CN112109017A - 一种工件夹持方法 - Google Patents
一种工件夹持方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112109017A CN112109017A CN202011028912.1A CN202011028912A CN112109017A CN 112109017 A CN112109017 A CN 112109017A CN 202011028912 A CN202011028912 A CN 202011028912A CN 112109017 A CN112109017 A CN 112109017A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- driving mechanism
- hinged
- hole
- pull
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种工件夹持方法,通过夹持装置实现夹持,夹持装置包括:固定平板、固定直板、驱动机构、传动箱,传动箱上设有滑道第一通孔、第二通孔、含穿槽的封盖,传动箱内设有传动部件;传动部件包括相互铰接的三叉臂、拐臂、横臂、第一拉臂、第二拉臂;第一、二拉臂铰接设有含夹钳的滑动基座;通过驱动机构的行程运动,改变三叉臂的转转方向,并通过横臂使三叉臂、拐臂以相同的方向同时进行顺时针或逆时针旋转,从而带动滑动基座相向/相反运动,实现夹钳夹持/松开的功能。本发明的一种工件夹持方法,结构巧妙;快速加紧、松开;杠杆结构,紧夹工件。
Description
技术领域
本发明涉及工件夹持技术领域,特别涉及一种工件夹持方法。
背景技术
工装,是一种通用简称,是在工艺制造的装备,指的是在制造过程中所用的各种工具的总称,包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。
夹具又称卡具,是加工时用来迅速紧固工件,使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。是机械加工不可缺少的部件,在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下,夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。例如:焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见,常简称为夹具。
目前,常规的钳工工装为台钳,然而,台钳在使用过程中,仍然存在以下不足之处:
1、结构笨重;
2、通过螺纹丝杠实现夹持,耗时长、夹持效率低;
3、夹持不紧,易在对工件进行加工时,出现工件移位的情况。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题,本发明提供一种工件夹持方法,结构巧妙;快速加紧、松开;杠杆结构,紧夹工件。
本发明解决所采用的技术方案是:
一种工件夹持方法,通过夹持装置实现夹持,所述夹持装置包括:
固定于水平操作平台上的固定平板,所述固定平板的一侧设置有与其垂直的固定直板,所述固定直板上固定设置有驱动机构,固定平板的板面上设置有传动箱,所述传动箱的侧壁上设置有对称的滑道,传动箱的侧壁上还贯穿设置有第一通孔、第二通孔,传动箱的上顶端固定设置有封盖,所述封盖上贯穿设置有穿槽,传动箱内设置有传动部件;所述传动部件包括铰接于第一通孔处的三叉臂、铰接于第二通孔处的拐臂、横臂:所述三叉臂包括驱动摆臂、上摆臂、下摆臂,所述驱动摆臂与驱动机构行程端相铰接,三叉臂的上摆臂处铰接设置有第二拉臂,所述横臂两端分别与三叉臂的下摆臂处、拐臂的一端相铰接,拐臂的另一端铰接设置有第一拉臂,所述第一拉臂、第二拉臂的另一端分别铰接设置有对称的滑动基座,所述滑动基座滑动穿设于穿槽内,并且两者的上顶端齐平,滑动基座的侧壁上设置有与滑道相匹配的滑槽,所述滑动基座的上顶端分别固定设置有对称的夹钳。
所述夹持方法,包括:
夹持过程:
驱动机构的行程端向上移动,使与其相铰接的三叉臂驱动摆臂向上顶起,即为,三叉臂绕第一通孔的中心轴线绕顺时针方向旋转;
此时,三叉臂的上摆臂将第二拉臂向远离驱动机构的一侧推动、三叉臂的下摆臂将横臂向靠近驱动机构的一侧拉动。
在横臂拉动的过程中,使与其相铰接的拐臂向靠近驱动机构的一侧拉动,即为,拐臂绕第二通孔的中心轴线绕顺时针方向旋转;
此时,拐臂将第一拉臂向靠近驱动机构的一侧推动;
两组对称设置的滑动基座分别在第一拉臂、第二拉臂的推动作用下相互靠近,同时,滑动基座上所设滑槽在滑道的限定下仅能沿水平方向移动,对称设置的两组滑动基座上顶端所固定设置的夹钳也相互靠近,可靠地将工件夹持住。
松开过程:
驱动机构的行程端向下移动,使与其相铰接的三叉臂驱动摆臂下落,即为,三叉臂绕第一通孔的中心轴线绕逆时针方向旋转;
此时,三叉臂的上摆臂将第二拉臂向靠近驱动机构的一侧拉动、三叉臂的下摆臂将横臂向靠近驱动机构的一侧推动。
在横臂推动的过程中,使与其相铰接的拐臂向远离驱动机构的一侧推动,即为,拐臂绕第二通孔的中心轴线绕逆时针方向旋转;
此时,拐臂将第一拉臂向远离驱动机构的一侧拉动。
两组对称设置的滑动基座分别在第一拉臂、第二拉臂的拉动作用下相互远离,同时,滑动基座上所设滑槽在滑道的限定下仅能沿水平方向移动,对称设置的两组滑动基座上顶端所固定设置的夹钳也相互远离,将固定的工件松开。
进一步的,所述驱动机构设置为电动执行器,所述电动执行器包括行程电缸,所述行程电缸在失电后,始终保持失电瞬时的状态。
进一步的,所述驱动机构设置为气动执行器,所述气动执行器包括行程气缸,所述行程气缸上设置有限位开关,用以限定行程气缸的行程长度,以此防止移动过度,从而损坏传动部件内的各个部件。
进一步的,所述传动箱靠近第一通孔一侧侧壁,以及其上顶端皆设置为开放的开口。
进一步的,所述三叉臂的驱动摆臂、上摆臂、下摆臂的连接处设置有与第一通孔相铰接的铰接轴。
进一步的,所述拐臂的拐折处设置有与第二通孔相铰接的铰接轴。
进一步的,所述第一通孔、第二通孔以相同的高度并列设置。
进一步的,所述滑动基座的上顶端通过螺栓固定设置有异形夹钳,所述异形夹钳的对夹面设置为与加工工件外表相匹配的曲状面。
本发明装置的优点在于:
1、通过多轴的方式实现传动,结构巧妙;
2、夹钳同时相向/相反运动,提高夹持/松开的速度;
3、通过三叉臂的杠杆结构,使加紧的工件更为牢固。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式,下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍,下列描述中的附图是本发明的实施方式。
图1是本发明实例提供一种多轴式工装的总立体示意图;
图2是本发明实例提供一种多轴式工装的总立体爆炸示意图;
图3是本发明实例提供一种多轴式工装的夹持状态主视示意图;
图4是本发明实例提供一种多轴式工装的松开状态主视示意图;
图5是本发明实例提供一种多轴式工装的异形夹钳立体示意图。
图中:
11、固定平板,12、固定直板,13、驱动机构,14、传动箱,15、滑道,16、第一通孔,17、封盖,18、穿槽,19、第二通孔,
2、传动部件,21、三叉臂,22、横臂,23、拐臂,24、第一拉臂,25、第二拉臂, 26、滑动基座,27、滑槽,
3、夹钳,31、异形夹钳,
a、逆时针方向,b、顺时针方向。
具体实施方式
为了更加清楚地、明确地说明本发明的具体实施目的和实施方式,下面将结合附图对本发明技术方案进行完整的描述,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下,基于本发明所描述实施例的所有其他实施例,都属于本发明保护范围。
一种工件夹持方法,通过夹持装置实现夹持,如图1所示,所述夹持装置包括:
固定于水平操作平台上的固定平板11,所述固定平板11的一侧设置有与其垂直的固定直板12,所述固定直板12上固定设置有驱动机构13,所述驱动机构13设置为电动执行器,所述电动执行器包括行程电缸,所述行程电缸在失电后,始终保持失电瞬时的状态。亦或将驱动机构13设置为气动执行器,所述气动执行器包括行程气缸,所述行程气缸上设置有限位开关,用以限定行程气缸的行程长度,以此防止移动过度,从而损坏传动部件2内的各个部件。固定平板11的板面上设置有传动箱14,所述传动箱14靠近第一通孔16一侧侧壁,以及其上顶端皆设置为开放的开口。如图2所示,传动箱14的侧壁上设置有对称的滑道15,传动箱14的侧壁上还贯穿设置有高度相同并列设置的第一通孔16、第二通孔19。传动箱14的上顶端固定设置有封盖17,所述封盖17上贯穿设置有穿槽18,传动箱14内设置有传动部件2;
如图2所示,所述传动部件2包括铰接于第一通孔16处的三叉臂21、铰接于第二通孔 19处的拐臂23、横臂22:所述三叉臂21包括驱动摆臂、上摆臂、下摆臂,三叉臂21的驱动摆臂、上摆臂、下摆臂的连接处设置有与第一通孔16相铰接的铰接轴。所述驱动摆臂与驱动机构13行程端相铰接,三叉臂21的上摆臂处铰接设置有第二拉臂25,所述横臂22两端分别与三叉臂21的下摆臂处、拐臂23的一端相铰接,拐臂23的拐折处设置有与第二通孔 19相铰接的铰接轴。拐臂23的另一端铰接设置有第一拉臂24,所述第一拉臂24、第二拉臂 25的另一端分别铰接设置有对称的滑动基座26,所述滑动基座26滑动穿设于穿槽18内,并且两者的上顶端齐平,滑动基座26的侧壁上设置有与滑道15相匹配的滑槽27,所述滑动基座26的上顶端分别固定设置有对称的夹钳3。如图5所示,滑动基座26的上顶端通过螺栓固定设置有异形夹钳31,所述异形夹钳31的对夹面设置为与加工工件外表相匹配的曲状面。
结合上述实施例中夹持装置的具体结构,下面对夹持方法,进行详细地说明:
夹持过程,如图3所示:
驱动机构13的行程端向上移动,使与其相铰接的三叉臂21驱动摆臂向上顶起,即为,三叉臂21绕第一通孔16的中心轴线绕顺时针方向b旋转;
此时,三叉臂21的上摆臂将第二拉臂25向远离驱动机构13的一侧推动、三叉臂21的下摆臂将横臂22向靠近驱动机构13的一侧拉动。
在横臂22拉动的过程中,使与其相铰接的拐臂23向靠近驱动机构13的一侧拉动,即为,拐臂23绕第二通孔19的中心轴线绕顺时针方向b旋转;
此时,拐臂23将第一拉臂24向靠近驱动机构13的一侧推动;
两组对称设置的滑动基座26分别在第一拉臂24、第二拉臂25的推动作用下相互靠近,同时,滑动基座26上所设滑槽27在滑道15的限定下仅能沿水平方向移动,对称设置的两组滑动基座26上顶端所固定设置的夹钳3也相互靠近,可靠地将工件夹持住。
松开过程,如图4所示:
驱动机构13的行程端向下移动,使与其相铰接的三叉臂21驱动摆臂下落,即为,三叉臂21绕第一通孔16的中心轴线绕逆时针方向a旋转;
此时,三叉臂21的上摆臂将第二拉臂25向靠近驱动机构13的一侧拉动、三叉臂21的下摆臂将横臂22向靠近驱动机构13的一侧推动。
在横臂22推动的过程中,使与其相铰接的拐臂23向远离驱动机构13的一侧推动,即为,拐臂23绕第二通孔19的中心轴线绕逆时针方向a旋转;
此时,拐臂23将第一拉臂24向远离驱动机构13的一侧拉动。
两组对称设置的滑动基座26分别在第一拉臂24、第二拉臂25的拉动作用下相互远离,同时,滑动基座26上所设滑槽27在滑道15的限定下仅能沿水平方向移动,对称设置的两组滑动基座26上顶端所固定设置的夹钳3也相互远离,将固定的工件松开。
以上述依据本发明的实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种工件夹持方法,其特征为:
通过夹持装置实现夹持,所述夹持装置包括:
固定于水平操作平台上的固定平板(11),所述固定平板(11)的一侧设置有与其垂直的固定直板(12),所述固定直板(12)上固定设置有驱动机构(13),固定平板(11)的板面上设置有传动箱(14),所述传动箱(14)的侧壁上设置有对称的滑道(15),传动箱(14)的侧壁上还贯穿设置有第一通孔(16)、第二通孔(19),传动箱(14)的上顶端固定设置有封盖(17),所述封盖(17)上贯穿设置有穿槽(18),传动箱(14)内设置有传动部件(2);所述传动部件(2)包括铰接于第一通孔(16)处的三叉臂(21)、铰接于第二通孔(19)处的拐臂(23)、横臂(22):所述三叉臂(21)包括驱动摆臂、上摆臂、下摆臂,所述驱动摆臂与驱动机构(13)行程端相铰接,三叉臂(21)的上摆臂处铰接设置有第二拉臂(25),所述横臂(22)两端分别与三叉臂(21)的下摆臂处、拐臂(23)的一端相铰接,拐臂(23)的另一端铰接设置有第一拉臂(24),所述第一拉臂(24)、第二拉臂(25)的另一端分别铰接设置有对称的滑动基座(26),所述滑动基座(26)滑动穿设于穿槽(18)内,并且两者的上顶端齐平,滑动基座(26)的侧壁上设置有与滑道(15)相匹配的滑槽(27),所述滑动基座(26)的上顶端分别固定设置有对称的夹钳(3),
所述夹持方法,包括:
夹持过程:
驱动机构(13)的行程端向上移动,使与其相铰接的三叉臂(21)驱动摆臂向上顶起,即为,三叉臂(21)绕第一通孔(16)的中心轴线绕顺时针方向(b)旋转,
此时,三叉臂(21)的上摆臂将第二拉臂(25)向远离驱动机构(13)的一侧推动、三叉臂(21)的下摆臂将横臂(22)向靠近驱动机构(13)的一侧拉动;
在横臂(22)拉动的过程中,使与其相铰接的拐臂(23)向靠近驱动机构(13)的一侧拉动,即为,拐臂(23)绕第二通孔(19)的中心轴线绕顺时针方向(b)旋转,
此时,拐臂(23)将第一拉臂(24)向靠近驱动机构(13)的一侧推动;
两组对称设置的滑动基座(26)分别在第一拉臂(24)、第二拉臂(25)的推动作用下相互靠近,同时,滑动基座(26)上所设滑槽(27)在滑道(15)的限定下仅能沿水平方向移动,对称设置的两组滑动基座(26)上顶端所固定设置的夹钳(3)也相互靠近,可靠地将工件夹持住;
松开过程:
驱动机构(13)的行程端向下移动,使与其相铰接的三叉臂(21)驱动摆臂下落,即为,三叉臂(21)绕第一通孔(16)的中心轴线绕逆时针方向(a)旋转,
此时,三叉臂(21)的上摆臂将第二拉臂(25)向靠近驱动机构(13)的一侧拉动、三叉臂(21)的下摆臂将横臂(22)向靠近驱动机构(13)的一侧推动;
在横臂(22)推动的过程中,使与其相铰接的拐臂(23)向远离驱动机构(13)的一侧推动,即为,拐臂(23)绕第二通孔(19)的中心轴线绕逆时针方向(a)旋转,
此时,拐臂(23)将第一拉臂(24)向远离驱动机构(13)的一侧拉动;
两组对称设置的滑动基座(26)分别在第一拉臂(24)、第二拉臂(25)的拉动作用下相互远离,同时,滑动基座(26)上所设滑槽(27)在滑道(15)的限定下仅能沿水平方向移动,对称设置的两组滑动基座(26)上顶端所固定设置的夹钳(3)也相互远离,将固定的工件松开。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法,其特征在于:
所述驱动机构(13)设置为电动执行器,所述电动执行器包括行程电缸,所述行程电缸在失电后,始终保持失电瞬时的状态。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法,其特征在于:
所述驱动机构(13)设置为气动执行器,所述气动执行器包括行程气缸,所述行程气缸上设置有限位开关,用以限定行程气缸的行程长度,以此防止移动过度,从而损坏传动部件(2)内的各个部件。
4.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法,其特征在于:
所述传动箱(14)靠近第一通孔(16)一侧侧壁,以及其上顶端皆设置为开放的开口。
5.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法,其特征在于:
所述三叉臂(21)的驱动摆臂、上摆臂、下摆臂的连接处设置有与第一通孔(16)相铰接的铰接轴。
6.根据权利要求5所述的一种工件夹持方法,其特征在于:
所述拐臂(23)的拐折处设置有与第二通孔(19)相铰接的铰接轴。
7.根据权利要求6所述的一种工件夹持方法,其特征在于:
所述第一通孔(16)、第二通孔(19)以相同的高度并列设置。
8.根据权利要求1所述的一种工件夹持方法,其特征在于:
所述滑动基座(26)的上顶端通过螺栓固定设置有异形夹钳(31),所述异形夹钳(31)的对夹面设置为与加工工件外表相匹配的曲状面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011028912.1A CN112109017B (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种工件夹持方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011028912.1A CN112109017B (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种工件夹持方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112109017A true CN112109017A (zh) | 2020-12-22 |
CN112109017B CN112109017B (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=73797073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011028912.1A Active CN112109017B (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种工件夹持方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112109017B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114263508A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-04-01 | 中广核核电运营有限公司 | 全速机低压转子末级叶片封闭拉筋装配工装及方法 |
CN114453467A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-10 | 株洲兆源机电科技有限公司 | 一种适应于扁形导条的开环式涨型机 |
CN114714208A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-07-08 | 鸿安(福建)机械有限公司 | 一种石材加工用表面处理装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4875005A (en) * | 1987-08-07 | 1989-10-17 | Tokyo Electron Limited | Mechanism for turning over a test head of a wafer probing machine |
EP1201369A2 (en) * | 2000-10-16 | 2002-05-02 | Delaware Capital Formation, Inc. | Power clamp mechanism |
US20020125624A1 (en) * | 2001-03-12 | 2002-09-12 | Ching-Shu Wang | Work clamp for woodworking machines |
GB0306079D0 (en) * | 2003-03-18 | 2003-04-23 | Clinch Grant | Foot-operable clamp device |
CN201002218Y (zh) * | 2006-12-11 | 2008-01-09 | 杨卿震 | 单柄操控的夹具的改进结构 |
US20090278297A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Clamping device |
CN104148568A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-11-19 | 昆山新崴精密五金有限公司 | 多工位冷镦机精密夹钳转移机构 |
CN105904252A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-31 | 无锡鼎茂机械制造有限公司 | 一种电气机械设备生产夹紧装置 |
CN109202762A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-15 | 苏州豪运精密模具有限公司 | 一种用于手机触摸屏的自动装夹治具 |
-
2020
- 2020-09-27 CN CN202011028912.1A patent/CN112109017B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4875005A (en) * | 1987-08-07 | 1989-10-17 | Tokyo Electron Limited | Mechanism for turning over a test head of a wafer probing machine |
EP1201369A2 (en) * | 2000-10-16 | 2002-05-02 | Delaware Capital Formation, Inc. | Power clamp mechanism |
US20020125624A1 (en) * | 2001-03-12 | 2002-09-12 | Ching-Shu Wang | Work clamp for woodworking machines |
GB0306079D0 (en) * | 2003-03-18 | 2003-04-23 | Clinch Grant | Foot-operable clamp device |
CN201002218Y (zh) * | 2006-12-11 | 2008-01-09 | 杨卿震 | 单柄操控的夹具的改进结构 |
US20090278297A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Clamping device |
CN104148568A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-11-19 | 昆山新崴精密五金有限公司 | 多工位冷镦机精密夹钳转移机构 |
CN105904252A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-31 | 无锡鼎茂机械制造有限公司 | 一种电气机械设备生产夹紧装置 |
CN109202762A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-15 | 苏州豪运精密模具有限公司 | 一种用于手机触摸屏的自动装夹治具 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114263508A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-04-01 | 中广核核电运营有限公司 | 全速机低压转子末级叶片封闭拉筋装配工装及方法 |
CN114263508B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-12-08 | 中广核核电运营有限公司 | 全速机低压转子末级叶片封闭拉筋装配工装及方法 |
CN114453467A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-10 | 株洲兆源机电科技有限公司 | 一种适应于扁形导条的开环式涨型机 |
CN114453467B (zh) * | 2021-12-28 | 2024-01-02 | 株洲兆源机电科技有限公司 | 一种适应于扁形导条的开环式涨型机 |
CN114714208A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-07-08 | 鸿安(福建)机械有限公司 | 一种石材加工用表面处理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112109017B (zh) | 2021-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112109017B (zh) | 一种工件夹持方法 | |
CN214642727U (zh) | 一种回转式多工位连杆专用珩磨机 | |
CN113370094A (zh) | 一种铝材加工用固定夹具 | |
CN213764948U (zh) | 一种倾角可调虎钳 | |
CN213290029U (zh) | 一种多轴式工装 | |
CN219521408U (zh) | 一种重型缸体抓取翻转设备 | |
CN215617925U (zh) | 一种便于钳工使用的工作台 | |
CN218340753U (zh) | 一种管材加工用专用冲床装置 | |
CN212444211U (zh) | 一种新型电动夹爪 | |
CN212683276U (zh) | 一种机床用夹持装置、承载工件的装置及加工中心 | |
CN210677960U (zh) | 一种轴类自动加工设备 | |
CN111085738B (zh) | 一种汽车方向机壳体攻丝专用夹具 | |
CN210132243U (zh) | 一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具 | |
CN1207128C (zh) | 切割与划线设备中的机械手夹具与工具交换装置 | |
CN113427044A (zh) | 拨叉零件钻孔用自动化夹具和拔叉钻孔设备 | |
CN216940219U (zh) | 一种ict工装夹具快速换模装置 | |
CN220807248U (zh) | 一种装夹工装 | |
CN220498432U (zh) | 一种具有快速换型功能的零点定位夹具 | |
US20130312247A1 (en) | Clamping and gripping device with high mechanical advantage and energy saving attributes | |
CN220136540U (zh) | 一种感应式辅助扭力治具 | |
CN218226650U (zh) | 一种侧挂式三轴伺服机械手 | |
CN219725897U (zh) | 一种方便取料的驱动轴加工用定位工装 | |
CN219027478U (zh) | 一种维修用辅助设备 | |
CN117961472B (zh) | 一种零件自动拆装翻转装置 | |
CN221313068U (zh) | 一种汽车焊接机器人用定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211108 Address after: 318050 Nanshan village, Luoyang street, Luqiao District, Taizhou, Zhejiang Applicant after: Taizhou Luqiao Kaitong Pipe Industry Co.,Ltd. Address before: No.69 Zhangbei Road, Zibo City, Shandong Province Applicant before: SHANDONG VOCATIONAL College OF INDUSTRY |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |