CN105083474A - 一种拖船揽机稳控操作系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖船揽机稳控操作系统，包括导轨、导向引轨、下水引轨、导向板、滚轴、滚轮、传动链轮、牵引支架、牵引电机、主动轮、从动轴、第一从动轮、第二从动轮、链接链条、控制终端，该装置结构巧妙功能强大，通过下水引轨、导轨和导向引轨修正船舶运动方向，再结合滚轮摩擦对船舶施力，保护船舶无损，实现船舶智能化自动化平稳化无损上岸下水。

Description

一种拖船揽机稳控操作系统

技术领域

本发明涉及一种拖船系统，尤其涉及一种拖船揽机稳控操作系统。

背景技术

船舶在航行时由于触礁或碰撞导致船舶损伤后，需要将船舶拖上岸后方可对其进行维修，传统的做法是：将拉索的一端与位于水中的船舶连接，在岸上通过牵引机构拖拽拉索的另一端，使船舶上岸。在拉船的过程中，船舶与地面产生巨大的摩擦，致使船舶破损严重；而且在拖拽的过程中，船舶本体会发生形变，导致船舶的各项系数发生改变，影响船舶的使用性能，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种拖船揽机稳控操作系统进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种拖船揽机稳控操作系统，来解决拖拽的过程中，船舶本体会发生形变造成船舶损坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种拖船揽机稳控操作系统，包括导轨、导向引轨、下水引轨、导向板、滚轴、滚轮、传动链轮、牵引支架、牵引电机、主动轮、从动轴、第一从动轮、第二从动轮、链接链条、控制终端，所述的导轨数量为2个，呈左右对称分布，所述的导向引轨位于导轨首端，所述的导向引轨与导轨焊接相连，所述的下水引轨位于导轨末端，所述的下水引轨与导轨焊接相连，所述的导向板位于导轨内侧底端，所述的导向板与导轨焊接相连，所述的滚轴数量为若干个，所述的滚轴由前至后依次分布于导轨顶部，所述的滚轴与导轨焊接相连，所述的滚轮贯穿滚轴，所述的滚轮与滚轴紧配相连，所述的传动链轮贯穿于滚轴下端，所述的传动链轮与滚轴紧配相连，所述的牵引支架位于导向板首端，所述的牵引支架与导向板焊接相连，所述的牵引电机位于牵引支架底端，所述的牵引电机与牵引支架螺纹相连，所述的主动轮位于牵引电机顶部，所述的主动轮与牵引电机紧配相连，所述的从动轴位于牵引支架顶部左右两侧，所述的从动轴与牵引支架转动相连，所述的第一从动轮贯穿从动轴，所述的第一从动轮与从动轴紧配相连，且所述的第一从动轮与主动轮链条相连，所述的第二从动轮位于第一从动轮下端，且所述的第二从动轮贯穿从动轴，所述的第二从动轮与从动轴紧配相连，所述的链接链条位于第二从动轮与传动链轮之间，所述的链接链条与第二从动轮和传动链轮三者轮齿啮合。

进一步，所述的导向板顶部还设有若干滚动凹槽，所述的滚动凹槽为半球形。

进一步，所述的滚动凹槽内部还设有滚珠，所述的滚珠与滚动凹槽转动相连。

进一步，所述的滚轮外壁还设有保护垫，所述的保护垫与滚轮胶水相连。

进一步，所述的保护垫材质为聚氨酯。

进一步，所述的牵引电机优选为伺服电机。

与现有技术相比，该拖船揽机稳控操作系统，首先通过外力将需要拖拽上岸的船舶拉入导轨内，其中下水导轨设置在水中，只需要耗费较小力度即可将船舶送入导轨内，船舶进入导轨后，操作热能源通过控制终端驱动牵引电机工作，牵引电机驱动主动轮旋转，主动轮连动第一从动轮旋转，第一从动轮连动第二从动轮同步转动，第二从动轮通过链接链条带动传动链轮转动，传动链轮带动滚轴和滚轮旋转，通过滚轮对船体产生的摩擦力，使得船舶由下水引轨进入导轨再进入导向引轨上岸，完成拖拽，导轨一半设置在水中一半设置在岸上，导向引轨设置在岸上，下水引轨和导向引轨呈喇叭口状，下水引轨可以便于船舶进入导轨，再由导轨修正方向通过滚轮摩擦上岸，导向引轨便于船舶维修完成后下水，由导向引轨导向进入导轨通过滚轮摩擦下水，因为牵引电机为伺服电机，船舶上岸下水和调节速度只需要通过控制终端调节牵引电机转动方向和转速即可实现，该装置结构巧妙功能强大，通过下水引轨、导轨和导向引轨修正船舶运动方向，再结合滚轮摩擦对船舶施力，保护船舶无损，实现船舶智能化自动化平稳化无损上岸下水。

附图说明

图1是拖船揽机稳控操作系统主视图

图2是滚轮部分剖视图

图3是牵引支架部分主视图

图4是滚动槽部分剖视图

导轨1导向引轨2

下水引轨3导向板4

滚轴5滚轮6

传动链轮7牵引支架8

牵引电机9主动轮10

从动轴11第一从动轮12

第二从动轮13链接链条14

控制终端15滚动凹槽401

滚珠402保护垫601

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3所示，包括导轨1、导向引轨2、下水引轨3、导向板4、滚轴5、滚轮6、传动链轮7、牵引支架8、牵引电机9、主动轮10、从动轴11、第一从动轮12、第二从动轮13、链接链条14，所述的导轨1数量为2个，呈左右对称分布，所述的导向引轨2位于导轨1首端，所述的导向引轨2与导轨1焊接相连，所述的下水引轨3位于导轨1末端，所述的下水引轨3与导轨1焊接相连，所述的导向板4位于导轨1内侧底端，所述的导向板4与导轨1焊接相连，所述的滚轴5数量为若干个，所述的滚轴5由前至后依次分布于导轨1顶部，所述的滚轴5与导轨1焊接相连，所述的滚轮6贯穿滚轴5，所述的滚轮6与滚轴5紧配相连，所述的传动链轮7贯穿于滚轴5下端，所述的传动链轮7与滚轴6紧配相连，所述的牵引支架8位于导向板4首端，所述的牵引支架8与导向板4焊接相连，所述的牵引电机9位于牵引支架8底端，所述的牵引电机9与牵引支架8螺纹相连，所述的主动轮10位于牵引电机9顶部，所述的主动轮10与牵引电机9紧配相连，所述的从动轴11位于牵引支架8顶部左右两侧，所述的从动轴11与牵引支架8转动相连，所述的第一从动轮12贯穿从动轴11，所述的第一从动轮12与从动轴11紧配相连，且所述的第一从动轮12与主动轮10链条相连，所述的第二从动轮13位于第一从动轮13下端，且所述的第二从动轮13贯穿从动轴11，所述的第二从动轮13与从动轴11紧配相连，所述的链接链条14位于第二从动轮12与传动链轮7之间，所述的链接链条14与第二从动轮13和传动链轮7三者轮齿啮合，所述的导向板4顶部还设有若干滚动凹槽401，所述的滚动凹槽401为半球形，所述的滚动凹槽401内部还设有滚珠402，所述的滚珠402与滚动凹槽401转动相连，所述的滚轮6外壁还设有保护垫601，所述的保护垫601与滚轮6胶水相连，所述的保护垫601材质为聚氨酯，所述的牵引电机9优选为伺服电机，该拖船揽机稳控操作系统，首先通过外力将需要拖拽上岸的船舶拉入导轨1内，其中下水导轨3设置在水中，只需要耗费较小力度即可将船舶送入导轨1内，船舶进入导轨1后，操作热能源通过控制终端15驱动牵引电机9工作，牵引电机9驱动主动轮10旋转，主动轮11连动第一从动轮11旋转，第一从动轮11连动第二从动轮12同步转动，第二从动轮12通过链接链条14带动传动链轮7转动，传动链轮7带动滚轴5和滚轮6旋转，通过滚轮6对船体产生的摩擦力，使得船舶由下水引轨3进入导轨1再进入导向引轨2上岸，完成拖拽，导轨1一半设置在水中一半设置在岸上，导向引轨2设置在岸上，下水引轨3和导向引轨2呈喇叭口状，下水引轨3可以便于船舶进入导轨1，再由导轨1修正方向通过滚轮6摩擦上岸，导向引轨2便于船舶维修完成后下水，由导向引轨2导向进入导轨1通过滚轮6摩擦下水，因为牵引电机9为伺服电机，船舶上岸下水和调节速度只需要通过控制终端15调节牵引电机9转动方向和转速即可实现，该装置结构巧妙功能强大，通过下水引轨3、导轨1和导向引轨2修正船舶运动方向，再结合滚轮6摩擦对船舶施力，保护船舶无损，实现船舶智能化自动化平稳化无损上岸下水，滚珠402可以减小船舶运动时的摩擦力，降低船舶运动的阻力，提高运动的效率和稳定性，聚氨酯材质的保护垫401可以增强摩擦力提高船舶运动效率，因为聚氨酯硬度远远低于船舶，可以起到保护船舶的效果。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拖船揽机稳控操作系统，其特征在于包括导轨、导向引轨、下水引轨、导向板、滚轴、滚轮、传动链轮、牵引支架、牵引电机、主动轮、从动轴、第一从动轮、第二从动轮、链接链条，所述的导轨数量为2个，呈左右对称分布，所述的导向引轨位于导轨首端，所述的导向引轨与导轨焊接相连，所述的下水引轨位于导轨末端，所述的下水引轨与导轨焊接相连，所述的导向板位于导轨内侧底端，所述的导向板与导轨焊接相连，所述的滚轴数量为若干个，所述的滚轴由前至后依次分布于导轨顶部，所述的滚轴与导轨焊接相连，所述的滚轮贯穿滚轴，所述的滚轮与滚轴紧配相连，所述的传动链轮贯穿于滚轴下端，所述的传动链轮与滚轴紧配相连，所述的牵引支架位于导向板首端，所述的牵引支架与导向板焊接相连，所述的牵引电机位于牵引支架底端，所述的牵引电机与牵引支架螺纹相连，所述的主动轮位于牵引电机顶部，所述的主动轮与牵引电机紧配相连，所述的从动轴位于牵引支架顶部左右两侧，所述的从动轴与牵引支架转动相连，所述的第一从动轮贯穿从动轴，所述的第一从动轮与从动轴紧配相连，且所述的第一从动轮与主动轮链条相连，所述的第二从动轮位于第一从动轮下端，且所述的第二从动轮贯穿从动轴，所述的第二从动轮与从动轴紧配相连，所述的链接链条位于第二从动轮与传动链轮之间，所述的链接链条与第二从动轮和传动链轮三者轮齿啮合，所述的控制终端15位于导轨1首端。

2.如权利要求1所述的一种拖船揽机稳控操作系统，其特征在于所述的导向板顶部还设有若干滚动凹槽，所述的滚动凹槽为半球形。

3.如权利要求2所述的一种拖船揽机稳控操作系统，其特征在于所述的滚动凹槽内部还设有滚珠，所述的滚珠与滚动凹槽转动相连。

4.如权利要求1所述的一种拖船揽机稳控操作系统，其特征在于所述的滚轮外壁还设有保护垫，所述的保护垫与滚轮胶水相连。

5.如权利要求4所述的一种拖船揽机稳控操作系统，其特征在于所述的保护垫材质为聚氨酯。

6.如权利要求1所述的一种拖船揽机稳控操作系统，其特征在于所述的牵引电机优选为伺服电机。