CN110562425B - 一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统 - Google Patents
一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110562425B CN110562425B CN201910892776.1A CN201910892776A CN110562425B CN 110562425 B CN110562425 B CN 110562425B CN 201910892776 A CN201910892776 A CN 201910892776A CN 110562425 B CN110562425 B CN 110562425B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel wire
- wire rope
- rope
- roller
- ship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H15/00—Marine propulsion by use of vessel-mounted driving mechanisms co-operating with anchored chains or the like
Abstract
本发明公开了一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,包括船舶,设置在航道中的钢丝绳;所述钢丝绳通过若干个固定装置固定并沉于水底;所述船舶上设置有与所述钢丝绳滑动连接的滑动装置;所述滑动装置包括滚轮组。本发明所述的船舶牵引式行驶系统在行驶时,利用滚轮组转动时,滚轮组与钢丝绳之间产生的作用力带动船舶行驶,有效降低了船舶行驶过程中的能耗,达到了节能减排的目的。
Description
技术领域
本发明涉及航海技术领域,具体涉及一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统。
背景技术
在我国社会经济建设中船舶行业发挥着重要作用,同时也存在着环境与能源消耗等方面的问题。因此,我国一直高度重视船舶的节能减排问题,并出台了相关的法律法规与公约,以此减少船舶所带来的污染,实现对海洋环境的保护。传统的大型船舶采用柴油机作为主动力装置,在运行过程中会产生大量的热能,这些热能一部分转化为柴油机的输出功,热效率在50%左右,另一部分热能则通过排气和冷却水所带走,大量未被利用的能量被浪费掉。而且船舶柴油机在行驶过程中由于燃烧不充分等因素的影响很容易产生各种氮氧化物等污染物。作为能源消耗的巨大运输工具,加大对船舶的节能减排工作,不但可以降低其运行中的成本,还会在一定程度上减轻对环境的污染。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足,提供一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,该行驶系统耗能少,减少了环境污染,节约了成本。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,包括船舶,设置在航道中的钢丝绳;所述钢丝绳通过若干个固定装置固定并沉于水底;所述船舶上设置有与所述钢丝绳滑动连接的滑动装置;所述滑动装置包括两排设置的滚轮组,所述滚轮组上设有凹槽,所述两排滚轮组之间的距离小于所述钢丝绳的直径。
作为一种优选的技术方案,所述钢丝绳的两端分别设置有浮标,所述浮标由浮球和连接绳组成,所述连接绳固定于所述钢丝绳上,所述浮球漂浮于水面。
作为一种优选的技术方案,所述固定装置包括与所述钢丝绳固定的悬挂装置以及固定于海底的锚链、锚绳和锚。
作为一种改进的技术方案,所述悬挂装置包括与所述钢丝绳固定的固定部和与所述锚链连接的连接部;所述固定部与所述连接部均为扁平状,所述连接部的厚度小于所述两排滚轮组之间的距离。
作为一种优选的技术方案,所述连接部的下端设有悬挂孔;所述锚绳的端部设有锚绳固定扣,所述锚绳固定扣与所述悬挂孔连接;所述锚绳固定扣与所述悬挂孔通过锁定装置来锁定;所述锁定装置包括U形锁定钢板、锁定螺钉和锁定螺帽;所述U形锁定钢板上设置有锁定螺钉孔;在锁定时,所述U形钢板的两端分别穿过所述锚绳固定扣和所述悬挂孔,然后所述锁定螺钉分别穿过所述U形钢板两端的锁定螺钉孔与锁定螺帽锁紧。
作为一种改进的技术方案,所述滑动装置包括对称设置的第一滚轮组和第二滚轮组;所述第一滚轮组和第二滚轮组在所述钢丝绳的左右两端平行设置;所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的上方还设置有第三滚轮组;所述第一滚轮组、所述第二滚轮组、所述第三滚轮组上分别设置有凹槽,所述第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组上的凹槽组合将所述钢丝绳滑动固定。
作为一种改进的技术方案,所述滑动装置包括在所述钢丝绳的上、下两端平行对称设置的第五滚轮组和第六滚轮组;所述滑动装置的前端设有拨挡装置。
作为一种优选的技术方案,所述拨挡装置包括设置在所述滑动装置的下排第六滚轮组前端的挡板。
作为一种优选的技术方案,所述拨挡装置包括设置在所述滑动装置的下排滚轮组前端的转叶和转轴;所述转叶包括至少两片。
作为一种优选的技术方案,所述船舶上还设置有电机,所述滑动装置靠电机驱动来提供动力。
由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明提供的基于预设牵引绳的船舶行驶系统,包括船舶和设置在航道上的钢丝绳,所述钢丝绳通过若干个固定装置固定并沉于水底,有效降低了成本;所述船舶上设置有滑动装置和动力装置,所述滑动装置和电机电连接;所述滑动装置是由滚轮组组成,滚轮组可由船舶上的电机提供动力来实现转动;当船舶在水中行驶时,首先将钢丝绳置置于滚轮组中固定,启动电机,滚轮转动,滚轮组与钢丝绳之间产生作用力,带动船舶往前行驶,大大降低了船舶行驶时的能源消耗,达到节能减排的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述基于预设牵引绳的船舶行驶系统的示意图;
图2是本发明所述基于预设牵引绳的船舶行驶系统在行驶时的示意图;
图3是本发明所述基于预设牵引绳的船舶行驶系统中固定装置示意图;
图4是本发明实施例1中所述滑动装置示意图;
图5是本发明实施例2中所述滑动装置示意图;
图6是本发明实施例3中所述滑动装置示意图;
图7是本发明实施例3中所述拨档装置示意图;
图8是锁定装置示意图;
图中,1.船舶;2.钢丝绳;3.滑动装置;31.第一滚轮组;32.第二滚轮组;33.第三滚轮组;34.第四滚轮组;35.第五滚轮组;37.拨挡装置;36.滚轮支撑架;38.转叶;39.转轴;4.浮球;5.连接绳;6.固定装置;7.悬挂装置;8.连接部;9.固定部;10.锚链;11.锚;12.悬挂孔;13、锚绳固定扣;14.锁定装置;15.U形锁定钢板;16.锁定螺钉;17.锁定螺帽;18.锁定螺钉孔;19.电机;20.水面;21.水底;22.锚绳;23.凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,包括船舶1和钢丝绳2;所述钢丝绳2通过若干个固定装置6固定并沉于水底;所述钢丝绳的两端分别设置有浮标,用以标记所述钢丝绳的位置;所述浮标由浮球4和连接绳5组成,所述连接绳5一端固定于钢丝绳上,一端连接浮球4,所述浮球4漂浮于水面20;所述固定装置6是由设置在钢丝绳上的悬挂装置7以及固定于水底21的锚链10、锚11、锚绳23组成;所述悬挂装置7包括与所述钢丝绳2固定的固定部9和与所述锚绳10连接的连接部8;所述固定部9与所述连接部8均为扁平状,所述连接部8的厚度小于所述钢丝绳的直径;所述连接部8的下端设有悬挂孔12;所述锚绳10的端部设有锚绳固定扣13,所述锚绳固定扣13与所述悬挂孔12通过锁定装置14来锁定;所述锁定装置14包括U形锁定钢板15、锁定螺钉16和锁定螺帽17;所述U形锁定钢板15上设置有锁定螺钉孔18;在锁定时,所述U形钢板15的两端分别穿过所述锚绳固定扣13和所述悬挂孔12,然后所述锁定螺钉16分别穿过所述U形钢板两端的锁定螺钉孔18与锁定螺帽17锁紧,从而实现锚绳固定扣与悬挂孔的连接。
本发明所述基于预设牵引绳的船舶行驶系统中的船舶2上设置与钢丝滑动连接的滑动装置3;所述滑动装置包括至少两排并列对称设置的滚轮组;所述滚轮组固定于滚轮支撑架上;所述滚轮支撑架的位置可调节,从而可以调节滚轮组之间的距离,进而能方便钢丝绳的固定;所述滑动装置的一侧设置有拨挡装置37;所述拨档装置为一挡板;在船舶行驶至钢丝绳上的固定装置6时,挡板可以将固定在钢丝绳上的固定装置6拨至滚轮支撑架中间,从而实现钢丝绳在两排滚轮组上的连续摩擦滑动。所述拨档装置也可以包括设置在所述滑动装置的下排滚轮组前端的转叶38和转轴39;所述转叶38包括至少两片;在船舶行驶至钢丝绳上的固定装置6时,拨挡装置37中的转叶38随转轴39转动,从而将固定在钢丝绳上的固定装置6拨至两个滚轮支撑架中间,从而实现钢丝绳在两排滚轮组上的连续摩擦滑动。而且本发明所述船舶牵引式行驶系统中的船舶1上还设有电机19,所述电机19与所述滑动装置3电连接,所述电机可以提供滑动装置中滚轮组工作的动力。
实施例1
一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,包括船舶1和钢丝绳2;所述钢丝绳2通过若干个固定装置6固定并沉于水底;所述钢丝绳的两端分别设置有浮标,用以标记所述钢丝绳的位置;所述浮标由浮球4和连接绳5组成,所述连接绳5一端固定于钢丝绳上,一端连接浮球4,所述浮球4漂浮于水面20;所述固定装置6是由设置在钢丝绳上的悬挂装置7以及固定于水底21的锚链10、锚11、锚绳23组成;所述悬挂装置7包括与所述钢丝绳2固定的固定部9和与所述锚绳10连接的连接部8;所述固定部9与所述连接部8均为扁平状,所述连接部8的厚度小于所述钢丝绳的直径;所述连接部8的下端设有悬挂孔12;所述锚绳10的端部设有锚绳固定扣13,所述锚绳固定扣13与所述悬挂孔12通过锁定装置14来锁定;所述锁定装置14包括U形锁定钢板15、锁定螺钉16和锁定螺帽17;所述U形锁定钢板15上设置有锁定螺钉孔18;在锁定时,所述U形钢板15的两端分别穿过所述锚绳固定扣13和所述悬挂孔12,然后所述锁定螺钉16分别穿过所述U形钢板两端的锁定螺钉孔18与锁定螺帽17锁紧,从而实现锚绳固定扣与悬挂孔的连接;
所述船舶1上设置与钢丝绳滑动连接的滑动装置3,所述滑动装置3包括所述滑动装置包括对称设置的第一滚轮组31和第二滚轮组32;所述第一滚轮组和第二滚轮组在所述钢丝绳2的左右两端平行设置;所述第一滚轮组和所述第二滚轮组上端还设置有第三滚轮组33;所述第一滚轮组、所述第二滚轮组、所述第三滚轮组上分别设置有凹槽23,所述第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组上的凹槽可将钢丝绳进行有效滑动固定;所述滚轮组31固定于滚轮支撑架36上;在船舶行驶时,首先采用起吊机通过钢丝绳上设置的浮标将钢丝绳吊起,然后置于船舶上的滑动装置中,启动动力装置使得滑动装置中的定向滚轮组转动,滚轮组与连接的钢丝绳产生作用力,从而带动船舶往前行驶,大大减小了船舶行驶过程中产生的能耗,达到节能减排的目的。
实施例2
一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,包括船舶1和钢丝绳2;所述钢丝绳2通过若干个固定装置6固定并沉于水底;所述钢丝绳的两端分别设置有浮标,用以标记所述钢丝绳的位置;所述浮标由浮球4和连接绳5组成,所述连接绳5一端固定于钢丝绳上,一端连接浮球4,所述浮球4漂浮于水面20;所述固定装置6是由设置在钢丝绳上的悬挂装置7以及固定于水底21的锚链10、锚11、锚绳23组成;所述悬挂装置7包括与所述钢丝绳2固定的固定部9和与所述锚绳10连接的连接部8;所述固定部9与所述连接部8均为扁平状,所述连接部8的厚度小于所述钢丝绳的直径;所述连接部8的下端设有悬挂孔12;所述锚绳10的端部设有锚绳固定扣13,所述锚绳固定扣13与所述悬挂孔12通过锁定装置14来锁定;所述锁定装置14包括U形锁定钢板15、锁定螺钉16和锁定螺帽17;所述U形锁定钢板15上设置有锁定螺钉孔18;在锁定时,所述U形钢板15的两端分别穿过所述锚绳固定扣13和所述悬挂孔12,然后所述锁定螺钉16分别穿过所述U形钢板两端的锁定螺钉孔18与锁定螺帽17锁紧,从而实现锚绳固定扣与悬挂孔的连接;
所述船舶1上设置与钢丝绳滑动连接的滑动装置3,所述滑动装置3是由在钢丝绳上、下两端平行设置的第四滚轮组34、第五滚轮组35组成,所述第四滚轮组34、第五滚轮组35分别设置有凹槽;所述滑动装置3上设有拨挡装置37;所述拨挡装置为设置在所述滑动装置的所述第五滚轮组前端的挡板;在船舶行驶至钢丝绳上的固定装置6时,固定装置6在挡板的作用下旋转至两个滚轮支撑架中间,从而实现钢丝绳在两排滚轮组上的连续摩擦滑动。而且本发明所述船舶牵引式行驶系统中的船舶1上还设有电机19,所述电机19与所述滑动装置3电连接,所述电机可以提供滑动装置中滚轮组工作的动力。
在船舶行驶时,首先采用起吊机通过钢丝绳上设置的浮标将钢丝绳吊起,然后置于船舶上的滑动装置中,启动动力装置使得滑动装置中的定向滚轮组转动,滚轮组与连接的钢丝绳产生作用力,从而带动船舶往前行驶,大大减小了船舶行驶过程中产生的能耗,达到节能减排的目的。
实施例3
一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,包括船舶1和钢丝绳2;所述钢丝绳2通过若干个固定装置6固定并沉于水底;所述钢丝绳的两端分别设置有浮标,用以标记所述钢丝绳的位置;所述浮标由浮球4和连接绳5组成,所述连接绳5一端固定于钢丝绳上,一端连接浮球4,所述浮球4漂浮于水面20;所述固定装置6是由设置在钢丝绳上的悬挂装置7以及固定于水底21的锚链10、锚11、锚绳23组成;所述悬挂装置7包括与所述钢丝绳2固定的固定部9和与所述锚绳10连接的连接部8;所述固定部9与所述连接部8均为扁平状,所述连接部8的厚度小于所述钢丝绳的直径;所述连接部8的下端设有悬挂孔12;所述锚绳10的端部设有锚绳固定扣13,所述锚绳固定扣13与所述悬挂孔12通过锁定装置14来锁定;所述锁定装置14包括U形锁定钢板15、锁定螺钉16和锁定螺帽17;所述U形锁定钢板15上设置有锁定螺钉孔18;在锁定时,所述U形钢板15的两端分别穿过所述锚绳固定扣13和所述悬挂孔12,然后所述锁定螺钉16分别穿过所述U形钢板两端的锁定螺钉孔18与锁定螺帽17锁紧,从而实现锚绳固定扣与悬挂孔的连接;
所述船舶1上设置与钢丝绳滑动连接的滑动装置3,所述滑动装置3包括在钢丝绳上、下两端平行设置的第四滚轮组34、第五滚轮组35组成,所述第四滚轮组34、第五滚轮组35分别设置有凹槽;所述滑动装置3上设有拨挡装置37;所述拨档装置包括设置在所述滑动装置的下排滚轮组前端的转叶38和转轴39;所述转叶38包括两片;在船舶行驶至钢丝绳上的固定装置6时,拨挡装置37中的转叶38随转轴39转动,从而将固定在钢丝绳上的固定装置6拨至两个滚轮支撑架中间,从而实现钢丝绳在两排滚轮组上的连续摩擦滑动。而且本发明所述船舶牵引式行驶系统中的船舶1上还设有电机19,所述电机19与所述滑动装置3电连接,所述电机可以提供滑动装置中滚轮组工作的动力。
在船舶行驶时,首先采用起吊机通过钢丝绳上设置的浮标将钢丝绳吊起,然后置于船舶上的滑动装置中,启动动力装置使得滑动装置中的定向滚轮组转动,滚轮组与连接的钢丝绳产生作用力,从而带动船舶往前行驶,大大减小了船舶行驶过程中产生的能耗,达到节能减排的目的。
此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,其特征在于:包括船舶,设置在航道中的钢丝绳;所述钢丝绳通过若干个固定装置固定并沉于水底;所述钢丝绳的两端分别设置有浮标,所述浮标由浮球和连接绳组成,所述连接绳固定于所述钢丝绳上,所述浮球漂浮于水面;所述船舶上设置有与所述钢丝绳滑动连接的滑动装置;所述滑动装置包括至少两排对称设置的滚轮组,所述滚轮组上设有凹槽,所述两排滚轮组之间的距离小于所述钢丝绳的直径;
所述固定装置包括与所述钢丝绳固定的悬挂装置以及固定于海底的锚链、锚绳和锚;所述悬挂装置包括与所述钢丝绳固定的固定部和与所述锚链连接的连接部;所述固定部与所述连接部均为扁平状,所述连接部的厚度小于所述两排滚轮组之间的距离。
2.如权利要求1所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,其特征在于:所述连接部的下端设有悬挂孔;所述锚绳的端部设有锚绳固定扣,所述锚绳固定扣与所述悬挂孔连接。
3.如权利要求1所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,其特征在于:所述滑动装置包括对称设置的第一滚轮组和第二滚轮组;所述第一滚轮组和第二滚轮组在所述钢丝绳的左右两端平行设置;所述第一滚轮组和所述第二滚轮组的上方还设置有第三滚轮组;所述第一滚轮组、所述第二滚轮组、所述第三滚轮组上分别设置有凹槽,所述第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组上的凹槽组合将所述钢丝绳滑动固定。
4.如权利要求1所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,其特征在于:所述滑动装置包括在所述钢丝绳的上、下两端平行对称设置的第五滚轮组和第六滚轮组;所述滑动装置的前端设有拨挡装置。
5.如权利要求4所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,其特征在于:所述拨挡装置包括设置在所述滑动装置的下排第六滚轮组前端的挡板。
6.如权利要求4所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,其特征在于:所述拨挡装置包括设置在所述滑动装置的下排滚轮组前端的转叶和转轴;所述转叶包括至少两片。
7.如权利要求1所述的一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统,其特征在于:所述船舶上还设置有电机,所述滑动装置靠电机驱动来提供动力。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910892776.1A CN110562425B (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910892776.1A CN110562425B (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110562425A CN110562425A (zh) | 2019-12-13 |
CN110562425B true CN110562425B (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=68781719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910892776.1A Active CN110562425B (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110562425B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112356985A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-12 | 潍坊新力蒙水产技术有限公司 | 一种水道式牵引动力系统 |
CN114590363B (zh) * | 2022-03-21 | 2023-03-24 | 广东海洋大学 | 一种渔船用带缆装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1484410A (en) * | 1974-08-09 | 1977-09-01 | Saipem Spa | Positioning of vessels |
EP0952079A2 (de) * | 1998-04-25 | 1999-10-27 | Ingenieurbüro Hatlapa, Dipl.-Ing. Hatlapa Rolf | Seilfähre |
CN104986314A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-10-21 | 李金友 | 船在水上无动力航行方法 |
CN108216544A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-29 | 中国科学院南京地理与湖泊研究所 | 一种牵引行走系统及水下锚链直线布设方法 |
CN209098065U (zh) * | 2018-11-24 | 2019-07-12 | 云南昊佳工业设备有限公司 | 一种具有安装板导轮结构的吊机 |
WO2019161483A1 (en) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | Strait Solutions Ltd. | Submarine cable control by use of variable specific gravity and diameter cables and/or external forces for cables used with cable-propelled marine vessels |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110116869A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Timothy Christian Crouse | Crouse Oil Spill Response System |
-
2019
- 2019-09-20 CN CN201910892776.1A patent/CN110562425B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1484410A (en) * | 1974-08-09 | 1977-09-01 | Saipem Spa | Positioning of vessels |
EP0952079A2 (de) * | 1998-04-25 | 1999-10-27 | Ingenieurbüro Hatlapa, Dipl.-Ing. Hatlapa Rolf | Seilfähre |
CN104986314A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-10-21 | 李金友 | 船在水上无动力航行方法 |
CN108216544A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-29 | 中国科学院南京地理与湖泊研究所 | 一种牵引行走系统及水下锚链直线布设方法 |
WO2019161483A1 (en) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | Strait Solutions Ltd. | Submarine cable control by use of variable specific gravity and diameter cables and/or external forces for cables used with cable-propelled marine vessels |
CN209098065U (zh) * | 2018-11-24 | 2019-07-12 | 云南昊佳工业设备有限公司 | 一种具有安装板导轮结构的吊机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110562425A (zh) | 2019-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110562425B (zh) | 一种基于预设牵引绳的船舶行驶系统 | |
CN204138199U (zh) | 新型港口船舶用维修机构 | |
CN103264754B (zh) | 拖船系统 | |
CN103171737B (zh) | 一种节能高速列船 | |
CN202624600U (zh) | 玻璃钢帆船可升降龙骨装置 | |
CN103407554B (zh) | 半潜式铺管起重船的船型 | |
CN101439760A (zh) | 用于动力定位的可升降舵 | |
CN203836379U (zh) | 船舶升降电缆止摆装置 | |
CN102616360B (zh) | 变轨式桨叶双链装置 | |
CN202642027U (zh) | 一种浮式舾装装置 | |
CN111674515A (zh) | 破冰型大型航标船 | |
CN111216845A (zh) | 双洞单向通航隧洞船舶循环曳引系统 | |
CN206654166U (zh) | 海上小水线面太阳能多功能平台 | |
CN203975150U (zh) | 一种四锚移船系统 | |
CN205273804U (zh) | 防晕自发电电动船 | |
CN201358156Y (zh) | 大型海洋结构物回拖装置 | |
CN102530213B (zh) | 一种动力传递装置及使用该装置的水上交通工具 | |
JPS6135026B2 (zh) | ||
CN206141778U (zh) | 一种铺管船管子处理区设备吊装的行车布置结构 | |
CN112356985A (zh) | 一种水道式牵引动力系统 | |
CN204548441U (zh) | 一种船坞 | |
CN1824574A (zh) | 充气履带船 | |
CN216185878U (zh) | 一种海上巡逻无人船及其配套的舰船装置 | |
CN109204724A (zh) | 一种带纳米曝气装置的蓝藻打捞船 | |
CN102627143B (zh) | 变轨式桨叶双链装置在船舰的应用 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |