CN104150268A - 纸张处理设备和成像系统 - Google Patents

Abstract

本发明的名称是纸张处理设备和成像系统。纸张处理设备包括：折叠纸张的第一输送构件对；输送由第一输送构件对折叠的纸张到下游的第二输送构件对；以及进一步折叠由第一输送构件对折叠的纸张的第三输送构件对。第二输送构件对当被驱动输送时，可正向和反向旋转，而当不驱动时沿一个旋转方向被锁定但沿另一个旋转方向可旋转。

Description

纸张处理设备和成像系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年5月13日在日本提交的日本专利申请号2013-101313以及于2014年2月26日在日本提交的日本专利申请号2014-035721的优先权，这些申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及纸张处理设备和成像系统，具体地，其涉及这样的纸张处理设备，该设备对输送的纸张状记录介质(在本说明书中称为纸张)如纸、复写纸、打印纸以及OHP幻灯片进行折叠处理；以及这样的成像系统，该系统包括纸张处理设备和成像设备如复印机、打印机、传真机以及数字多功能外围设备。

背景技术

作为对从成像设备输送的纸张执行折叠处理的纸张处理设备，例如在日本特许公开专利公开号2006-117383中描述的技术是已知的。该技术的特征在于纸张处理设备，其包括第一止动构件，设置在第二输送路径中该止动构件的位置是可移动的以停止纸张的前端；辊由夹住纸张偏转的第一输送辊和第二输送辊形成的输送辊对，用于在第一止动构件处形成折痕；第二止动构件，设置在第一输送路径中的该第二止动构件的位置是可移动的以停止经过输送辊对的纸张；以及由夹住纸张偏转的第二输送辊和第三输送辊形成的输送辊对，用于在第二止动构件处形成折痕，并且通过控制第二止动构件10的停止位置形成双平行折叠。

该技术将通过提供从输送路径分叉的专用路径——其中从上游装置输送的纸张被输送到下游装置——以及用于执行折叠处理的止动件，并且通过将纸张前端邻接在止动件上，执行所谓的前端邻接折叠处理。更具体地，在折叠过程中，通过在专用路径中将纸张邻接在止动件上，调节折叠位置并且形成偏转，并且形成的偏转被折叠单元夹住以进行折叠。

同时，例如，在日本特许公开的专利公开号2007-277006中描述的技术也是已知的。该技术的特征在于通过折叠装置折叠介质的方法，该折叠装置包括可旋转折叠圆筒、与折叠圆筒接合以形成第一折叠夹持部的可旋转第一按压构件、与折叠圆筒接合以形成第二折叠夹持部的可旋转第二按压构件、以及介质进给单元，并且该方法包括通过进给单元朝向第一夹持部和第二夹持部中间的圆筒进给介质、沿第一方向旋转圆筒从而将介质引到第一夹持部以在进给单元和圆筒中间的介质中形成松开部分(looseness)，以及沿与第一方向相反的第二方向旋转圆筒从而将松开部分(looseness)移动到第二夹持部中以折叠。

更具体地，作为传统的折叠方法，通常使用两种方法；一种是当接收图像在其上形成的纸张并且对其执行诸如信折叠和Z形折叠的折叠处理时，通过将纸张前端邻接在根据日本特许公开的专利公开号2006-117383所公开的纸张尺寸是可操作的纸张前端邻接构件上，调节折叠位置(下文中称为止动件方法)，并且另一种方法是通过仅调节由日本特许公开的专利公开号2007-277006所公开的输送单元输送的量，调节折叠位置(下文中称为夹持反转方法)。

日本特许公开的专利公开号2006-117383中描述的止动件方法中，纸张折叠部分前端邻接在止动件上，并且在第二折叠处理中，在第一折叠处理中形成的第一折叠侧上的纸张部分(单张纸部分)一直处于停止状态。因此，在第二折叠处理中产生的纸张偏转通过第二折叠辊对夹住，并且在消除偏转后，第一折叠侧上的纸张部分(单张纸部分)然后开始移动，并且因此重复折叠Pc不太可能发生。然而，根据纸张长度移动纸张前端邻接构件的机构是必要的，并且因此当机构的安装空间必不可少时，难以缩小设备尺寸。

同时，在日本特许公开的专利公开号2007-277006中描述的夹持反转方法中，通过仅调节输送量调节折叠位置，并且因此它擅长缩小尺寸。然而，在其中执行两次纸张折叠处理的信折叠、Z形折叠等中，当执行第二次纸张折叠处理时，有必要使上游侧输送单元(下文中称为第一折叠辊对)和下游侧输送单元(下文中称为正反辊对)沿彼此冲突的方向输送以形成纸张的偏转。在该情况下，第一折叠辊对沿下游方向输送纸张，而正反辊对沿上游方向输送纸张。然后，布置在正反辊对下游的第二折叠辊对对偏转的纸张执行第二次折叠处理。在这种情况下，可得到称为重复折叠的两个折痕或重复折叠。

图28至图31是示出产生重复折叠的机构的示例性图示。在其中执行两次纸张折叠处理的信折叠、Z形折叠等中，当执行第二次纸张折叠处理时，使第一折叠辊对2和正反辊对3沿彼此冲突的方向(第一折叠辊对2沿下游方向，而正反辊对3沿上游方向)输送纸张P以形成纸张P中的偏转Pt1，并且然后通过第二折叠辊对4执行第二折叠处理。因此，在第一折叠处理中形成的包括第一折叠侧上的纸张P的前端P1的纸张部分(单张纸部分)P1a在偏转Pt2消失前可被吸入第二折叠辊对4的夹区中(图29)。当在该条件下执行第二折叠处理时(图30)，产生所谓的重复折叠Pc，其中形成两个折痕Pc1和Pc2(图31)。

为防止产生该重复折叠Pc，当尝试停止在第一折叠处理中(停止正反辊对3)形成的并且未到达第二折叠辊对4的夹区的纸张P的前端P1时(图32)，在第二折叠中偏转Pt2消失的瞬间，第二折叠辊对4和正反辊对3将从两侧拉动纸张P9(图33)。因此，在第二折叠的偏转Pt2消失的瞬间仅需要旋转正反辊对3以消除从两侧的拉动。然而，配置正反辊对3从而以上述方式旋转以便依据动力学和由于惯性的控制消除从两侧的拉动是不实际的，并且因此用这种机构难以消除纸张P将从两侧被拉动。

当通过夹持反转方法执行折叠处理时，需要防止在第二纸张折叠处理中产生重复折叠。

发明内容

本发明的目的是至少部分解决传统技术中的问题。

纸张处理设备，包括：折叠纸张的第一输送构件对；在下游输送由第一输送构件对折叠的纸张的第二输送构件对；以及进一步折叠由第一输送构件对折叠的纸张的第三输送构件对。当被驱动输送时，第二构件对可正向和反向旋转，而当不驱动时沿一个旋转方向被锁定但沿另一个旋转方向可旋转。

当结合附图考虑时，通过阅读以下本发明目前优选实施方式的具体描述可更好地理解本发明的以上和其它目的、特征、优点以及技术和工业意义。

附图说明

图1是示意性地示出根据本发明第一实施方式的成像系统的构造的图示；

图2是以另一形式示意性地示出第一实施方式中成像系统的构造的图示；

图3是示出图1和图2中折叠处理设备的折叠机构的图示；

图4是示出第一实施方式中成像系统的控制构造的方框图；

图5是用于解释行为的图示，其示出纸张从成像设备侧输送之前的初始状况；

图6是用于解释自图5所示的状况进行的行为的图示，其示出其中纸张输送到第一输送路径中的状况；

图7是用于解释自图6所示的状况进行的行为的图示，示出其中输送纸张直到纸张前端到达从第二纸张检测传感器突出的第一量；

图8是用于解释自图7所示的状况进行的行为的图示，示出其中第二输送构件对相反旋转以形成(put)折痕而第一输送构件沿输送方向保持旋转；

图9是用于解释自图8所示的状况进行的行为的图示，示出其中通过第一折叠辊对在其上形成第一折叠的纸张输送到第二输送路径的状况；

图10是用于解释自图9所示的状况进行的行为的图示，示出其中纸张沿第二输送路径输送并且输送到下游从而被正反辊对夹住的状况；

图11是用于解释自图10所示的状况进行的行为的图示，示出其中正反辊对相反旋转以将纸张朝向第二折叠辊对输送的状况；

图12是用于解释自图11所示的状况进行的行为的图示，示出其中通过第二折叠辊对对纸张执行第二折叠并且将纸张输送到下游的状况；

图13是示出当执行Z形折叠时控制不同部分行为的工序的流程图；

图14A至图14D是概念性地示出具有间隙(play)(空转区)的正反辊对的驱动部分主体的构造的图示；

图15是解释操作原理的图示，示出其中当空转区中间隙消失时正反辊对开始旋转的状况；

图16是解释自图15所示的状况进行的操作的原理的图示，示出其中纸张输送给定量并且正反辊对相反旋转的状况；

图17是解释操作原理的图示，示出当纸张前端被夹住并且由第二折叠辊对的夹持拉动时，随着驱动构件空转，纸张容易地拉出；

图18是用于解释行为的图示，示出纸张偏转部分被第二折叠辊对夹住、下游侧上的过量偏转被消除、以及在无偏转的状况下输送纸张同时折叠；

图19是用于解释行为的图示，示出其中在由第一折叠辊对输送的纸张进入正反辊对的夹区中之前，正反辊对旋转的状况；

图20是用于解释自图19所示的状况进行的行为的图示，示出其中正反辊对保持纸张并且进一步向下输送纸张到预设位置的状况；

图21是用于解释自图20所示的状况进行的行为的图示，示出当基于第三纸张检测传感器的检测输出确定纸张停止位置时的状况；

图22是用于解释行为的图示，示出其中正反辊对在图21所示的位置处停止之后，驱动构件在空转驱动构件的各个空转区内移动的状况；

图23是用于解释自图22所示的状况进行的行为的图示，示出其中停止驱动部分主体的状况；

图24是用于解释行为的图示，示出当纸张被第二折叠辊对拉动后驱动正反辊对，并且在驱动构件间隙用尽前预设时间消逝时的状况；

图25是示意性地示出根据本发明第二实施方式的正反辊对构造的图示；

图26是示出当马达沿正向旋转时正反辊对的行为以及根据本发明第三实施方式的驱动机构的示意性构造的图示；

图27是示出当马达反向旋转时正反辊对的行为以及第三实施方式中驱动机构的示意性构造的图示；

图28是用于解释行为的图示，示出当使第一折叠辊对和正反辊对沿彼此冲突的方向输送纸张以形成纸张偏转，并且用传统夹持反向方法通过第二折叠辊对执行第二折叠时的状况；

图29是用于解释自图28所示的状况进行的行为的图示，示出其中在第二折叠部分中的偏转消失之前第一折叠侧上的纸张部分被吸入第二折叠辊对的夹区中的状况；

图30是用于解释自图29所示的状况进行的行为的图示，示出当执行第二折叠处理时的状况；

图31是用于解释行为的图示，示出当在图30所示的状况下执行第二折叠处理并将产生重复折叠时的状况；

图32是用于解释行为的图示，示出当在第一折叠处理中形成的纸张前端在未达到第二折叠辊对的夹区处停止以防止产生重复折叠的状况；以及

图33是用于解释自图32所示的状况进行的行为的图示，示出当纸张从第二折叠辊对和正反辊对之间的两侧拉动时的状况。

具体实施方式

在本发明中，正反辊对的驱动部分设有间隙，当正反辊对持续旋转时，该间隙允许正反辊对将纸张输送到上游和下游，当正反辊对停止时，该间隙允许被锁定在下游方向但在另一个方向(上游方向)上如间隙一样多的是自由的，以容许纸张当从上游拉动时容易地被拉出，并且在间隙用尽之前正反辊对被旋转，以便当执行第二折叠时防止重复折叠。

将参考附图描述本发明的多个示例性实施方式。

第一实施方式

图1是示意性地示出根据本发明第一实施方式的成像系统的构造的图示。在图1中，第一实施方式中成像系统1基本上配置有成像设备200、折叠处理设备100和后处理设备300。折叠处理设备100设在处于上游阶段的成像设备200和处于下游阶段的后处理设备300之间。通过成像设备200在其上形成图像的纸张被输送到折叠处理设备100，并且通过折叠处理设备100在其上执行给定的折叠处理之后，该纸张进一步输送到后处理设备300。在后处理设备300中，例如，对折叠或未折叠的纸张执行诸如对齐处理、粘合处理或装订处理的后处理。

图2是以另一种形式示意性地示出第一实施方式中成像系统的构造的图示。在图2中，折叠处理设备100是所谓的内置型，并且设置在成像设备200内的排出单元处。在图2所示的成像系统1中，折叠处理设备100设置在内排出单元200a处并且仅排出托盘400从成像设备200的轨迹突出，并且因此与图1所示的形式相比，该系统尺寸大大缩小。

图3是示出图1和图2中折叠处理设备100的折叠机构的图示。

折叠处理设备100包括两个输送路径——第一输送路径W1和第二输送路径W2，并且沿这两个输送路径W1和W2，设置多个输送构件——第一输送构件F1、第二输送构件F2和第三输送构件F3。第二输送构件F2设置为将第一输送路径W1和第二输送路径W2夹在中间，并且具有折叠纸张P和将纸张P从第一输送路径W1输送到第二输送路径W2的功能。

第一输送构件F1由第一输送辊对R1组成。第二输送构件F2由第一输送辊R2、第二输送辊R3、第三输送辊R4和第四输送辊R5组成。第三输送构件F3由第二输送辊对R6组成。第一输送辊对R1和第二输送辊对R6(第一输送构件F1和第三输送构件F3)分别由第一驱动马达M1和第三驱动马达M3驱动，并且对纸张P施加输送力。

第一输送辊对R1设置在折叠处理设备100入口侧上的第一输送路径W1中以从处于上游阶段的成像系统200接收纸张，并且由第一驱动马达M1驱动以将纸张P输送到折叠处理设备100的下游。

在第一实施方式中，虽然未示出，但第二输送路径W2经配置使得沿纸张输送方向的下游侧上(排出侧上)的其端部W2a与第一输送路径W1的下游侧合并，并且沿纸张输送方向的上游侧上其端部W2b与上游侧上第一输送辊对R1合并或处于打开状态，如图3所示。在第一输送辊对R1下游的第一输送路径W1中的第二输送构件F2的安装位置处，第一输送路径W1与第二输送路径W2经由连通路径W2c连接。

在第二输送构件F2中，第一输送辊R2和第二输送辊R3穿过第一输送路径W1彼此面对，从而在其之间形成第二夹区N2。第二输送辊R3和第三输送辊R4设置在第一输送路径W1和第二输送路径W2之间以彼此面对，从而在其之间形成第三夹区N3。由第三夹区N3引导的路径用作将纸张从第一输送路径W1引到第二输送路径W2的连通路径W2c。另外，第二输送辊R3和第四输送辊R5穿过第二输送路径W2彼此面对，从而在其之间形成第四夹区N4。

这些第一至第四辊对R2-R5由驱动第二输送辊R3的第二驱动马达M2驱动。更具体地，第二输送构件F2由第二驱动马达M2驱动。第二驱动马达M2在正向和反向都是可旋转的，并且通过改变旋转方向输送纸张P并且执行折叠处理。第二输送构件F2可配置为不仅有多对输送辊，还有多对粘合剂输送辊或吸入带。

在第二输送构件F2中，第二输送辊R3是驱动输送辊，并且第一输送辊R2、第三输送辊R4和第四输送辊R5是驱动输送辊，其旋转接触第二输送辊R3。第二输送辊R3和第三输送辊R4构成第一折叠辊对2，并且第二输送辊R3和第四输送辊R5构成第二折叠辊对4。

在第一输送辊R2、第三输送辊R4和第四输送辊R5上，分别通过第一压缩弹簧S2、第二压缩弹簧S3和第三压缩弹簧S4(弹性构件)施加朝向第二输送辊R3的弹力，并且维持与第二输送辊R3的分别接触。因此，所述三个输送辊R2、R4和R5通过接收来自第二输送辊R3的驱动力被驱动。

第一输送辊对R1由驱动输送辊R1a和从动输送辊R1b组成，并且驱动输送辊R1a被施加来自第一驱动马达M1的驱动力。从动输送辊R1b通过第一压缩弹簧S1被施加朝向驱动输送辊R1a的弹力以在第一夹区N1处接触，并且在这种条件下被驱动。第二输送辊对R6由驱动输送辊R6a和从动输送辊R6b组成，并且驱动输送辊R6a经由齿轮机构被施加来自处于同步状态的第三驱动马达M3的驱动力。从动输送辊R6b通过第五压缩弹簧S5被施加朝向驱动输送辊R6a侧的弹力以在第五夹区N5处接触，并且在这种条件下被驱动。

另外，紧接在第一输送路径W1中第一输送辊对R1之前，设置第一纸张检测传感器SN1；紧接在在第一输送辊R2和第二输送辊R3之间的夹区之后，设置第二纸张检测传感器SN2；并且在靠近第二输送路径W2中远离第四输送辊对R5的一侧上的的第二输送辊对R6处，设置第三纸张检测传感器SN3。第一纸张检测传感器SN1用作入口纸张检测传感器，并且第二纸张检测传感器SN2用作排出纸张检测传感器。

图4是示出第一实施方式中成像系统的控制构造的方框图。

在图4中，折叠处理设备100包括设有CPU100a、I/O接口100b和其它的安装有微型计算机的控制电路。CPU100a经由通信接口100c接收来自CPU或操作板201上的不同开关、以及成像系统的未示出的不同纸张检测传感器的信号。CPU100a基于接收的来自成像设备200侧的信号执行给定的控制。CPU100a分别经由驱动器和马达驱动器进一步执行对螺线管和马达的驱动控制，并且从接口获得设备内部纸张检测传感器的信息。另外，例如，对于控制的对象，CPU100a通过马达驱动器执行马达驱动控制，并且经由I/O接口100b获得来自纸张检测传感器的纸张检测传感器信息。

基于由程序代码限定的程序同时将RAM用作工作区和数据缓冲器，通过读取存储在未示出的ROM中的程序代码并通过将其加载到未示出的RAM上由CPU100a执行上述控制。

在第一实施方式中，图3所示的折叠机构可执行半折叠、Z形折叠、信折叠和六页风琴折叠。这些不同折叠中的行为和后述的辊及其它的旋转驱动控制由图4所示的CPU100a指导和执行。

图5至图12是用于解释行为的图示，示出执行Z形折叠时的不同部分的行为的概况。图13是示出控制不同部分的行为的工序的流程图。

图5示出纸张从成像设备200侧输送之前的初始条件。从图5所示的条件，将纸张P从成像设备200侧输送到第一输送路径W1中，如图6所示。当第一纸张检测传感器(入口纸张传感器)SN1检测纸张P的前端P1时(步骤S101)，是第一输送构件F1的第一驱动马达M1开始旋转(沿箭头R1方向)。当纸张P进入第一输送辊对R1的第一夹区N1中时，纸张P通过第一输送辊对R1朝向第二输送构件F2向下游输送(步骤S102)。其前端到达第二输送构件F2的纸张P被第一输送辊R2和第二输送辊R3之间的第二夹区N2夹住，并且进一步输送到下游。

当纸张输送到恰好在第二输送辊R3和第三输送辊R4之间的第二夹区N2前面的位置时(步骤S103)，第二驱动马达M2然后开始驱动并且沿图7所示的箭头方向旋转第二输送构件F1(步骤S104)。例如，纸张P是否被输送到恰好在第二夹区N2前面的位置可由驱动第一输送构件F1的第一驱动马达M1的旋转速度(或第一输送辊对R1的线性速度)和输送时间确定。

在第二输送构件F1在步骤S104处沿图7所示的箭头方向开始旋转之后，确定从第二纸张检测传感器SN2位置突出的量(第一突出量)△1以设定折叠位置(步骤S105)。在Z形折叠中，沿纸张输送方向从纸张P的前端P1在纸张总长度的四分之一的位置实行向外折叠(第一折叠)，并且在总长度的二分之一的位置实行向内折叠(第二折叠)。图8中所示的位置是其中从纸张P的前端P1在四分之一位置形成折痕P3的位置。该位置的设定也可通过计算或通过参考ROM表格由CPU100a执行。

更具体地，输送纸张P直到纸张P的前端P1从纸张P的前端P1被第二纸张检测传感器SN2检测的位置到达第一突出量△1。第一突出量△1由纸张长度和折叠方法限定，并且由第一输送辊R2的旋转量确定。当纸张P的前端P1到达第一突出量△1时(在步骤S105处为“是”)，第二输送构件F2立即停止(步骤S106)。在这种情况下，当第二纸张检测传感器SN2检测到纸张P的前端P1时，第二驱动马达M2减速，并且纸张P输送达到第一突出量△1并且在该位置停止。该减速能够实现高度精确的停止位置控制。

对于设定第一移动量△1，在工作开始前(对纸张P执行成像前)，CPU100a从成像设备200接收纸张P沿输送方向的长度数据，基于数据自动计算移动量，并且使用计算结果。通过预先将纸张尺寸和移动量的关系存储在ROM中的表格中，该移动量可根据纸张尺寸设定，而无需计算它。

接着，如图8所示，当第一输送构件F1沿输送方向保持旋转时，第二输送构件F2(第二输送辊R3)被驱动以相对于图7所示的输送方向沿反向方向旋转(步骤S107)。第一突出量△1也可从第一纸张检测传感器SN1位置由第一输送构件F1的输送量确定。

通过第二输送构件F2(第二驱动马达M2)的反向旋转，纸张P沿反向方向输送。同时，因为第一输送构件F1沿从图6所示方向继续的方向旋转以输送纸张P，在未到达第三夹区N3的位置形成偏转，如同半折叠(图8)。该偏转进入第三夹区N3并且执行第一折叠。这形成第一折痕P3。在其上执行第一折叠的纸张P输送到第二输送路径W2，如图9所示。

纸张P沿第二输送路径W2的下坡倾斜输送，并且通过沿图10所示的箭头方向开始旋转的第二输送辊对R6的第五夹区N5夹住并输送(步骤S107)。纸张P的前端(第一折痕P3)然后由第三纸张检测传感器SN3检测(步骤S108)，并且当纸张P到达从检测位置突出第二突出量△2的位置时，第三输送构件F3(第二输送辊对R6：第三驱动马达M3)停止(步骤S109)。然后，如图11所示，当纸张P沿箭头方向通过第二折叠辊对4(一对第二输送辊R3和第四输送辊R5)输送时，驱动构件3a4在空转区3a内移动以空转直到驱动构件3a4的间隙用尽(步骤S110)。

接着，在纸张P通过第二折叠辊对4被拉动后，并且驱动构件3a4的间隙用尽之前的预设时间消逝，正反辊对3(第二输送辊对R6)开始反向旋转(步骤S111)。步骤S110和S111处的行为以及使该行为发生的机构将稍后描述。第二突出量△2也可设定为从第五夹区N5的突出量。

第二突出量△2由纸张长度和折叠方法确定，如同第一突出量△1，并且由正反辊对3(第二输送辊对R6)(第三驱动马达M3的驱动步骤数目)的旋转量确定。为执行这种控制，第一驱动马达M1、第二驱动马达M2和第三驱动马达M3在第一实施方式中配置有步进马达。不同驱动马达M1至M3可配置有不同于步进马达的马达，例如，DC马达。在那种情况下，可使用适合于采用的马达的形式的控制方法。例如，当使用DC马达时，基于编码器脉冲计算的数目控制突出量或驱动-停止正时。

当DC马达用于驱动正反辊对3时，例如，优选的是使用日本特许公开的专利公开号2012-213308中公开的DC马达及其驱动装置。使用这种DC马达容许正向旋转和反向旋转以被快速执行，由此可提高生产率。另外，如在步进马达的情况下，不发生负载波动的失步。而且，由于负载波动造成的位置偏差由反馈控制来校正，并且因此马达总是在精确位置可旋转。因此，折叠可在精确位置执行，并且因此可确保高的折叠质量。

正反辊对3(第二输送辊对R6)的反向旋转在其中维持图9和图10所示的第一折叠辊对(第二输送辊R3和第三输送辊R4)的旋转方向的状况下执行。因此，如图11所示，偏转(稍后描述的Pt1)在第三夹区N3下游的连通路径W2c中的纸张P中形成。

当第二输送构件F2和第三输送构件F3沿图11所示的旋转方向的驱动继续时，偏转(稍后描述的Pt1)进入第二折叠辊对4(第二输送辊R3和第四输送辊R5)的第四夹区N4，并且因此纸张P沿排出侧上的第二输送路径W2的端部W2a的方向输送。在输送过程中，执行第二折叠，如图12所示，并且第二折痕P4在纸张P上形成。在其上执行第二折叠的纸张P进一步从排出侧上的端部W2a输送到穿过第一输送路径W1处于下游阶段的后处理设备300。可选地，纸张P排出到排出托盘400。

在图12中，当纸张P的后端被检测以经过第三纸张检测传感器SN3(步骤S112)，并且在纸张P离开第四夹区N4后，第二输送构件F2和第三输送构件F3(第二驱动马达M2和第三驱动马达M3)停止旋转(步骤S113)。在纸张的后端被第一纸张检测传感器SN1检测到后，当纸张的后端从第一夹区N1脱离时，第一驱动马达M1停止旋转，如图19所示。

在第一实施方式中执行的Z形折叠的概况如上所述。然而，在第一实施方式中，为避免上述重复折叠现象，预设间隙(空转区域)被提供给正向和反向旋转的正反辊对3的旋转机构，或在驱动旋转机构的驱动机构上，并且进行控制，如步骤S110和S111所述。

更具体地，正反辊对3具有下面三个基本功能：

(a)能将纸张P输送到上游和下游，

(b)当正反辊对3停止时，由于纸张P的刚度而不移动(纸张P没有从停止位置输送到下游)，以及

(c)当正反辊对3开始正向或反向旋转时空转。

功能(b)是确保折叠位置的准确性。功能(c)是当纸张P被第二折叠辊对4拉动时，容许纸张P容易地被拉出以避免重复折叠现象。对于功能(c)，在第一实施方式中，当正反辊对3开始正向或反向旋转时，提供驱动机构的任何部分在其中空转的间隙(空转区)3a。

图14A至图14D是概念性地示出具有间隙(空转区)3a的正反辊对3的驱动部分主体3a1的构造的图示。如图14A所示，正反辊对3的每个辊由驱动部分主体3a1、驱动轴3a2、以及将驱动轴3a2的驱动力传送到辊主体3a的从动部分3a3的驱动构件3a4组成。驱动构件3a4在驱动部分主体3a1内的空隙部分3a5中空转，当其撞击从动部分3a3时，能够将驱动力沿一个方向传送到驱动部分主体3a1侧。然而，在其它方向上，驱动部分主体3a1经配置被锁定并且不旋转。

例如，在图14A的状况下，当驱动轴3a2沿顺时针方向(沿箭头CW方向)旋转时，驱动部分主体3a1直接沿顺时针方向(沿箭头CW方向)旋转。相比之下，当驱动轴3a2在图14A的状况下沿逆时针方向(沿箭头CCW方向)旋转时，驱动轴3a2和驱动构件3a4空转达到图14B所示的位置。即使当驱动构件3a4推动传送驱动力的从动部分3a3时，驱动部分主体3a1在该方向上被锁定，并且因此驱动部分主体3a1不旋转。相反地，当驱动构件3a4布置在空隙部分3a5内而不接触从动部分3a3时，驱动部分主体3a1空转。

更具体地，因为驱动构件3a4布置在从图14B的状况的空转区3a内直到当驱动轴3a2沿顺时针方向旋转(沿箭头CW方向)时驱动构件3a4撞击到从动部分3a3的侧表面，不传送驱动力，并且因此驱动部分主体3a1不旋转(图14C)。随着空转区3a内的间隙用尽，当驱动构件3a4撞击到从动部分3a3时，驱动力然后传送到驱动部分主体3a1侧，并且驱动部分主体3a1开始旋转(图14D)。

虽然具有空转区3a的机构设置在驱动图14A至14D中正反辊对3的驱动部分主体3a1内，但它可设置到另一驱动机构，例如，齿轮侧上。另外，它可设置在从将驱动力传送到齿轮的马达的驱动轴到齿轮的驱动力传送路径中。在任何情况下，它可设置在从驱动源到正反辊对3的驱动力传送路径中。正反辊对3旋转与驱动部分主体3a1的旋转同步。因此，驱动部分主体3a1的旋转行为等同于正反辊对3的旋转行为。

图15至图18是示出具有图14A至图14D所示的间隙的正反辊对3的输送操作原理的示例性图示。当纸张P从第一折叠辊对2输送时，正反辊对3沿将纸张P输送到下游的方向旋转。当正反辊对3继续旋转时，空转区3a中的间隙用尽，并且当间隙用尽时，正反辊对3开始旋转并且准备将纸张P输送到下游(图15)。正反辊对3输送纸张P给定的量，并且然后反向旋转(图16)，并且使纸张P的前端P1在未到达第二折叠辊对4的第四夹区N4处停止。

此时，正反辊对3停止并且沿一个旋转方向(下游方向)被锁定。因此，正反辊对3由于纸张P的刚度而不移动，并且因此纸张P未从停止位置传送到下游。同时，另一旋转方向(上游方向)对于间隙(对于空转区3a)是自由的，并且因此当纸张P的前端P1被夹住并且由第二折叠辊对4的第四夹区N4拉动时，纸张P可容易地拉出(图17)。

另外，当纸张偏转部分Pt1被第二折叠辊对4夹住，下游侧上的过量偏转Pt2消除，并且纸张P随后通过第二折叠辊对4的驱动力从正反辊对3拉出。在这种情况下，因为当纸张P沿上游方向移动时，正反辊对3可空转，所以纸张P可拉出而没有任何负载(图18)，并且当纸张P在无偏转条件下折叠时，其由第二折叠辊对4输送。

在图16至图18中，纸张P的前端P1和第一折叠侧上的纸张部分(单张纸部分)P1a沿向上延伸到夹区的导板4a被引到第二折叠辊对4的夹区，并且由夹区夹住和拉动。因此，在纸张P的前端P1和第二折叠辊对4之间不会发生卡纸或偏转。

图19至图24是示出第一实施方式中正反辊对3的行为的例子的示例性图示。参考图15至图18描述操作原理。

首先，在由第一折叠辊对2输送的纸张P进入正反辊对3的夹区之前，正反辊对3沿图19所示的箭头方向旋转(图19)。随着纸张P进一步被输送，并且在正反辊对3保持纸张P之后，正反辊对3输送纸张P达到预设位置(图20)。在这种情况下，第三纸张检测传感器SN3设置在如前述的正反辊对3的外围的位置，并且因此基于第三纸张检测传感器SN3的检测输出确定纸张停止位置(图21)。代替这种第三纸张检测传感器SN3，纸张停止位置也可由第三驱动马达M3的脉冲计算控制、DC马达的编码器脉冲输出以及其它确定。

正反辊对3在图21所示的位置停止后，驱动构件3a4(驱动部分主体3a1)空转，使得驱动构件3a4将在空转区3a内移动，直到间隙用尽(图22)，并且然后驱动部分主体3a1再次停止(图23)。在正反辊对3停止之前，空转是在与其旋转方向相反的方向上。在该情况下，与当沿下游方向的输送停止时相同，如图21所示，使用第三纸张检测传感器SN3(可单独提供)，或通过第三驱动马达M3的脉冲计算控制、DC马达的编码器输出、以及其它来确定纸张停止位置。

在该条件下，因为正反辊对3被锁定用于旋转以沿下游方向移动纸张P，所以正反辊对3由于纸张P的刚度而不移动，并且因此纸张P未从停止位置传送到下游。因此，在纸张P由第二折叠辊对4拉动之后，驱动构件3a4的间隙用尽之前的预设时间消逝，正反辊对3(第二输送辊对R6)被驱动以旋转(图24)。此时，正反辊对3的旋转速度经设定等于或高于第二折叠辊对4的旋转速度。因此，从两侧拉动纸张P在第二折叠辊对4和正反辊对3之间决不会发生。

考虑到纸张处理的效率，由于间隙的操作时间较短，所以空转区3a优选地较小。

第二实施方式

图25是示意性地示出根据第二实施方式的正反辊对3的构造的图示。

第二实施方式中的正反辊对3包括：第一驱动辊3a和第二驱动辊3b，其由分别驱动第一驱动辊3a和第二驱动辊3b的一对即第一从动齿轮8a和第二从动齿轮8b构成；第一传送机构9a和第二传送机构9b，其分别将第一从动齿轮8a和第二从动齿轮8b的驱动力传送到第一驱动辊3a和第二驱动辊3b；驱动第一从动齿轮8a的驱动齿轮7；以及驱动驱动齿轮7的未示出的驱动马达。第二从动齿轮8b啮合第一从动齿轮8a并与驱动齿轮7的旋转同步旋转，驱动齿轮7的旋转驱动力被传送到第一驱动辊3a和第二驱动辊3b。在第二实施方式中，图14A至图14D所示的间隙机构被设置到驱动齿轮7。

不同其它部分经设置与第一实施方式中的那些相同，并且以相同方式运行。

如在第一实施方式中，当驱动部分主体3a1设有间隙(空转区)3a并且正反辊对3中的一个配置为从动辊时，需要关心的是辊可屈服于纸张P的刚度旋转。因此，甚至当其通过纸张P的刚度被推动时，有必要使辊不旋转(锁定)，并且因此两个辊在第二实施方式中都配置成驱动辊。驱动部分主体3a1的间隙可设置到驱动齿轮7或其齿轮上游上。

第三实施方式

图26和图27是示意性地示出根据第三实施方式的正反辊对3的构造的图示。

在第三实施方式中，单向离合器10和电磁离合器11用在正反辊对3的驱动构造中，使得可产生与第一实施方式和第二实施方式中设有间隙3a的驱动部分主体3a1的构造的相同效果。

更具体地，在第三实施方式中，单向离合器10和电磁离合器11与第二实施方式中的第一从动齿轮8a耦连，并且马达12的驱动机构与单向离合器10和电磁离合器11耦连。其它的构造与第二实施方式中的那些相同。

在这种构造中，当马达12沿正向(沿图26中顺时针方向：箭头CW方向)旋转时，正反辊对3沿将纸张P输送到上游的方向旋转。在那时，电磁离合器11处于断开状态。在停止状况下，由于提供单向离合器10，当纸张P沿上游方向被拉动时，正反辊对3跟着旋转，并且当纸张P沿下游方向输送时，正反辊对3处于锁定状态。

同时，当马达12沿反向方向(沿图27中逆时针方向：箭头CCW方向)旋转时，电磁离合器11经设定处于接通状态。因此，正反辊对3沿相反方向(沿将纸张P输送到下游的方向)旋转，但单向离合器10侧上的齿轮处于不可旋转的状态。因此，是正反辊对3的基本功能的上述功能(a)至(c)可可靠地获得，由此可避免重复折叠现象。

不同其它部分配置成与第一实施方式和第二实施方式中的那些相同，并且以相同方式运行。

根据第三实施方式，等同于机构的行为可通过将现存单向离合器10和电磁离合器11结合实现，其中驱动部分设有空转区(间隙)3a。

如在前述，示例性实施方式具有以下效果：

1)提供折叠纸张P的第一折叠辊对2(一对第二输送辊R3和第三输送辊R4：第一输送构件对)、输送由第一折叠辊对2折叠的纸张P到下游的正反辊对3(第二输送辊对R6：第二输送构件对)、进一步折叠通过第一折叠辊对2(第一输送构件对)折叠的纸张P的第二折叠辊对4(一对第二输送辊R3和第四输送辊R5：第三输送构件对)，并且正反辊对3当被驱动以输送时，可正向和反向旋转，而当不驱动时沿一个旋转方向被锁定但沿另一个旋转方向可旋转，由此可运用上述基本功能(a)至(c)。因此，当由夹持反向方法执行折叠处理时，可防止在第二纸张折叠处理中产生重复折叠。

2)进一步提供输送纸张P的第一输送辊对R1(第四输送构件对)，以及接收由第一输送辊对R1输送的纸张P并且将纸张P输送到下游阶段的一对第一输送辊R2和第二输送辊R3(第五输送构件对)，并且该对第一输送辊R2和第二输送辊R3在其中纸张P由第一输送辊对R1以及一对第一输送辊R2和第二输送辊R3保持的状态下沿相反方向旋转，由此对应于折痕的一部分纸张P可可靠地引到第一折叠辊对2的夹区。

3)可旋转范围是预设的，由此空转后沿相反方向的随后的输送操作可可靠地执行。

4)当正反辊对3(第二输送构件对)停止并且第二折叠辊对4(第三输送构件对)将纸张P输送到下游时，预设的可旋转范围是足以消除在正反辊对3(第二输送构件对)和第二折叠辊对4(第三输送构件对)之间产生的纸张P的偏转Pt2的旋转范围，由此可确保足以消除在第二折叠处理中产生的偏转的空转，并且因此可可靠地避免在第二折叠处理中产生的重复折叠现象。

5)当第二折叠辊对4(第三输送构件对)折叠纸张P时，正反辊对3(第二输送构件对)处于停止状态，由此纸张P可可靠地被吸入第二折叠辊对4的夹区中。

6)在纸张P由第二折叠辊对4(第三输送构件对)输送后，正反辊对3(第二输送构件对)被驱动，当正反辊对3被纸张P拉动并输送时，正反辊对3开始空转，并且空转结束前预设时间消逝，由此当在无偏转条件下折叠纸张P时，第二折叠辊对4可从正反辊对3拉出纸张P而没有任何负载。

7)当正反辊对3(第二输送构件对)被驱动旋转时，纸张P的输送速度设定成等于或高于通过第二折叠辊对4(第三输送构件对)的纸张P的输送速度的速度，由此从正反辊对3和第二折叠辊对4之间的两侧拉动纸张P决不会发生。因此，决不会由于从两侧拉动导致对纸张P的损坏。

8)正反辊对3(第二输送构件对)包括与驱动轴3a2同心旋转的驱动构件3a4、包括由驱动构件3a4驱动的从动部分3a3的驱动部分主体3a1(驱动部分)、以及驱动构件3a4在其中空转的空转区3a，由此可可靠地运用功能(b)和(c)。

9)正反辊对3的每个辊配置为驱动辊，由此没有屈服于纸张P的刚度被旋转的危险，并且因此可可靠地运用功能(b)。

10)正反辊对3(第二输送构件对)的每个辊是驱动辊，并且正反辊对3的驱动辊中的一个的驱动部分设有单向离合器10，并且驱动辊中的另一个的驱动部分设有电磁离合器11，由此是正反辊对3的基本功能的功能(a)至(c)可可靠地获得。

11)成像系统1包括具有上述项1)至10)中所述构造中任何一个的折叠处理设备100(纸张处理设备)以及成像设备200，由此可提供具有项1)至10)中所述效果的系统。

在上述示例性实施方式的效果描述中，通过权利要求中括号内的各个组成元件指示实施方式中不同部分或通过附图标记给出实施方式中不同部分，以阐明两者的对应关系。

根据实施方式，当通过夹持反向方法执行折叠处理时，可防止在第二纸张折叠处理中产生重复折叠。

本文所述的所有实例和条件性语言意在为了帮助读者理解本发明以及发明人为促进现有技术贡献的思想的教育目的，并且不应解释为限制于这样的特别陈述的实例和条件，说明书中这样的实例的组织也不涉及显示本发明的优势和劣势。虽然已详细描述本发明的实施方式，但是应当理解的是，可在不偏离本发明精神和范围的情况下对其做出各种改变、替换和变化。

Claims (11)

1.一种纸张处理设备，其包括：

折叠纸张的第一输送构件对；

输送由所述第一输送构件对折叠的所述纸张到下游的第二输送构件对；以及

进一步折叠由所述第一输送构件对折叠的所述纸张的第三输送构件对，其中

所述第二输送构件对当被驱动以输送时，可正向和反向旋转，而当不被驱动时沿一个旋转方向被锁定但沿另一个旋转方向可旋转。

2.根据权利要求1所述的纸张处理设备，还包括：

输送所述纸张的第四输送构件对；以及

接收由所述第四输送构件对输送的所述纸张并且将所述纸张输送到下游阶段的第五输送构件对，其中

所述第五输送构件对在其中所述纸张由所述第四输送构件对和所述第五所述构件对保持的状态下沿相反方向旋转。

3.根据权利要求1或2所述的纸张处理设备，其中可旋转范围是预设的。

4.根据权利要求3所述的纸张处理设备，其中当所述第二输送构件对停止并且所述第三输送构件对将所述纸张输送到下游时，所述预设的可旋转范围是足以消除在所述第二输送构件对和所述第三输送构件对之间产生所述纸张偏转的旋转范围。

5.根据权利要求4所述的纸张处理设备，其中当所述第三输送构件对折叠所述纸张时，所述第二输送构件对处于停止状态。

6.根据权利要求5所述的纸张处理设备，其中在所述纸张由所述第三输送构件对输送后，所述第二输送构件对被驱动以沿其中拉动所述第二输送构件对的方向旋转，使得所述纸张拉动所述第二输送构件对，从而使所述第二输送构件对开始空转，并且在空转结束前预设时间消逝。

7.根据权利要求6所述的纸张处理设备，其中当所述第二输送构件对被驱动旋转时，所述纸张的输送速度设定成等于或高于通过所述第三输送构件对的所述纸张的输送速度的速度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的纸张处理设备，其中所述第二输送构件对包括与驱动轴同心旋转的驱动构件、以及包括由所述驱动构件驱动的从动构件的驱动部分、以及所述驱动构件在其中空转的空转区。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的纸张处理设备，其中所述第二输送构件对中的每个构件是驱动辊。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的纸张处理设备，其中

所述第二输送构件对中的每个构件是驱动辊，

所述第二输送构件对的所述驱动辊中的一个的驱动部分设有单向离合器，以及

所述驱动辊中的另一个的驱动部分设有电磁离合器。

11.包括根据权利要求1至10中任一项所述的纸张处理设备的成像系统。