CN104118534A - 轨道式拖船系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道式拖船系统，属于船舶辅助设备技术领域。它解决了现有的拖船系统在拉船过程中费时费力、损伤船体的问题。本轨道式拖船系统，包括两组横导轨和伸入至水中的纵导轨，每组横导轨上均设有横移平板车，纵导轨上设有两个纵移平板车，两个纵移平板车通过钢丝绳连接，两个纵移平板车之间的距离大于两组横导轨之间的距离，纵导轨的两端分别设有驱动纵移平板车沿纵导轨移动的牵引机构，牵引机构通过钢丝绳与纵移平板车连接，横移平板车上设有驱动横移平板车沿横导轨移动的动力单元。本发明具有省事省力、输送效果好等优点。

Description

轨道式拖船系统

技术领域

本发明属于船舶辅助设备技术领域，涉及一种拖船系统，特别是一种将船舶从水中拖上岸或将船舶拖送至水中的轨道式拖船系统。

背景技术

船舶在航行时由于触礁或碰撞导致船舶损伤后，需要将船舶拖上岸后方可对其进行维修，传统的做法是：将拉索的一端与位于水中的船舶连接，在岸上通过牵引机构拖拽拉索的另一端，使船舶上岸。在拉船的过程中，船舶与地面产生巨大的摩擦，致使船舶破损严重；而且在拖拽的过程中，船舶本体会发生形变，导致船舶的各项系数发生改变，影响船舶的使用性能，这种拖拽船舶的工作，多数还是利用人力来完成的，费时费力。

船舶在岸上或船坞内建造或维修后需要送入江海之中，通常使用的方法有下列几种：小型船只在下水时，在船体下放很多气囊，船体下滑时，与船体接触的气囊发生滚动，使船体向前移到前一气囊上，通过气囊的不断交替直至船体进入水中。由于气囊的承载力小，这种使船下水的方式只适合较小的船只，具有一定局限性；为了使气囊产生滚动，就不能对气囊进行约束，致使船体下滑的安全性变差。

大型船舶下水一般都是通过斜面船台滑道滑动，这种船舶下水下滑船台由滑道和滑脚组成，船舶建造或维修时船体两侧被支墩支起，将钢壳木质滑脚绑缚在船底，在完成工作下水前同时去掉所有支墩使船体通过滑脚落到滑道上，放开拉的绳索或阻绊装置，船舶在重力向下分力的作用下向下滑移，滑移速度很快。船舶下水船台铺设有两条有一定斜度的混凝土面或钢面滑道，滑脚木质面和滑道面对偶，对偶面间的摩擦系数大，为了能够使船舶顺利下滑，大都在船舶下水滑道上表面制作一层腊面，再在上面涂敷很厚的一层润滑脂，用于减小滑动摩擦力和减少产生的摩擦热。这样在船舶下水前需用大量的人在几百米长的滑道上灌制蜡层和涂敷润滑脂，工作量很大，每次需要消耗大量的润滑脂，人工费用和使用润滑脂的费用很高，特别是大量的润滑脂被带入江海中，污染水域，所以这种在船舶下水滑道上直接涂敷润滑脂的方式已经被环保部门和城市治污项目列为取缔内容。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种省时省力、在不损伤船体的前提下将船舶从水中拖上岸或者将船舶拖送至水中的轨道式拖船系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本轨道式拖船系统，包括两组横导轨和伸入至水中的纵导轨，每组所述的横导轨上均设有横移平板车，所述的纵导轨上设有两个纵移平板车，其特征在于，两个所述的纵移平板车通过钢丝绳连接，两个所述纵移平板车之间的距离大于两组横导轨之间的距离，所述纵导轨的两端分别设有驱动纵移平板车沿纵导轨移动的牵引机构，所述的牵引机构通过钢丝绳与纵移平板车连接，所述的横移平板车上设有驱动横移平板车沿横导轨移动的动力单元。

当需要拖船时，牵引机构拉动纵移平板车，使纵移平板车移动到船体的下方，当纵移平板车的上表面与船底接触后，牵引机构再拉动纵移平板车，使其将船舶拖上岸。当到达指定地点后，动力单元驱动横移平板车，使两个横移平板车移动到船舶的底部，横移平板车的上表面上升与船舶的底部接触，然后由动力单元驱动横移平板车，使其带动船舶到指定地点进行检修等操作。

在上述的轨道式拖船系统中，所述的纵导轨为两条：左导轨和右导轨，所述的纵移平板车包括设于左导轨上的左车体和设于右导轨上的右车体，所述的左车体与左导轨之间设有滚轮，所述的右车体与右导轨之间设有滚轮，所述的左车体与右车体平行设置且所述的左车体与右车体通过连接座相固连，所述的连接座上设有托板，所述托板的下侧面设有其截面呈圆弧状的支撑条，所述的支撑条位于托板的中部且沿托板的长度方向设置，所述的支撑条与连接座的上表面线接触。

当托板移动到船舶底部时，托板绕着支撑条摆动一定角度，使托板的上表面与船舶的底部接触。

在上述的轨道式拖船系统中，所述连接座的上侧面设有与支撑条平行设置的凹槽，所述托板的下侧面设有与凹槽相配合的凸起，上述的支撑条设于该凸起上，且所述的支撑条与凹槽的底部线接触。

在上述的轨道式拖船系统中，每组所述的横导轨为两条：导轨一和导轨二，所述的横移平板车包括依次设于导轨一上其下部具有车轮的车体一、车体二、车体三和车体四，所述的导轨二上依次设有其下部具有车轮的车体五、车体六、车体七和车体八，所述的车体一与车体五相对设置，所述的车体二与车体六相对设置，所述的车体三与车体七相对设置，所述的车体四与车体八相对设置，所述的车体一、车体二、车体五和车体六通过固定座一相连接，所述的车体三、车体四、车体七和车体八通过固定座二相连接，所述的横移平板车还包括横跨于固定座一与固定座二之间的支撑板，所述的支撑板与固定座一之间设于顶升结构一，所述的支撑板与固定座二之间设有顶升结构二。

动力单元驱动横移平板车到船舶的下方时，顶升结构一和顶升结构二同时伸出，使支撑板上移，支撑板上移会将船舶向上推，使船舶脱离纵向平板车，当船舶完全脱离纵向平板车后，动力单元驱动横移平板车沿着横导轨移动至指定位置。

在上述的轨道式拖船系统中，所述的动力单元为4个分别位于车体一、车体四、车体五和车体八上，所述的动力单元包括电机和通过皮带与电机输出轴连接的减速机，所述减速机的输出轴通过皮带与车轮连接。

在上述的轨道式拖船系统中，所述的顶升结构一包括设于车体四上的液压系统一和设于支撑板与固定座一之间千斤顶一，所述的液压系统一与千斤顶一连接；所述的顶升结构二包括设于车体八上的液压系统二和设于支撑板与固定座二之间千斤顶二，所述的液压系统二与千斤顶二连接。

在上述的轨道式拖船系统中，所述的牵引机构包括支架、设于支架上的与纵导轨垂直设置的转轴和驱动转轴转动的牵引电机，所述的转轴上套设有用于卷钢丝绳的卷筒和大齿轮，所述牵引电机的输出轴与一减速箱连接，所述减速箱的输出轴上套设有与上述大齿轮啮合的小齿轮。

当需要拖船时，牵引电机工作，经过减速箱带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮转动时大齿轮转动，从而使卷筒转动，将拖船用的钢丝绳卷入到卷筒内。

与现有技术相比，本轨道式拖船系统具有以下优点：

结构设计合理、拖船时减少工人操作、省时省力，而且在不损伤船体的前提下进行，不影响船舶的设计参数，有效延长了船舶的使用寿命；将船舶输送至岸上后，通过横移平板车将船舶进一步输送至维修点，不影响第二只船舶的拖运；该结构可拖运不同类别的船舶，适用范围广，工作效率高。

附图说明

图1是本发明提供的轨道式拖船系统的俯视图。

图2是纵移平板车的结构示意图。

图3是纵移平板车的侧视图。

图4是横移平板车的结构示意图。

图5是横移平板车的侧视图。

图6是图5中A-A处的剖视图。

图7是牵引机构的结构示意图。

图中，1、横移平板车；10、车轮；11、车体一；12、车体二；13、车体三；14、车体四；15、车体五；16、固定座一；17、固定座二；18、支撑板；2、纵移平板车；21、左车体；22、右车体；23、滚轮；24、连接座；25、托板；26、支撑条；27、凹槽；28、凸起；3、牵引机构；31、支架；32、转轴；33、卷筒；34、大齿轮；35、牵引电机；36、减速箱；37、小齿轮；41、左导轨；42、右导轨；43、导轨一；44、导轨二；51、电机；52、减速机；53、液压系统一；54、千斤顶一；55、液压系统二；a、钢丝绳。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本轨道式拖船系统，包括两组横导轨和伸入至水中的纵导轨，纵导轨由左导轨41和右导轨42构成，每组横导轨均由导轨一43和导轨二44构成，如图1所示，在每组横导轨上均设有横移平板车1，在纵导轨上设有两个纵移平板车2。如图1所示，两个纵移平板车2通过钢丝绳a连接，两个纵移平板车2之间的距离大于两组横导轨之间的距离，纵导轨的两端分别设有驱动纵移平板车2沿纵导轨移动的牵引机构3，牵引机构3通过钢丝绳a与纵移平板车2连接，在横移平板车1上设有驱动横移平板车1沿横导轨移动的动力单元。

当需要拖船时，牵引机构3拉动纵移平板车2，使纵移平板车2移动到船体的下方，当纵移平板车2的上表面与船底接触后，牵引机构3再拉动纵移平板车2，使其将船舶拖上岸。当到达指定地点后，动力单元驱动横移平板车1，使两个横移平板车1移动到船舶的底部，横移平板车1的上表面上升与船舶的底部接触，然后由动力单元驱动横移平板车1，使其带动船舶到指定地点进行检修等操作。

具体的，如图2所示，纵移平板车2包括设于左导轨41上的左车体21和设于右导轨42上的右车体22，左车体21与左导轨41之间设有滚轮23，右车体22与右导轨42之间设有滚轮23，左车体21与右车体22平行设置且左车体21与右车体22通过连接座24相固连。如图1所示，连接座24上设有托板25，托板25的下侧面设有其截面呈圆弧状的支撑条26，支撑条26位于托板25的中部且沿托板25的长度方向设置，支撑条26与连接座24的上表面线接触。当托板25移动到船舶底部时，托板25绕着支撑条26摆动一定角度，使托板25的上表面与船舶的底部接触。

如图3所示，连接座24的上侧面设有与支撑条26平行设置的凹槽27，托板25的下侧面设有与凹槽27相配合的凸起28，支撑条26设于该凸起28上，且支撑条26与凹槽27的底部线接触。

如图4和图5所示，横移平板车1包括依次设于导轨一43上其下部具有车轮10的车体一11、车体二12、车体三13和车体四14，导轨二44上依次设有其下部具有车轮10的车体五15、车体六、车体七和车体八，车体一11与车体五15相对设置，车体二12与车体六相对设置，车体三13与车体七相对设置，车体四14与车体八相对设置，车体一11、车体二12、车体五15和车体六通过固定座一16相连接，车体三13、车体四14、车体七和车体八通过固定座二17相连接，横移平板车1还包括横跨于固定座一16与固定座二17之间的支撑板18，支撑板18与固定座一16之间设于顶升结构一，所述的支撑板18与固定座二17之间设有顶升结构二。动力单元驱动横移平板车1到船舶的下方时，顶升结构一和顶升结构二同时伸出，使支撑板18上移，支撑板18上移会将船舶向上推，使船舶脱离纵向平板车，当船舶完全脱离纵向平板车后，动力单元驱动横移平板车1沿着横导轨移动至指定位置。

如图4所示，动力单元为4个分别位于车体一11、车体四14、车体五15和车体八上，如图5所示，动力单元包括电机51和通过皮带与电机51输出轴连接的减速机52，减速机52的输出轴通过皮带与车轮10连接。

如图5和图6所示，顶升结构一包括设于车体四14上的液压系统一53和设于支撑板18与固定座一16之间千斤顶一54，液压系统一53与千斤顶一54连接；顶升结构二包括设于车体八上的液压系统二55和设于支撑板18与固定座二17之间千斤顶二，液压系统二55与千斤顶二连接。

如图7所示，牵引机构3包括支架31、设于支架31上的与纵导轨垂直设置的转轴32和驱动转轴32转动的牵引电机35，转轴32上套设有用于卷钢丝绳a的卷筒33和大齿轮34，牵引电机35的输出轴与一减速箱36连接，减速箱36的输出轴上套设有与大齿轮34啮合的小齿轮37。当需要拖船时，牵引电机35工作，经过减速箱36带动小齿轮37转动，小齿轮37与大齿轮34啮合，小齿轮37转动时大齿轮34转动，从而使卷筒33转动，将拖船用的钢丝绳a卷入到卷筒33内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种轨道式拖船系统，包括两组横导轨和伸入至水中的纵导轨，每组所述的横导轨上均设有横移平板车（1），所述的纵导轨上设有两个纵移平板车（2），其特征在于，两个所述的纵移平板车（2）通过钢丝绳（a）连接，两个所述纵移平板车（2）之间的距离大于两组横导轨之间的距离，所述纵导轨的两端分别设有驱动纵移平板车（2）沿纵导轨移动的牵引机构（3），所述的牵引机构（3）通过钢丝绳（a）与纵移平板车（2）连接，所述的横移平板车（1）上设有驱动横移平板车（1）沿横导轨移动的动力单元。

2.根据权利要求1所述的轨道式拖船系统，其特征在于，所述的纵导轨为两条：左导轨（41）和右导轨（42），所述的纵移平板车（2）包括设于左导轨（41）上的左车体（21）和设于右导轨（42）上的右车体（22），所述的左车体（21）与左导轨（41）之间设有滚轮（23），所述的右车体（22）与右导轨（42）之间设有滚轮（23），所述的左车体（21）与右车体（22）平行设置且所述的左车体（21）与右车体（22）通过连接座（24）相固连，所述的连接座（24）上设有托板（25），所述托板（25）的下侧面设有其截面呈圆弧状的支撑条（26），所述的支撑条（26）位于托板（25）的中部且沿托板（25）的长度方向设置，所述的支撑条（26）与连接座（24）的上表面线接触。

3.根据权利要求2所述的轨道式拖船系统，其特征在于，所述连接座（24）的上侧面设有与支撑条（26）平行设置的凹槽（27），所述托板（25）的下侧面设有与凹槽（27）相配合的凸起（28），上述的支撑条（26）设于该凸起（28）上，且所述的支撑条（26）与凹槽（27）的底部线接触。

4.根据权利要求1或2或3所述的轨道式拖船系统，其特征在于，每组所述的横导轨为两条：导轨一（43）和导轨二（44），所述的横移平板车（1）包括依次设于导轨一（43）上其下部具有车轮（10）的车体一（11）、车体二（12）、车体三（13）和车体四（14），所述的导轨二（44）上依次设有其下部具有车轮（10）的车体五（15）、车体六、车体七和车体八，所述的车体一（11）与车体五（15）相对设置，所述的车体二（12）与车体六相对设置，所述的车体三（13）与车体七相对设置，所述的车体四（14）与车体八相对设置，所述的车体一（11）、车体二（12）、车体五（15）和车体六通过固定座一（16）相连接，所述的车体三（13）、车体四（14）、车体七和车体八通过固定座二（17）相连接，所述的横移平板车（1）还包括横跨于固定座一（16）与固定座二（17）之间的支撑板（18），所述的支撑板（18）与固定座一（16）之间设于顶升结构一，所述的支撑板（18）与固定座二（17）之间设有顶升结构二。

5.根据权利要求4所述的轨道式拖船系统，其特征在于，所述的动力单元为4个且分别位于车体一（11）、车体四（14）、车体五（15）和车体八上，所述的动力单元包括电机（51）和通过皮带与电机（51）输出轴连接的减速机（52），所述减速机（52）的输出轴通过皮带与车轮（10）连接。

6.根据权利要求4所述的轨道式拖船系统，其特征在于，所述的顶升结构一包括设于车体四（14）上的液压系统一（53）和设于支撑板（18）与固定座一（16）之间千斤顶一（54），所述的液压系统一（53）与千斤顶一（54）连接；所述的顶升结构二包括设于车体八上的液压系统二（55）和设于支撑板（18）与固定座二（17）之间千斤顶二，所述的液压系统二（55）与千斤顶二连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的轨道式拖船系统，其特征在于，所述的牵引机构（3）包括支架（31）、设于支架（31）上的与纵导轨垂直设置的转轴（32）和驱动转轴（32）转动的牵引电机（35），所述的转轴（32）上套设有用于卷钢丝绳（a）的卷筒（33）和大齿轮（34），所述牵引电机（35）的输出轴与一减速箱（36）连接，所述减速箱（36）的输出轴上套设有与上述大齿轮（34）啮合的小齿轮（37）。