CN115815511B - 一种冷镦机夹钳外旋调整机构 - Google Patents

一种冷镦机夹钳外旋调整机构 Download PDF

Info

Publication number
CN115815511B
CN115815511B CN202211542985.1A CN202211542985A CN115815511B CN 115815511 B CN115815511 B CN 115815511B CN 202211542985 A CN202211542985 A CN 202211542985A CN 115815511 B CN115815511 B CN 115815511B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pair
arm
pressing plate
groove
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211542985.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115815511A (zh
Inventor
金永
金伟
金威克
黄豪
金楣婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG DONGRUI MACHINERY INDUSTRY CO LTD
Original Assignee
ZHEJIANG DONGRUI MACHINERY INDUSTRY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG DONGRUI MACHINERY INDUSTRY CO LTD filed Critical ZHEJIANG DONGRUI MACHINERY INDUSTRY CO LTD
Priority to CN202211542985.1A priority Critical patent/CN115815511B/zh
Publication of CN115815511A publication Critical patent/CN115815511A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115815511B publication Critical patent/CN115815511B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

本申请公开了一种冷镦机夹钳外旋调整机构,包括带有下腔的安装架体、一对活动安装在下腔中的钳臂,还包括一对防脱装置,其安装在钳臂的外端内侧,防脱装置包括压板和一对与之联动的翻板,一对翻板分别设置在压板的上侧和下侧,在压板受压时自由端向压板翻转,钳臂包括传动臂,其通过销轴一可转动安装在安装架体上;夹持臂,其通过调整装置可活动安装在传动臂上,传动臂通过传动机构连接外部动力源,在日常使用中,通过采用上述技术方案,通过调整装置调节夹持臂与传动臂的角度,使一对夹持臂下端的间隙适应待夹持工件的宽度,配合压板和一对翻板,对工件周侧多方位提供压紧力,以保证对工件夹持的稳定性。

Description

一种冷镦机夹钳外旋调整机构
技术领域
本发明涉及一种冷镦机夹钳外旋调整机构。
背景技术
冷镦机是将棒材或线材的顶部加粗的锻造成形设备,专门用于批量汽车部件、电机部件、螺栓等。冷镦机采用冷镦的方法将螺栓、螺钉的头部镦出,可尽量减少切削工作,直接成型为需要的形状和尺寸,不仅能够节省大量材料,而且能够大幅度提高生产效率,显著提高镦出零件的机械强度。我国应用冷镦成形技术制造紧固件及异形件是从20世纪50年代末从苏联引进冷镦成形设备开始。经过多年发展,我国冷镦成形装备生产企业整体呈现出良好的发展势头,生产的冷镦成形装备从早期的仅有1-2个工位发展至目前的6-7工位,现有的冷镦机(见说明书附图9)通常包括机床、主传动机构、线材供料机构、冷镦成型模具、切料机构和夹台机构,其中,夹台机构中包含夹钳装置。
专利号为CN108856622B的中国发明专利一种工业自动化设备的五金配件生产冷镦机夹钳装置,其包括支撑架、圆形滑槽、圆形空心转筒、环形滑块、连接凸起、销轴一、左夹钳臂、右夹钳臂、驱动气缸、驱动轴、横向调节板、连接块、旋转轴承、调节滑块、调节滑槽和弹性垫等,虽能够提供更大的加持力,避免配件在夹持过程中脱落,但其仍存在以下缺陷:
1、体积庞大,仅能够适用于1-2个工位的冷镦机,无法安装在具有更多工位的冷镦机中;
2、需要夹持更大尺寸的工件时,一对夹持板将出现“外八”的情况,即底端宽度大于顶端宽度,仅通过弹性垫的设置,无法有效夹持表面附着有冷却润滑液的工件;
3、无法根据需夹持的工件尺寸,调整一对夹持板之间在夹持工况时的间距,适用范围受限。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
本申请提供了一种冷镦机夹钳外旋调整机构,包括带有下腔的安装架体、一对活动安装在下腔中的钳臂,还包括:
一对防脱装置,其安装在钳臂的外端内侧;
其中,防脱装置包括压板和一对与之联动的翻板,一对翻板分别设置在压板的上侧和下侧,在压板受压时自由端向压板翻转。
钳臂包括:
传动臂,其通过销轴一可转动安装在安装架体上;
夹持臂,其通过销轴四可转动安装在所述传动臂上,并通过调整装置对其位置进行调整和固定
其中,传动臂通过传动机构连接外部动力源。
调整装置包括:
调节槽,其左右贯穿传动臂内侧壁;
调节摆臂,其一端通过销轴二可转动安装在传动臂上,另一端可活动穿插过调节槽向对侧传动臂延伸;
卡合块,其固定安装在调节槽中;
若干伸缩件,可活动安装在调节摆臂上,用于配合锁止卡合块。
调整装置还包括:
陷槽,其设置在调节摆臂上侧壁;
伸缩槽,其设置在陷槽底部,若干伸缩件邻接排列在伸缩槽中,顶端伸入陷槽;
其中,相邻的各伸缩件之间的侧壁和位于两端的伸缩件与伸缩槽的两端内壁均相互滑动接触配合。
伸缩件包括:
升降块,其底部设有盲孔;
稳定杆,其底端固定安装在伸缩槽底部,顶端可活动插设在盲孔中;
弹簧一,其设置在稳定杆顶端与盲孔顶端之间。
调整装置还包括:
拉簧,其一端与调节摆臂远离销轴二端固定连接,另一端与传动臂上部表面固定连接;
解锁机构,用于驱使传动臂相对传动臂摆动,解除各伸缩件与卡合块之间的锁止关系。
解锁机构包括:
转轴,其通过一对轴承可转动安装在安装架体上;
凸轮一,其固定安装在转轴中部;
手轮,其安装在转轴任意外端;
其中,凸轮一用于推移调节摆臂远离销轴二的端部。
手轮包括:
外旋拨盘,其固定安装在转轴外端;
一对弧槽,对称设置在外旋拨盘两侧;
一对复位滑块,一体成形设置在安装架体外侧壁上,与各弧槽可滑动配合;
一对弹簧二,分别设置在各弧槽中,用于对各复位滑块配合,对外旋拨盘施加使凸轮一的凸起侧远离调节摆臂的扭力。
防脱装置还包括:
凹槽,其设置在钳臂的外端内侧壁上;
一对缺口,分别设置在凹槽前端和后端;
滑动孔,其设置在钳臂的外端,连通凹槽;
滑杆,其可滑动安装在滑动孔中,一端与压板固定连接;
其中,各翻板分别通过销轴三可转动安装在凹槽中,且分别位于缺口的上侧和下侧,压板的上端和下端分别与一对翻板靠近滑杆端的外侧壁接触配合,销轴三和翻板之间设置扭簧,使翻板与压板端部保持紧贴。
防脱装置还包括:
支撑套,其设置在凹槽内侧壁上且套设在滑杆外侧;
弹簧三,其设置在支撑套中,两端分别与支撑套内端面和压板抵接;
凸环,其固定安装在滑杆远离压板端。
本发明的有益效果如下:
1、通过传动臂、夹持臂、传动机构、调节槽、调节摆臂、卡合块和若干伸缩件的配合,使各夹持臂与相应传动臂之间的夹角能够得到调整,借此调整两条夹持臂外端之间的间距,使之适应不同直径的工件,提高适用范围;
2、通过升降块、稳定杆、弹簧一、稳定槽、稳定滑块、挡块和拉簧的设置,使与卡合块对应位置的升降块下降,卡合块与相邻升降块的侧壁抵接,使夹持臂调整位置后的位置得到可靠固定;
3、通过转轴、凸轮一、外旋拨盘、弧槽、复位滑块和弹簧二的设置,转动外旋拨盘便使凸轮一转动时,解除对夹持臂的固定,松开转动外旋拨盘时,调节摆臂复位,恢复对夹持臂的固定,方便工作人员调节;
4、通过压板、翻板、凹槽、缺口、滑动孔、滑杆、支撑套、扭簧、弹簧三和凸环的设置,压板和一对翻板分别对工件一侧的正侧面、上侧面和下侧面提供支撑,避免在一对夹持臂外端的间距变化,而形成“八”字形或“V”字形时,无法牢固夹持工件的现象发生。
附图说明
图1为本申请实施例中冷镦机夹钳外旋调整机构工作状态结构示意图;
图2为本申请实施例中冷镦机夹钳外旋调整机构非工作状态结构示意图;
图3为图1中A-A方向截面结构示意图;
图4为图3中C向局部结构示意图;
图5为图1中B处局部放大机构示意图;
图6为本申请实施例中调整装置的结构示意图;
图7为本申请实施例中调整装置的结构示意图;
图8为图7中D-D方向截面结构示意图;
图9为现有技术的冷镦机机构示意图;
图10为图9中E处局部放大结构示意图。
附图标记
1-下腔、2-安装架体、3-钳臂、301-传动臂、302-销轴一、303-夹持臂、304-销轴四、4-防脱装置、401-凹槽、402-缺口、403-滑动孔、404-滑杆、405-支撑套、406-弹簧三、407-凸环、408-销轴三、409-压板、410-翻板、5-调整装置、501-调节槽、502-调节摆臂、503-销轴二、504-卡合块、505-陷槽、506-伸缩槽、507-拉簧、6-伸缩件、601-升降块、602-盲孔、603-稳定杆、604-弹簧一、605-稳定槽、606-稳定滑块、607-挡块、7-解锁机构、701-转轴、702-凸轮一、8-手轮、801-外旋拨盘、802-弧槽、803-复位滑块、804-弹簧二、805-固定块、806-限制块、9-传动机构、901-传动槽、902-升降杆、903-传动块、10-主传动机构、20-线材供料机构、30-冷镦成型模具、40-切料机构、50-夹台机构、60-凸轮二、70-动力轴、80-大臂杠杆、90-小臂杠杆。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。
实施例1:
如图1、图2、图5、图9和图10所示,本申请实施例提供了一种冷镦机夹钳外旋调整机构,包括带有下腔1的安装架体2、一对活动安装在所述下腔1中的钳臂3,还包括一对防脱装置4,其安装在所述钳臂3的外端内侧,防脱装置4包括压板409和一对与之联动的翻板410,一对翻板410分别设置在压板409的上侧和下侧,在压板409受压时自由端向压板409翻转。
进一步的,所述钳臂3包括传动臂301,其通过销轴一302可转动安装在所述安装架体2上;夹持臂303,其通过销轴四304可转动安装在所述传动臂301上,并通过调整装置5对其位置进行调整和固定,所述传动臂301通过传动机构9连接外部动力源。
进一步的,所述传动机构9包括传动槽901,其倾斜设置在所述传动臂301上;升降杆902,其通过外力驱使升降,可活动安装在安装架体2中;传动块903,其固定安装在所述升降杆902底端,与传动槽901传动配合。
在本申请的该实施例中,由于采用了上述的结构,现有的冷镦机包括机床、主传动机构10、线材供料机构20、冷镦成型模具30、切料机构40和夹台机构50,夹台机构50中包含本申请所述的夹钳外旋调整机构,外部动力源如图10所示,包括带有凸轮二60的动力轴70、大臂杠杆80和小臂杠杆90,随着动力轴70的转动,凸轮二60驱动大臂杠杆80和小臂杠杆90摆动,小臂杠杆90远离大臂杠杆80端与升降杆902外端活动连接,当小臂杠杆904的该端下降时,升降杆902与传动块903下降,各传动块903向相应传动槽901底部施力,使相应的钳臂3围绕销轴一302摆动,外端打开,小臂杠杆该端上升时,升降杆902与传动块903下降,各传动块903向相应传动槽901底部施力,使相应的钳臂3围绕销轴一302摆动,外端合拢,夹持工件;
需要调节一对钳臂3外端之间的间距以适应不同直径工件时,通过各调整装置5调整相应夹持臂303与相应传动臂301之间的相对角度,便能够使一对钳臂3外端的间距与需夹持工件的直径适应;
一对钳臂3下端合拢的过程中,分别位于各钳臂3外端的压板409首先与工件的外壁接触,随着一对钳臂3继续合拢,压板409向靠近相应钳臂3的方向移动,一对翻板410随之动作,远离压板409端向工件靠近,直至与工件一侧外壁的上侧和下侧抵接,此时工件的两侧均有相应的压板409和一对翻板410同时提供支撑,对工件的上部、中部和下部提供三段支撑固定;
钳臂3和防脱装置4均集成设置在下腔1中,安装架体2为宽度与长度为2:1的规则壳状,在多工位(6-7个工位)的情况下,相邻的夹钳的各钳臂3之间的间距小,节约安装空间,能够适用于多工位的冷镦机。
实施例2:
如图1、图2、图6和图7所示,本实施例中,除了包括前述实施例的结构特征,进一步的,所述调整装置5包括调节槽501,其左右贯穿所述传动臂301内侧壁;调节摆臂502,其一端通过销轴二503可转动安装在传动臂301上,另一端可活动穿插过调节槽501向对侧传动臂301延伸;卡合块504,其固定安装在所述调节槽501中;若干伸缩件6,可活动安装在所述调节摆臂502上,用于配合锁止卡合块504。
进一步的,所述调整装置5还包括陷槽505,其设置在所述调节摆臂502上侧壁;伸缩槽506,其设置在所述陷槽505底部,若干所述伸缩件6邻接排列在所述伸缩槽506中,顶端伸入陷槽505,相邻的各伸缩件6之间的侧壁和位于两端的伸缩件6与伸缩槽506的两端内壁均相互滑动接触配合。
进一步的,所述伸缩件6包括升降块601,其底部设有盲孔602;稳定杆603,其底端固定安装在所述伸缩槽506底部,顶端可活动插设在盲孔602中;弹簧一604,其设置在所述稳定杆603顶端与盲孔602顶端之间。
进一步的,所述伸缩件6还包括稳定槽605,其设置在所述伸缩槽506侧壁上;稳定滑块606,其一体成形设置在所述升降块601侧壁上,与稳定槽605滑动配合;挡块607,其固定安装在所述稳定槽605顶端。
进一步的,所述调整装置5还包括拉簧507,其一端与所述调节摆臂502远离销轴二503端固定连接,另一端与传动臂301上部表面固定连接;解锁机构7,用于驱使所述传动臂301相对传动臂301摆动,解除各伸缩件6与卡合块504之间的锁止关系。
在本申请的该实施例中,由于采用了上述的结构,调节夹持臂303与相应传动臂301之间夹角时,将调节摆臂502远离销轴二503的一端向远离卡合块504的方向拨动,使得各升降块601均脱离与卡合块504的接触,此时拉簧507被拉长,待夹持臂303围绕销轴一302转动至所需位置,松开调节摆臂502远离销轴二503的一端,在拉簧507的作用下调节摆臂502围绕销轴二503转动,卡合块504进入陷槽505中,将此时与之对应的伸缩块压入伸缩槽506中,与缩入伸缩槽506中的升降块601对应的弹簧一604缩短,储蓄弹性势能,此时卡合块504的外周壁两侧与相邻升降块601的侧壁抵接,配合拉簧507,使卡合块504被卡合在两侧未缩入伸缩槽506的升降块601之间;
弹簧一604的弹力仅供升降块601在无外力影响下,顶端伸入陷槽505,拉簧507的拉力大于三条弹簧一604的弹力总合,解除对调节摆臂502远离销轴二503一端的外力时,与被卡合块504挤入伸缩槽506中的升降块601底端与伸缩槽506底部内壁抵接,在拉簧507的拉力作用下,在设备运行过程中,被压缩的弹簧一604保持被压紧状态;
升降块601在伸缩槽506中升降的过程中,稳定滑块606在相应的稳定槽605中随升降块601的升降一同滑动,同时,稳定杆603也与盲孔602相对滑动,直至升降块601顶端伸出足够长度到陷槽505中,此时,稳定滑块606与挡块607接触,限制升降块601继续伸出,防止升降块601脱离陷槽505。
实施例3:
如图1至图4所示,本实施例中,除了包括前述实施例的结构特征,进一步的,所述解锁机构7包括转轴701,其通过一对轴承可转动安装在所述安装架体2上;凸轮一702,其固定安装在所述转轴701中部;手轮8,其安装在所述转轴701任意外端,所述凸轮一702用于推移调节摆臂502远离销轴二503的端部。
进一步的,所述手轮8包括外旋拨盘801,其固定安装在所述转轴701外端;一对弧槽802,对称设置在所述外旋拨盘801两侧;一对复位滑块803,一体成形设置在所述安装架体2外侧壁上,与各弧槽802可滑动配合;一对弹簧二804,分别设置在各所述弧槽802中,用于对各复位滑块803配合,对外旋拨盘801施加使凸轮一702的凸起侧远离调节摆臂502的扭力。
进一步的,所述手轮8还包括固定块805,其一体成形设置在所述安装架体2外侧壁;限制块806,其一体成形设置在所述外旋拨盘801外周壁上,所述固定块805和限制块806配合用于在凸轮一702的凸起侧脱离调节摆臂502时,限制外旋拨盘801继续转动。
在本申请的该实施例中,由于采用了上述的结构,在一对夹持臂303处于合拢的状态,但未夹持工件时,顺时针转动外旋拨盘801,转轴701和凸轮一702同时转动,凸轮一702的凸起侧顺时针翻转,与调节摆臂502远离销轴二503端顶面接触并推动调节摆臂502围绕销轴二503逆时针转动,拉簧507被拉长,各复位滑块803在各弧槽802中滑动,压缩弹簧二804,直至各升降块601脱离与卡合块504的配合范围,此时可使夹持臂303围绕销轴一302周向转动,以调整相邻夹持臂303底端的间距,完成夹持臂303的调整后,解除对外旋拨盘801施加的外力,在拉簧507和一对弹簧二804的作用下,外旋拨盘801逆时针转动,转轴701和凸轮一702同步转动,凸轮一702的凸起侧逆时针翻转,脱离与调节摆臂502的接触,调节摆臂502在相应拉簧507的拉动下围绕销轴二503的周向顺时针翻转,使得卡合块504与各升降块601配合固定,此时设置在外悬拨盘外周壁上的限制块806的顶面与固定块805底面搭接。
实施例4:
如图1、图2和图5所示,本实施例中,除了包括前述实施例的结构特征,所述防脱装置4还包括凹槽401,其设置在所述钳臂3的外端内侧壁上;一对缺口402,分别设置在所述凹槽401前端和后端;滑动孔403,其设置在所述钳臂3的外端,连通凹槽401;滑杆404,其可滑动安装在所述滑动孔403中,一端与压板409固定连接,各所述翻板410分别通过销轴三408可转动安装在凹槽401中,且分别位于缺口402的上侧和下侧,压板409的上端和下端分别与一对翻板410靠近滑杆404端的外侧壁接触配合,销轴三408和翻板410之间设置扭簧,使翻板410与压板409端部保持紧贴。
进一步的,所述防脱装置4还包括支撑套405,其设置在所述凹槽401内侧壁上且套设在滑杆404外侧;弹簧三406,其设置在所述支撑套405中,两端分别与支撑套405内端面和压板409抵接;凸环407,其固定安装在所述滑杆404远离压板409端。
在本申请的该实施例中,由于采用了上述的结构,一对钳臂3的下端合拢的过程中,工件的左右侧外壁首先均与两侧的压板409抵接,随着一对夹钳下端的继续合拢,各压板409向滑动孔403方向滑动,滑杆404在滑动孔403中滑动,移动的压板409推动各翻板410与其配合端,使得各翻板410远离压板409端均向凹槽401外翻转,工件的左右侧的上、中和下部分别与各翻板410和各压板409抵接,在多方向对工件进行夹紧;
一对钳臂3下端分开时,在弹簧三406和各扭簧的作用下,使得压板409和翻板410恢复初始的状态;
需要夹持的工件直径较小的时候,此时钳臂3的夹持臂303已经调整,一对夹持臂303合拢时相邻侧壁之间呈V形,此时在一对夹持臂303合拢时,此时一对压板409之间的初始间距便减小,使得各压板409向滑动孔403方向可移动的行程增加,相应的,各翻板410的翻转角度也增加,保证能够对较小直径工件的牢固夹持,而需要夹持的工件直径较大时,夹持臂303也已调整,一对夹持臂303合拢时相邻侧壁之间呈八字形,此时一对压板409的初始间距便增大,使得各压板409向滑动孔403方向可移动的行程缩短,相应的,各翻板410的角度也减小,以适应对直径较大工件的夹持。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种冷镦机夹钳外旋调整机构,包括带有下腔(1)的安装架体(2)、一对活动安装在所述下腔(1)中的钳臂(3),其特征在于,还包括:
一对防脱装置(4),其安装在所述钳臂(3)的外端内侧;
其中,防脱装置(4)包括压板(409)和一对与之联动的翻板(410),一对翻板(410)分别设置在压板(409)的上侧和下侧,在压板(409)受压时自由端向压板(409)翻转;
所述钳臂(3)包括:
传动臂(301),其通过销轴一(302)可转动安装在所述安装架体(2)上;
夹持臂(303),其通过销轴四(304)可转动安装在所述传动臂(301)上,并通过调整装置(5)对其位置进行调整和固定;
其中,所述传动臂(301)通过传动机构连接外部动力源;
所述调整装置(5)包括:
调节槽(501),其左右贯穿所述夹持臂(303)内侧壁;
调节摆臂(502),其一端通过销轴二(503)可转动安装在传动臂(301)上,另一端可活动穿插过调节槽(501)向对侧传动臂(301)延伸;
卡合块(504),其固定安装在所述调节槽(501)中;
若干伸缩件(6),可活动安装在所述调节摆臂(502)上,用于配合锁止卡合块(504);
所述调整装置(5)还包括:
拉簧(507),其一端与所述调节摆臂(502)远离销轴二(503)端固定连接,另一端与传动臂(301)上部表面固定连接;
解锁机构(7),用于驱使所述调节摆臂(502)相对传动臂(301)摆动,解除各伸缩件(6)与卡合块(504)之间的锁止关系。
2.根据权利要求1所述的一种冷镦机夹钳外旋调整机构,其特征在于,所述调整装置(5)还包括:
陷槽(505),其设置在所述调节摆臂(502)上侧壁;
伸缩槽(506),其设置在所述陷槽(505)底部,若干所述伸缩件(6)邻接排列在所述伸缩槽(506)中,顶端伸入陷槽(505);
其中,相邻的各所述伸缩件(6)之间的侧壁和位于两端的伸缩件(6)与伸缩槽(506)的两端内壁均相互滑动接触配合。
3.根据权利要求2所述的一种冷镦机夹钳外旋调整机构,其特征在于,所述伸缩件(6)包括:
升降块(601),其底部设有盲孔(602);
稳定杆(603),其底端固定安装在所述伸缩槽(506)底部,顶端可活动插设在盲孔(602)中;
弹簧一(604),其设置在所述稳定杆(603)顶端与盲孔(602)顶端之间。
4.根据权利要求1所述的一种冷镦机夹钳外旋调整机构,其特征在于,所述解锁机构(7)包括:
转轴(701),其通过一对轴承可转动安装在所述安装架体(2)上;
凸轮一(702),其固定安装在所述转轴(701)中部;
手轮(8),其安装在所述转轴(701)任意外端;
其中,所述凸轮一(702)用于推移调节摆臂(502)远离销轴二(503)的端部。
5.根据权利要求4所述的一种冷镦机夹钳外旋调整机构,其特征在于,所述手轮(8)包括:
外旋拨盘(801),其固定安装在所述转轴(701)外端;
一对弧槽(802),对称设置在所述外旋拨盘(801)两侧;
一对复位滑块(803),一体成形设置在所述安装架体(2)外侧壁上,与各弧槽(802)可滑动配合;
一对弹簧二(804),分别设置在各所述弧槽(802)中,用于与各复位滑块(803)配合,对外旋拨盘(801)施加使凸轮一(702)的凸起侧远离调节摆臂(502)的扭力。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种冷镦机夹钳外旋调整机构,其特征在于,所述防脱装置(4)包括:
凹槽(401),其设置在所述钳臂(3)的外端内侧壁上;
一对缺口(402),分别设置在所述凹槽(401)前端和后端;
滑动孔(403),其设置在所述钳臂(3)的外端,连通凹槽(401);
滑杆(404),其可滑动安装在所述滑动孔(403)中,一端与压板(409)固定连接;
其中,各所述翻板(410)分别通过销轴三(408)可转动安装在凹槽(401)中,且分别位于缺口(402)的上侧和下侧,压板(409)的上端和下端分别与一对翻板(410)靠近滑杆(404)端的外侧壁接触配合,销轴三(408)和翻板(410)之间设置扭簧,使翻板(410)与压板(409)端部保持紧贴。
7.根据权利要求6所述的一种冷镦机夹钳外旋调整机构,其特征在于,所述防脱装置(4)还包括:
支撑套(405),其设置在所述凹槽(401)内侧壁上且套设在滑杆(404)外侧;
弹簧三(406),其设置在所述支撑套(405)中,两端分别与支撑套(405)内端面和压板(409)抵接;
凸环(407),其固定安装在所述滑杆(404)远离压板(409)端。
CN202211542985.1A 2022-12-02 2022-12-02 一种冷镦机夹钳外旋调整机构 Active CN115815511B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211542985.1A CN115815511B (zh) 2022-12-02 2022-12-02 一种冷镦机夹钳外旋调整机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211542985.1A CN115815511B (zh) 2022-12-02 2022-12-02 一种冷镦机夹钳外旋调整机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115815511A CN115815511A (zh) 2023-03-21
CN115815511B true CN115815511B (zh) 2023-11-14

Family

ID=85545028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211542985.1A Active CN115815511B (zh) 2022-12-02 2022-12-02 一种冷镦机夹钳外旋调整机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115815511B (zh)

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0985663A (ja) * 1995-09-20 1997-03-31 Meidensha Corp マニプレータ
JPH09225879A (ja) * 1996-02-19 1997-09-02 Nissan Motor Co Ltd グリッパ装置
CN104148568A (zh) * 2014-07-30 2014-11-19 昆山新崴精密五金有限公司 多工位冷镦机精密夹钳转移机构
CN203972739U (zh) * 2014-08-12 2014-12-03 青岛华东工程机械有限公司 一种锻造操作机钳头夹紧机构
CN104190843A (zh) * 2014-07-03 2014-12-10 浙江东瑞机械工业有限公司 冷镦机夹钳钳片外翻转机构
CN206732842U (zh) * 2017-03-13 2017-12-12 东北石油大学 一种可大范围变化口径的夹钳装置
CN209578920U (zh) * 2019-03-05 2019-11-05 安徽竞道动力科技有限公司 一种摩托车发动机汽缸头铣床加工用夹具
CN209651722U (zh) * 2018-12-26 2019-11-19 中能(天津)智能传动设备有限公司 一种翻转吊具
CN210999738U (zh) * 2019-09-23 2020-07-14 苏州润佳高分子材料有限公司 一种高分子材料注塑治具板转移架
CN211437933U (zh) * 2019-12-04 2020-09-08 浙江盛拓机械有限公司 一种冷镦机下模具定位装置
CN212371089U (zh) * 2020-04-21 2021-01-19 常州市武进华诚锻造有限公司 一种锻造用使用方便的夹钳装置
CN213350677U (zh) * 2020-09-28 2021-06-04 南京合泰机械制造有限公司 一种用于金属锻件加工的稳固夹持装置
CN213622031U (zh) * 2020-08-21 2021-07-06 中国铁路武汉局集团有限公司武汉大功率机车检修段 一种带齿轮空心轴的翻转设备
CN113845010A (zh) * 2021-09-22 2021-12-28 合肥市飞虎机械配件铸造有限公司 一种球墨铸铁管的专用吊装设备
CN215430319U (zh) * 2021-06-10 2022-01-07 浙江中驱电气有限公司 一种基于视觉识别的杏鲍菇分拣系统
CN215824584U (zh) * 2021-08-17 2022-02-15 扬州泰维智能设备有限公司 一种平面激光切割机的固定夹具
CN215828171U (zh) * 2021-09-14 2022-02-15 山东金三宝环保设备有限公司 一种外夹式吊具
CN215966117U (zh) * 2021-09-06 2022-03-08 杭州杭氧锻热有限公司 一种高温锻造胚料夹钳
CN216764121U (zh) * 2021-10-13 2022-06-17 梁安慷 一种妇产科用输氧装置

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0985663A (ja) * 1995-09-20 1997-03-31 Meidensha Corp マニプレータ
JPH09225879A (ja) * 1996-02-19 1997-09-02 Nissan Motor Co Ltd グリッパ装置
CN104190843A (zh) * 2014-07-03 2014-12-10 浙江东瑞机械工业有限公司 冷镦机夹钳钳片外翻转机构
CN104148568A (zh) * 2014-07-30 2014-11-19 昆山新崴精密五金有限公司 多工位冷镦机精密夹钳转移机构
CN203972739U (zh) * 2014-08-12 2014-12-03 青岛华东工程机械有限公司 一种锻造操作机钳头夹紧机构
CN206732842U (zh) * 2017-03-13 2017-12-12 东北石油大学 一种可大范围变化口径的夹钳装置
CN209651722U (zh) * 2018-12-26 2019-11-19 中能(天津)智能传动设备有限公司 一种翻转吊具
CN209578920U (zh) * 2019-03-05 2019-11-05 安徽竞道动力科技有限公司 一种摩托车发动机汽缸头铣床加工用夹具
CN210999738U (zh) * 2019-09-23 2020-07-14 苏州润佳高分子材料有限公司 一种高分子材料注塑治具板转移架
CN211437933U (zh) * 2019-12-04 2020-09-08 浙江盛拓机械有限公司 一种冷镦机下模具定位装置
CN212371089U (zh) * 2020-04-21 2021-01-19 常州市武进华诚锻造有限公司 一种锻造用使用方便的夹钳装置
CN213622031U (zh) * 2020-08-21 2021-07-06 中国铁路武汉局集团有限公司武汉大功率机车检修段 一种带齿轮空心轴的翻转设备
CN213350677U (zh) * 2020-09-28 2021-06-04 南京合泰机械制造有限公司 一种用于金属锻件加工的稳固夹持装置
CN215430319U (zh) * 2021-06-10 2022-01-07 浙江中驱电气有限公司 一种基于视觉识别的杏鲍菇分拣系统
CN215824584U (zh) * 2021-08-17 2022-02-15 扬州泰维智能设备有限公司 一种平面激光切割机的固定夹具
CN215966117U (zh) * 2021-09-06 2022-03-08 杭州杭氧锻热有限公司 一种高温锻造胚料夹钳
CN215828171U (zh) * 2021-09-14 2022-02-15 山东金三宝环保设备有限公司 一种外夹式吊具
CN113845010A (zh) * 2021-09-22 2021-12-28 合肥市飞虎机械配件铸造有限公司 一种球墨铸铁管的专用吊装设备
CN216764121U (zh) * 2021-10-13 2022-06-17 梁安慷 一种妇产科用输氧装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115815511A (zh) 2023-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201823830U (zh) 一种全自动胀管机
SE445092B (sv) Revolverstansmaskin med ett roterbart ovre revolverhuvud och ett roterbart nedre revolverhuvud i vilka huvuden ett antal ovre och nedre verktyg er roterbart anordnade
CN111570708B (zh) 一种用于轴加工的夹持与锻打控制方法
CN112454414A (zh) 一种自适应夹具
CN115815511B (zh) 一种冷镦机夹钳外旋调整机构
CN107984271A (zh) 一种能同步实现对多个工件夹紧的装置
CN205816694U (zh) 一种夹钳机构及应用该夹钳机构的冷镦机
CN214237184U (zh) 一种精密机械加工夹持设备
CN215881319U (zh) 一种转轴用夹持工装
CN211589205U (zh) 一种高效折弯刻痕机
CN207710383U (zh) 一种能同步实现对多个工件夹紧的装置
CN218364836U (zh) 工业机器人夹爪结构
CN219188506U (zh) 大型径锻机操作机的间歇式旋转驱动机构
CN111021039B (zh) 一种服装异形裁剪系统
CN220372137U (zh) 一种铆钉机的固定夹具
CN214506019U (zh) 一种连接器加工用的夹紧工装
CN211867664U (zh) 一种发动机vvt中心螺栓拆卸工具
CN213971272U (zh) 一种金属卷材上料设备的上料机械手
CN213918319U (zh) 一种机械制造用的机械夹爪
CN220922278U (zh) 一种预热环拆装工具
CN218532865U (zh) 一种板材加工设备
CN217570522U (zh) 一种冲压模具快速更换装置
CN219664843U (zh) 一种五金带料双面冲压机构
CN218361583U (zh) 一种用于五金管生产用多工位冲压设备
CN214602145U (zh) 圆柱体工件内壁刨孔工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant