CN110481300A - 一种电动牵引车 - Google Patents

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CN110481300A CN201910620578.XA CN201910620578A CN110481300A CN 110481300 A CN110481300 A CN 110481300A CN 201910620578 A CN201910620578 A CN 201910620578A CN 110481300 A CN110481300 A CN 110481300A
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张青军
吴中华
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Shanghai Hangfu Intelligent Technology Co ltd
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SHANGHAI HANGFU AIRDROME EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本发明公开的电动牵引车，包括：车架总成；安装在车架总成前端的前轮总成、前脸总成、转向总成、加速踏板机构、制动踏板机构，安装在所述车架总成后端的后轮总成；安装在车架总成中间位置的驾驶座椅、手刹制动操纵杆、牵引栓操纵杆，控制系统。本发明全部采用电机电能，动力十足，能够牵引货物重量是传统牵引车的2‑3倍，还可以节省大量的人力，为企业降低成本。

Description

一种电动牵引车
技术领域
本发明涉及机场用牵引车技术领域,特别涉及一种电动牵引车。
背景技术
随着中国网上交易额的迅猛增长，相伴随的服务行业物流业也得到了快速的发展。但现在物流业仍然存在着投递速度慢，人工操作，效率低等问题。一方面是由于物流业的观念和管理模式已经跟不上时代的发展，不能满足系消费者对物流快速高效的要求。
另一方面是物流业自身设备落后，大部分物流仍然采用人力手工的方式，效率低成，成本很高，是物流业迅速发展的制约因素。
目前机场、国防、铁道、码头、邮政、制造业、医药、烟草、机场行李转运、工厂零部件转运、汽车生产装配线零部件转运以及食品行业的物品转运等物流等系统内仓储货物输送基本上都是内燃式牵引车，其使用和维护成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有内燃式牵引车所存在的上述技术问题而提供一种具有良好的驱动性、驾驶性能的电动牵引车。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
电动牵引车，其特征在于，包括：
一车架总成；
安装在所述车架总成前端的前轮总成、前脸总成、转向总成、加速踏板机构、制动踏板机构，所述转向总成驱动所述前轮总成中的前轮进行转向；在所述前脸总成上设置有组合仪表和电门开关；在所述转向总成上设置有档位操纵机构；
安装在所述车架总成后端的后轮总成，所述后轮总成上设置有驱动所述后轮总成中的一对后轮转动的电机和刹车机构；在所述车架总成后侧的左右两侧设置有左右转向灯，在所述车架总成后侧的中间位置设置有牵引栓；所述制动踏板机构与所述刹车机构驱动连接；
安装在所述车架总成中间位置的驾驶座椅、手刹制动操纵杆、牵引栓操纵杆，所述手刹制动操纵杆和牵引栓操纵杆位于所述驾驶座椅的一侧；在所述车架总成中间位置设置有一蓄电池容纳腔和一充电座，在所述蓄电池容纳腔内安装有蓄电池；所述手刹制动操纵杆与所述刹车机构驱动连接，所述牵引栓操纵杆与所述牵引栓驱动连接；
一控制系统，所述档位操纵机构中的前进开关和后退开关、加速踏板机构中的调速器、手刹制动操纵杆中的手刹开关、组合仪表、电门开关、蓄电池与所述控制系统信号连接，所述充电座、左右转向灯和电机与所述控制系统控制连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述控制系统包括一控制芯片，所述控制芯片型号为CURTIS1234E-5321，所述控制芯片上至少具有第一至第九开关量输入端、0-5V电压信号输出端、+12V电压信号输出端、+5V电压信号输出端、第一开关信号输出端、第二开关信号输出端、电位器信号输出端、I/O接地端、电锁信号输入端、驱动回路线圈端、第一驱动信号至第四驱动信号输出端、比例阀驱动信号输出端、蓄电池接入正极端、蓄电池接入负极端、电机电源信号输出端、编码器5V电压信号输出端、编码器A相位信号输入端、编码器B相位信号输入端、接CURTIS EGIV 5108显示器的视频信号输出端、接CURTIS手持编程器1313的信号输入端；所述第一开关量输入端和第三开关量输入端分别与第一互锁开关、第二互锁开关的一端连接，所述第四开关量输入端、第五开关量输入端、第九开关输入端备用，所述第六开关量输入端与所述手刹开关的一端连接，所述第七开关量输入端与档位操纵机构中的前进开关的一端连接，所述第八开关量输入端与档位操纵机构中的后退开关的一端连接；所述第一开关信号输出端与档位操纵机构中的点动前行开关的一端连接，所述第二开关信号输出端与档位操纵机构中的点动后退开关的一端连接，所述档位操纵机构中的点动前行开关的另一端、所述档位操纵机构中的点动后退开关的另一端均与第一急停开关的一端连接；所述电位器信号输出端与加速踏板机构中的调速器的调节端连接，所述I/O接地端与加速踏板机构中的调速器的接地端连接并同时与温度传感器的接地端连接，所述温度传感器的信号输出端与所述第二开关量输入端连接；所述加速踏板机构中的调速器的输出端与所述第一急停开关的另一端、后退开关的另一端、前进开关的另一端、手刹开关的另一端、第一互锁开关的另一端、第二互锁开关的另一端并接后再与所述电门开关的一端和电锁信号输入端连接，所述电们开关的另一端与限位开关的第一端连接，所述限位开关的第二端与充电继电器线圈的一端连接，所述充电继电器线圈的另一端与蓄电池接入负极端及蓄电池的负极连接；所述限位开关的第三端与第一保险器的一端连接，第一保险器的另一端一方面通过第二急停开关与蓄电池的正极连接，第一保险器的另一端另一方面与第二保险器的一端连接，第一保险器的另一端再一方面通过充电继电器中的一对常开触头与充电座的正极连接，充电座的负极与蓄电池接入负极端及蓄电池的负极连接；第二保险器的另一端通过主接触器中的一对常开触头与蓄电池接入正极端连接，所述主接触器中的线圈两端分别与驱动回路线圈端、第一驱动信号输出端连接，所述第二驱动信号输出端、第三驱动信号输出端、第四驱动信号输出端、比例阀驱动信号输出端备用；所述电机电源信号输出端与电机连接；所述编码器5V电压信号输出端、编码器A相位信号输入端、编码器B相位信号输入端、I/O接地端均与编码器连接；接CURTIS EGIV 5108的视频信号输出端与CURTIS EGIV 5108显示器连接，接CURTIS手持编程器1313的信号输入端与CURTIS手持编程器1313 连接。
由于采用了如上的技术方案，本发明具有如下优点：
1.全部采用电机电能，动力十足，能够牵引货物重量是传统牵引车的2-3 倍，还可以节省大量的人力，为企业降低成本。
2.电动牵引车完全采用清洁能源-电能，无污染，无噪音，绿色环保，节约能源，响应了国家环保绿色生活的倡导。
3.电动牵引车样式美观，操纵轻便，性能可靠，制动效果更好，工作效率高，更适合物流行业。是机场、国防、铁道、码头、邮政、制造业、医药、烟草、机场行李转运、工厂零部件转运、汽车生产装配线零部件转运以及食品行业的物品转运等物流等系统内仓储货物输送的理想牵引车辆。未来电动牵引车必将取代传统物流车成为发展主流。
4.电动牵引车有良好的驱动性、驾驶性能，让您充分享受驾驶乐趣并提高工作效率。
5.电动牵引车的零部件大大减少，相对于内燃式牵引车零部件减少意味着使用和维护成本大大降低。
附图说明
图1为本发明电动牵引车的分解示意图。
图2为本发明电动牵引车的车架总成立体示意图。
图3为本发明电动牵引车的车架总成的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为图4的D-D方向剖视图。
图6为图4的G-G方向剖视图。
图7为图4的J-J方向剖视图。
图8为图3的A处放大示意图。
图9为图4的B处放大示意图。
图10为图5的E-E方向剖视图。
图11为图5的C处放大示意图。
图12为图7的F处放大示意图。
图13为本发明电动牵引车的控制系统电原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1，图中所示的电动牵引车，包括车架总成100，在车架总成100 前端设置有前轮总成200、前脸总成300、转向总成400、加速踏板机构500、制动踏板机构600。
参见图2至图12，图中所示的车架总成100包括电池箱1、前骨架总成27、后骨架总成28、通风板2、两个电池尼龙限位板3、四个电池限位固定板4、两个后桥吊耳座5、两个后桥吊耳6、插头垫块7、两个连杆固定板8、后轮上封板9、10、四个电控板固定柱11、电池限位板12、两个前端小封板13、两个焊接六角螺母14、两个脚踏板侧封板15、两个驾驶室固定方管16、两个后刹灯支架17、后盖左侧档条18、后盖右侧档条19、八个后两侧盖板支架20、电池观扣定板21、手刹线固定板22、活动杆轴承座23、两个管配重24、后盖限位支架25和转向柱支座26。
前骨架总成27与电池箱1的前侧板1a焊接连接，后骨架总成28与电池箱1的后侧板1b焊接连接，电池箱1的顶板1c用以安装驾驶座椅700，电池箱1的顶板1c的下方设置有蓄电池容纳腔1d。
在电池箱1的后侧板1b上焊接有一通风板2，在通风板2上设置有通风窗。两个电池尼龙限位板3分别焊接在电池箱1的前侧板1a、后侧板1b的底部，两个电池限位固定板4间隔焊接在电池箱1的前侧板1a内表面上，电池限位板12也焊接在电池箱1的前侧板1a内表面上。
在电池箱1的顶板1c的一侧设置有电池扣定板21，在电池箱1的顶板1c 的内表面上焊接有四个电控板固定柱11，四个电控板固定柱11在电池箱1的顶板1c的内表面上成矩形布置。
在后骨架总成28的左右两侧分别各自通过四个后两侧盖板支架20焊接有后轮上封板9、10，在后轮上封板9的上表面上设置有充电座安装孔9a，充电座800安装在充电座安装孔9a内。在后轮上封板9的侧面设置有插头垫块7，用以安装插头。在后轮上封板9、10的内侧分别焊接有后盖左侧档条18、后盖右侧档条19，在后轮上封板9、10的后侧各自焊接有后刹灯支架7，左右转向灯910、920以及左右刹车灯分别固定在两个后刹灯支架7上。在后轮上封板9、 10的内侧焊接有一个管配重24。在后轮上封板9的内侧还焊接有后盖限位支架25，后盖限位支架25对后盖左侧档条18进行限位。后轮上封板10上焊接有一连杆固定板8。在后盖右侧档条19上固定有一活动杆轴承座23。后轮上封板10的后侧焊接有一手刹线固定板22，用以固定手刹线。
在后骨架总成28的左右两侧分别焊接有一个后桥吊耳座5，在每一个后桥吊耳座5上固定有一后桥吊耳6，两个后桥吊耳6用以悬挂后轮总成1000。
在前骨架总成27上焊接有一前端小封板13，在前端小封板13内表面间隔焊接有焊接六角螺母14，在前端小封板13的左右两侧各自焊接有一脚踏板侧封板15和一驾驶室固定方管16，在前骨架总成27的前侧焊接有一转向柱支座 26。
前轮总成200与转向总成400的下部连接，转向总成400带动前轮总成200 中的前轮210进行转向。前轮总成200中的前轮采用鼓刹制动器制动,配有液压筒式弹簧减震装置,前轮210为实芯轮胎。
前脸总成300安装在前骨架总成27的前侧，在前脸总成300上设置有组合仪表310和电门开关320；在转向总成400上设置有档位操纵机构410。转向总成400安装在转向柱支座26上。
在前骨架总成27上安装有加速踏板机构500、制动踏板机构600。
后轮总成1000安装在后骨架总成28上并通过两个后桥吊耳6悬挂。后轮总成1000上设置有驱动后轮总成1000中的一对后轮1100转动的电机1200和刹车机构，刹车机构为液压碟刹盘式刹车机构,后轮总成1000配有缓冲弹簧减震装置,一对后轮1100均为实芯轮胎。电机1200采用交流异步驱动电机，免维护，大扭矩，爬坡能力强，大牵引力，动力强劲，确保车子在不平整的路面和斜坡上依然能平稳行驶和制动。在后骨架总成28后侧的中间位置设置有牵引栓2000。加速踏板机构500通过控制系统与电机1200连接。
在电池箱1的右侧安装有手刹制动操纵杆3000、牵引栓操纵杆4000，手刹制动操纵杆300和制动踏板机构600通过刹车线与鼓刹制动器、刹车机构连接。牵引栓操纵杆4000与牵引栓2000驱动连接
蓄电池5000安装在蓄电池容纳腔内并通过两个电池尼龙限位板3、两个电池限位固定板4、电池限位板12、电池扣定板21进行定位。
档位操纵机构410中的前进开关411和后退开关412、加速踏板机构600 中的调速器510、手刹制动操纵杆600中的手刹开关610、组合仪表310、电门开关320、蓄电池5000与控制系统信号连接，充电座800、左右转向灯910、 920和电机1200与控制系统控制连接。
控制系统包括一控制芯片，控制芯片型号为CURTIS1234E-5321，控制芯片上至少具有第一开关量输入端M1-24、第一开关量输入端M1-8、第三开关量输入端M1-9、第四开关量输入端M1-10、第五开关量输入端M1-11、第六开关量输入端M1-12、第七开关量输入端M1-22、第八开关量输入端M1-33、第九开关量输入端M1-14、0-5V电压信号输出端M1-30、+12V电压信号输出端M1-25、 +5V电压信号输出端M1-26、第一开关信号输出端M1-19、第二开关信号输出端 M1-20、电位器信号输出端M1-16、I/O接地端M1-7、电锁信号输入端M1-1、驱动回路线圈端M1-13、第一驱动信号输出端M1-6、第二驱动信号输出端M1-5、第三驱动信号输出端M1-4、第四驱动信号输出端M1-3、比例阀驱动信号输出端M1-2、蓄电池接入正极端B+、蓄电池接入负极端B-、电机电源信号输出端U、V、W、编码器5V电压信号输出端M1-26、编码器A相位信号输入端M1-31、编码器B相位信号输入端M1-32、接CURTIS EGIV 5108显示器的视频信号输出端M1-23、M1-35、M1-21、M1-34、接CURTIS手持编程器1313的信号输入端 M1-25、M1-28、M1-28。
第一开关量输入端M1-24和第二开关量输入端M1-28分别与第一互锁开关K1、第二互锁开关K2的一端连接，第四开关量输入端M1-10、第五开关量输入端M1-11、第九开关输入端M1-14备用，第六开关量输入端M1-12与手刹开关610的一端连接，第七开关量输入端M1-22与档位操纵机构410中的前进开关411的一端连接，第八开关量输入端M1-33与档位操纵机构410中的后退开关412的一端连接。
第一开关信号输出端M1-19与档位操纵机构410中的点动前行开关413 的一端连接，第二开关信号输出端M1-20与档位操纵机构410中的点动后退开关414的一端连接，档位操纵机构410中的点动前行开关413的另一端、档位操纵机构410中的点动后退开关414的另一端均与第一急停开关K3的一端连接。
电位器信号输出端M1-16与加速踏板机构500中的调速器510的调节端 511连接，I/O接地端M1-7与调速器510的接地端512连接并同时与温度传感器RT的接地端RT1连接，温度传感器RT的信号输出端RT2与第二开关量输入端M1-8连接；加速踏板机构500中的调速器510的输出端513与第一急停开关K3的另一端、后退开关412的另一端、前进开关411的另一端、手刹开关4100的另一端、第一互锁开关K1的另一端、第二互锁开关K2的另一端并接后再与电门开关320的一端和电锁信号输入端M1-1连接。
电门开关320的另一端与限位开关K4的第一端连接，限位开关K4的第二端与充电继电器线圈L1的一端连接，充电继电器线圈L1的另一端与蓄电池接入负极端B-及蓄电池5000的负极连接；限位开关K4的第三端与第一保险器FU1的一端连接，第一保险器FU1的另一端一方面通过第二急停开关K5与蓄电池5000的正极连接，第一保险器FU1的另一端另一方面与第二保险器FU2的一端连接，第一保险器FU1的另一端再一方面通过充电继电器中的一对常开触头J1-1与充电座800的正极连接，充电座800的负极与蓄电池接入负极端B- 及蓄电池5000的负极连接；第二保险器FU2的另一端通过主接触器中的一对常开触头J2-1与蓄电池接入正极端B+连接，主接触器中的线圈J2两端分别与驱动回路线圈端M1-12、第一驱动信号输出端M1-6连接，第二驱动信号输出端 M1-5、第三驱动信号输出端M1-4、第四驱动信号输出端M1-3、比例阀驱动信号输出端M1-2备用；电机电源信号输出端U、V、W与电机120连接；编码器 5V电压信号输出端M1-26、编码器A相位信号输入端M1-31、编码器B相位信号输入端M1-32、I/O接地端M1-7均与编码器001连接；接CURTIS EGIV 5108 的视频信号输出端M1-23、M1-35、M1-21、M1-34与CURTIS EGIV 5108显示器连接，接CURTIS手持编程器1313的信号输入端M1-25、M1-28、M1-28以及 I/O接地端M1-7与CURTIS手持编程器1313连接。

Claims (2)

1.电动牵引车，其特征在于，包括：
一车架总成；
安装在所述车架总成前端的前轮总成、前脸总成、转向总成、加速踏板机构、制动踏板机构，所述转向总成驱动所述前轮总成中的前轮进行转向；在所述前脸总成上设置有组合仪表和电门开关；在所述转向总成上设置有档位操纵机构；
安装在所述车架总成后端的后轮总成，所述后轮总成上设置有驱动所述后轮总成中的一对后轮转动的电机和刹车机构；在所述车架总成后侧的左右两侧设置有左右转向灯，在所述车架总成后侧的中间位置设置有牵引栓；所述制动踏板机构与所述刹车机构驱动连接；
安装在所述车架总成中间位置的驾驶座椅、手刹制动操纵杆、牵引栓操纵杆，所述手刹制动操纵杆和牵引栓操纵杆位于所述驾驶座椅的一侧；在所述车架总成中间位置设置有一蓄电池容纳腔和一充电座，在所述蓄电池容纳腔内安装有蓄电池；所述手刹制动操纵杆与所述刹车机构驱动连接，所述牵引栓操纵杆与所述牵引栓驱动连接；
一控制系统，所述档位操纵机构中的前进开关和后退开关、加速踏板机构中的调速器、手刹制动操纵杆中的手刹开关、组合仪表、电门开关、蓄电池与所述控制系统信号连接，所述充电座、左右转向灯和电机与所述控制系统控制连接。
2.如权利要求1所述的电动牵引车，其特征在于，所述控制系统包括一控制芯片，所述控制芯片型号为CURTIS1234E-5321，所述控制芯片上至少具有第一至第九开关量输入端、0-5V电压信号输出端、+12V电压信号输出端、+5V电压信号输出端、第一开关信号输出端、第二开关信号输出端、电位器信号输出端、I/O接地端、电锁信号输入端、驱动回路线圈端、第一驱动信号至第四驱动信号输出端、比例阀驱动信号输出端、蓄电池接入正极端、蓄电池接入负极端、电机电源信号输出端、编码器5V电压信号输出端、编码器A相位信号输入端、编码器B相位信号输入端、接CURTIS EGIV 5108显示器的视频信号输出端、接CURTIS手持编程器1313的信号输入端；所述第一开关量输入端和第三开关量输入端分别与第一互锁开关、第二互锁开关的一端连接，所述第四开关量输入端、第五开关量输入端、第九开关输入端备用，所述第六开关量输入端与所述手刹开关的一端连接，所述第七开关量输入端与档位操纵机构中的前进开关的一端连接，所述第八开关量输入端与档位操纵机构中的后退开关的一端连接；所述第一开关信号输出端与档位操纵机构中的点动前行开关的一端连接，所述第二开关信号输出端与档位操纵机构中的点动后退开关的一端连接，所述档位操纵机构中的点动前行开关的另一端、所述档位操纵机构中的点动后退开关的另一端均与第一急停开关的一端连接；所述电位器信号输出端与加速踏板机构中的调速器的调节端连接，所述I/O接地端与加速踏板机构中的调速器的接地端连接并同时与温度传感器的接地端连接，所述温度传感器的信号输出端与所述第二开关量输入端连接；所述加速踏板机构中的调速器的输出端与所述第一急停开关的另一端、后退开关的另一端、前进开关的另一端、手刹开关的另一端、第一互锁开关的另一端、第二互锁开关的另一端并接后再与所述电门开关的一端和电锁信号输入端连接，所述电们开关的另一端与限位开关的第一端连接，所述限位开关的第二端与充电继电器线圈的一端连接，所述充电继电器线圈的另一端与蓄电池接入负极端及蓄电池的负极连接；所述限位开关的第三端与第一保险器的一端连接，第一保险器的另一端一方面通过第二急停开关与蓄电池的正极连接，第一保险器的另一端另一方面与第二保险器的一端连接，第一保险器的另一端再一方面通过充电继电器中的一对常开触头与充电座的正极连接，充电座的负极与蓄电池接入负极端及蓄电池的负极连接；第二保险器的另一端通过主接触器中的一对常开触头与蓄电池接入正极端连接，所述主接触器中的线圈两端分别与驱动回路线圈端、第一驱动信号输出端连接，所述第二驱动信号输出端、第三驱动信号输出端、第四驱动信号输出端、比例阀驱动信号输出端备用；所述电机电源信号输出端与电机连接；所述编码器5V电压信号输出端、编码器A相位信号输入端、编码器B相位信号输入端、I/O接地端均与编码器连接；接CURTIS EGIV 5108的视频信号输出端与CURTISEGIV 5108显示器连接，接CURTIS手持编程器1313的信号输入端与CURTIS手持编程器1313连接。
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