CN104149498B - 打印装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种打印装置及其控制方法。根据本发明的一个方面的打印装置，当正在输送的片材堵塞时，自动地将余留在输送路径上的片材当中的可排出片材排出到多个片材收回单元之一。此时，所述打印装置检测被排出到所述片材收回单元的片材的堆叠状态。当所述打印装置检测出所述片材收回单元已变成预定状态时，改变被输送到所述片材收回单元的片材的排出目的地，从而进行控制，以不进一步向该片材收回单元排出片材。根据该控制，当在所述打印装置中发生堵塞时，收回余留在所述输送路径上的片材，能够避免发生新的堵塞。

Description

打印装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种打印装置及其控制方法。
背景技术
在打印装置中，当正在片材输送路径上输送的片材堵塞(例如卡纸)时，通常需要中断打印处理并且移除余留在输送路径上的片材。在此情况下，为了解决发生的堵塞并重新开始打印处理，用户不仅需要移除堵塞的片材，而且还需要移除由于打印处理的中断而余留在输送路径上的其他片材。日本特开2009-222794号公报公开了如下方法：当正在输送的片材堵塞时，已经开始给送并余留在输送路径上的片材没有被输送到下游装置，而是被排出(被收回)到排出托盘等。
然而，在上述现有技术中，在堵塞发生时用作余留在输送路径上的片材的收回目的地的片材收回单元已近乎处于堆满状态的情况下，如果片材被排出到该片材收回单元，则在片材排出期间该片材收回单元可能成为堆满状态。结果，将被排出到片材收回单元的片材可能进一步发生堵塞。
发明内容
为解决上述问题而做出本发明。本发明提供了如下技术：在打印装置中发生堵塞时避免当收回余留在输送路径上的片材时发生新的堵塞。
根据本发明的一个方面，提供了一种打印装置，该打印装置包括：多个片材收回单元，其各自被配置为当片材在该片材的输送路径上堵塞时，用作余留在所述输送路径上的片材的排出目的地；排出控制单元，其被配置为进行控制，以当正在通过所述输送路径输送的片材堵塞时，将余留在所述输送路径上的片材排出到片材收回单元；检测单元，其被配置为检测所述片材收回单元上的片材的堆叠状态；以及改变单元，其被配置为在所述排出控制单元排出余留在所述输送路径上的片材的同时，所述检测单元检测出所述片材收回单元上的片材的堆叠状态已变成预定状态的情况下，将余留在所述输送路径上的片材的排出目的地从该片材收回单元改变为其他片材收回单元。
根据本发明的另一方面，提供了一种打印装置，该打印装置包括：至少一个片材收回单元，其各自被配置为当片材在该片材的输送路径上堵塞时，用作余留在所述输送路径上的片材的排出目的地；检测单元，其被配置为当正在通过所述输送路径输送的片材堵塞时，检测各个片材收回单元上的片材的堆叠状态；通知单元，其被配置为通知用户从所述至少一个片材收回单元中的、由所述检测单元检测出已处于或近乎处于堆满状态的片材收回单元中移除堆叠的片材；以及，排出控制单元，其被配置为在从已处于或近乎处于所述堆满状态的片材收回单元中移除片材完毕时，将余留在所述输送路径上的多个片材中的、可排出片材排出到片材收回单元。
根据本发明的再一方面，提供了一种打印装置的控制方法，该打印装置包括多个片材收回单元，所述多个片材收回单元各自被配置为当片材在该片材的输送路径上堵塞时，用作余留在所述输送路径上的片材的排出目的地，所述控制方法包括：排出控制步骤，进行控制，以当正在通过所述输送路径输送的堵塞时，将余留在所述输送路径上的片材排出到片材收回单元；检测步骤，检测所述片材收回单元上的片材的堆叠状态；以及改变步骤，在所述排出控制步骤中排出余留在所述输送路径上的片材的同时，在所述检测步骤中检测出所述片材收回单元上的片材的堆叠状态已达到预定状态的情况下，将余留在所述输送路径上的片材的排出目的地从该片材收回单元改变为其他片材收回单元。
本发明能够提供一种在打印装置中发生堵塞时减少用户从打印装置中移除余留在输送路径上的片材所需的劳动的技术。
根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的打印装置100的整体配置的截面图；
图2是示出根据本发明的实施例的打印装置100的示意性硬件配置的框图；
图3是示出根据本发明的实施例的打印装置100的示意性软件配置的框图；
图4A、图4B和图4C是示出根据本发明的实施例的片材输送控制示例的概念图；
图5是示出根据本发明的实施例的打印装置100(打印装置主体101)执行的打印处理序列的流程图；
图6是示出在图5的步骤S103中执行的排出控制(第一控制示例)的序列的流程图；
图7是示出在图5的步骤S103中执行的排出控制(第一控制示例)的序列的流程图；
图8是示出在图5的步骤S103中执行的排出控制(第二控制示例)的序列的流程图。
具体实施方式
下文将参考附图详细描述本发明的实施例。应当注意，以下实施例不旨在限制所附权利要求的范围，并且在实施例中描述的特征的所有组合并非都是本发明的解决手段所必须的。
<打印装置100的结构>
图1是示出根据本发明的实施例的打印装置的整体结构的截面图。在本实施例中，将包括打印装置主体101和附件102至105的打印装置100作为本发明的应用示例来进行说明。附件102至105通常是与打印装置主体101连接的可选装置。必要的可选装置根据打印装置主体101的结构来改变。例如，打印装置主体101可能不需要可选装置，或可能需要给送系统和排出系统的可选装置中的至少一个可选装置。本实施例将例示具有如下结构的打印装置100，其中给送附件102作为给送系统的可选装置连接到打印装置主体101，并且排出附件103至105作为排出系统的可选装置连接到打印装置主体101。
给送附件102包括各自用作存储有经历打印处理的片材的片材给送源的多个给送单元130至132。给送附件102根据来自打印装置主体101的指令，将存储在给送单元130至132中的多个片材逐个分离，并且依次将分离的片材逐个给送到输送路径106上。给送附件102能够连续地给送多个片材。
排出附件103至105是各自用作打印装置主体101中经历打印处理的片材最终被排出到的排出目的地的装置。例如，排出附件103至105是对经历打印处理的片材执行诸如装订或订钉的后处理的片材处理装置，或是用于堆叠经历打印处理的片材的大容量堆叠器。
在打印装置100中，从给送附件102给送的片材在输送路径106上向打印装置主体101输送。打印装置主体101执行用于在输送路径106上输送的片材的单面或双面上打印图像的打印处理。打印装置主体101将具有单面打印图像或双面打印图像的片材向排出附件103至105输送。
在打印装置100中，沿从片材给送源延伸到经历了打印处理的片材的排出目的地的、用于给送片材的输送路径106，多个片材收回单元107至109被布置在输送路径106中途的不同位置。当在打印处理的执行期间片材在输送路径106上堵塞时，片材收回单元107至109被用作余留在输送路径106上的片材的收回目的地。更具体地说，片材收回单元107至109用于收回余留在输送路径106上的多个片材中的可排出片材(用作从输送路径106上收回片材的收回目的地)。在打印装置100中，片材收回单元107、108和109分别布置在给送附件102、打印装置主体101以及排出附件105中。在本实施例中，这种片材收回单元没有布置在排出附件103和104中。
片材收回单元107被布置在给送附件102中的输送路径106中途。片材收回单元107通常用于在检测到从给送单元130至132之一以不分离而相互重叠的方式输送多个片材的双给送发生后，排出双给送的片材。给送附件102能够通过操作(打开)用于将在输送路径106上输送的片材导向至片材收回单元107的挡板(flapper)111，来将输送路径106上的片材排出到片材收回单元107。在本实施例中，当检测到发生堵塞，并且给送附件102接受来自打印装置主体101的片材收回指令时，给送附件102操作挡板111以将输送路径106上的片材排出到片材收回单元107。
片材收回单元108被布置在打印装置主体101中的输送路径106中途。辊110用在输送路径106上以将片材输送到用于双面打印的反转路径或输送到片材收回单元108。当对片材执行双面打印时，打印装置主体101在辊110夹持片材的同时反向旋转辊110，并且将该片材给送到反转路径。通过该操作，打印装置主体101反转片材的打印面。通过旋转辊110，打印装置主体101能够将输送路径106上的片材给送到片材收回单元108，并且将片材排出到片材收回单元108。
片材收回单元109被布置在排出附件105中的输送路径106中途。通常，经历了测试打印处理以提示用户检查打印状态的打印材料被排出到片材收回单元109。也就是说，片材收回单元109被用于收回没有用作最终产品的打印材料。排出附件105能够通过操作(打开)用于将在输送路径106上输送的片材导向到片材收回单元109的挡板112，来将输送路径106上的片材排出到片材收回单元109。在本实施例中，当检测到发生堵塞，并且排出附件105接受来自打印装置主体101的片材收回指令时，排出附件105操作挡板112，以将输送路径106上的片材排出到片材收回单元109。
如图1所示，片材收回单元107至109包括用于检测从输送路径106上排出的片材的堆叠状态(例如，堆叠量)的传感器121至123。通过利用传感器121至123，打印装置100能够检测例如片材收回单元107至109处于或近乎处于堆满状态。
在打印装置100中，多个传感器被布置在沿输送路径106的不同位置。这些传感器被分别布置在打印装置主体101、给送附件102以及排出附件103至105中。这些传感器用于指定片材在输送路径106上的位置。
在打印装置100中，除了被布置在打印装置主体101中的辊110以外，沿输送路径106还布置了用于在输送路径106上输送片材的多个辊。这些辊将被称为辊组113。
图2是示出打印装置100的示意性硬件配置的框图。图2示出了打印装置100的设备中、与根据本实施例的片材排出处理具体相关的设备。不具有片材收回功能的排出附件103和104具有不同的功能。然而，排出附件103和104在如下方面是共同的，即，既不具有用于收回输送路径106上的片材的片材收回单元，也不具有用于收回片材的挡板(如挡板111和112)。因此，图2示出了排出附件103和104的共同结构。
打印装置主体101包括控制打印装置100的整体操作的CPU201，打印装置100不仅包括打印装置主体101，而且还包括给送附件102以及排出附件103至105。打印装置主体101包括RAM202、硬盘驱动器(HDD)203、接口(I/F)204以及用户界面(UI)205。RAM202临时存储由CPU201执行的软件(程序)以及由CPU201使用的数据。HDD203存储用于打印装置主体101的操作的软件和数据。I/F204是用于与给送附件102以及排出附件103至105通信的通信接口。UI205用作用于使得用户能够输入指令的输入接口，以及用于显示诸如打印装置主体101的操作信息和对用户的通知消息等的多种信息的显示界面。
给送附件102包括CPU211、RAM212、ROM213以及I/F214，它们的功能与上述CPU201、RAM202、HDD203以及I/F204的功能相同。排出附件103和104中的各个包括CPU221、RAM222、ROM223以及I/F224，它们的功能与上述CPU201、RAM202、HDD203以及I/F204的功能相同。排出附件105包括CPU231、RAM232、ROM233以及I/F234，它们的功能也与上述CPU201、RAM202、HDD203和I/F204的功能相同。
图3是示出打印装置100的软件配置的框图。图3示出了打印装置100的软件模块中、与根据本实施例的片材排出处理具体相关的软件模块。图3所示的各块的功能分别由打印装置主体101、给送附件102以及排出附件103至105中的CPU201、211、221和231实现。更具体地说，CPU201、211、221和231将存储在HDD203以及ROM213、223和233中的控制程序读出到RAM202、212、222和232，并执行这些控制程序，从而实现图3所示的各块的功能。与图2类似，图3示出了排出附件103和104的共同结构。
在打印装置主体101中，当在执行打印处理期间正在打印装置主体101中的输送路径106上输送的片材堵塞时，堵塞检测控制单元301检测堵塞的发生。排出控制单元302对在发生堵塞时将余留在输送路径106上的片材排出到片材收回单元108的排出处理进行控制。辊控制单元303控制辊110以及打印装置主体101的辊组113。传感器控制单元305控制布置在片材收回单元108中的传感器122。通过利用传感器122，传感器控制单元305能够检测片材收回单元108上的片材的堆叠状态。
在给送附件102中，当在执行打印处理期间正在给送附件102中的输送路径106上输送的片材堵塞时，堵塞检测控制单元311检测堵塞的发生。此外，堵塞检测控制单元311向堵塞检测控制单元301发送表示已检测到堵塞发生的信号。根据来自排出控制单元302的指令，排出控制单元312对在发生堵塞时将余留在输送路径106上的片材排出到片材收回单元107的排出处理进行控制。辊控制单元313控制给送附件102的辊组113。挡板控制单元314控制挡板111。传感器控制单元315控制布置在片材收回单元107中的传感器121。通过利用传感器121，传感器控制单元315能够检测出片材收回单元107上的片材的堆叠状态。
在排出附件103和104中的各个中，当在执行打印处理期间正在排出附件103和104的各个中的输送路径106上输送的片材堵塞时，堵塞检测控制单元321检测堵塞的发生。此外，堵塞检测控制单元321向堵塞检测控制单元301发送表示已检测到堵塞发生的信号。根据来自排出控制单元302的指令，排出控制单元322对在发生堵塞时将余留在输送路径106上的片材排出到片材收回单元109的排出处理进行控制。辊控制单元323控制排出附件103和104中的各个的辊组113。
在排出附件105中，当在执行打印处理期间正在排出附件105中的输送路径106上输送的片材堵塞时，堵塞检测控制单元331检测堵塞的发生。此外，堵塞检测控制单元331向堵塞检测控制单元301发送表示已检测到堵塞发生的信号。根据来自排出控制单元302的指令，排出控制单元332对在发生堵塞时将余留在输送路径106上的片材排出到片材收回单元109的排出处理进行控制。辊控制单元333控制排出附件105的辊组113。挡板控制单元334控制挡板112。传感器控制单元335控制布置在片材收回单元109中的传感器123。通过利用传感器123，传感器控制单元335能够检测出在片材收回单元109上的片材的堆叠状态。
<在堵塞发生时片材的输送控制>
当正在输送路径106上输送的片材堵塞时，打印装置100通常中断正在执行的打印处理。结果，几张片材余留在输送路径106上。在该情况下，为了解决发生的堵塞，并且允许打印装置100重新开始打印处理，用户不仅需要移除堵塞的片材，还需要移除余留在输送路径106上的其他片材。这项工作是繁琐的。特别地，随着输送路径106变得更长，在发生堵塞时要被移除的片材数量增加，并且片材移除工作变得更加繁琐。在这种情况下，期望能够使用户的劳动最小化。
为了解决上述问题，当在输送路径106上片材堵塞时，根据本实施例的打印装置100自动地将余留在输送路径106上的片材尽可能多地排出到片材收回单元107至109。更具体地说，当发生堵塞时，打印装置100将余留在输送路径106上的多个片材当中的可排出片材排出到布置在相对于片材余留的位置在输送方向的下游侧的片材收回单元。因此，能够立即从片材收回单元107至109中尽可能多地移除余留在输送路径106上的片材，从而减少用户的劳动。以下将参照图4A至图4C来说明当打印装置100中的输送路径106上的片材堵塞时执行的根据本实施例的片材输送控制的示例。
图4A至图4C示出了从片材给送源(给送单元130至132)延伸到排出目的地(在该情况下为排出附件105)的输送路径106，以及沿输送路径106布置在输送路径106中途的片材收回单元107至109。从给送源到片材收回单元107的区间被定义为区间A。从片材收回单元107到片材收回单元108的区间被定义为区间B。从片材收回单元108到片材收回单元109的区间被定义为区间C。另外，图4A、图4B和图4C分别对应正在输送的片材在区间A、区间B和区间C堵塞的情况。图4A、图4B和图4C分别示出了堵塞发生位置N1、N2和N3。
(堵塞发生在区间A的情况)
图4A示出了在输送路径106的区间A中的位置N1处片材堵塞的情况。在该情况下，打印装置100无法从位置N1向输送方向的下游侧输送余留在输送路径106上相对于位置N1在输送方向上的上游区间401的片材。相反地，打印装置100能够将余留在输送路径106上相对于位置N1在输送方向的下游侧的各片材，排出到用作收回目的地的片材收回单元107至109之一，而不会使片材受到堵塞片材的干扰。例如，分别余留在除区间401之外的区间A、区间B和区间C中的片材被自动地排出到距离各片材余留的位置、在输送方向的下游侧的最近的片材收回单元107、108和109。
(堵塞发生在区间B的情况)
图4B示出了在输送路径106的区间B中的位置N2处片材堵塞的情况。在该情况下，打印装置100无法从位置N2向输送方向的下游侧输送余留在输送路径106上相对于位置N2在输送方向的上游区间411中的片材。相反地，打印装置100能够将余留在输送路径106上相对于位置N2在输送方向的下游侧的各片材，排出到用作收回目的地的片材收回单元108或109，而不使片材受到堵塞片材的干扰。例如，分别余留在除区间411之外的区间B和区间C中的片材被自动地排出到距离各片材余留的位置、在输送方向的下游侧的最近的片材收回单元108和109。此外，甚至余留在区间A中的各片材能够被排出到作为收回目的地的、在输送方向的下游侧的最近的片材收回单元107，而不会使片材受到堵塞片材的干扰。
(堵塞发生在区间C的情况)
图4C示出了在输送路径106的区间C中的位置N3处片材堵塞的情况。在该情况下，打印装置100无法从位置N3向输送方向的下游侧输送余留在输送路径106上相对于位置N3在输送方向的上游区间421中的片材。相反地，打印装置100能够将余留在输送路径106上相对于位置N3在输送方向的下游侧的各片材，排出到用作收回目的地的片材收回单元109，而不会使片材受到堵塞片材的干扰。此外，打印装置100甚至能够将余留在区间A和区间B中的片材排出到用作收回目的地的、距离各片材余留的位置在输送方向的下游侧的最近的片材收回单元107和108，而不会使片材受到堵塞片材的干扰。
在图4A至图4C的所有情况下，余留在输送路径106上的从片材收回单元109的位置起在输送方向下游侧的片材被排出到最终的排出目的地(排出附件105)。
以这种方式，在图4A至图4C所示的示例中，打印装置100指定如下片材：当余留在输送路径106上的各片材从各片材的位置起在输送方向上被输送时，能够在不穿过堵塞发生位置N1至N3的情况下而被输送到片材收回单元107至109之一。然后，打印装置100将指定的片材设置为可排出到片材收回单元107至109的片材。例如，在图4A至图4C中，余留在除区间401、411和421之外的区间中的片材被指定为可排出到片材收回单元107至109的片材。此外，打印装置100判定片材收回单元107至109之一作为各指定片材的收回目的地，并自动地将各片材排出到所判定的片材收回单元。
片材收回单元107至109具有预定的堆叠能力。如果片材被不断地排出到片材收回单元107至109，则各片材收回单元上的片材的堆叠状态最终达到堆满状态。尤其当堵塞发生时，如果在如上所述可排出的片材被自动排出到片材收回单元107至109的同时，一个片材收回单元达到堆满状态，则将要被排出到该片材收回单元的片材可能加剧堵塞。
在本实施例中，在堵塞发生时余留在输送路径106上的片材被排出到片材收回单元107至109的同时，执行与片材收回单元107至109上的片材的堆叠状态相对应的排出控制，以防止发生新的堵塞。
作为第一控制示例，当余留在输送路径上的可排出片材被排出时，打印装置100通过利用布置在片材收回单元107至109中的传感器121至123来检测被排出到各片材收回单元的片材的堆叠状态。当打印装置100检测到片材收回单元107至109之一已变成堆满状态时，进行控制以不再向该片材收回单元排出片材。更具体地说，打印装置100将要被输送到已变成堆满状态的片材收回单元的片材的排出目的地，改变为相对于已变成堆满状态的片材收回单元在输送方向的下游布置的片材收回单元。因此，能够避免进一步向已变成堆满状态的片材收回单元排出片材，也能够避免由于片材收回单元的堆满状态而导致的额外堵塞的发生。
可选地，甚至通过以下第二控制示例，也能够避免由于片材收回单元的堆满状态而导致的堵塞的发生。更具体地说，当正在输送的片材堵塞时，打印装置100使用传感器121至123来检测各片材收回单元107至109中的片材的堆叠状态。打印装置100通知用户应当从被检测为已处于或近乎处于堆满状态的片材收回单元中移除堆叠的片材。在片材移除完毕后，打印装置100将余留在输送路径106上的可排出片材排出到片材收回单元107至109。请注意，近乎堆满状态是如下状态：当下一次发生堵塞并且片材被排出到特定的片材收回单元时，该特定的片材收回单元可能会变成堆满状态。因此，在执行片材排出处理期间，能够避免片材收回单元107至109变成堆满状态，也能够避免由于片材收回单元的堆满状态而导致的堵塞的发生。
<打印装置100的打印处理>
参照图5至图8说明在根据本实施例的打印装置100中执行的、堵塞发生时的片材输送控制的示例。通过由打印装置主体101的CPU201将存储在HDD203中的控制程序读取到RAM202，并执行这些控制程序来在打印装置100(打印装置主体101)中实现图5至图8的各步骤的处理。请注意，图6和图7对应于上述第一控制示例，图8对应于上述第二控制示例。
图5是示出由根据本实施例的打印装置100(打印装置主体101)执行的打印处理的序列的流程图。当CPU201开始对打印装置100中的片材进行打印处理时，从给送附件102的给送单元130至132向输送路径106给送片材，并在输送路径106上开始在预定输送方向上输送片材。例如，CPU201基于用户经由UI205输入的指令(打印作业)或经由网络(未示出)从外部装置接收到的指令(打印作业)开始打印处理。
在步骤S101中，堵塞检测控制单元301(CPU201)确定在打印处理执行期间，在打印装置主体101、给送附件102以及排出附件103至105中的一者中的输送路径106上片材是否堵塞。如果在沿输送路径106布置的上述多个传感器当中的、打印装置主体101中的传感器检测出正在输送路径106上输送的多个片材之一已堵塞，则向堵塞检测控制单元301输出表示该事件的信号。类似地，如果布置在给送附件102以及排出附件103至105中的传感器检测出堵塞的发生，则向堵塞检测控制单元311、321和331输出表示该事件的信号。堵塞检测控制单元311、321和331将该信号发送到堵塞检测控制单元301。
在步骤S101中，堵塞检测控制单元301基于从上述多个传感器接收到的信号，对正在输送路径106上输送的片材之一检测堵塞的发生。如果在步骤S101中，堵塞检测控制单元301确定发生了堵塞，则处理前进至步骤S103。如果堵塞检测控制单元301确定尚未发生堵塞，则处理前进至步骤S102。
在步骤S102中，CPU201确定基于打印作业的打印处理是否结束。如果CPU201确定由打印作业定义的所有打印处理已结束，则结束处理。如果CPU201确定所有打印处理尚未结束，则处理返回至步骤S101，以继续打印处理。
如果处理从步骤S101前进至步骤S103，则CPU201中断打印处理，并执行将余留在输送路径106上的片材当中的可排出片材自动排出(收回)到片材收回单元107至109的排出控制。这时，在堵塞的片材余留在输送路径106上的同时，CPU201对可排出片材执行到片材收回单元107至109的排出控制。作为在步骤S103中执行的排出控制的示例，将对第一控制示例(图6和图7)和第二控制示例(图8)进行说明。
<第一控制示例>
图6示出了第一控制示例作为在步骤S103中执行的排出控制。首先，在步骤S201中，CPU201指定余留在输送路径106上的片材当中的、可排出到片材收回单元107至109的片材。例如，在本实施例中，通过利用沿输送路径106布置的上述多个传感器来指定这种片材。CPU201基于从多个传感器输出的信号来指定余留在输送路径106上的多个片材的位置。请注意，CPU201能够经由CPU211、221和231接收从布置在给送附件102以及排出附件103至105中的传感器输出的信号。
如上所述，如果堵塞发生在指定片材的位置与输送路径106上位于输送方向的下游侧的一个片材收回单元的位置之间的区间，则片材既不能够被输送也不能够被排出到片材收回单元107至109。鉴于此，CPU201将当从利用输送路径106上的多个传感器指定的位置在输送方向上输送片材时可输送到片材收回单元107至109之一、而不穿过堵塞发生位置的片材，作为可排出片材。
在本实施例中，例如，执行排出控制，以将被指定为可排出的各片材从以上述方式通过利用多个传感器指定的位置排出到片材收回单元107至109中在输送方向的下游侧最近的片材收回单元。在该情况下，挡板111和112被打开。此外，在输送路径106上将可排出片材输送到片材收回单元107至109所需的辊(辊组113中的必要辊和辊110等)被操作(被旋转)。
在步骤S202中，排出控制单元302(CPU201)执行将在步骤S201中指定的各片材收回到片材收回单元107至109之一的排出处理的准备操作。更具体地说，排出控制单元302经由I/F204将排出准备命令发送到(给送附件102以及排出附件103至105中的)排出控制单元312、322和332。排出控制单元302甚至在打印装置主体101中执行片材排出处理的准备操作。根据该排出准备命令，排出控制单元312和332控制挡板控制单元314和334以打开挡板111和112作为片材排出处理的准备操作。
在步骤S203中，排出控制单元302开始将在步骤S201中指定的各片材收回到片材收回单元107至109之一的排出处理。更具体地说，排出控制单元302经由I/F204将排出开始命令发送到(给送附件102和排出附件103至105中的)排出控制单元312、322和332。排出控制单元312、322和332控制辊控制单元313、323和333以开始对包含在辊组113中的辊当中的、将在步骤S201中指定的各片材输送到片材收回单元107至109之一所需的辊的操作。此外，排出控制单元302开始包含在辊组113中的辊当中的必要辊的操作。当将片材排出到打印装置主体101中的片材收回单元108时，排出控制单元302开始辊110的操作。此时，当执行正常打印处理时，对包含在辊组113中的辊进行控制以使其在片材给送方向(输送方向)上旋转。此外，对辊110进行控制以使其在片材被输送到片材收回单元108的方向上旋转。
在步骤S204中，排出控制单元302(CPU201)控制传感器控制单元305、315和335以利用传感器121、122和123来检测片材收回单元107、108和109上片材的堆叠状态。如果传感器控制单元305通过利用传感器122检测出片材收回单元108上片材的堆叠状态已达到堆满状态，则将检测结果通知给排出控制单元302。如果传感器控制单元315和335检测出片材收回单元107和109上的片材的堆叠状态已达到堆满状态，则经由排出控制单元312和332将检测结果通知给排出控制单元302。
基于所通知的检测结果，排出控制单元302确定片材收回单元107至109是否已变成堆满状态。如果排出控制单元302确定片材收回单元已变成堆满状态，则处理前进至步骤S205。如果排出控制单元302确定片材收回单元尚未变成堆满状态，则处理前进至步骤S206。
在步骤S205中，排出控制单元302停止向被检测出已变成堆满状态的片材收回单元排出片材。另外，排出控制单元302将要被输送到片材收回单元的片材的排出目的地改变为在输送方向的更远下游侧的片材收回单元。例如，要被输送到被检测出已变成堆满状态的片材收回单元的片材的排出目的地被改变为在输送方向的下游侧距该片材收回单元最近的片材收回单元(例如，当片材收回单元108变成堆满状态时的片材收回单元109)。作为详细的排出控制，排出控制单元302关闭与被检测出变成堆满状态的片材收回单元相对应的挡板，或者控制各辊(辊110等)的操作，使得在改变排出目的地后，将片材排出到片材收回单元。
然而，当在被检测出已变成堆满状态的片材收回单元与用作改变后的排出目的地的片材收回单元之间发生堵塞时，片材不能够被输送到用作改变后的排出目的地的片材收回单元。在该情况下，排出控制单元302停止输送排出目的地已改变了的片材。这样能够防止已发生的堵塞状态的进一步恶化。当片材收回单元109上的片材的堆叠状态被检测为堆满状态时，在传输方向的更远下游侧处不存在片材收回单元。在该情况下，排出控制单元302执行排出控制，以将排出附件105中的最终排出目的地，设置为要输送到片材收回单元109的片材的排出目的地。
在步骤S205中，被检测为已变成堆满状态的片材收回单元可能被显示在UI205上，以提示用户从该片材收回单元中移除片材。在排出处理继续进行的同时，如果从堆满状态的片材收回单元中移除片材，则可以重新开始将余留在输送路径106上的片材排出到该片材收回单元。
在步骤S206中，排出控制单元302确定在步骤S203中开始片材排出处理后是否经过了预定时间。该预定时间被定义为在步骤S201中指定的且余留在输送路径106上的各片材到达用作收回目的地的片材收回单元107至109之一所花费的时间。如果在步骤S206中排出控制单元302确定经过了预定时间，则处理前进至步骤S207。
在步骤S207中，排出控制单元302结束片材排出处理。更具体地说，排出控制单元302经由I/F204将排出结束命令发送到排出控制单元312、322和332，并结束打印装置主体101中的排出处理。在接收到排出结束命令后，排出控制单元312、322和332控制辊控制单元313、323和333停止包括在辊组113中的辊的操作。另外，排出控制单元302控制辊控制单元303停止包括在辊组113中的辊和辊110的操作。
然后，在步骤S208中，堵塞检测控制单元301针对余留在输送路径106上的片材执行检测处理，从而在步骤S202至S207中片材排出后，指定余留在输送路径106上的片材的位置。余留在输送路径106上的片材包括堵塞的片材以及余留在输送路径106上的既没有在步骤S201中被指定也没有被排出到片材收回单元107至109之一的片材。
在步骤S208中，堵塞检测控制单元301经由I/F204向(给送附件102和排出附件103至105中的)堵塞检测控制单元311、321和331发送片材检测命令，并接收表示片材检测结果的信息作为响应。该检测结果包含表示余留在输送路径106上的各片材位置的信息。请注意，堵塞检测控制单元311、321和331通过利用上述传感器检测这些片材，来指定这些片材的位置。此外，堵塞检测控制单元301通过利用上述传感器检测余留在打印装置主体101中的输送路径106上的片材，来指定各片材的位置。
最后，在步骤S209中，堵塞检测控制单元301基于获得的信息通知用户排出处理后的片材的位置。通过在例如UI205上显示表示排出处理后的片材的位置的信息来执行该通知。这提示用户移除打印装置100中的片材。
更具体地说，堵塞检测控制单元301在UI205上显示包括尚未被排出到片材收回单元107至109并余留在输送路径106上的堵塞片材的片材的位置。该显示通知用户输送路径106上应当进一步移除片材的位置。因此，用户能够适当地移除余留在输送路径106上的片材。
请注意，堵塞检测控制单元301可以通知用户在步骤S202至S207的排出处理中将步骤S201中指定的片材排出到的片材收回单元(即，片材收回单元107至109中的一个或多个)。请注意，可以通过UI205上的显示，以及也可以通过布置在片材收回单元107至109中的LED等的显示控制来执行关于片材收回单元107至109的通知。这使得用户能够知道在从输送路径106上自动排出片材后应当移除片材的片材收回单元107至109之一。
根据本示例，能够避免向已成为堆满状态的片材收回单元进一步排出片材。因此，可以避免由于片材收回单元的堆满状态而发生的额外堵塞。
(第一控制示例的变形例)
图7示出了第一控制示例的变形例作为在步骤S103中执行的排出控制。如图7所示，由于在步骤S209之后执行步骤S301和S302，所以本示例与图6所示的示例不同。请注意，步骤S201至S209与图6所示的步骤相同，因此为简化起见，将不再重复其描述。
在步骤S301中，基于利用传感器121至123的检测结果，堵塞检测控制单元301(CPU201)确定片材收回单元107至109中片材的堆叠状态。更具体地说，针对片材收回单元107至109中的各个，堵塞检测控制单元301确定片材的堆叠状态是否处于堆满状态或近乎处于堆满状态。如果堵塞检测控制单元301确定这些片材收回单元中的一个处于或近乎处于堆满状态，则处理前进至步骤S302；否则，结束处理。请注意，该近乎处于堆满状态是如下状态：当下一次发生堵塞并且片材被排出到特定片材收回单元时，该片材收回单元可能变成堆满状态。
在步骤S302中，堵塞检测控制单元301在UI205上显示被确定为已处于或近乎处于堆满状态的片材收回单元的堆叠状态，从而通知用户移除堆叠在片材收回单元上的片材。
在本示例中，能够避免由于片材收回单元的堆满状态而发生的额外堵塞。另外，能够尽可能地避免在下次发生堵塞时执行的排出控制中片材收回单元成为堆满状态。
(第二控制示例)
图8示出了第二控制示例作为在步骤S103中执行的排出控制。与上述第一控制示例不同，在第二控制示例中，在开始排出(收回)余留在输送路径106上的片材之前，用户被提示预先从处于或近乎处于堆满状态的片材收回单元中移除堆叠的片材。通过该处理，在开始片材排出处理之后，能够避免片材收回单元的堆叠状态变成堆满状态。因此，可以避免发生额外的堵塞。如图8所示，由于在步骤S201之前执行步骤S401至S403，并且不执行S204和S205，因此本示例与图6所示的第一控制示例不同。请注意，步骤S201至S203、步骤S206至S209与图6所示的步骤相同，因此为简化起见，将不再重复其描述。
在步骤S103中开始排出控制之后，如同步骤S301，在步骤S401中，堵塞检测控制单元301(CPU201)针对各片材收回单元107至109，确定片材的堆叠状态是否处于或近乎处于堆满状态。如果堵塞检测控制单元301确定这些片材收回单元之一处于或近乎处于堆满状态，则处理前进至步骤S402；否则，处理前进至步骤S201。
在步骤S402中，堵塞检测控制单元301在UI205上显示被确定处于或近乎处于堆满状态的片材收回单元的堆叠状态，从而通知用户移除堆叠在片材收回单元上的片材。在步骤S403中，堵塞检测控制单元301确定堆叠在片材收回单元上的片材是否已经移除完毕。如果尚未移除完毕，则堵塞检测控制单元301重复确定。如果已经移除完毕，则堵塞检测控制单元301将处理前进至步骤S201。
在本示例中，通过步骤S401至步骤S403的处理，在排出余留在输送路径106上的片材的同时，可以避免片材收回单元107至109成为堆满状态。因此，与第一控制示例不同，不需要执行步骤S204和步骤S205的处理。
在本示例中，在执行片材排出处理期间，能够避免片材收回单元107至109成为堆满状态，并且能够避免由于片材收回单元的堆满状态而发生的堵塞。请注意，上述第一控制示例、第一控制示例的变形例以及第二控制示例能够被适当地组合和实施。
如上所述，根据本实施例，当堵塞发生时，用户能够立即从片材收回单元107至109中移除余留在输送路径106上的大部分片材。更具体地说，除了在输送路径106上物理堵塞的片材以及无法被自动排出的片材之外，能够立即从片材收回单元107至109中移除片材。这样能够减少在堵塞发生后用户移除片材所需的工作。
此外，根据本实施例，在堵塞发生后，当余留在输送路径106上的片材排出到片材收回单元107至109的同时，能够避免片材收回单元107至109成为堆满状态。这样能够避免由于片材收回单元107至109的堆满状态而发生的新的堵塞。
<其他实施例>
本发明的实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(例如，非临时性计算机可读存储介质)上的用于执行本发明的上述实施例的一个或多个的功能的计算机可执行指令的系统或装置的计算机来实现，以及可以通过由系统或装置的计算机通过例如从存储介质读出并执行用于执行上述实施例中的一个或多个的功能的计算机可执行指令来执行的方法来实现。计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)以及其他电路中的一个或多个，也可以包括独立计算机的网络或独立计算机处理器的网络。计算机可执行指令可以从例如网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(例如压缩盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光盘(BD)TM)、闪存设备以及存储卡等中的一个或多个。
虽然参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明并不局限于公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以囊括所有此类变形例以及等同结构和功能。

Claims (6)

1.一种打印装置，其特征在于，该打印装置包括：
打印单元，其被配置为在通过输送路径而输送的片材上打印图像；
排出单元，其被配置为在输送路径上发生片材堵塞时，排出余留在输送路径上的余留片材；
多个片材堆叠单元，其各自被配置为堆叠所述排出单元排出的片材；
检测单元，其被配置为检测所述多个片材堆叠单元的各个的堆叠状态；以及
控制单元，其被配置为：
(a)在所述检测单元检测的所述多个片材堆叠单元的第一片材堆叠单元的堆叠状态不表示为堆满状态的情况下，控制所述排出单元将余留的片材排出到所述第一片材堆叠单元，以及
(b)在所述检测单元检测的所述第一片材堆叠单元的堆叠状态表示为堆满状态的情况下，控制所述片材单元将余留的片材排出到所述多个片材堆叠单元的第二片材堆叠单元，所述第二片材堆叠单元位于所述第一片材堆叠单元的下游侧且离所述第一片材堆叠单元最近。
2.根据权利要求1所述的打印装置，其中，在所述第二片材堆叠单元位于发生了片材堵塞的位置的下游侧时，所述控制单元控制所述排出单元停止排出余留的片材。
3.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述打印装置还包括：
通知单元，其被配置为在余留的片材排出完毕时，提示用户从所述第一片材堆叠单元移除片材。
4.根据权利要求3所述的打印装置，其中，在余留的片材排出完毕时，所述通知单元还向用户通知余留在所述输送路径上的片材的位置。
5.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述打印装置还包括：
多个传感器，其被配置为布置在沿所述输送路径的不同位置，并指定片材在所述输送路径上的位置；以及
指定单元，其被配置为在余留在将所述输送路径上的各片材从所述输送路径上的利用所述多个传感器而指定的位置沿所述输送方向输送的情况下，将可输送至所述多个片材堆叠单元之一而不通过发生片材堵塞的位置的片材指定为可排出片材。
6.一种打印装置的控制方法，其特征在于，该打印装置包括：打印单元，其被配置为在通过输送路径而输送的片材上打印图像；排出单元，其被配置为在输送路径上发生片材堵塞时，排出余留在输送路径上的余留的片材；以及多个片材堆叠单元，其各自被配置为堆叠所述排出单元排出的片材，所述控制方法包括：
检测步骤，检测所述多个片材堆叠单元的各个的堆叠状态；
控制步骤，在所述检测步骤中检测的所述多个片材堆叠单元的第一片材堆叠单元的堆叠状态不是表示为堆满状态的情况下，控制所述排出单元将余留的片材排出到所述第一片材堆叠单元；以及
在所述检测步骤中检测的所述第一片材堆叠单元的堆叠状态表示为堆满状态的情况下，控制所述排出单元将余留的片材排出到所述多个片材堆叠单元的第二片材堆叠单元，所述第二片材堆叠单元位于所述第一片材堆叠单元的下游侧且离所述第一片材堆叠单元最近。
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