务器50b的登记部52，在从便携终端40b对管理服务器50b输出了便携确定信息(输出便携信息)、作业机确定信息(输出作业机信息)的情况下，除了输出便携信息和输出作业机信息已被建立关联而存储的情况外，将输出便携信息以及输出作业机信息关联起来存储到用户管理数据库60中。

另外，登记部52将输出便携信息以及输出作业机信息存储到用户管理数据库60中，同时发行与这些输出便携信息以及输出作业机信息对应的第1许可密钥，将第1许可密钥存储到用户管理数据库60中。

用户登记判定部53接收通过登记部52发行的第1许可密钥(发行了基于登记部52的第1许可密钥时)，判定为输出便携信息与输出作业机信息建立有关联。在用户登记判定部53判定为建立有关联的情况下，许可信息输出部54从用户管理数据库60读出与判定为建立有关联的输出便携信息对应的第1许可密钥，将第1许可密钥输出到便携终端40b。即，在通过登记部52发行了第1许可密钥时，输出该第1许可密钥。

图6是汇总了作业机的数据通信系统10b中的数据通信装置、便携终端、管理服务器的动作的图。关于同一动作省略说明。

在向第1管理服务器50b的登录许可后，管理服务器50b请求被许可登录了的便携终端40b的便携终端确定信息以及请求作业机确定信息(步骤S400)。便携终端40b的信息输出部44接收来自第1管理服务器50b的便携终端确定信息的请求以及作业机确定信息的请求，将自己的便携终端确定信息(输出便携信息)输出到第1管理服务器50b，并且将从数据通信装置30取得的作业机确定信息(输出作业机信息)输出到第1管理服务器50b(步骤S401)。

如果对第1管理服务器50b输入了输出便携信息以及输出作业机信息，则第1管理服务器50b的登记部52判定用户管理数据库60中存储的存储便携信息中是否有与输出便携信息一致的存储便携信息，并且判定是否有与输出作业机信息一致的存储作业机信息(步骤S402)。

另外，如果用户管理数据库60中存储的存储便携信息中存在与输出便携信息一致的存储便携信息并且有与输出作业机信息一致的存储作业机信息，则第1管理服务器50b的登记部52判定存储便携信息与存储作业机信息是否建立有关联(步骤S403)。

在此，在存储便携信息与存储作业机信息建立有关联的情况下，因为输出便携信息和输出作业机信息已经建立有关联，所以第1管理服务器50b的登记部52不发行第1许可密钥，而使处理转移到用户登记判定部53，用户登记判定部53判定为建立有关联。

另一方面，在存储便携信息与存储作业机信息未建立关联的情况下，第1管理服务器50b的登记部52将输出便携信息与输出作业机信息建立关联(步骤S404)，将这些信息存储到用户管理数据库60中，并发行与输出便携信息以及作业机确定信息对应的第1许可密钥(步骤S405)。

例如，如图7(a)所示，设为用户管理数据库60存储有存储便携信息以及存储作业机信息。在此，从便携终端40b对管理服务器50b输出“012-9354-2973”而作为输出便携信息，对管理服务器50b输出“20891(拖拉机的制造号码)，M115A(拖拉机的机种)”而作为输出作业机信息。

如果观察用户管理数据库60内(图7(a))，则虽然从便携终端40b输出的作为输出便携信息的“012-9354-2973”以及作为输出作业机信息的“20891，M115A”已经各自被存储于用户管理数据库60中，但“012-9354-2973”却与作为另一存储作业机信息的"10013，M115A”建立有关联。

也就是说，从便携终端40b输出的输出便携信息(“012-9354-2973”)和输出作业机信息(“20891，M115A”)在用户管理数据库60内并未相互建立关联。

因此，如图7(b)所示，管理服务器50b的登记部52将作为输出便携信息的“012-9354-2973”和作为输出作业机信息的“20891，M115A”关联起来存储到用户管理数据库60中，并发行与它们对应的第1许可密钥。

如果通过登记部52发行了第1许可密钥，则登记时进行了作为输出便携信息的“012-9354-2973”和输出作业机信息“20891，M115A”的相互关联，所以许可信息输出部54进行第1许可密钥的输出(步骤S406)。判断第1许可密钥的合法性的认证等与步骤S208～步骤S210相同，所以省略说明。

在图6以及图7的情况下，能够在进行便携终端40b与数据通信装置30的认证的同时，进行与许可认证信息(例如，便携确定信息、作业机确定信息)的登记，所以能够简化登记以及用于认证的许可密钥的取得作业。

图8示出对上述的实施方式进行变形了的第2变形例(第2变形例)中的作业机的数据通信系统10c的整体图。在该作业机的数据通信系统10c中，第1管理服务器50a、50b中的用户管理数据库60的数据结构、便携终端40a、40b与第1管理服务器50a、50b的访问方法、便携终端40a、40b中取得的数据的保存方法等不同。

首先，说明第2变形例中的用户管理数据库60的数据结构。

如图9(a)所示，作业机的数据通信系统10c的用户管理数据库60中作为与作业机有关的信息而登记有用于识别拖拉机1的拖拉机的制造号码以及机种、控制装置20的制造号码、数据通信装置30的制造号码等。另外，用户管理数据库60中与作业机建立关联地至少存储有用于管理作业机(拖拉机)的设备管理代码。该设备管理代码是唯一的，该设备管理代码除了作业机以外，还可以是用于管理作业机中安装的控制装置20、作业机中安装的数据通信装置30等设备(设备)的代码。另外，也可以将上述的作业机确定信息用作设备管理代码。

另外，如图9(b)所示，用户管理数据库60中作为与用户有关的信息而存储用户的住所、姓名、密码、用户ID等，作为与便携终端有关的信息而存储有用户持有的便携终端40a、40b的电话号码等。另外，用户管理数据库60中至少存储有用于识别(确定)用户的用户管理代码。另外，关于用户管理代码，除了用户以外，还可以与用户持有的便携终端40a、40b建立关联而分配。在该实施方式中，用户管理代码是与住所、姓名、密码、用户ID、便携号码不同地为了进行管理而单独分配的，是唯一的。

在该实施方式中，用户管理数据库60存储有为了管理作业机而单独分配的设备管理代码、为了管理用户而单独分配的用户管理代码。

如图9(c)所示，用户管理数据库60具备管理数据表格，该管理数据表格用于从设备管理代码和用户管理代码中提取作业机(拖拉机)、持有作业机的用户。在该管理数据表格中，矩阵状地排列有所分配的设备管理代码和所分配的用户管理代码，如果知道两者的代码，则能够提取图9(a)所示的与作业机有关的信息(拖拉机的制造号码以及机种、控制装置20的制造号码、数据通信装置30的制造号码)、图9(b)所示的与便携终端有关的信息(电话号码)以及用户确定信息(住所、姓名、密码、用户ID)。

接着，说明第2变形例中的便携终端40a、40b与第1管理服务器50a、50b的访问方法。

在上述的实施方式中，第1管理服务器50a、50b和便携终端40a、40b直接访问，但在该第2变形例中，第1管理服务器50a、50b与便携终端40a、40b的访问经由与第1管理服务器50a、50b分开设置的第2管理服务器71进行。

具体而言，便携终端40a、40b为了得到第1许可密钥，向第1管理服务器50a、50b输出(发送)的信息(用户ID、密码、便携终端确定信息、作业设备确定信息)经由第2管理服务器71而被发送到第1管理服务器50a、50b。另外，从第1管理服务器50a、50b向便携终端40a、40b发送的第1许可密钥也经由第2管理服务器71而被发送到便携终端40a、40b。

另外，第1管理服务器50a、50b在将第1许可密钥经由第2管理服务器71而发送到便携终端40a、40b时，将是否许可向该第2管理服务器71的访问(连接)的认证时所使用的许可密钥(第2许可密钥)经由第2管理服务器71而发送到便携终端40a、40b，以使得收第1许可密钥的便携终端40a、40b能够向第2管理服务器71访问。另外，第1管理服务器50a、50b在发行出了第1许可密钥时等，生成与第1许可密钥不同的第2许可密钥。该第2许可密钥是与最初用户登记到第1管理服务器50a、50b时所发行的用户ID、密码不同的信息，是用于便携终端40a、40b登录到第2管理服务器71的信息，该第2管理服务器71与第1管理服务器50a、50b分开配置，并且从该第1管理服务器50a、50b看时权限为下位。另外，第2许可密钥不仅用于访问第2管理服务器71，还用于进行向设置于第2管理服务器71的作业机信息数据库70的连接。

也就是说，如果汇总便携终端40a、40b与第1管理服务器50a、50b之间的访问方法，则第1管理服务器50a、50b接收用户所持有的便携终端40a、40b的便携终端信息、用户所持有的作业机的作业设备确定信息，在所接收到的便携终端信息以及作业设备确定信息被建立关联地保存于用户管理数据库60中的情况下，第1管理服务器50a、50b将第1许可密钥输出到第2管理服务器71。另外，第1管理服务器50a、50b还将第2许可密钥也输出到第2管理服务器71。

第2管理服务器71如果接收到第1许可密钥，则对受理第1许可密钥的便携终端40a、40b发送(输出)该第1许可密钥，并且还对该便携终端40a、40b发送(输出)第2许可密钥。

另外，在将第1许可密钥经由第2管理服务器71发送到便携终端40a、40b时，第1管理服务器50a、50b不仅发送第1许可密钥，还发送用户管理代码以及设备管理代码。例如，第1管理服务器50a、50b根据与第1许可密钥建立有关联的便携终端确定信息、作业机确定信息，从用户管理数据库60中提取与这些对应的用户管理代码以及设备管理代码，并将所提取的用户管理代码以及设备管理代码与第1许可密钥一起经由第2管理服务器71而发送到便携终端40a、40b。

接着，关于便携终端40a、40b中取得的数据的保存方法进行说明。

在上述的实施方式中，设为从数据通信装置30发送的数据存储于便携终端40a、40b中，但在第2变形例中，设为便携终端40a、40b取得的数据存储于第2管理服务器71的作业机信息数据库70。

具体而言，便携终端40a、40b使用从第1管理服务器50a、50b发行的第2许可密钥，访问(登录)第2管理服务器71。如果从便携终端40a、40b发送的第2许可密钥合法，则第2管理服务器71许可该便携终端40a、40b的连接。

在向第2管理服务器71的登录完成后(连接后)，便携终端40a、40b将该便携终端40a、40b所取得的数据发送到第2管理服务器71的作业机信息数据库70。另外，便携终端40a、40b在对作业机信息数据库70发送数据时，还将从第1管理服务器50a、50b发行的设备管理代码以及用户管理代码也发送到该作业机信息数据库70。

第2管理服务器71(作业机信息数据库70)如果接收到来自便携终端40a、40b的数据，则如图10所示，在该作业机信息数据库70中将用户管理代码、设备管理代码和数据建立关联，而将来自便携终端40a、40b的信息积蓄起来。

图11是汇总了作业机的数据通信系统10c中的数据通信装置、便携终端、第1管理服务器以及第2管理服务器的动作的图。图11示出第1管理服务器50a、50b发行第1许可密钥后的动作(处理)。在第1管理服务器50a、50b中，关于直到发行第1许可密钥为止的处理，除了从便携终端40a、40b向第1管理服务器50a、50b输出的信息经由第2管理服务器71而进行之外，与图6中示出的S200～S405为止的处理相同，所以省略说明。即，在第2变形例中，在图6所示的S200～S405为止的便携终端40a、40b与第1管理服务器50a、50b之间的交互中，只要替换为用户ID以及密码的发送、便携终端确定信息以及作业设备确定信息的请求、便携终端确定信息以及作业设备确定信息的发送不是从便携终端40a、40b对第1管理服务器50a、50b直接进行，而是经由第2管理服务器71进行，则成为第2变形例中的直到第1许可密钥的发行为止的动作。

如图11所示，如果完成了第1许可密钥的发行，则第1管理服务器50a、50b将第1许可密钥输出到第2管理服务器71(步骤S500)。第2管理服务器71如果接收到第1许可密钥，则对受理第1许可密钥的便携终端40a、40b发送(输出)第1许可密钥(步骤S501)。

另外，第1管理服务器50a、50b将与持有受理第1许可密钥的便携终端40a、40b的用户建立有关联的用户管理代码、与该便携终端40a、40b建立有关联的设备管理代码(与用户管理代码建立有关联的设备管理代码)发送到第2管理服务器71(步骤S502)。第2管理服务器71将用户管理代码以及设备管理代码发送到便携终端40a、40b(步骤S503)。

进而，第1管理服务器50a、50b将第2许可密钥发送到第2管理服务器71(步骤S504)。第2管理服务器71如果接收到第2许可密钥，则保存该第2许可密钥(步骤S505)，并将该第2许可密钥发送到便携终端40a、40b(步骤S506)。另外，在第1管理服务器50a、50b发行了第2许可密钥时，也可以替代将该第2许可密钥保存到第2管理服务器71，而是将所发行的第2许可密钥保存到第1管理服务器50a、50b。在此情况下，在第2许可密钥的认证时，第2管理服务器71向第1管理服务器50a、50b查询第2许可密钥即可。

便携终端40a、40b如果接收到第2许可密钥、用户管理代码，则存储接收到的第2许可密钥(步骤S507)，并且存储用户管理代码(步骤S508)。

另外，便携终端40a、40b如果接收到设备管理代码，则将该设备管理代码发送到数据通信装置30(步骤S509)。数据通信装置30如果接收到设备管理代码，则存储该设备管理代码(步骤S510)。

接着，在将便携终端40a、40b的数据保存到第2管理服务器71(作业机信息数据库70)的情况下，便携终端40a、40b将自己所保存的第2许可密钥发送到第2管理服务器71(步骤S511)。第2管理服务器71如果接收到从便携终端40a、40b发送的第2许可密钥，则判断是否存储有与该便携终端40a、40b对应的第2许可密钥(步骤S512)，在存储有第2许可密钥的情况下，第2管理服务器71许可(连接许可)便携终端40a、40b的向作业机信息数据库70的访问(步骤S513)。

在便携终端40a、40b的向作业机信息数据库70的访问许可后(登录许可后)，便携终端40a、40b对数据通信装置30请求设备管理代码(步骤S514)。如果从数据通信装置30取得了设备管理代码(步骤S515)，则便携终端40a、40b向第2管理服务器71发送自己存储的用户管理代码、所取得的设备管理代码以及数据(步骤S516)。第2管理服务器71如果取得了用户管理代码、设备管理代码以及数据，则如图10所示，将这些关联起来保存到作业机信息数据库70。

这样，通过进行便携终端40a、40b与第2管理服务器71之间的访问，能够将把用户管理代码以及设备管理代码建立起关联的数据保存到作业机信息数据库70中。

如图10所示，作业机信息数据库70中保存的用户管理代码是将与用户有关的信息编码(例如，数值化、符号化)而得到的，所以直接看到该用户管理代码，也无法掌握用户是谁、用户的姓名、用户的住所、用户的电话号码。另外，期望如果设为作业机信息数据库70中保存的设备管理代码也是对与作业机有关的信息进行编码(例如，数值化、符号化)而得到的，则即使直接看到该设备管理代码，也无法掌握是什么样的设备、作业机的制造号码、机种、数据通信装置制造号码等。

也就是说，作业机信息数据库70中，将对与用户有关的信息、与便携终端有关的信息编码而得到的用户管理代码、对与作业机有关的信息编码而得到的设备管理代码建立关联而保存数据，所以能够确保这些信息的机密性。

另外，关于作业机信息数据库70中保存的数据，在视觉辨认是哪个用户的数据，以及是哪个作业机的数据的情况下，从第2管理服务器71向第1管理服务器50a、50b发送用户管理代码以及设备管理代码(步骤S517)。第1管理服务器50a、50b如果接收到从第2管理服务器71发送的用户管理代码以及设备管理代码，则使用管理数据表格等提取与用户管理代码对应的与用户有关的信息(例如，用户的姓名、住所等)、与便携终端有关的信息(电话号码等)、与作业机有关的信息(作业机的制造号码、数据通信装置的制造号码等)(步骤S518)，将所提取的各种信息发送到第2管理服务器71(步骤S519)。

这样，通过使第1管理服务器50a、50b的用户管理数据库60和第2管理服务器71的作业机信息数据库70协作，能够将经由数据通信装置30收集到的与作业机有关的数据与用户以及设备(作业机、安装于作业机的设备)一起建立关联而管理。另外，通过整理作业机信息数据库70中保存的数据，例如，能够有效利用于农业作业中的作业计划、作业报告、或者作业机的维护等。

[第2实施方式]

在第2实施方式中，设为即使用户管理数据库60中已经登记有从便携终端40a、40b输出的便携终端确定信息(输出便携信息)的情况下，也能够追加与该输出便携信息对应的输出作业机信息的登记。由上述的第1管理服务器50a、50b中设置的登记部52进行输出作业机信息的登记的追加。另外，在第2实施方式中，说明结构的不同点。其它结构与上述的实施方式相同。

例如，如图12(a)所示，设为在存储有便携终端确定信息以及作业机确定信息的状态下，作为输出便携信息将“012-3456-7890”输出到第1管理服务器50a、50b，作为输出作业机信息将“20112，M115A”输出到第1管理服务器50a、50b。在此情况下，用户管理数据库60中已经将作为输出便携信息的“012-3456-7890”存储为存储便携信息，但是并未存储作为输出作业机信息的“20112，M115A”。即，虽然“012-3456-789”已经被登记在用户管理数据库60中，但“20112，M115A”并未被登记到用户管理数据库60中。

登记部52仅在针对作为输出便携信息的“012-3456-7890”已经发行有第1许可密钥的情况下，如图12(b)所示地将作为输出便携信息的“012-3456-7890”和作为输出作业机信息的“20112，M115A”建立关联而保存，并且使“012-3456-7890”、“20112，M115A”、第1许可密钥对应起来，将“20112，M115A”追加登记到用户管理数据库60中。

以上，根据本发明，即使对作业机追加安装了数据通信装置30，只要有所追加的数据通信装置和便携终端40a、40b，就能够使用新追加的数据通信装置而简单地取得作业机的数据。例如，为了作业机的维护，能够临时地追加数据通信装置，能够使用所追加的数据通信装置取得用于进行维护的数据。

[第3实施方式]

在第3实施方式中，与第2实施方式不同，设为在用户管理数据库60中已经登记有从便携终端40a、40b输出的作业机确定信息(输出作业机信息)的情况下，能够追加与该输出作业机信息对应的输出便携信息的登记。由第1管理服务器50a、50b中设置的登记部52进行输出便携信息的登记的追加。另外，在第3实施方式中，说明结构的不同点。其它的结构与上述的实施方式相同。

例如，如图13(a)所示，在存储有便携终端确定信息以及作业机确定信息的状态下，作为输出便携信息而将“012-9472-3000”输出到第1管理服务器50c，作为输出作业机信息而将“10006，M135A”输出到第1管理服务器50c。在此情况下，作为输出便携信息的“012-9472-3000”在用户管理数据库60中并未被存储为存储便携信息，另一方面，存储有作为输出作业机信息的“10006，M135A”。即，虽然“10006，M135A”已被登记于用户管理数据库60中，但“012-9472-3000”并未被登记于用户管理数据库60中。

登记部52仅在针对作为输出作业机信息的“10006，M135A”已经发行了第1许可密钥的情况下，如图13(b)所示地，将作为输出便携信息的“012-9472-3000”和作为输出作业机信息的“10006，M135A”建立关联而保存，并且使“012-9472-3000”、“10006，M135A”与第1许可密钥对应，将“012-9472-3000”追加登记到用户管理数据库60中。

以上，根据本发明，即使在便携终端和数据通信装置(作业机)建立有关联的情况下，也能使用所追加的便携终端简单地取得来自数据通信装置的数据。例如，能够使用作业机的维护人员的便携终端而取得数据。另外，即使在多个操作人员使用1台作业机的情况下，也能使用各操作人员的便携终端而取得数据。

另外，上述的数据通信装置30只要是取得作业机的数据的装置即可，但是关于数据通信装置30，如果是自动地收集并存储作业机(例如，拖拉机1)动作时的各种数据(与拖拉机1有关的数据)的装置，则优选。

例如，在拖拉机1的后部作为作业装置9连结有耕地装置的拖拉机1动作时，将转子(rotary)的转速、转子的负载、引擎转速、车速、耕深等数据输出到车辆用通信网络，数据通信装置30经由车辆用通信网络而取得转子的转速、转子的负载、引擎转速、车速、耕深等数据。

另外，在作业装置9为肥料扬撒装置、农药扬撒装置、播种扬撒装置的情况下，将车速、引擎转速、扬撒量(肥料扬撒量、农药扬撒量、播种扬撒量)等数据输出到车辆通信网络上，数据通信装置30取得车速、引擎转速、肥料扬撒量、农药扬撒量、播种扬撒量。或者，在作业装置9为收获装置的情况下，将车速、引擎转速、收获量等数据输出到车辆通信网络上，数据通信装置30取得车速、引擎转速、收获量。

收集到的数据被存储于数据通信装置30中。优选在数据通信装置30与便携终端40a、40b之间的配对成立后(输出了数据的发送许可之后)，将数据通信装置30中存储的数据输出到便携终端40a、40b。在将数据通信装置30安装于安装有作业装置9的拖拉机、联合收割机、插秧机的农业设备的情况下，能够取得通过农业设备进行农业作业的作业数据。

[第4实施方式]

在上述的第2变形例中，设为将用户管理代码以及设备管理代码、便携终端40a、40b所取得的数据保存到与第1管理服务器50a、50b分开配置的第2管理服务器71的作业机信息数据库70中，但在第4实施方式的作业机的数据通信系统中，如图14所示，设为将用户管理代码以及设备管理代码、便携终端40a、40b所取得的数据保存到设置于第1管理服务器50a、50b的作业机信息数据库70中。

第1管理服务器50a、50b中设置的作业机信息数据库70也与图9同样地，和与用户有关的信息以及与便携终端有关的信息建立关联而分配用户管理代码，并且和与作业机有关的信息建立关联而分配设备管理代码。另外，作业机信息数据库70保存有用于从用户管理代码以及设备管理代码提取与用户有关的信息、与便携终端有关的信息、与作业机有关的信息的管理数据表格。

图15是汇总了第4实施方式中的作业机的数据通信系统的动作的图。另外，关于与上述的实施方式相同的动作(处理)，省略了说明。

如图15所示，如果完成了第1许可密钥的发行，则第1管理服务器50a、50b将第1许可密钥输出到便携终端40a、40b(步骤S600)。另外，第1管理服务器50a、50b对受理第1许可密钥的便携终端40a、40b请求分配给该便携终端40a、40b的MAC地址(分配给便携终端40a、40b的网络上的物理地址)(步骤S601)。

进而，第1管理服务器50a、50b对受理第1许可密钥的便携终端40a、40b所连接的数据通信装置30也经由便携终端40a、40b而请求该数据通信装置30的MAC地址(分配给数据通信装置30的网络上的物理地址)(步骤S602)。

便携终端40a、40b根据第1管理服务器50a、50b的MAC地址的请求将自己的便携终端40a、40b的MAC地址发送到第1管理服务器50a、50b(步骤S603)。数据通信装置30根据第1管理服务器50a、50b的MAC地址的请求将自己的数据通信装置30的MAC地址经由便携终端40a、40b发送到第1管理服务器50a、50b(步骤S604)。

另外，在便携终端40a、40b访问了第1管理服务器50a、50b时，在第1管理服务器50a、50b已经能够取得便携终端40a、40b的MAC地址、数据通信装置30的MAC地址的情况下，也可以省略步骤S601～步骤S604的处理。

第1管理服务器50a、50b如果取得了便携终端40a、40b的MAC地址，则将便携终端40a、40b的MAC地址设为用户管理代码，将该用户管理代码存储到用户管理数据库60中(步骤S605)。另外，第1管理服务器50a、50b如果取得了数据通信装置30的MAC地址，则将数据通信装置30的MAC地址设为设备管理代码，将该设备管理代码存储到用户管理数据库60中(步骤S606)。

进而，第1管理服务器50a、50b在输出了第1许可密钥后，发行用于访问作业机信息数据库70的第2许可密钥(步骤S607)，并存储到该第1管理服务器50a、50b中(步骤S608)。第1管理服务器50a、50b对便携终端40a、40b发送第2许可密钥(步骤S609)。便携终端40a、40b如果接受到第2许可密钥，则存储该第2许可密钥(步骤S610)。

接着，在作业机信息数据库70中保存有便携终端40a、40b的数据的情况下，便携终端40a、40b将自己保存的第2许可密钥发送到第1管理服务器50a、50b(步骤S611)。第1管理服务器50a、50b如果接收到从便携终端40a、40b发送的第2许可密钥，则判断是否存储有与该便携终端40a、40b对应的第2许可密钥(步骤S612)，在存储有第2许可密钥的情况下，第1管理服务器50a、50b许可(连接许可)便携终端40a、40b的向作业机信息数据库70的访问(步骤S613)。

在便携终端40a、40b的向作业机信息数据库70的访问许可后(登录许可后)，便携终端40a、40b对数据通信装置30请求MAC地址(设备管理代码)(步骤S614)。然后，便携终端40a、40b如果取得了数据通信装置30的MAC地址(设备管理代码)(步骤S615)，则便携终端40a、40b将自己的MAC地址(用户管理代码)、数据通信装置30的MAC地址(设备管理代码)以及数据发送到第1管理服务器50a、50b(步骤S616)。第1管理服务器50a、50b如果取得了用户管理代码、设备管理代码以及数据，则与图10同样地，将这些建立起关联并保存到作业机信息数据库70中。

关于作业机信息数据库70中保存的数据，在视觉辨认是哪个用户的数据、以及是哪个作业机的数据的情况下，第1管理服务器50a、50b参照用户管理数据库60内的用户管理代码以及设备管理代码(步骤S617)，使用所参照了的用户管理代码以及设备管理代码和管理数据表格等，提取与用户管理代码对应的与用户有关的信息、与便携终端有关的信息、与作业机有关的信息(作业机的制造号码、数据通信装置的制造号码等)(步骤S618)。

以上，根据本发明，因为将唯一的MAC地址用作用户管理代码、设备管理代码，所以用户、设备等易于管理，并且通过MAC地址的使用能够简化数据库、简化通信处理。

另外，应该能够理解本次公开的实施方式在所有点上为例示而不是限制性的。本发明的范围不是通过上述的说明而是由权利要求书示出，意图包含与权利要求书的范围均等的含义以及范围内的全部的变更。在上述的实施方式中，将作为作业机之一的拖拉机举为例子进行了说明，但作业机不限于拖拉机、联合收割机、插秧机等作业机，也可以是挖掘装载机等建筑设备。

Claims (12)

1.一种作业机的数据通信系统，其特征在于，具备:

数据通信装置，取得与作业机有关的数据；便携终端，能够通过无线通信接收所述数据通信装置的所述数据；以及管理服务器，输出用于在所述数据通信装置与便携终端之间进行无线通信的许可密钥，

所述便携终端具备:

信息输出部，对所述管理服务器输出确定该便携终端的便携终端确定信息和确定作业机的作业机确定信息；以及

许可密钥输出部，对所述数据通信装置输出从管理服务器输出的许可密钥，

所述管理服务器具备:

用户管理数据库，将所述便携终端的便携终端确定信息与所销售了的作业机的作业机确定信息建立关联而登记；

用户登记判定部，根据从所述便携终端输出的便携终端确定信息以及作业机确定信息、所述用户管理数据库中存储的便携终端确定信息以及作业机确定信息，进行是否关联登记有便携终端和作业机的判定；以及

许可信息输出部，在通过所述用户登记判定部而关联登记有便携终端和作业机的情况下，输出该便携终端与作业机之间的无线通信所需要的许可密钥，

所述数据通信装置具备通信许可部，该通信许可部进行从所述便携终端输出的许可密钥与自己预先存储的许可密钥的认证而判定从便携终端输出的许可密钥的合法性，在认可了从便携终端输出的许可密钥的合法性的情况下，许可所述数据通信装置与便携终端之间的无线通信。

2.根据权利要求1所述的作业机的数据通信系统，其特征在于，

所述管理服务器具备登记部，该登记部将从所述便携终端输出的便携终端确定信息以及作业机确定信息建立关联而登记到所述用户管理数据库中，并且发行所述许可密钥，

所述用户登记判定部在由所述登记部发行了许可密钥时，判定为关联登记有与许可密钥对应的便携终端和作业机。

3.根据权利要求2所述的作业机的数据通信系统，其特征在于，

在从所述便携终端输出的便携终端确定信息已被登记于所述用户管理数据库中、并且在该用户管理数据库上从所述便携终端输出的作业机确定信息未与从该便携终端输出的便携终端确定信息关联登记的情况下，所述登记部将所输出的作业机确定信息追加登记到所述便携终端确定信息中。

4.根据权利要求2或3所述的作业机的数据通信系统，其特征在于，

在从所述便携终端输出的作业机确定信息已被登记于所述用户管理数据库中、并且在该用户管理数据库上从所述便携终端输出的便携终端确定信息未与从该便携终端输出的作业机确定信息关联登记的情况下，所述登记部将所输出的便携终端确定信息追加登记到所述作业机确定信息。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的作业机的数据通信系统，其特征在于，

所述便携终端具备设备信息请求部，该设备信息请求部对所述数据通信装置请求所述作业机确定信息，

所述信息输出部在通过所述设备信息请求部的请求而取得了作业机确定信息后，将该作业机确定信息以及便携终端确定信息输出到管理服务器。

6.根据权利要求5所述的作业机的数据通信系统，其特征在于，

在从所述便携终端对所述数据通信装置发送网络密钥并且通过所述网络密钥而该便携终端与数据通信装置之间的无线通信的认证成立了之后，所述设备信息请求部对所述数据通信装置请求所述作业机确定信息。

7.一种作业机的数据通信系统，其特征在于，具备:

数据通信装置，取得与作业机有关的数据；便携终端，能够通过无线通信接收所述数据通信装置的所述数据；第1管理服务器，具有将用户的便携终端和销售给用户的作业机建立关联而登记了的用户管理数据库；以及第2管理服务器，具有经由所述便携终端取得通过所述数据通信装置取得的数据并存储该数据的作业机信息数据库，

所述第1管理服务器在所述用户管理数据库内用户所持有的便携终端与用户所持有的作业机建立有关联的情况下，对所述第2管理服务器输出用于进行是否进行所述数据通信装置与便携终端之间的无线通信的认证的第1许可密钥，并且对第2管理服务器输出用于进行是否进行所述便携终端的向所述作业机信息数据库的连接的认证的第2许可密钥，

所述第2管理服务器对所述便携终端输出从所述第1管理服务器接收到的第1许可密钥，并且对所述便携终端输出从所述第1管理服务器接收到的第2许可密钥。

8.根据权利要求7所述的作业机的数据通信系统，其特征在于，

所述用户管理数据库将进行用户的管理的用户管理代码、至少进行作业机的管理的设备管理代码与所述便携终端以及作业机建立关联而存储，

所述便携终端在通过所述第2许可密钥而进行向作业机信息数据库的连接后，对该作业机信息数据库输出从所述数据通信装置取得的数据、所述用户管理代码以及所述设备管理代码。

9.根据权利要求8所述的作业机的数据通信系统，其特征在于，

所述用户管理数据库具有管理数据表格，该管理数据表格用于从所述用户管理代码和所述设备管理代码中至少提取作业机与便携终端的关联性。

10.根据权利要求8或9所述的作业机的数据通信系统，其特征在于，

所述便携终端将分配给该便携终端的网络上的物理地址作为所述用户管理代码而经由第1管理服务器发送到所述用户管理数据库，所述数据通信装置将分配给该数据通信装置的网络上的物理地址作为所述设备管理代码而经由所述便携终端以及第1管理服务器发送到所述用户管理数据库。

11.根据权利要求7～9中任意一项所述的作业机的数据通信系统，其特征在于，

所述便携终端具备许可密钥输出部，该许可密钥输出部对所述数据通信装置输出所述1许可密钥，

所述数据通信装置具备通信许可部，该通信许可部进行从所述便携终端输出的第1许可密钥与自己预先存储的第1许可密钥的认证来判定从便携终端输出的第1许可密钥的合法性，在认可了从便携终端输出的第1许可密钥的合法性的情况下，进行所述数据通信装置与便携终端之间的所述数据的发送。

12.根据权利要求7～9中任意一项所述的作业机的数据通信系统，其特征在于，

所述便携终端将所述第2许可密钥发送到第1管理服务器，所述第1管理服务器在接收到从便携终端发送的第2许可密钥之后，判断是否存储有与该便携终端对应的第2许可密钥，在存储有第2许可密钥的情况下，许可便携终端的向作业机信息数据库的访问。