CN104148568A - 多工位冷镦机精密夹钳转移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，包括基座以及夹钳转移单元，夹钳转移单元包括：设置在后侧基板后侧的右夹钳柄、左夹钳柄，左夹钳柄的中部设置有穿过左夹钳柄的传动轴，传动轴前端顶部设置有拉杆，拉杆的顶部连接有控制其上下运动的驱动源；转动设置在后侧基板前侧的拨杆，拨杆周壁右端设置有第一摇臂，第一摇臂的下方设置有气缸，拨杆周壁的上端设置有第二摇臂，右夹钳柄的顶部设置有第一右钳臂，第一右钳臂位于第二摇臂的左侧，右夹钳柄顶部的左侧设置有第二右钳臂，第二右钳臂上设置有穿过第二右钳臂的螺钉，传动轴的后端设置有支撑滚轮，支撑滚轮设置在螺钉下方。本发明能减小过模间隙，具有较高的夹持精度和稳定度。
Description
技术领域
本发明涉及一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构。
背景技术
铆钉行业用的多工位冷镦机，目前国内没有专用的设备，都是借用用以生产螺丝的多工位螺丝机来实现工作的，螺丝机上具有夹钳机构，夹钳机构包括两个母夹夹持臂，在每个母夹夹持臂上分别设置有钳片，两个钳片用来夹持产品，母夹夹持臂的转动是通过气缸、两级传动杠杆、带螺纹的拉杆以及两个扇形齿轮驱动，两个扇形齿轮相对设置，拉杆设置在两个扇形齿轮之间，拉杆的螺纹与两个扇形齿轮均相啮合，两个母夹夹持臂分别与两个扇形齿轮一一对应，每个母夹夹持臂固定设置在与其对应的扇形齿轮上，气缸通过两级传动杠杆带动拉杆上下移动，在拉杆上、下移动的过程中，拉杆带动两个扇形齿轮转动，继而带动两个母夹夹持臂相向或反向运动，继而在夹持产品、松开产品的两个动作中不停交替。但是，当气缸不作用时，两个扇形齿轮与拉杆之间存在间隙，而螺丝和铆钉的加工工艺和精度时不一样的，通常螺丝的过模间隙一般为0.05-0.11mm，而铆钉的过模间隙在0.02-0.05mm之间，若是直接采用螺丝机上的两个扇形齿轮与拉杆配合，继而驱动两个母夹夹持臂相向或反向运动而言，该过模间隙大于0.02-0.05mm，所以螺丝机的夹钳机构用来做铆钉，在精度上是达不到的，精度一旦达不到，则会导致夹钳机构的夹料不稳，继而导致铆钉夹持工作不能顺利进行。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能减小过模间隙的多工位冷镦机精密夹钳转移机构。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，包括基座以及夹钳转移单元，所述基座的上端面设置有后侧基板和前侧基板，所述后侧基板和前侧基板相互垂直，所述夹钳转移单元包括：设置在所述后侧基板后侧的右夹钳柄、左夹钳柄，所述右夹钳柄的右端、左夹钳柄的左端均通过转动轴与后侧基板转动连接，所述右夹钳柄的左端与左夹钳柄的右端向下交错设置，所述右夹钳柄的左端、左夹钳柄的右端分别设置有与其呈钝角的钳片，所述左夹钳柄的中部设置有穿过左夹钳柄的传动轴，所述传动轴前端的顶部设置有拉杆，所述拉杆的顶部连接有控制其上下运动的驱动源；转动设置在所述后侧基板前侧的拨杆，所述拨杆周壁的右端设置有第一摇臂，所述第一摇臂的下方设置有气缸，所述拨杆周壁的上端设置有第二摇臂，所述右夹钳柄的顶部设置有第一右钳臂，所述第一右钳臂位于第二摇臂的左侧并能被第二摇臂驱动向左转动，所述右夹钳柄顶部的左侧设置有第二右钳臂，所述第二右钳臂上设置有穿过第二右钳臂的螺钉，所述传动轴的后端设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮设置在螺钉下方并能被螺钉驱动向下转动。
优选地，所述驱动源包括凸轮、挑臂滚轮、挑臂，所述挑臂滚轮设置在挑臂的一端并位于凸轮的下方，所述挑臂的另一端套设在拉杆上并通过螺母固定，所述挑臂的中部转动设置在前侧基板上，靠近所述挑臂滚轮一端的挑臂与基座的上端面之间设置有压簧。
优选地，所述夹钳转移单元设置有多组，所述多组夹钳转移单元并排设置，任意一组所述夹钳转移单元中的右夹钳柄与其右侧的一组夹钳转移单元中的左夹钳柄具有同一个所述转动轴。
采用本技术方案的有益效果是：驱动源的动力作用点通过传动轴直接作用在左夹钳柄上，仅需一级传动杠杆，气缸将动力通过拨杆继而传递到右夹钳柄上，右夹钳柄通过螺钉将动力传递到左夹钳柄中部，结构紧凑，传动支点较少，使工作时各支点的间隙消除到最小，从而得到较高的夹持精度和稳定度；两个钳片在开合时，在纵向有较大的提升量，相对于右夹钳柄、左钳柄的较小转动，这样可以避开工件的干涉，进一步减小了间隙。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例中右夹钳柄与左夹钳柄组合后的主视图；
图2为本实施例中右夹钳柄、左夹钳柄、拨杆与气缸组合后的主视图；
图3为本实施例的后视图；
图4为本实施例中右夹钳柄与左夹钳柄组合后的后视图；
图5为本实施例的侧视图。
图中：
10-基座；11-后侧基板；12-前侧基板；
20-夹钳转移单元；21-右夹钳柄；211-第一右钳臂；212-第二右钳臂；213-螺钉；22-左夹钳柄；23-钳片；24-传动轴；241-支撑滚轮；25-拉杆；251-螺母；26-驱动源；261-凸轮；262-挑臂滚轮；263-挑臂；264-压簧；27-气缸；271-活塞；28-拨杆；281-第一摇臂；282-第二摇臂；29-转动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1至图5所示，一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，包括基座10以及夹钳转移单元20，基座10的上端面设置有后侧基板11和前侧基板12，后侧基板11和前侧基板12相互垂直，夹钳转移单元20包括：设置在后侧基板11后侧的右夹钳柄21、左夹钳柄22，右夹钳柄21的右端、左夹钳柄22的左端均通过转动轴29与后侧基板11转动连接，右夹钳柄21的左端与左夹钳柄22的右端向下交错设置，右夹钳柄21的左端、左夹钳柄22的右端分别设置有与其呈钝角的钳片23，左夹钳柄22的中部设置有穿过左夹钳柄22的传动轴24，传动轴24前端的顶部设置有拉杆25，拉杆25的顶部连接有控制其上下运动的驱动源26；夹钳转移单元20还包括转动设置在后侧基板11前侧的拨杆28，拨杆28周壁的右端设置有第一摇臂281，第一摇臂281的下方设置有气缸27，拨杆28周壁的上端设置有第二摇臂282，右夹钳柄21的顶部设置有第一右钳臂211，第一右钳臂211位于第二摇臂282的左侧并能被第二摇臂282驱动向左转动，右夹钳柄21顶部的左侧设置有第二右钳臂212，第二右钳臂212上设置有穿过第二右钳臂212的螺钉213，传动轴24的后端设置有支撑滚轮241，支撑滚轮241设置在螺钉213下方并能被螺钉213驱动向下转动。
本实施例中的驱动源26包括凸轮261、挑臂滚轮262以及挑臂263，挑臂滚轮262设置在挑臂263的一端并位于凸轮261的下方，挑臂263的另一端套设在拉杆25上并通过螺母251固定，挑臂263的中部转动设置在前侧基板11上，靠近挑臂滚轮262一端的挑臂263与基座10的上端面之间设置有压簧264。具体实施时，挑臂263的另一端套设在拉杆25上，穿过挑臂263的拉杆25外壁上设置有螺纹，螺母251套设在带有螺纹的拉杆25即可，螺母251与拉杆25螺纹配合。
夹钳转移单元20设置有多组，多组夹钳转移单元20并排设置，任意一组夹钳转移单元20中的右夹钳柄21与其右侧的一组夹钳转移单元20中的左夹钳柄22具有同一个转动轴29。这样排布紧凑，减少了占地面积。
拉杆25与支撑滚轮241共同设置在一根传动轴24上并锁定，拉杆25的上下运动由驱动源26控制。当转动凸轮261将挑臂263一端的挑臂滚轮262下压时，压簧264被迫压缩，挑臂263另一端会带动拉杆25向上运动，拉杆25带动传动轴24上移，继而带动左夹钳柄22中部向上转动，向上转动的左夹钳柄22通过螺钉213作用右夹钳柄21的第二右钳臂212向上转动，向下交错设置的右夹钳柄21底部的钳片23与左夹钳柄22底部的钳片23张开。当凸轮261转动至不下压挑臂263一端的滚轮262时，压簧264释放弹力，设置有挑臂滚轮262的挑臂263的一端上移，挑臂263另一端则向下运动，带动拉杆25向下运动，拉杆25带动传动轴24下移，左夹钳柄22向下转动，继而带动向下交错设置的左夹钳柄22底部的钳片23向左转动；气缸27始终处于充气状态，气缸27的活塞271始终与第一摇臂281接触，并且始终控制第一摇臂281绕转动轴29向上转动，气缸27驱动的力度小于驱动源26中凸轮261驱动的力度，第一摇臂281上移带动拨杆28向左转动，向左转动的拨杆28的第二摇臂282作用右夹钳柄21顶部的第一右钳臂211向左转动，第二右钳臂212上的螺钉213通过直接作用支撑滚轮241继而作用左夹钳柄22中部向下转动，继而使得向下交错设置的右夹钳柄21底部的钳片23向右转动，实现钳片23的闭合。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，其特征在于：包括基座以及夹钳转移单元，所述基座的上端面设置有后侧基板和前侧基板，所述后侧基板和前侧基板相互垂直，所述夹钳转移单元包括：
设置在所述后侧基板后侧的右夹钳柄、左夹钳柄，所述右夹钳柄的右端、左夹钳柄的左端均通过转动轴与后侧基板转动连接，所述右夹钳柄的左端与左夹钳柄的右端向下交错设置，所述右夹钳柄的左端、左夹钳柄的右端分别设置有与其呈钝角的钳片，所述左夹钳柄的中部设置有穿过左夹钳柄的传动轴，所述传动轴前端的顶部设置有拉杆，所述拉杆的顶部连接有控制其上下运动的驱动源；
转动设置在所述后侧基板前侧的拨杆，所述拨杆周壁的右端设置有第一摇臂，所述第一摇臂的下方设置有气缸，所述拨杆周壁的上端设置有第二摇臂，所述右夹钳柄的顶部设置有第一右钳臂，所述第一右钳臂位于第二摇臂的左侧并能被第二摇臂驱动向左转动，所述右夹钳柄顶部的左侧设置有第二右钳臂，所述第二右钳臂上设置有穿过第二右钳臂的螺钉，所述传动轴的后端设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮设置在螺钉下方并能被螺钉驱动向下转动。
2.根据权利要求1所述的多工位冷镦机精密夹钳转移机构，其特征在于：所述驱动源包括凸轮、挑臂滚轮、挑臂，所述挑臂滚轮设置在挑臂的一端并位于凸轮的下方，所述挑臂的另一端套设在拉杆上并通过螺母固定，所述挑臂的中部转动设置在前侧基板上，靠近所述挑臂滚轮一端的挑臂与基座的上端面之间设置有压簧。
3.根据权利要求1所述的多工位冷镦机精密夹钳转移机构，其特征在于：所述夹钳转移单元设置有多组，所述多组夹钳转移单元并排设置，任意一组所述夹钳转移单元中的右夹钳柄与其右侧的一组夹钳转移单元中的左夹钳柄具有同一个所述转动轴。
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