CN104136250B - 电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动汽车(11)，具备：车身(13)，其包括车架；驱动模块(22)，其包括可向车架拆装的副车架、驱动轮、使电动汽车起步或加速的驱动装置(29)、被安装于副车架的驱动轮用悬架装置(30)、以及使电动汽车(11)停止或减速的驱动轮用制动装置(31)等，其中，所述驱动装置(29)具有被安装于副车架并对驱动轮赋予驱动力的电动机；连接部(52)，其在向车架安装副车架时，对车身(13)和驱动模块(22)的相对位置关系进行保持，并通过信号线(57b)等连接车身(13)和驱动模块(22)；控制部(53)，其利用经由所述连接部(52)连接的信号线(57b)等从车身(13)侧输入的输入信号来控制所述驱动模块(22)。

Description

电动汽车

技术领域

本发明涉及一种电动汽车。

背景技术

最近，作为替代引擎的动力源，对利用电动机的电动汽车的开发十分普遍。在像这样的电动汽车中，电动机用于驱动车轮。

这里，日本特开2007-022276号公报(专利文献1)、日本特开2009-286303号公报(专利文献2)、以及日本特许第3584106号(专利文献3)揭示了有关电动汽车的技术。

专利文献1揭示了一种电机座(motor mount)，为了提高旋转控制时的响应性，在电动车辆中，与旋转控制的执行同步地进行驶驱动电动机的特性可变的弹性体变硬的特性变化处理，其中，所述旋转控制中利用可旋转驱动的驱动电动机向左右轮施加驱动转矩。所述电机座包含悬架元件和副车架。

专利文献2揭示了一种电动汽车的车身结构，其中配置有旋转轴分别指向大致车身宽度方向且大致一致的左右一对电动机。并且，包括摇篮式车架和副车架，所述摇篮式车架以对电动机的相对位置关系进行固定的方式一体地进行支承；所述副车架被安装在车身底部，形成支承左右后轮的悬挂臂类的车身侧安装部。

另外，根据专利文献3，在向应当成为驱动轮的行驶轮分别配设驱动单元的电动汽车的驱动装置中，根据旋转速度传感器发送的旋转信号中、任一旋转信号，同时进行各驱动单元的变速控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-022276号公报

专利文献2：日本特开2009-286303号公报

专利文献3：日本特许第3584106号

发明内容

发明要解决的技术问题

电动汽车在行驶中不排放废气，从环境方面考虑，能够预料其将作为运输手段、移动手段在今后频繁地被利用。这里，例如能够预料到电动汽车被使用于家庭或者送货服务等时会出现以下的情况。

即，考虑某家庭的情况，当由于家庭成员的增加而想添加汽车的额定乘员时，虽然驱动车轮的机构等没有缺陷，还能够充分使用，但没有对应额定乘员增加的方法，其结果，需要更换购买新的电动汽车。另外，即使没有电动汽车的额定乘员增加的要求，但根据情况或时期等，也会产生想要将二轮驱动变更为四轮驱动的情况等、改变驱动车轮的机构等的情况。具体来说，会产生以下情况，例如，在夏季考虑到电动行驶的效率，从提高效率性的观点出发，采用二轮驱动；在冬季考虑到积雪，从提高安全性的观点出发，采用四轮驱动。

在上述情况下，无法通过上述专利文献1～专利文献3所揭示的内容对应。本发明的目的，是简单地构成对应用户要求的电动汽车。

解决技术问题的手段

本发明的电动汽车，通过电动机的旋转驱动驱动轮而行驶，其特征在于，具备：车身，其包括车架；驱动模块，其包括能够向车架拆装的副车架、驱动轮、使电动汽车起步或加速的驱动装置、安装于副车架的驱动轮用悬架装置以及使电动汽车停止或减速的驱动轮用制动装置，其中，所述驱动装置具有安装于副车架并对驱动轮赋予驱动力的电动机；连接部，其在向车架安装副车架时，对车身和驱动模块的相对位置关系进行保持，并通过信号线连接车身和驱动模块；控制部，其利用经由连接部连接的信号线从车身侧输入的输入信号来控制驱动模块。

通过上述电动汽车，包含于车身的车架和包含于驱动模块的副车架可拆卸地构成，因此，能够根据用户的要求或用途，从准备的各种车身中选择所要求的车身，同样地，从准备的各种驱动模块中选择所要求的驱动模块，在选择出的车身上安装选择出的驱动模块而组合电动汽车。另外，如果用户的要求变化，能够根据该变化拆下车身侧或驱动模块侧，安装所要求的车身或驱动模块。在这种情况下，车身包括车架，驱动模块包括副车架、驱动装置等，当向车架安装副车架时，车身和驱动模块通过信号线连接，通过从车身侧输入的输入信号控制驱动模块。由此，电动汽车在动作上没有问题。因此，通过组合车身和驱动模块，能够容易地构成用户所要求的电动汽车。

另外，也可形成具备从动模块的结构，其中，所述从动模块包括从动轮和从动轮用悬架装置。

另外，也可形成具备转向装置的结构，其中，所述转向装置对驱动轮和从动轮中的至少任一方进行转向。

另外，也可形成以下结构，即，连接部包括设置在车身侧的车身侧连接器和设置在驱动模块侧的驱动模块侧连接器，对车身侧连接器和驱动模块侧连接器进行连结而连接信号线。

另外，也可形成以下结构，即，车身包括设置在车架上的油门踏板或油门杆，控制部根据从车身侧输入的、基于油门踏板的踏下深度的信号或者基于油门杆的角度的变更量的信号控制电动机。

另外，也可形成以下结构，即，车身包括设置于车架的制动踏板或制动杆，控制部根据从车身侧输入的、基于制动踏板的踏下深度的信号或基于制动杆的角度的变更量的信号，控制驱动轮用制动装置和从动轮用制动装置中的至少任一方。

另外，也可形成以下结构，即，车身包括设置于车架的方向盘，控制部根据从车身侧输入的、基于方向盘的角度的变更量的信号，控制转向装置。

另外，也可形成以下结构，即，驱动轮用悬架装置和从动轮用悬架装置中的至少任一方包括吸收冲击的减震器，减震器利用减震器用电动机进行驱动或制动。

另外，也可形成以下结构，即，驱动模块包括向驱动装置、驱动轮用制动装置、驱动轮用悬架装置以及转向装置中的至少任一个提供电力的逆变器。

另外，也可形成以下结构，即，驱动模块包括对驱动装置、驱动轮用制动装置、驱动轮用悬架装置以及转向装置中的至少任一个进行控制的微型计算机。

另外，也可形成以下结构，即，具备向驱动模块提供电力的蓄电池，蓄电池设置于驱动模块。

另外，也可形成以下结构，即，具备向驱动模块提供电力的蓄电池，蓄电池设置于车身，控制部在利用连接部安装了车架和副车架时，以使从设置于车身侧的蓄电池向驱动模块提供电力的方式进行控制。

另外，也可形成以下结构，即，在车架和副车架上分别设置相互卡合的卡合部。

另外，也可形成所述副车架经由弹性部件安装于所述车架的结构。

另外，也可形成所述电动机经由弹性部件安装于所述副车架的结构。

另外，也可形成以下结构，即，所述驱动模块使用下述方式中的至少任一个方式，包括两个电动机，且左右一对的驱动轮分别通过一个电动机驱动的双电动机方式；包括一个电动机，且左右一对驱动轮通过一个电动机驱动的单电动机方式；通过分别设置于左右一对的驱动轮内部的两个轮内电动机来驱动驱动轮的轮内电动机方式。

发明效果

根据上述结构，由于包含于车身的车架和包含于驱动模块的副车架可拆卸地构成，因此，能够根据用户的要求或用途，从准备的各种车身中选择所要求的车身，同样地，从准备的各种驱动模块中选择所要求的驱动模块，在选择出的车身上安装选择出的驱动模块而组合电动汽车。另外，如果用户的要求变化，能够根据该变化拆下车身侧或驱动模块侧，安装所要求的车身或驱动模块。在这种情况下，车身包括车架，驱动模块包括副车架、驱动装置等，当向车架安装副车架时，车身和驱动模块通过信号线连接，通过从车身侧输入的输入信号控制驱动模块。由此，电动汽车在动作上没有问题。因此，通过组合车身和驱动模块，能够容易地构成用户所要求的电动汽车。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的电动汽车的示意图；

图2是表示图1所示的本发明的一实施方式的电动汽车的一部分的内部结构的示意图；

图3是表示在图2所示的电动汽车中，拆卸了后述的行驶模块的状态的示意图；

图4是表示本发明的一实施方式的电动汽车具备的行驶模块的结构的概略剖视图；

图5是表示信号线的连接关系的框图，该信号线的连接关系表示图1所示的本发明的一实施方式的电动汽车的电连接；

图6是表示电力线的连接关系的框图，该电力线的连接关系表示图1所示的本发明的一实施方式的电动汽车的电力连接；

图7是表示电力线的连接关系的框图，该电力线的连接关系表示本发明的其他实施方式的电动汽车的电力连接；

图8是表示电力线的连接关系的框图，该电力线的连接关系表示本发明的其他实施方式的电动汽车的电力连接；

图9是表示本发明的其他实施方式的电动汽车具备的驱动模块的结构的概略剖视图；

图10是表示本发明的其他实施方式的电动汽车包括的驱动模块的结构的概略剖视图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的一实施方式的电动汽车的示意图。图2是表示在图1所示的电动汽车中，拆卸了后述的车门的状态的示意图。图3是表示在图2所示的电动汽车中，拆卸了后述的行驶模块的状态的示意图。另外，电动汽车的行驶方向的前方侧相当于图1的箭头A₁所示的纸面左方。另外，在图1的纸张正面、背面方向中，正面侧成为电动汽车的左侧。

参照图1～图3，首先说明本发明的一实施方式的电动汽车11的结构上的构成。本发明的一实施方式的电动汽车11是通过电动机的旋转来驱动驱动轮而行驶的电动汽车。电动汽车11包括车身13，该车身13包括构成外形的车架12。车身13包括被安装在车架12且左右各设置一对的前方侧的车门14a和后方侧的车门14b。在车架12的前方侧设置有后述的确保驾驶座前方视野的挡风玻璃15a。另外，在车架12和车门14a、14b的规定的部位分别设置有玻璃制的车窗15b、15c、15d。

在电动汽车11的内部，在对应车门14a的前方侧和对应车门14b的后方侧分别设置有乘车用的座椅16。在图2和图3中，省略对后方侧的座椅的图示。图示的座椅16是驾驶电动汽车11的驾驶座。也就是说，成为驾驶员的用户能够就座于座椅16而操作电动汽车11。

电动汽车11的内部设置有：进行电动汽车11的转向的方向盘17；进行电动汽车11的驱动的油门踏板18；进行电动汽车11的制动的制动踏板19；电动汽车11的变速等的变速杆20。所述方向盘17、油门踏板18、制动踏板19以及变速杆20被设置在能够由就座于座椅16上的用户操作的位置。另外，在电动汽车11的内部设有其他的操作电动汽车11的动作等的多个操作部件，但省略对其的图示和说明。也就是说，在下述中，利用方向盘17等说明电动汽车11的代表性动作。

电动汽车11包括：驱动成为驱动轮的前轮21a的驱动模块22；使成为从动轮的后轮12b旋转的从动模块23。包括成为从动轮的后轮12b的从动模块23还包括未图示的从动轮用悬架装置。通过所述驱动模块22和从动模块23，构成使电动汽车11行驶的行驶模块24。电动汽车11采用所谓的前轮驱动方式。从动模块23被安装固定在车身13的后方侧，使后轮21b可旋转。在车身13侧设置从车身13的下方侧开始沿着前轮21a和后轮21b的形状凹陷的凹部25a、25b，以收容前轮21a和后轮21b。

接着，说明电动汽车11所具备的驱动模块22的结构。图4是表示本发明的一实施方式的电动汽车11所具备的驱动模块22的结构的概略剖视图。从容易理解的观点出发，省略图4中的一部分的剖面的图示。另外，图4相当于图3中的符号IV-IV所表示的剖面。另外，图1相当于从图4中的箭头A2所示的方向观察的情况。

参照图1～图4，驱动模块22包括：构成框架的副车架26；左右一对驱动轮27a、27b；进行电动汽车11的起步或加速的驱动装置29；安装于副车架26的左右一对驱动轮用悬架装置30；安装于左右一对驱动轮用悬架装置30；进行电动汽车11的停止或减速的左右一对驱动轮用制动装置31，其中，所述驱动装置29具备安装于副车架26对驱动轮27a、27b赋予驱动力的电动机28。构成框架的副车架26如图4所示的剖面所示，即，从电动汽车11的后方侧观察时，构成大致矩形。

电动汽车11具备的驱动模块22具备对左右一对驱动轮27a、27b进行转向的转向装置32。另外，上述图1等所示的前轮21a相当于驱动轮27a。

包含于驱动模块22的驱动装置29包括：向驱动轮27a、27b传递电动机28的旋转的左右一对传动轴(drive shaft)33a、33b；差速齿轮34；位于传动轴33a、34b的各自的两端的左右一对等速万向节35a、35b、35c、35d；以及承受传动轴33a、33b等负载的载荷的左右一对驱动轮用轴承装置36a、36b。

驱动轮27a、27b分别包括与路面37接触的左右一对圆环状的轮胎38a、38b；以及被安装在轮胎38a、38b的内径侧的左右一对轮圈39a、39b。驱动轮用轴承装置36a、36b分别包括左右一对轴承40a、40b以及左右一对轮毂41a、41b。驱动轮用制动装置31分别包括圆板状的左右一对制动盘42a、42b，左右一对制动钳43a、43b以及左右一对制动转向节44a、44b。

电动机28经由作为弹性部件的左右一对衬垫(bush mount)45a、45b被设置在板状部46的上侧，其中，所述板状部46被设置在构成框架的副车架26中的下方侧。作为弹性部件，例如可以列举出橡胶材料。另外，衬垫45a、45b也可以是高阻尼合金等。在这种情况下，具体来说，例如，可以采用大同特殊钢株式会社(Daido Steel Co.，Ltd.)的D2052等。由此，能够使电动机28的振动难以向副车架26传递。另外，有关衬垫45a、45b，如果不是必要的，没有设置的必要。

转向装置32被安装在副车架26中的电动机28的前方侧的位置。位于左右的一对驱动轮用悬架装置30的上方侧的一端部分别与构成框架的副车架中的上方侧的左右的角部47a、47b连结。位于左右的一对驱动轮用悬架装置30的下方侧的另一端部分别与左右一对制动转向节44a、44b连结。

驱动模块22具备的副车架26可拆卸地设置于车身13具备的车架12。也就是说，驱动模块22具备的副车架26能够相对于设置在车身13侧的车架12拆卸。从车架12拆卸下副车架26的状态相当于图3所示的状态。

另外，在此处未图示，也可以向车架12和副车架26设置作为相互卡合的连接部的卡合部。通过该卡合部的卡合，副车架26也可以形成安装于车架12的结构。作为卡合部，例如，有设置在车架12侧的轨道状的引导部件和设置在副车架26的爪状的引导爪。

接着，说明电动汽车11的电结构。图5是表示在图1所示的电动汽车11中，通过连接部连接的信号线的连接关系的框图。

参照图1～图5，电动汽车11包括当向车架12安装副车架26时，通过信号线连接车身13和驱动模块22的连接部52；以及经由以连接部52连接的信号线而通过从车身13侧输入的输入信号控制驱动模块22的控制部53。在图5和后述的图6中，纸张的相对上侧表示驱动模块22一侧，纸张的相对下侧表示车身13一侧。

连接部52包括设置在车身13一侧的车身侧连接器54a和设置在驱动模块22一侧的驱动模块侧连接器54b。车身侧连接器54a和驱动模块侧连接器54b为能够相互嵌合的结构。通过将车身侧连接器54a和驱动模块侧连接器54b连结，而使连接部52将信号线从车身13侧连接至驱动模块22侧。另外，连接部52包括在向车架12安装副车架26时，对车身13和驱动模块22的相对位置关系进行保持的未图示的保持部。保持部例如通过螺栓或螺母等紧固装置与车架12和副车架26紧固并固定。由此，当向车架12安装副车架26时，对车架12和副车架26的相对位置关系进行保持。所述通过螺栓、螺母等紧固的紧固装置使得副车架26相对于车架12可容易地安装/拆卸。另外，上述卡合部包含于保持部。

控制部53包括：进行驱动装置29的电控制的驱动装置控制部55a；进行驱动轮用制动装置31的电控制的驱动轮用制动装置控制部55b；进行转向装置32的电控制的转向装置控制部55c；进行驱动轮用悬架装置30的电控制的驱动轮用悬架装置控制部55d。

驱动装置控制部55a、驱动轮用制动装置控制部55b、转向装置控制部55c以及驱动轮用悬架装置控制部55d分别包括在向驱动装置29、驱动轮用制动装置31、转向装置32以及驱动轮用悬架装置30提供电力时进行交流和直流的转换的逆变器。另外，驱动装置控制部55a、驱动轮用制动装置控制部55b、转向装置控制部55c以及驱动轮用悬架装置控制部55d分别包括对驱动装置29、驱动轮用制动装置31、转向装置32、以及驱动轮用悬架装置30进行控制的微型计算机。此处省略对所述逆变器和微型计算机的图示。

驱动装置29和驱动装置控制部55a通过信号线56a连接。经由所述信号线56a驱动装置控制部55a能够控制构成驱动装置29的各部件、例如控制电动机28产生的转矩等。驱动轮用制动装置31和驱动轮用制动装置控制部55b通过信号线56b连接。通过所述信号线56b，驱动轮用制动装置控制部55b能够对构成驱动轮用制动装置31的各部件、例如左右一对制动钳43a、43b的动作进行控制。转向装置32和转向装置控制部55c通过信号线56c连接。经由所述信号线56c，转向装置控制部55c能够控制构成转向装置32的各部件的动作。驱动轮用悬架装置30和驱动轮用悬架装置控制部55d通过信号线56d连接。通过所述信号线56d，驱动轮用悬架装置控制部55d能够控制构成驱动轮用悬架装置30的各部件的动作。

另外，在驱动装置控制部55a、驱动轮用制动装置控制部55b、转向装置控制部55c以及驱动轮用悬架装置控制部55d分别设有向驱动模块侧连接器54b侧延伸的信号线57a、57b、57c、57d。从驱动装置控制部55a延伸的信号线57a在途中分支成两条信号线57e、57f。

另外，控制部53包括：油门开度传感器58a，其检测与油门踏板18的踏下深度有相关关系的油门开度；变速杆位置检测传感器58b，其检测变速杆20的位置；制动踏板踏下深度检测传感器58c，其检测制动踏板19的踏下深度；方向盘旋转角度检测传感器58d，其检测方向盘17的旋转的角度。另外，控制部53包括悬挂方式切换开关58e，该悬挂方式切换开关58e对驱动轮用悬架装置30的电控制的程度进行切换。油门开度检测传感器58a、变速杆位置检测传感器58b、制动踏板踏下深度检测传感器58c、方向盘旋转角度检测传感器58d以及悬挂方式切换开关58e被设置于车身13侧。

油门踏板18和油门开度检测传感器58a通过信号线59a连接。经由信号线59a，油门开度检测传感器58a能够检测作为就座于座椅16上的驾驶员即用户踏下油门踏板18的量。变速杆20和变速杆位置检测传感器58b通过信号线59b连接。经由信号线59b，变速杆位置检测传感器58b能够检测就座于座椅16上的驾驶员、即用户移动的变速杆20的位置。制动踏板19和制动踏板踏下深度检测传感器58c通过信号线59c连接。经由所述信号线59c，制动踏板踏下深度检测传感器58c能够检测就座于座椅16上的驾驶员、即用户踏下的制动踏板19的量。方向盘17和方向盘旋转角度检测传感器58d通过信号线59d连接。通过所述信号线59d，方向盘旋转角度检测传感器58d能够检测就座于座椅16上的驾驶员、即用户旋转的方向盘17的旋转角度。

另外，在油门开度检测传感器58a、变速杆位置检测传感器58b、制动踏板踏下深度检测传感器58c、方向盘旋转角度检测传感器58d以及悬挂方式切换开关58e分别设置有向车身侧连接器54a延伸的信号线60a、60b、60c、60d、60e。通过车身侧连接器54a和驱动模块侧连接器54b连接，从而信号线57e和信号线60a、信号线57f和信号线60b、信号线57b和信号线60c、信号线57c和信号线60d、信号线57d和信号线60e分别连接。

另外，上述的本发明的一实施方式的电动汽车11包括向驱动模块22提供电力的蓄电池。图6是表示在图1所示的电动汽车11中，以连接部连接的电力线的连接关系的框图。

参照图6，如上所述，包含于电动汽车11的驱动模块22包括驱动装置29、驱动轮用制动装置31、转向装置32、驱动轮用悬架装置30、驱动装置控制部55a、驱动轮用制动装置控制部55b、转向装置控制部55c、以及驱动轮用悬架装置控制部55d。驱动装置29和驱动装置控制部55a通过电力线61a连接。驱动轮用制动装置31和驱动轮用制动装置控制部55b通过电力线61b连接。转向装置32和转向装置控制部55c通过电力线61c连接。驱动轮用悬架装置30和驱动轮用悬架装置控制部55d通过电力线61d连接。在驱动装置控制部55a、驱动轮用制动装置控制部55b、转向装置控制部55c以及驱动轮用悬架装置控制部55d分别设置向驱动模块侧连接器54b侧延伸的电力线62a、62b、62c、62d。电力线62a～62d在到达驱动模块侧连接器54b之前，被集中形成一条电力线62e。

在包含于电动汽车11的车身13设有向驱动模块22提供电力的蓄电池63。蓄电池63通过电力线62f与车身侧连接器54a连接。由于车身侧连接器54a和驱动模块侧连接器54b连接，电力线62e和电力线62f连接。从而，能够从设置于车身13侧的蓄电池63向构成驱动装置29的各部件、构成驱动轮用制动装置31的各部件等、构成驱动模块22的各部件提供电力。

接着，说明用户在对电动汽车11进行操作时，电动汽车11的动作。在这种情况下，当在车架12上安装有副车架26时，车身13和驱动模块22的相对位置关系被保持。从而，通过车身侧连接器54a和驱动模块侧连接器54b连接，而车身13和驱动模块22通过信号线57b等连接。另外，通过车身侧连接器54a和驱动模块侧连接器54b连接，从而车身13和驱动模块22通过电力线62e等连接。

参照图1～图6，首先，用户登上电动汽车11并起动电动汽车11。这样，由于车身侧连接器54a和驱动模块侧连接器54b相连接，因此，通过电力线62e等，从蓄电池63向构成驱动模块22的各部件提供电力。接着，用户操作变速杆20使电动汽车11起步。在这种情况下，例如，使变速杆20位于行驶的位置。之后，踏下油门踏板18。由此，通过被设置在车身13侧的油门开度检测传感器58a检测油门踏板18的开度，以及通过被设置在车身13侧的变速杆位置检测传感器58b检测变速杆20的位置，通过信号线60a、60b、57e、57f、57a，向驱动装置控制部55a传递该检测信号。并且，通过信号线56a向驱动装置29传递。由此，电动机28开始旋转，并根据油门踏板18的开度调整电动机28产生的转矩，使电动汽车11起步。

这里，用户通过被设置于车身13侧的悬挂方式切换开关58e切换对驱动轮用悬架装置30的控制。由此，该信号通过信号线60e、57d向驱动轮用悬架装置控制部55d传递。从而，通过从驱动轮用悬架装置控制部55d传递的控制信号，切换对驱动轮用悬架装置30的电控制的程度。

接着，考虑用户欲使电动汽车11转向、向左转的情况。就座于座椅16上的用户使方向盘17向左侧旋转。方向盘17被设置于车身13侧。旋转量对应希望转的角度。也就是说，当以较大的角度向左侧转弯时，向左侧较大地旋转方向盘17。另一方面，当以较小的角度向左侧转弯时，向左侧较小地旋转方向盘17。

由此，通过方向盘旋转角度检测传感器58d检测用户使方向盘17旋转的旋转角度。从而，通过信号线60d、57c向转向装置控制部55c传递所检测到的信号。在通过信号线56c向转向装置32传递。由此，通过转向装置32使驱动轮27a、27b的角度变更至所希望的角度。从而，电动汽车11能够向左转并继续行驶。

接着，考虑用户使起步的电动汽车11停车的情况。就座于座椅16上的用户对在行驶中的电动汽车11踏下制动踏板19。由此，通过被设置于车身13侧的制动踏板踏下深度检测传感器58c检测制动踏板19的踏下深度，并通过信号线60c、57b，向驱动轮用制动装置控制部55b传递该检测信号。并且，通过信号线56b向驱动轮用制动装置31传递。由此，例如，使左右一对制动钳43a、43b动作，夹住左右一对制动盘42a、42b，使驱动轮27a、27b停止旋转。从而，使电动汽车11停止。由此，用户操作电动汽车11。也就是说，驱动装置29进行所谓的线控驾驶方式的动作，驱动轮用制动装置31进行所谓的线控制动方式的动作，转向装置32进行所谓的线控转向方式的动作。

根据上述的电动汽车11，包含于车身13的车架12和包含于驱动模块22的副车架26可拆卸地构成，因此，能够根据用户的要求或用途，从准备的各种车身13中选择所要求的车身13，同样地，从准备的各种驱动模块22选择所要求的驱动模块22进行安装，组合电动汽车11。另外，如果用户的要求变化，能够根据该变化拆下车身侧13或驱动模块22侧，安装所要求的车身13或驱动模块22。在这种情况下，车身13包括车架12，驱动模块22包括副车架26、驱动装置29等，当向车架12安装副车架26时，车身13和驱动模块22通过信号线连接，通过从车身13侧输入的输入信号控制驱动模块22。由此，电动汽车11在动作上没有问题。因此，组合车身13和驱动模块22，能够简单地构成用户所要求的电动汽车11。

在该种情况下，由于蓄电池63被设置在车身13侧，因此，能够从车身13侧提供电力，能够进一步使驱动模块22的结构简单化。

这里，在上述实施方式中，蓄电池63被设置在车身13侧，但并不限定于此，也可在车身侧和驱动模块侧双方设置蓄电池。

图7是表示电力线的连接关系的框图，其中，所述电力线的连接关系表示在该种情况下的电动汽车的电力连接。图7对应图6。

参照图7，本发明的其他实施方式的电动汽车71包括车身73、驱动模块72、连接部52以及控制部55a、55b、55c、55d；其中，所述车身73包含车架；所述驱动模块72包括能够向车架拆装的副车架、驱动轮、使电动汽车起步或加速的驱动装置29、安装于副车架的驱动轮用悬架装置30、以及使电动汽车76停止或减速的驱动轮用制动装置31等，其中，所述驱动装置29具有安装于所述副车架并对驱动轮赋予驱动力的电动机；所述连接部52在向车架安装副车架时，对车身73和驱动模块72的相对位置关系进行保持，并通过信号线连接车身73和驱动模块72；所述控制部55a、55b、55c、55d利用经由连接部52连接的信号线从车身73侧输入的输入信号控制驱动模块72。

这里，电动汽车71包括向驱动模块72提供电力的第一蓄电池64a和第二蓄电池64b。第一蓄电池64a被设置在车身73侧，第二蓄电池64b被设置在驱动模块72侧。另外，有关其它的结构，由于与上述电动汽车11基本相同，因此省略对其的说明。

通过如此构成，能够从双方的蓄电池64a、64b有效地供电。另外，即使从一方蓄电池的供电中断，也能够从另一方蓄电池进行供电，能够回避由于断电造成的电动汽车71停止等风险。

另外，有关蓄电池，也可以形成仅设置于驱动模块侧的结构。图8是表示在该情况下电动汽车的电力连接的电力线的连接关系的框图。图8对应图6和图7。

参照图8，本发明的另一实施方式的电动汽车76包括：车身78、驱动模块77、连接部(未图示)以及控制部55a、55b、55c、55d，其中，所述车身78包括车架，所述驱动模块77包括能够向车架拆装的副车架、驱动轮、使电动汽车起步或加速的驱动装置29、安装于副车架的驱动轮用悬架装置30、以及使电动汽车76停止或减速的驱动轮用制动装置31等，其中，所述驱动装置29具有安装于副车架并对驱动轮赋予驱动力的电动机，所述连接部在向车架安装副车架时，对车身78和驱动模块77的相对位置关系进行保持，并通过信号线连接车身78和驱动模块77，所述控制部55a、55b、55c、55d利用经由连接部连接的信号线从车身78侧输入的输入信号控制驱动模块77。并且，在驱动模块77侧设有蓄电池65。另外，有关其它的结构，由于与上述电动汽车11基本相同，因此省略对其的说明。

通过如此构成，能够减轻车身侧的负载。另外，能够配合包含于驱动模块77的驱动装置等、各构成部件的工作能力等搭载蓄电池，能够更有效地对车身和驱动模块进行组合。

另外，在上述实施方式中，采用了单电动机方式的电动汽车，但并不限定于此，也可以采用双电动机方式的电动汽车。

图9是表示在该情况下的电动汽车81所具有的驱动模块82的结构的概略剖视图。图9相当于图4所示的图的剖面。

参照图9，本发明的另一实施方式的电动汽车81包括：车身、驱动模块82、连接部以及控制部，其中，所述车身包括车架；所述驱动模块82包括可向车架拆装的副车架26、左右一对驱动轮27a、27b、使电动汽车81起步或加速的驱动装置29、安装于副车架26的驱动轮用悬架装置30、以及使电动汽车81停止或减速的驱动轮用制动装置31等，其中，所述驱动装置29具有安装于副车架26并对驱动轮27a、27b赋予驱动力的电动机28，所述连接部在向车架安装副车架26时，对车身和驱动模块82的相对位置关系进行保持，并通过信号线连接车身和驱动模块82，所述控制部利用经由连接部连接的信号线从车身侧输入的输入信号控制驱动模块82。

这里，电动机28构成为具备驱动驱动轮27a的第一电动机66a和驱动驱动轮27b的第二电动机66b。另外，第一电动机66a经由左右一对衬垫67a、67b设置在板状部46的上侧。第二电动机66b经由左右一对衬垫67c、67d设置在板状部46的上侧。另外，有关其它结构，由于与上述电动汽车11基本相同，因此省略对其的说明。

也就是说，电动汽车81采用了双电动机方式。根据这样的结构，电动汽车81也能够起到上述效果。

另外，在上述实施方式中，采用了双电动机方式或单电动机方式的电动汽车，但并不限定于此，也可以采用轮内电动机。

图10是表示在这种情况下的电动汽车86所具有的驱动模块87的结构的概略剖视图。图10相当于图4和图9所示的图的剖面。

参照图10，本发明的另一实施方式的电动汽车86包括：车身，驱动模块87，连接部以及控制部，其中，所述车身包括车架，所述驱动模块87包括能够向车架拆装的副车架26、左右一对驱动轮27a、27b、使电动汽车86起步或加速的驱动装置29、安装于副车架26的驱动轮用悬架装置30、以及使电动汽车86停止或减速的驱动轮用制动装置31等，其中，所述驱动装置29具有安装于副车架26并对驱动轮27a、27b赋予驱动力的电动机68a、68b，所述连接部在向车架安装副车架26时，对车身和驱动模块87的相对位置关系进行保持，并通过信号线连接车身和驱动模块87，所述控制部利用经由连接部连接的信号线从车身侧输入的输入信号控制驱动模块87。另外，有关其它的结构，由于与上述电动汽车11基本相同，因此省略对其的说明。

也就是说，电动汽车86采用了轮内电动机方式。根据这样的结构，电动汽车86也能够起到上述效果。

另外，在上述实施方式中，利用线控驾驶、线控制动、线控转向等文字进行了说明，但在广义上，线控驾驶、线控制动、线控转向也包括通过光缆进行信号的交换。

另外，在上述实施方式中，形成以配置在车架的前方侧的车轮作为驱动轮，以配置在后方侧的车轮作为从动轮的结构，但并不限定于此，也可形成以配置在车架的后方侧的车轮作为驱动轮，以配置在前方侧的车轮作为从动轮的结构。也就是说，也可使用后轮驱动方式。进而，也可形成配置在车架的前方侧和后方侧的车轮都作为驱动轮的结构。也就是说，在这种情况下，成为四个车轮都是驱动轮的四轮驱动。

另外，在上述实施方式中，形成包括左右一对驱动轮的结构，但并不限定于此，也可具有一个驱动轮。在这种情况下，例如，也可形成在前方侧具有一个驱动轮，在后方侧具有两个从动轮的所谓三轮汽车的结构。进而，也可为两轮，也可为五轮以上的电动汽车。

另外，在上述实施方式中，从动模块被固定安装于车身，但并不限定于此，从动模块也与驱动模块相同地，也可形成能够拆装副车架的结构。进而，也可形成从动模块包括从动轮用制动装置的结构。

另外，在上述实施方式中，在驱动模块中包括转向装置，但并不限定于此，也可以形成在从动模块中包括转向装置的结构。也就是说，也可以形成以下结构，即，电动汽车包括对驱动轮或从动轮中的至少一方进行转向的转向装置。

另外，作为电动汽车的驱动单元，也可以形成包括使电动机的旋转减速的减速器。在这种情况下，例如，也可形成在电动机和车轮之间设置减速器的结构。作为减速器，可以例举出摆线减速器或行星减速器。当使用摆线减速器时，由于能够取得高减速比，因此，相对于车辆所需要的转矩能够使电动机小型化，能够实现作为电动汽车的轻量化。另外，对于不要求高减速比的低速、轻型车辆，也可以使用行星减速器。

另外，在上述实施方式中，一个车身侧连接器与一个驱动模块侧连接器连结，从而确保车身侧和驱动模块侧之间的信号线的连接，但并不限于此，也可设置多个上述连接器。也就是说，例如，也可以对每个驱动装置或转向装置设置连接器。若是一个连接器则容易插入和拔出，但通过设置多个连接器，能够进行基于与各个装置对应的连接器的连接。

另外，在上述实施方式中，通过油门踏板进行电动汽车的驱动，但并不限定于此，也可使用油门杆。具体来说，例如，也可以进行以下操作，即，进行油门杆的旋转或位置变更等操作，以通过该操作产生的油门杆的位置的位移量等作为输入信号，基于根据该位移量产生的输入信号使电动机旋转，驱动驱动轮进行电动汽车的起步或加速。也就是说，也可形成以下结构，即，车身包括设置于车架的油门踏板或油门杆，控制部根据从车身侧输入的、基于油门踏板的踏下深度的信号或者基于油门杆的角度的变更量的信号来控制电动机。

另外，相同地，也可以使用制动杆取代制动踏板。也就是说，也可以形成以下结构，即，车身包括设置于车架的制动踏板或制动杆，控制部根据从车身侧输入的、基于制动踏板的踏下深度的信号或基于制动杆的角度的变更量的信号，控制驱动轮用制动装置和从动轮用制动装置中的至少任一方。

另外，相同地，也可以使用方向杆取代方向盘。

另外，驱动轮用悬架装置和从动轮用悬架装置中的至少一方包含吸收冲击的减震器，减震器也可形成通过减震器用电动机进行驱动或制动的结构。

以上，参照附图对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不局限附图所示的实施方式。对于附图所示的实施方式，在与本发明的相同范围或等同范围内，能够追加各种修改或变形。

产业上的可利用性

本发明的电动汽车能够有效地利用在要求能够简单地得到对应了用户需求的电动汽车。

符号说明：

11、71、76、81、86、电动汽车；

12、车架；

13、73、78、车身；

14a、14b、车门；

15a、挡风玻璃；

15b、15c、15d、车窗；

16、座椅；

17、方向盘；

18、油门踏板；

19、制动踏板；

20、变速杆；

21a、前轮；

21b、后轮；

22、72、77、82、87、驱动模块；

23、从动模块；

24、行驶模块；

25a、25b、凹部；

26、副车架；

27a、27b、驱动轮；

28、66a、66b、电动机；

29、驱动装置；

30、驱动轮用悬架装置；

31、驱动轮用制动装置；

32、转向装置；

33a、33b、传动轴；

34、差速齿轮；

35a、35b、35c、35d、等速万向节；

36a、36b、驱动轮用轴承装置；

37、路面；

38a、38b、轮胎；

39a、39b、轮圈；

40a、40b、轴承；

41a、41b、轮毂；

42a、42b、制动盘；

43a、43b、制动钳；

44a、44b、制动转向节；

45a、45b、67a、67b、67c、67d、衬垫；

46、板状部；

47a、47b、角部；

52、连接部；

53、55a、55b、55c、55d、控制部；

54a、54b、连接器；

56a、56b、56c、56d、57a、57b、57c、57d、57e、57f、59a、59b、59c、59d、60a、60b、60c、60d、60e、信号线；

58a、58b、58c、58d、传感器；

58e、开关；

61a、61b、61c、61d、62a、62b、62c、62d、62e、62f、电力线；

63、64a、64b、65、蓄电池；

68a、68b、轮内电动机。

Claims (15)

1.一种电动汽车，其通过电动机的旋转驱动驱动轮而行驶，其特征在于，具备：

车身，其包括车架；

驱动模块，其安装于所述车身的前侧或后侧，或者分别安装于所述车身的前侧和后侧，并且所述驱动模块包括能够向所述车架拆装的副车架、驱动轮、使电动汽车起步或加速的驱动装置、安装于所述副车架的驱动轮用悬架装置以及使所述驱动轮停止或减速的驱动轮用制动装置，其中，所述驱动装置具有安装于所述副车架并对所述驱动轮赋予驱动力的电动机；

从动模块，其能够安装于所述车身的后侧或前侧，并且所述从动模块包括能够向所述车架拆装的从动模块副车架、从动轮、安装于所述从动模块副车架的从动轮用悬架装置、以及使所述从动轮停止或减速的从动轮用制动装置；

前侧信号线连接部，其配置在所述车架的前侧与所述副车架之间或所述车架的前侧与所述从动模块副车架之间，对所述车身的信号线和所述驱动模块或所述从动模块的信号线进行连接；

前侧动力线连接部，其配置在所述车架的前侧与所述副车架之间，对所述车身的动力线和所述驱动模块的动力线进行连接；

后侧信号线连接部，其配置在所述车架的后侧与所述副车架之间或所述车架的后侧与所述从动模块副车架之间，对所述车身的信号线和所述驱动模块或所述从动模块的信号线进行连接；

后侧动力线连接部，其配置在所述车架的后侧与所述副车架之间，对所述车身的动力线和所述驱动模块的动力线进行连接；

控制部，其利用经由所述前侧信号线连接部及/或所述后侧信号线连接部连接的所述信号线从所述车身侧输入的输入信号来控制所述驱动模块。

2.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

具备转向装置，所述转向装置对所述驱动轮和所述从动轮中的至少任一方进行转向。

3.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

所述连接部包括设置在所述车身侧的车身侧连接器和设置在所述驱动模块侧的驱动模块侧连接器，对所述车身侧连接器和所述驱动模块侧连接器进行连结而连接所述信号线。

4.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

所述车身包括设置在所述车架上的油门踏板或油门杆，

所述控制部根据从所述车身侧输入的、基于所述油门踏板的踏下深度的信号或者基于所述油门杆的角度的变更量的信号控制所述电动机。

5.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

所述车身包括设置于所述车架的制动踏板或制动杆，

所述控制部根据从所述车身侧输入的、基于所述制动踏板的踏下深度的信号或基于所述制动杆的角度的变更量的信号，控制所述驱动轮用制动装置和所述从动轮用制动装置中的至少任一方。

6.如权利要求2所述的电动汽车，其特征在于，

所述车身包括设置于所述车架的方向盘，

所述控制部根据从所述车身侧输入的、基于所述方向盘的角度的变更量的信号，控制所述转向装置。

7.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

所述驱动轮用悬架装置和所述从动轮用悬架装置中的至少任一方包括吸收冲击的减震器和驱动或制动所述减震器的减震器用电动机。

8.如权利要求2所述的电动汽车，其特征在于，

所述驱动模块包括向所述驱动装置、所述驱动轮用制动装置、所述驱动轮用悬架装置以及所述转向装置中的至少任一个提供电力的逆变器。

9.如权利要求2所述的电动汽车，其特征在于，

所述驱动模块包括对所述驱动装置、所述驱动轮用制动装置、所述驱动轮用悬架装置以及所述转向装置中的至少任一个进行控制的微型计算机。

10.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

具备向所述驱动模块提供电力的蓄电池，

所述蓄电池设置于所述驱动模块。

11.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

具备向所述驱动模块提供电力的蓄电池，

所述蓄电池设置于所述车身，

所述控制部在利用连接部安装了所述车架和所述副车架时，以使从设置于所述车身侧的所述蓄电池向所述驱动模块提供电力的方式进行控制。

12.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

在所述车架和所述副车架上分别设置相互卡合的卡合部。

13.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

所述副车架经由弹性部件安装于所述车架。

14.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

所述电动机经由弹性部件安装于所述副车架。

15.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

所述驱动模块使用下述方式中的至少任一个方式，

包括两个所述电动机，且左右一对的所述驱动轮分别通过一个电动机驱动的双电动机方式；

包括一个所述电动机，且左右一对所述驱动轮通过一个电动机驱动的单电动机方式；

通过分别设置于左右一对的所述驱动轮内部的两个轮内电动机来驱动所述驱动轮的轮内电动机方式。