CN104144816B

CN104144816B - 信息提供装置和信息提供方法

Info

Publication number: CN104144816B
Application number: CN201380008712.1A
Authority: CN
Inventors: 浅井健太郎; 阿贺俊幸; 谷匡巌
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-02-08
Filing date: 2013-02-06
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2033-02-06
Also published as: US9731618B2; JP2013162710A; JP5782390B2; WO2013117976A2; CN104144816A; EP2812207B1; US20140371969A1; EP2812207A2; EP2812207B8; WO2013117976A3

Abstract

一种信息提供装置，包括：提供控制单元(40,30)，该提供控制单元被配置成：当驱动车辆的能量供应源(20)的能量剩余量下降到低于判定基准值时，向车辆乘员提供与向能量供应源(20)能量补给有关的能量补给信息，能量供应源(20)能够存储从车轮的旋转能量再生的再生能量；以及变更单元(40)，该变更单元被配置成：变更提供条件，使得当所述能量剩余量下降到低于判定基准值时，在一旦提供能量补给信息之后，与一旦提供能量补给信息之前相比，更难以提供能量补给信息，所述提供条件是提供控制单元(40,30)提供能量补给信息的条件。

Description

信息提供装置和信息提供方法

技术领域

本发明涉及一种信息提供装置及一种信息提供方法，用于向车辆乘员提供与向车辆能量供应源的能量补给有关的信息。

背景技术

常规信息提供装置向车辆乘员提供与用于对电动车辆(EV)的电池进行充电的充电设施有关的信息。例如，这样的信息提供装置在日本专利申请公开号2003-262525(JP-2003-262525A)、日本专利申请公开号2011-102739(JP-2011-102739A)、日本专利申请公开号2011-188596(JP-2011-188596A)等中提出。在这种类型的信息提供装置中，提取存在于车辆的当前位置周边的充电设施，并且向车辆乘员提供指示充电设施的位置、使用状态等的信息(充电设施信息)。当电池剩余容量下降至低于判定基准值时，使用车载终端(诸如导航装置)来提供充电设施信息。车辆乘员因此能够使用所提供的信息来判定电池充电时间并定位附近充电设施。

发明内容

当EV行驶在下坡路上时，例如，用于驱动车轮的马达产生电力，使得进行电力再生，因此，使设置于EV中的电池的剩余容量增加。因此，如图12所示，例如，在电池剩余容量下降至低于判定基准值Xref(在时刻t1)且一旦提供充电设施信息之后，电池剩余容量可上升至高于判定基准值Xref。在这种情况下，当车辆在到达下坡路末段之后随后行驶在平坦道路上时，电池剩余容量可能再次下降至低于判定基准值Xref(在时刻t2)。相应地，在时刻t2处再次提供充电设施信息。因此，根据车辆的行驶状态，比所需的次数更多次地提供充电设施信息。此外，当信息提供装置配置为通过访问信息中心服务器来获得充电设施信息时，信息提供装置必须多次地访问服务器。

本发明提供了一种信息提供装置和一种信息提供方法，用于适当地提供与诸如对电池充电的能量补给有关的信息。

本发明的第一方面为信息提供装置，包括：提供控制单元，该提供控制单元被配置成：当驱动车辆的能量供应源的能量剩余量下降到低于判定基准值时，向车辆乘员提供与向所述能量供应源能量补给有关的能量补给信息，所述能量供应源能够存储从车轮的旋转能量再生的再生能量；以及变更单元，该变更单元被配置成：变更提供条件，使得当所述能量剩余量下降到低于所述判定基准值时，在一旦提供所述能量补给信息之后，与一旦提供所述能量补给信息之前相比，更难以提供所述能量补给信息，所述提供条件是所述提供控制单元提供所述能量补给信息的条件。

根据上述构成，与能量补给有关的信息不比所需次数更多次地提供给车辆乘员。

所述变更单元可被配置成：变更所述提供条件，使得当所述能量剩余量下降到低于所述判定基准值时，在一旦提供所述能量补给信息之后，与一旦提供所述能量补给信息之前相比，响应于由所述再生能量引起的所述能量剩余量中的变动，更难以提供所述能量补给信息。此外，所述变更单元被配置成：变更所述提供条件，使得当所述能量剩余量下降到低于所述判定基准值时，在一旦提供所述能量补给信息之后，抑制所述能量补给信息的提供。

这里，所述变更单元被配置成：通过减小所述判定基准值，变更所述提供条件，或所述变更单元被配置成：变更所述提供条件，使得当所述能量剩余量下降到低于所述判定基准值时，在一旦提供所述能量补给信息之后，禁止所述能量补给信息的提供达预定时间。

当所述能量剩余量下降到低于所述判定基准值时，所述提供控制单元被配置成：通过访问信息服务器，获得与能量补给设施有关的能量补给设施信息作为所述能量补给信息；并且向所述车辆乘员提供所获得的所述能量补给设施信息。

根据上述构成，车辆乘员可在适当时间获得能量补给设施信息。此外，可抑制由于再生能量的剩余能量的量变动引起的信息服务器访问增加。因此，信息服务器访问不会变得过度拥堵，因此可从信息服务器迅速地获得设施信息。

所述提供控制单元可被配置成：即使满足所述提供条件，当所述能量补给设施被设定为车辆的导航目的地时，也禁止所述能量补给设施信息的提供。

根据上述构成，能量补给设施信息不比所需次数更多次地提供给车辆乘员。此外，可抑制信息服务器访问。

所述提供控制单元可被配置成：在提供所述能量补给设施信息之后，当所述车辆的电源开关切断而后接通时，向所述车辆乘员提供所述能量补给设施信息。在这种情况下，所述提供控制单元被配置成：测量所述电源开关的断开持续时间；并且当所测量的所述断开持续时间超过基准时间时，通过访问所述信息服务器来获得所述能量补给设施信息，并且向所述车辆乘员提供所获得的所述能量补给设施信息。

根据上述构成，当驾驶员在离开车辆之后启动车辆时，可提醒驾驶员需要能量补给并提供能量补给设施信息。

信息提供装置还可包括补给操作检测单元，该补给操作检测单元被配置成：检测用于给所述能量供应源补给能量的能量补给操作，其中，所述变更单元被配置成：在所述提供条件已被变更之后，当检测到所述能量补给操作时，使所述提供条件返回到初始条件。

根据上述构成，即使在能量补给之后，也可适当地给车辆乘员提供能量补给信息。

所述变更单元可被配置成：在所述提供条件已被变更之后，当所述能量供应源的所述能量剩余量超过复位判定基准值时，使所述提供条件返回到初始条件，所述复位判定基准值大于所述判定基准值。

本发明的第二方面为信息提供方法，所述信息提供方法包括以下步骤：当驱动车辆的能量供应源的能量剩余量下降到低于判定基准值时，向车辆乘员提供与向所述能量供应源能量补给有关的能量补给信息，所述能量供应源能够存储从车轮的旋转能量再生的再生能量；以及变更提供条件，使得当所述能量剩余量下降到低于所述判定基准值时，在一旦提供所述能量补给信息之后，与一旦提供所述能量补给信息之前相比，更难以提供所述能量补给信息，所述提供条件是提供所述能量补给信息的条件。

根据上述构成，与第一方面相似，与能量补给有关的信息不比所需次数更多次地提供给车辆乘员。

附图说明

下文将参考附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点及技术和产业重要性，其中相同标号表示相同元件，并且其中：

图1是根据实施例的信息提供装置所适用于的所述站点信息提供系统的示意图；

图2是车载终端的示意图；

图3是示出了电池剩余容量减少检测例程的流程图；

图4是示出了站点信息获取例程和站点提取例程的流程图；

图5是车载终端的显示屏幕；

图6是示出了历史复位例程的流程图；

图7是示出了历史复位例程的第一修改例的流程图；

图8是示出了历史复位例程的第二修改例的流程图；

图9是示出了提供与电池充电有关的信息的时间的线图；

图10是示出了启动中心访问命令例程的流程图；

图11是示出了电池剩余容量减少检测例程的修改例的流程图；以及

图12是示出了常规地提供与对电池充电有关的信息的时间的线图。

具体实施方式

下文将使用附图说明根据本发明实施例的信息提供装置。图1示出站点信息提供系统。根据本实施例的信息提供装置适用于所述站点信息提供系统。

在本实施例中，适用于站点信息提供系统的车辆10为EV，其中行驶马达由来自电池的电力进行驱动。车辆10并不限于EV，并且可以是至少具有电池作为车辆驱动能量源的任何车辆，诸如使用电池和汽油燃料两者作为车辆驱动能量源的混合动力车辆，或使用电池和燃料电池两者作为车辆驱动能量源的燃料电池车辆。站点信息提供系统向车辆乘员提供与电池充电站点有关的站点信息。因此，具有电池的插电式车辆可应用为车辆10，所述电池能够使用外部电源进行充电。

站点信息提供系统包括：设置于车辆10中的车载终端30、充电控制单元40(下文中被称为充电ECU40)、设置于车辆信息中心的中心服务器100、设置于诸如充电站点的能量补给设施中的站点终端200、以及诸如因特网的通信网络300。通信网络300将车载终端30、中心服务器100以及站点终端200彼此可通信地连接。无线基站310连接到通信网络300，并且车载终端30经由无线基站310连接到通信网络300。

车辆10的电池20能够从家用插座进行充电，当车辆10在户外时，电池20能够在充电站点和使用电力供给装置210进行充电。电力供给装置210设置于诸如便利店或商场的商店停车场或娱乐场所的停车场等。下文中，具有电力供给装置210的场所也将称为充电站点。电力供给装置210使用充电电缆110连接至车辆10，以对电池20充电。

作为对电池20充电的配置，车辆10包括：电力接收端口50，该电力接收端口50充当充电电缆110的连接插头111的连接端口；充电器60，该充电器60将供应给电力接收端口50的电力转换为电池20的充电电力，并利用所述充电电力给电池20充电；以及充电ECU40，该充电ECU40控制通过充电器60对电池20的充电。电池20包括SOC检测器70，该SOC检测器70检测充电状态(SOC)，该充电状态是指示电池20的充电状态的值。SOC检测器70将指示电池20的充电率X(％)的信号输出到充电ECU40，作为SOC。电池20的充电率X(％)对应于电池20的剩余容量，因此，电池20的充电率X在下文中将被称为电池剩余容量X。注意，SOC检测器70可以被配置成检测电池20的剩余容量。

电力接收端口50设置有机械插头检测开关51，其中当充电电缆110的连接插头111插入时，切换接触状态。插头检测开关51将插头检测信号输出到充电ECU40。例如，当连接插头111插入到电力接收端口50中时，插头检测开关51输出接通信号，当连接插头111从电力接收端口50移除时，插头检测开关51输出断开信号。

作为行驶驱动系统的配置，车辆10包括：马达驱动器(例如，逆变器)80，该马达驱动器80将从电池20输出的直流电转换为三相交流电；行驶马达85，该行驶马达85由从马达驱动器80输出的三相交流电进行驱动，以使车轮W转动；以及马达控制单元90(下文被称为马达ECU90)，该马达控制单元90根据由驾驶员执行的驱动操作对马达驱动器80的输出进行控制。当车轮W被驱动而转动时，马达ECU90使用电池20的电力。另一方面，在车辆制动期间，马达ECU90控制马达驱动器80，使得通过车轮W的转动能使马达85转动，并且将此时由马达85产生的电力对电池20充电。车辆因此能够产生与制动操作相对应的再生制动力。

充电ECU40包括作为主要组件的微型计算机。在电池20的充电期间，充电ECU40操作充电器60以对电池20充电，直至由SOC检测器70检测的电池剩余容量X达到由用户设定的目标值。在车辆行驶期间，由SOC检测器70检测到的电池剩余容量X也输入到充电ECU40中，并且当电池剩余容量X减少成下降至低于判定基准值Xref时，充电ECU40与车载终端30合作执行处理，以提示乘员对电池20充电并向乘员提供与在本车附近的充电站点有关的信息。在所述处理中，充电ECU40将命令输出至车载终端30以访问中心服务器100。相应地，车载终端30从中心服务器100请求与在本车附近的站点有关的信息。车载终端30然后使用由中心服务器100发送的站点信息，将可用的充电站点通知给乘员。

如图2所示，车载终端30包括：主控制单元31，该主控制单元31具有作为主要组件的微型计算机；显示单元32和操作单元33，该显示单元32和操作单元33由触控面板显示器构成；声音生成单元34，该声音生成单元34包括用于提供音频引导的放大器及扬声器；无线通信单元35，该无线通信单元35用于经由无线基站310与外部进行通信；车辆位置检测单元36，该车辆位置检测单元36包括全球定位系统(GPS)单元和陀螺仪传感器，该全球定位系统(GPS)单元基于GPS 卫星的无线电波检测本车的当前位置坐标，该陀螺仪传感器检测车辆的前进方向；以及存储单元37，该存储单元37存储地图数据、诸如充电站点的设施数据等。

车辆10设置有图中未示出的多个电子控制单元(下文称为车辆ECU)，用于控制车辆的状态。包括充电ECU40和马达ECU90的各个车辆ECU连接至控制器区域网络(CAN)通信系统的CAN通信线，并且经由CAN通信线连接至车载终端30。车辆ECU根据预设程序经由车载终端30将各种车辆信息(例如，行驶距离信息、SOC信息、车辆诊断信息、各种请求信息等)发送至中心服务器100。基于所述车辆信息及从外部获得的外部信息，中心服务器100将有助于车辆乘员的服务信息发送至车载终端30。

下文中，关于车载终端30和中心服务器100，将仅说明与本发明有关的配置，或换言之，与站点信息的获取和提供有关的配置。

设置于车载终端30中的主控制单元31包括：导航控制单元311，该导航控制单元311将本车引导到目的地；车辆信息发送单元312，该车辆信息发送单元312将与本车有关的信息(车辆ID、当前位置信息、SOC信息等)发送至中心服务器100；以及站点信息提供单元313，该站点信息提供单元313获得从中心服务器100发送的站点信息，并向乘员提供所述站点信息。各个功能单元311至313通过执行微型计算机的控制程序而实现。

中心服务器100主要由微型计算机和大容量存储装置组成。如图1所示，中心服务器100包括：通信控制单元101，该通信控制单元101当连接至通信网络300时执行通信控制；车辆信息管理单元102，该车辆信息管理单元102管理车辆信息以及用户信息；以及站点信息管理单元103，该站点信息管理单元103管理站点信息。

站点终端200主要由微型计算机构成。站点终端200设置于每个充电站点处。基于电力供给装置210的使用状态和预约状态，站点终端200创建与电力供给装置210有关的可用性信息，并将站点信息发送至中心服务器100，所述站点信息通过将站点ID(指定充电站点的ID)附加至可用性信息而创建。根据充电方法(快速充电/正常充电)，可用性信息指示在每个时隙中在相对应充电站点处可使用的电力供给装置210的数目。每当电力供给装置210的使用状态和预约状态变化时，站点终端200将更新为最新可用性信息的站点信息发送至中心服务器100。

每当从每个站点终端200发送站点信息时，中心服务器100更新存储于站点信息管理单元103中的站点信息。站点信息管理单元103预先存储与每个站点ID对应的单独信息(充电站点的名称、地址、地图位置、工作时间等)，使得单独信息能够通过指定站点ID而获得。

在所述站点信息提供系统中，当车辆10的电池剩余容量X下降至低于判定基准值Xref时，车载终端30访问中心服务器100，以从中心服务器100获得与设置于车辆10附近的充电站点有关的站点信息，并向乘员提供站点信息以提示乘员对电池充电。

当车辆行驶在下坡路等上时，连续执行再生制动，因此电池剩余容量X可以由于电力再生而增加。当在这种情况下，在电池剩余容量X下降至低于判定基准值Xref并且一旦向乘员提供站点信息之后，电池剩余容量X由于电力再生而增加，然后再次下降至低于判定基准值Xref时(即，当电池剩余容量X横跨判定基准值Xref时)，车载终端30访问中心服务器100，结果，再次向乘员提供站点信息。

因此，可以重复地提供站点信息，在这种情况下，乘员可能感到烦恼和焦虑。此外，访问中心服务器100可能变得过度拥堵，使得无法迅速从中心服务器100获得站点信息。在本实施例中，因此，减少由于电力再生而产生的电池剩余容量X变动所导致的过度访问中心以及向乘员提供信息。

下文将说明与向车辆乘员提供站点信息有关的处理。站点信息的提供兼作电池剩余容量减少的通知。图3示出由充电ECU 40执行的电池剩余容量减少的检测例程。电池剩余容量减少的检测例程以预定周期的间隔重复地执行。

当所述例程启用时，首先，在步骤S11中，充电ECU40判定标记F是否为“0”。当第一次检测到电池剩余容量减少时，将标记F设定为“1”，并且因此当启用所述例程时，设定为“0”。当标记F为“0”时，或换言之，当还未检测到电池剩余容量减少时，在步骤S12中，电池剩余容量的判定基准值Xref设定在第一基准值X1处。当标记F为“1”时，或换言之，在已经检测到电池剩余容量减少之后，另一方面，在步骤S13中，电池剩余容量的判定基准值Xref被设定在第二基准值X2处。第二基准值X2被设定成比第一基准值X1更小的值。

接着，在步骤S14中，充电ECU40读取由SOC检测器70检测到的电池剩余容量X，并判定电池剩余容量X是否小于判定基准值Xref。这里，当在当前计算周期内检测到的电池剩余容量X设定为电池剩余容量X(n)、且在紧邻的前一个计算周期内检测到的电池剩余容量X设定为电池剩余容量X(n-1)时，步骤S14用于判定在紧邻的前一个计算周期内检测到的电池剩余容量X(n-1)是否等于或大于判定基准值Xref、以及在当前计算周期内检测到的电池剩余容量X(n)是否小于判定基准值Xref。

当充电ECU40判定电池剩余容量X未小于判定基准值Xref时(S14：否)，所述例程终止。上述处理然后以预定计算周期间隔进行重复。同时，电池剩余容量逐渐减少。当在重复所述处理之后，在步骤S14中充电ECU40判定为“是”时，在步骤S15中，充电ECU40判定标记F是否设定为“0”。当标记F设定为“0”时(S15：是)，在步骤S16中，充电ECU40将中心访问命令输出到车载终端30，并在步骤S17中将标记F设定为“1”。

车载终端30执行图4所示的站点信息获取例程。在步骤S21中，车载终端30判定是否已经从充电ECU40发送中心访问命令。车载终端30以预定周期间隔重复该判定，直至发送中心访问命令。在接收中心访问命令之后(S21：是)，在步骤S22中，车载终端30将站点信息请求命令发送至中心服务器100。在这种情况下，车载终端30将由车辆位置检测单元36检测的指示本车的位置的位置信息及车辆ID连同站点信息请求命令一起发送。

中心服务器100执行图4所示的站点提取例程。在步骤S31中，中心服务器100判定是否已经从车载终端30发送站点信息请求命令。中心服务器100以预定周期间隔重复该判定，直至发送站点信息请求命令。在接收到站点信息请求命令之后(S31：是)，在步骤S32中，中心服务器100执行充电站点检索。充电站点检索由站点信息管理单元103执行。

中心服务器100基于最新存储的站点信息来检索在本车位置附近的可使用的充电站点。在这种情况下，优选提取预定数目的充电站点，且以能够实际上最迅速开始充电的充电站点开始。例如，可以根据到达充电站点所需的时间(从本车到充电站点的距离/估计车速)与到达之后所需的等待时间的总时间的顺序，提取位于本车位置的预定距离范围内的充电站点。或者，可通过与开始充电所需的时间相比使从本车位置到充电站点的距离优先，提取预定数目的充电站点。此外，通过获得车辆的SOC信息(电池剩余容量X)，可计算车辆的可达范围，并且位于可达范围内的充电站点可用作检索对象。在这种情况下，当在步骤S22中发送站点信息请求命令时，车载终端30优选从充电ECU40获得SOC信息并将SOC信息发送至中心服务器100。

接着，在步骤S33中，中心服务器100将与所提取的充电站点有关的站点信息发送至车载终端30。站点信息包括指定在地图上充电站点的位置的位置信息，和指示充电站点的名称、充电方法(快速充电/正常充电)、等待时间、工作时间等的信息这二者信息。

在步骤S22中发送站点信息请求命令之后，在步骤S23中，车载终端30等待从中心服务器100接收站点信息。在接收到从中心服务器100发送的站点信息之后(S23：是)，在步骤S24中，车载终端30在显示单元32的地图显示屏幕32a上显示：示出充电站点位置的图标32b、以及建议对电池20充电的消息32c(例如，“请对电池充电”)，如图5所示。建议对电池20充电的消息也可由声音生成单元34以音频通知的形式输出。所述显示和音频通知的输出将称为电池充电信息的提供。

车载终端30在图标32b内显示充电方法。例如，当能够使用采用快速充电方法的电力供给装置210时，显示“快速”；当能够使用采用正常充电方法的电力供给装置210时，显示“正常”；并且当可使用采用快速充电方法和正常充电方法这两者的电力供给装置210时，显示“快速/正常”。当充电方法未确定时，图标32b为灰色。

此外，当选定(轻触)特定图标32b时，车载终端30将存在于选定图标32b的位置中的充电站点设定为导航目的地。此外，列表按钮图标32d显示于显示单元32的地图显示屏幕32a上，并且当轻触列表按钮图标32d时，车载终端30显示充电站点列表屏幕。车载终端30将诸如充电站点名称、从本车到充电站点的距离、预计到达时间以及充电等待时间的信息显示在列表屏幕上。当用户从列表屏幕选择充电站点时，车载终端30同样将选定的充电站点设定为导航目的地。

在执行步骤S24的处理之后，由车载终端30执行的站点信息获取例程终止，并且此后以预定周期间隔重复地执行。在这种情况下，电池充电信息在预定时间内持续地显示在显示单元32上。此外，在执行步骤S33的处理之后，由中心服务器100执行的站点提取例程终止，并且此后以预定周期间隔重复地执行。

返回到图3中的电池剩余容量减少的检测例程的说明，在检测到电池剩余容量X已经下降至低于判定基准值Xref并将中心访问命令输出至车载终端30之后，充电ECU40将标记F设定为“1”。相应地，判定基准值Xref从下一个计算周期设定为第二基准值X2(S13)。换言之，在电池剩余容量X下降至低于判定基准值Xref(X1)之后，从下一个计算周期，基于第二基准值X2判定电池剩余容量X，该第二基准值X2小于第一基准值X1。因此，在判定基准值Xref更换之后，在步骤S14中最初判定“否”，而不是立即判定“是”，因此，重复步骤S11、S13和S14的处理。

在这种情况下，已经利用车载终端30向车辆乘员提供电池充电信息。因此，在由于当车辆行驶在下坡路等上时执行的电力再生，使电池剩余容量X增加之后，即使当电池剩余容量X下降至低于第一基准值X1时，在步骤S14中也判定“否”，因此，不再次提供与电池充电有关的信息。

当在重复所述处理之后，充电ECU40判定电池剩余容量X已经进一步减少以下降至低于判定基准值Xref(在这种情况下，X2)时，在步骤S15中，充电ECU40检查标记F。此时，标记F被设定为“1”，因此充电ECU40使处理前进至步骤S18，以判定充电站点是否已经设定为导航目的地。所述判定通过从车载终端30读取指示导航目的地设定状态的信息而作出。当充电站点还未设定为导航目的地时，在步骤S19中，充电ECU40将中心访问命令输出至车载终端30。作为响应，车载终端30通过执行上述站点信息获取例程而从中心服务器100获得最新站点信息，并向车辆乘员提供电池充电信息。

另一方面，当充电站点已经设定为导航目的地时，这意味着车辆乘员打算在特定充电站点对电池充电，因此无需向乘员提供与电池充电有关的信息。相应地，充电ECU40跳过步骤S19的处理。

因此，当响应于电池充电信息的初始提供，车辆乘员不采取任何操作，因此，电池剩余容量X下降至低于第二基准值X2时，再次提供电池充电信息。

接着，将说明用于对电池充电信息的提供历史进行复位的处理。图6示出历史复位例程。历史复位例程由充电ECU40以预定周期间隔与上述电池剩余容量减少的检测例程并行地重复执行。在步骤S41中，充电ECU 40判定标记F是否为“1”。当标记F为“0”时，不需要历史复位，因此充电ECU40终止所述例程。当标记F为“1”时，另一方面，在步骤S42中，充电ECU40通过读取由插头检测开关51输出的信号来判定是否已经执行装接或移除充电电缆110的连接插头111的操作。步骤S42可以是用于判定是否已经执行与电池20充电有关的操作的任何步骤。因此，通过检测连接插头111插入到电力接收端口50(即，插头检测开关51从断开状态到接通状态的切换)或从电力接收端口50移除连接插头111(插头检测开关51从接通状态到断开状态的切换)，可作出关于是否已经执行装接或移除连接插头111的操作的判定。

充电ECU40重复步骤S41和S42的判定处理，直至执行装接或移除连接插头111的操作。在检测到装接或移除连接插头111的操作之后(S42：是)，在步骤S43中，充电ECU40将标记F复位为“0”。

因此，电池剩余容量减少的检测例程的判定基准值Xref返回到作为初始值的第一基准值X1(S12)。通过将充电电缆110的连接插头111插入到电力接收端口50，对电池20充电。因此，通过检测连接插头111插入到电力接收端口50或从电力接收端口50移除连接插头111，能够估计对电池20充电的开始或结束，相应地，能够使判定基准值Xref返回到其初始条件。

当对电池20充电时，其充电量可能小，因此，电池剩余容量X可能未达到第一基准值X1或超过第一基准值X1达窄宽度。现将说明历史复位例程的第一修改例，其中即使在这种情况下，也向车辆乘员提供电池充电信息。图7示出历史复位例程的第一修改例。所述历史复位例程由充电ECU40以预定周期间隔与上述电池剩余容量减少的检测例程并行地重复执行。在步骤S51中，充电ECU40判定标记F是否为“1”。当标记F为“0”时，不需要历史复位，因此充电ECU40终止所述例程。

另一方面，当标记F为“1”时，在步骤S52中，充电ECU40通过读取由插头检测开关51输出的信号来判定是否已经从电力接收端口50移除充电电缆110的连接插头111。在这种情况下，对插头检测开关51是否已经从接通状态切换到断开状态作出判定。充电ECU40重复步骤S51和S52的判定处理，直至从电力接收端口50移除连接插头111。在判定为已经从电力接收端口50移除连接插头111之后(S52：是)，在步骤S53中，充电ECU40判定由SOC检测器70检测到的电池剩余容量X是否等于或大于复位基准值X0。当电池剩余容量X等于或大于复位基准值X0时(S53：是)，在步骤S54中，充电ECU40将标记F复位为“0”。复位基准值X0设定为比第一基准值X1更大的值。

另一方面，当电池剩余容量X小于复位基准值X0时(S53：否)，在步骤S55中，充电ECU40将中心访问命令发送至车载终端30。作为响应，车载终端30通过执行上述站点信息获取例程，从中心服务器100获得最新站点信息，并向车辆乘员提供电池充电信息。因此，根据第一修改例，在电池充电不足的情况下，当移除连接插头111时，再次提供电池充电信息，并且因此必要时能够再次对电池20充电，使得能够提高用户友好性。请注意，在步骤S55中，在这种情况下，指示电池充电不足的消息可简单地发出，来代替执行中心访问。

此外，可实施历史复位处理，而不管对连接插头111执行的操作。例如，充电ECU40可执行图8所示的历史复位例程的第二修改例。在历史复位例程的第二修改例中，在图6所示的历史复位例程中实施步骤S421而不是步骤S42。同时，步骤S41和S43的处理与图6所示的实施例的处理相同。在步骤S421中，充电ECU40判定电池剩余容量X是否等于或大于复位基准值X0。复位基准值X0预先设定为比第一基准值X1更大的值。为了确保不重复执行中心访问，该复位基准值设定为：在电池剩余容量X在下降至低于第一基准值X1之后，由于电力再生，对于电池剩余容量X不可能达到的估计值。

在步骤S421中判定电池剩余容量X等于或大于复位基准值X0之后，在步骤S43中，充电ECU40将标记F复位为“0”。因此，当从诸如电力供给装置210的外部电源对电池20充电时，使电池充电信息的提供历史复位。即使在不包括用于检测连接插头111的装接和移除的配置的车辆上，也能够实现所述实例。

接着，将使用图9说明提供电池充电信息(执行信息提供)的时间。图9是示出了根据上述实施例的电池剩余容量X的转换以及执行中心访问和信息提供的时间的示意图。在时刻t1处，当电池剩余容量X下降至低于第一基准值X1时，第一次执行中心访问和信息提供。此时，标记F设定为“1”。当车辆10行驶在下坡路上时，再生电力存储于电池20中。因此，电池剩余容量X增加至高于第一基准值X1。当下坡路结束时，电池剩余容量X开始减少，并且在时刻t2处，电池剩余容量X下降至低于第一基准值X1。然而，判定基准值Xref已经切换为第二基准值X2(X2<X1)，因此，此时不执行中心访问和信息提供。

充电电缆110的连接插头111然后插入到电力接收端口50以开始对电池20充电，并且在当移除连接插头111时的时刻t31(或当插入连接插头111时的时刻)，或在当电池剩余容量X达到复位基准值X0时的时刻t32，标记F被设定为“0”。因此，使信息提供历史复位，并且判定基准值Xref返回到第一基准值X1。

当此后(时刻t4)电池剩余容量X下降至低于第一基准值X1时，第一次执行中心访问和信息提供，并且当在对电池充电之前(时刻t5)电池剩余容量X下降至低于第二基准值X2时，第二次执行中心访问和信息提供。

接着，将说明电池充电信息提供处理的修改例。在上述实施例中，当电池剩余容量X下降至低于判定基准值Xref时，提供电池充电信息，而在本修改例中，另外执行以下处理。当驾驶员在离开之后返回到车辆时，驾驶员可能忘记电池剩余容量低。因此，在本修改例中，通过在这种情况下通过向驾驶员提供电池充电信息，防止驾驶员忘记对电池充电。

图10示出由充电ECU40执行的启动中心访问命令例程。以预定周期间隔与上述电池剩余容量减少的检测例程及历史复位例程并行地重复执行启动中心访问命令例程。当启用所述启动中心访问命令例程时，在步骤S61中，充电ECU40判定标记F是否为“1”。换言之，响应于电池剩余容量的减少，充电ECU40判定是否已经提供电池充电信息。当标记F不为“1”时，终止所述例程。当标记F为“1”时，在步骤S62中，充电ECU40判定作为车辆的电源开关的附件开关(未示出)是否处于断开状态。当附件开关处于断开状态时(S62：是)，在步骤S63中，充电ECU40使时间测量计时器值T递增了值1，然后终止所述例程。当启用所述例程时，时间测量计时器值T被设定为0。所述例程以预定周期间隔重复地执行，因此，当在已经提供电池充电信息之后，切断附件开关时，开始其断开持续时间的测量。

当在重复所述处理之后，在步骤S62中充电ECU40检测到附件开关的接通状态时，在步骤S64中，充电ECU40判定附件开关是否刚从断开状态切换为接通状态，或换言之，在前一个计算周期内检测到的附件开关的状态是否为断开状态。当附件开关刚从断开状态切换为接通状态时(S64：是)，在步骤S65中，充电ECU40判定时间测量计时器值T是否超过基准时间Tref。当时间测量计时器值T超过基准时间Tref时，驾驶员可能已经忘记电池剩余容量已经减少。此外，站点信息很可能已经更新。因此，在步骤S66中，充电ECU40输出中心访问命令。作为响应，车载终端30通过执行上述站点信息获取例程从中心服务器100获得最新站点信息，并向车辆乘员提供电池充电信息。此外，在步骤S67中，充电ECU40对时间测量计时器值T进行复位。

另一方面，当在步骤S65中，时间测量计时器值T未超过基准时间Tref时，在步骤S68中，充电ECU40判定由SOC检测器70检测到的电池剩余容量X是否小于基准值X12。例如，基准值X12被设定为小于第一基准值X1且大于第二基准值X2的值。当电池剩余容量X小于基准值X12时，即使附件开关的断开持续时间短，充电ECU40也使处理前进至步骤S66，并且输出中心访问命令以有力地提醒驾驶员电池剩余容量的减少。另一方面，当电池剩余容量X等于或大于基准值X12时，充电ECU40跳过步骤S66的处理，并且在步骤S67中对时间测量计时器值T进行复位。

此外，当在步骤S64中，附件开关还未从断开状态切换为接通状态时，充电ECU40终止所述例程。

因此，根据启动中心访问命令例程，当驾驶员在长时间离开车辆之后启动车辆时，或当电池剩余容量X低时，能够提醒驾驶员电池剩余容量的减少并向驾驶员提供最新站点信息。

同样，在本修改例中，当附件开关从断开状态切换为接通状态时，在充电站点已经设定为导航目的地的情况下，优选不输出中心访问命令。例如，用于判定是否已经设定导航目的地的处理可在步骤S64与步骤S65之间提供，使得当充电站点已经设定为导航目的地时，所述处理前进至步骤S67，当充电站点还未设定为导航目的地时，所述处理前进至步骤S65。

此外，在本修改例中，测量附件开关的断开状态的持续时间，但是，可测量从最近向乘员提供从中心服务器100获得的站点信息的点延伸到附件开关开启的点(断开→接通)的时间，并且当所述测量时间超过基准时间Tref时，可输出中心访问命令。

利用根据上述实施例的信息提供装置，在响应于电池剩余容量的减少而一旦提供电池充电信息之后，判定基准值Xref从初始第一基准值X1减少到第二基准值X2，使得比在一旦提供电池充电信息之前更难以执行中心访问及电池充电信息的提供。即，在响应于电池剩余容量的减少而一旦提供电池充电信息之后，抑制中心访问及电池充电信息提供。相应地，响应于由于电力再生的电池剩余容量变动，不执行中心访问及电池充电信息的提供。因此，能够抑制比所需的次数更多次地提供电池充电信息。此外，信息提供装置访问中心服务器100的频率能够降低，因此通信不太可能变得过度拥堵，这意味着当需要时，能够迅速地获得站点信息。

此外，当充电站点已经设定为导航目的地时，此后禁止中心访问及电池充电信息的提供。结果，不会不必要地执行信息提供，因此能够提供对于车辆乘员更加用户友好的信息提供装置。

此外，在所述修改例中，当驾驶员在离开车辆之后在提供电池充电信息之后启动车辆时，再次提供电池充电信息，因此，能够提醒驾驶员电池剩余容量已经减少。此外，当附件开关的断开持续时间超过基准时间或电池剩余容量X小于基准值X12时，执行在车辆启动期间的信息提供，因此，能够在更适当时间执行信息提供。

此外，通过检测装接或移除连接插头111的操作，执行对电池充电信息的提供历史进行复位的处理，因此，所述提供历史能够在适当时间进行复位。结果，即使在电池已经充电之后，也可给车辆乘员适当地提供电池充电信息。此外，利用所述配置，当电池还未足够充电时，在移除连接插头111时，提供电池充电信息，可提醒乘员电池还未足够充电，从而提高便利性。

请注意，根据本实施例的充电ECU40和车载终端30充当根据本发明的信息提供装置。

根据本实施例的信息提供装置如上所述，但是，本发明并不限于以上实施例，在不脱离本发明目的的范围内可实现各种修改。

例如，各种设定值(第一基准值X1、第二基准值X2、基准值X12、复位基准值X0、基准时间Tref)可由用户通过操作车载终端30的操作单元33设定为期望值。或者，各种设定值可由中心服务器100进行设定。

此外，在以上实施例中，在最初提供电池充电信息之后，通过修改判定基准值Xref，更难以实现电池充电信息的提供和中心访问，但是，例如，在最初提供电池充电信息之后，通过提供禁止周期，更难以实现提供电池充电信息和中心访问，在禁止周期期间，在预定时间内禁止提供电池充电信息和中心访问。作为所述配置的实例，图11示出由充电ECU40执行的电池剩余容量减少的检测例程的修改例。

当启用所述例程时，在步骤S71中，充电ECU40判定标记F是否为“0”。当标记F为“0”时，在步骤S72中，充电ECU40判定电池剩余容量X是否小于判定基准值Xref(X1)。当电池剩余容量X等于或大于判定基准值Xref时，充电ECU40终止所述例程。当在重复所述处理之后，充电ECU40判定电池剩余容量X小于判定基准值Xref时(S72：是)，在步骤S73中，充电ECU40输出中心访问命令至车载终端30，在步骤S74中，将标记F设定为“1”。相应地，在步骤S71中，在下一个计算周期内判定“否”，因此，充电ECU40使处理前进至步骤S75。

另一方面，当标记F不为“0”时，在步骤S75中，充电ECU40使时间测量计时器值T递增了值1，然后判定时间测量计时器值T是否超过基准时间Tref。当时间测量计时器值T未超过基准时间Tref时，终止所述例程。当在重复所述处理之后，充电ECU40判定时间测量计时器值T超过基准时间Tref时(S76：是)，在步骤S77中，充电ECU40判定电池剩余容量X是否小于判定基准值Xref(X1)。当电池剩余容量X小于判定基准值Xref时，在步骤S78中，充电ECU40输出中心访问命令至车载终端30，并且在步骤S79中，对时间测量计时器值T进行复位。当电池剩余容量X等于或大于判定基准值Xref时，充电ECU40跳过步骤S78至S79的处理。基准时间Tref设定为使得响应于由于电力再生的电池剩余容量X变动，更难以提供与电池充电有关的信息。

根据本修改例，在最初访问中心服务器100且给车辆乘员提供电池充电信息之后，禁止中心访问，直至经过了基准时间Tref，因此不提供电池充电信息。此外，每当经过了基准时间Tref时，电池剩余容量X与判定基准值Xref进行比较，当电池剩余容量X小于判定基准值Xref时，执行中心访问并提供电池充电信息。因此，响应于由于电力再生的电池剩余容量X变动，更难以执行中心访问及电池充电信息的提供。因此，可抑制比所需更多次地提供电池充电信息。此外，访问中心服务器100的频率可减少，因此通信不太可能变得过度拥堵，这意味着当需要时，可迅速获得站点信息。

作为更难以提供与能量补给有关的信息的另一个方法，当检测到使用再生能量给能量供应源(电池20)充电时，可禁止提供与能量补给有关的信息。例如，当判定在下降至低于判定基准值之后，剩余能量的量已经增加至高于判定基准值时，即使此后剩余能量的量下降至低于判定基准值，也可禁止提供与能量补给有关的信息。请注意，“剩余能量”可直接表示能量的量，但并不限于此，也可以是作为用于判定能耗程度的指数的值，诸如存储于能量供应源中的能量与能量供应源的容量之间的比率。

此外，在本实施例中，信息提供装置由车载终端30和充电ECU40组成。然而，例如，由充电ECU40执行的电池剩余容量减少的检测例程可由车载终端30执行，在这种情况下，信息提供装置可由车载终端30单独组成。

此外，本实施例可适用于EV或插电式混合动力车辆等，所述EV为可在外部给电池20充电的车辆。然而，本发明并不限于插电式车辆，并且可适用于具有车辆驱动能量供应源的任何车辆，所述车辆驱动能量供应源可存储从车轮的转动能再生的再生能量。例如，本发明可适用于使用电池和燃料两者作为车辆驱动能量供应源的非插电式混合动力车辆。在这种情况下，表示电池剩余容量的指数I1与表示剩余燃料量的指数I2的总和设定为剩余能量的量的指数I(I＝I1+I2)，并且当剩余能量的量的指数I下降至低于判定基准值Iref时，提供与向能量供应源的能量补给有关的信息。当车辆行驶在下坡路等上时，由于能量再生(电池电力再生)，剩余能量的量的指数I可能增加。因此，通过减少判定基准值Iref或在基准时间内禁止中心访问，能够更难以实现提供与能量补给有关的信息，例如，在剩余能量的量的指数I最初下降至低于判定基准值Iref之后，使得执行中心访问并提供与能量补给(燃料补给)有关的信息(例如，加油站信息)。

本发明也可适用于使用电池和燃料电池两者作为车辆驱动能量供应源的非插电式燃料电池车辆。在这种情况下，表示电池剩余容量的指数I1与表示燃料电池的剩余燃料量的指数I2的总和可设定为剩余能量的量的指数I(I＝I1+I2)，于是，执行与上述混合动力车辆的处理相似的处理。

此外，在以上实施例中，既提示车辆乘员给电池充电，又向车辆乘员提供充电站点信息(设施信息)，但充电站点信息可省略，使得只提示车辆乘员给电池充电。

此外，关于历史复位处理，基于充电操作检测的历史复位处理(图6或图7)可与基于电池剩余容量X的历史复位处理(图8)进行合并，使得当满足所述复位状态中任一个时，执行所述历史复位处理。

Claims

1.一种信息提供装置，包括：

提供控制单元，该提供控制单元被配置成：当驱动车辆的能量供应源的能量剩余量下降到低于判定基准值时，向车辆乘员提供与向所述能量供应源能量补给有关的能量补给信息，所述能量供应源能够存储从车轮的旋转能量再生的再生能量；以及

变更单元，该变更单元被配置成：变更提供条件，使得当所述能量剩余量下降到低于所述判定基准值时，在一旦提供所述能量补给信息之后，与一旦提供所述能量补给信息之前相比，更难以提供所述能量补给信息，所述提供条件是所述提供控制单元提供所述能量补给信息的条件。

2.根据权利要求1所述的信息提供装置，其中，所述变更单元被配置成：变更所述提供条件，使得当所述能量剩余量下降到低于所述判定基准值时，在一旦提供所述能量补给信息之后，与一旦提供所述能量补给信息之前相比，响应于由所述再生能量引起的所述能量剩余量中的变动，更难以提供所述能量补给信息。

3.根据权利要求1或2所述的信息提供装置，其中，所述变更单元被配置成：变更所述提供条件，使得当所述能量剩余量下降到低于所述判定基准值时，在一旦提供所述能量补给信息之后，抑制所述能量补给信息的提供。

4.根据权利要求1或2所述的信息提供装置，其中，所述变更单元被配置成：通过减小所述判定基准值，变更所述提供条件。

5.根据权利要求1或2所述的信息提供装置，其中，所述变更单元被配置成：变更所述提供条件，使得当所述能量剩余量下降到低于所述判定基准值时，在一旦提供所述能量补给信息之后，禁止所述能量补给信息的提供达预定时间。

6.根据权利要求1或2所述的信息提供装置，其中，当所述能量剩余量下降到低于所述判定基准值时，所述提供控制单元被配置成：通过访问信息服务器，获得与能量补给设施有关的能量补给设施信息作为所述能量补给信息；并且向所述车辆乘员提供所获得的所述能量补给设施信息。

7.根据权利要求6所述的信息提供装置，其中，即使满足所述提供条件，当所述能量补给设施被设定为车辆的导航目的地时，所述提供控制单元也禁止所述能量补给设施信息的提供。

8.根据权利要求7所述的信息提供装置，其中，所述提供控制单元被配置成：在提供所述能量补给设施信息之后，当所述车辆的电源开关切断而后接通时，向所述车辆乘员提供所述能量补给设施信息。

9.根据权利要求8所述的信息提供装置，其中，所述提供控制单元被配置成：测量所述电源开关的断开持续时间；并且当所测量的所述断开持续时间超过基准时间时，通过访问所述信息服务器来获得所述能量补给设施信息，并且向所述车辆乘员提供所获得的所述能量补给设施信息。

10.根据权利要求1或2所述的信息提供装置，还包括补给操作检测单元，该补给操作检测单元被配置成：检测用于给所述能量供应源补给能量的能量补给操作，

其中，所述变更单元被配置成：在所述提供条件已被变更之后，当检测到所述能量补给操作时，使所述提供条件返回到初始条件。

11.根据权利要求1或2所述的信息提供装置，其中，所述变更单元被配置成：在所述提供条件已被变更之后，当所述能量供应源的所述能量剩余量超过复位判定基准值时，使所述提供条件返回到初始条件，所述复位判定基准值大于所述判定基准值。

12.一种信息提供方法，包括：

当驱动车辆的能量供应源的能量剩余量下降到低于判定基准值时，向车辆乘员提供与向所述能量供应源能量补给有关的能量补给信息，所述能量供应源能够存储从车轮的旋转能量再生的再生能量；以及

变更提供条件，使得当所述能量剩余量下降到低于所述判定基准值时，在一旦提供所述能量补给信息之后，与一旦提供所述能量补给信息之前相比，更难以提供所述能量补给信息，所述提供条件是提供所述能量补给信息的条件。