CN208190207U - 一种高压线带电除冰巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压线带电除冰巡检机器人，其结构包括除冰臂固定头、除冰臂越障轴、前驱动破冰轮、安全锁、平衡中轮、地脚、弹入式下背带口、除冰机器人装置、后驱动轮、轮盖、散热口、数据传输口、弹入式上背带口、上盖，除冰臂固定头的背面安装于除冰机器人装置的前侧，除冰臂越障轴的左侧与除冰臂固定头的右侧相连接，前驱动破冰轮的背面安装于除冰机器人装置上，安全锁的右侧设于前驱动破冰轮的左侧，平衡中轮的下方安装于安全锁的上方，地脚的上表面焊接于除冰机器人装置的下方，本实用新型一种高压线带电除冰巡检机器人，在其结构上设置了除冰机器人装置，使其具有除冰的循环效果，加大了除冰效率。

Description

一种高压线带电除冰巡检机器人

技术领域

本实用新型是一种高压线带电除冰巡检机器人，属于机器人领域。

背景技术

“高压线除冰巡检机器人”，由哈尔滨工业大学研发，该机器人不仅可以清除高压线上的积冰，有效维护电力供应，还可避免人工高危作业，提高救灾抢险效率。

现有技术公开了申请号为：CN201521050641.4的一种高压线带电除冰巡检机器人，包括纵剖面呈V型且可张开或者合拢的夹臂，夹臂的前端安装有用于切割高压线上的冰雪的主圆形刀头，主圆形刀头后下方安装有两个与其联动的主后圆形刀头，V型夹臂的两侧靠近主后圆形刀头处安装有两个用于将切割后的冰雪从高压线上剥离下来的拨刀，两个拨刀上均安装有剥离刀片，夹臂内安装有用于驱动高压线带电除冰巡检机器人前行的驱动装置，但是该现有技术除冰的循环较薄弱，导致除冰效率降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高压线带电除冰巡检机器人，以解决现有技术除冰的循环较薄弱，导致除冰效率降低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高压线带电除冰巡检机器人，其结构包括除冰臂固定头、除冰臂越障轴、前驱动破冰轮、安全锁、平衡中轮、地脚、弹入式下背带口、除冰机器人装置、后驱动轮、轮盖、散热口、数据传输口、弹入式上背带口、上盖，所述除冰臂固定头的背面安装于除冰机器人装置的前侧，所述除冰臂越障轴的左侧与除冰臂固定头的右侧相连接，所述前驱动破冰轮的背面安装于除冰机器人装置上，所述安全锁的右侧设于前驱动破冰轮的左侧，所述平衡中轮的下方安装于安全锁的上方，所述地脚的上表面焊接于除冰机器人装置的下方，所述弹入式下背带口的背面嵌入安装于除冰机器人装置的内部，所述后驱动轮的上表面安装于轮盖的下方，所述轮盖的背面与除冰机器人装置相连接，所述散热口的背面贴合于除冰机器人装置的前侧，所述数据传输口的下方设于散热口的上方，所述弹入式上背带口的背面嵌入安装于上盖的内部，所述除冰机器人装置由传动轮、外壳、传送带、转动齿轮、驱动电机、转轴、传动杆、齿轮组成，所述传动轮通过传送带与转动齿轮相连接，所述外壳的内部设有传送带，所述驱动电机安装于外壳的内部，所述转轴通过传动杆与齿轮相连接。

进一步地，所述除冰臂固定头为圆柱体结构，所述弹入式上背带口的长为2cm。

进一步地，所述数据传输口的背面嵌入安装于除冰机器人装置的内部，所述轮盖的上方设于散热口的下方。

进一步地，所述弹入式上背带口的下表面平行于弹入式下背带口的上表面，所述地脚的上方设于弹入式下背带口的下方。

进一步地，所述转轴的左侧安装于除冰臂越障轴的右侧，所述传动轮通过外壳与数据传输口相连接。

进一步地，所述轮盖由pvc制成，具有成本低的效果。

进一步地，所述传动轮由不锈钢制成，具有防锈的效果。

有益效果

本实用新型一种高压线带电除冰巡检机器人，在其结构上设置了除冰机器人装置，通过驱动电机带动传送带运动，传送带运动，转动齿轮随之转动，转动齿轮转动时通过传动带带动传动轮进行运动，传动轮运动，然后在带动齿轮进行转动，两个齿轮随之一起转动，当两个齿轮一起转动时，随之在通过传动杆的运动，带动转轴进行旋转除冰，使其具有除冰的循环效果，加大了除冰效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种高压线带电除冰巡检机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种高压线带电除冰巡检机器人的除冰机器人装置的剖面结构示意图。

图中：除冰臂固定头-1、除冰臂越障轴-2、前驱动破冰轮-3、安全锁-4、平衡中轮-5、地脚-6、弹入式下背带口-7、除冰机器人装置-8、后驱动轮-9、轮盖-10、散热口-11、数据传输口-12、弹入式上背带口-13、上盖-14、传动轮-801、外壳-802、传送带-803、转动齿轮-804、驱动电机-805、转轴-806、传动杆-807、齿轮-808。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种高压线带电除冰巡检机器人技术方案：其结构包括除冰臂固定头1、除冰臂越障轴2、前驱动破冰轮3、安全锁4、平衡中轮5、地脚6、弹入式下背带口7、除冰机器人装置8、后驱动轮9、轮盖10、散热口11、数据传输口12、弹入式上背带口13、上盖14，所述除冰臂固定头1的背面安装于除冰机器人装置8的前侧，所述除冰臂越障轴2的左侧与除冰臂固定头1的右侧相连接，所述前驱动破冰轮3的背面安装于除冰机器人装置8上，所述安全锁4的右侧设于前驱动破冰轮3的左侧，所述平衡中轮5的下方安装于安全锁4的上方，所述地脚6的上表面焊接于除冰机器人装置8的下方，所述弹入式下背带口7的背面嵌入安装于除冰机器人装置8的内部，所述后驱动轮9的上表面安装于轮盖10的下方，所述轮盖10的背面与除冰机器人装置8相连接，所述散热口11的背面贴合于除冰机器人装置8的前侧，所述数据传输口12的下方设于散热口11的上方，所述弹入式上背带口13的背面嵌入安装于上盖14的内部，所述除冰机器人装置8由传动轮801、外壳802、传送带803、转动齿轮804、驱动电机805、转轴806、传动杆807、齿轮808组成，所述传动轮801通过传送带803与转动齿轮804相连接，所述外壳802的内部设有传送带803，所述驱动电机805安装于外壳802的内部，所述转轴806通过传动杆807与齿轮808相连接，所述除冰臂固定头1为圆柱体结构，所述弹入式上背带口13的长为2cm，所述数据传输口12的背面嵌入安装于除冰机器人装置8的内部，所述轮盖10的上方设于散热口11的下方，所述弹入式上背带口13的下表面平行于弹入式下背带口7的上表面，所述地脚6的上方设于弹入式下背带口7的下方，所述转轴806的左侧安装于除冰臂越障轴2的右侧，所述传动轮801通过外壳802与数据传输口12相连接，所述轮盖10由pvc制成，具有成本低的效果，所述传动轮801由不锈钢制成，具有防锈的效果。

本专利所说的转轴806顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴，所述齿轮808是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。

在进行使用时通过驱动电机805带动传送带运动，传送带803运动，转动齿轮808随之转动，转动齿轮808转动时通过传动带803带动传动轮801进行运动，传动轮801运动，然后在带动齿轮808进行转动，两个齿轮808随之一起转动，当两个齿轮808一起转动时，随之在通过传动杆807的运动，带动转轴806进行旋转除冰。

本实用新型解决了现有技术除冰的循环较薄弱，导致除冰效率降低的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，在其结构上设置了除冰机器人装置，使其具有除冰的循环效果，加大了除冰效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于：其结构包括除冰臂固定头(1)、除冰臂越障轴(2)、前驱动破冰轮(3)、安全锁(4)、平衡中轮(5)、地脚(6)、弹入式下背带口(7)、除冰机器人装置(8)、后驱动轮(9)、轮盖(10)、散热口(11)、数据传输口(12)、弹入式上背带口(13)、上盖(14)，所述除冰臂固定头(1)的背面安装于除冰机器人装置(8)的前侧，所述除冰臂越障轴(2)的左侧与除冰臂固定头(1)的右侧相连接，所述前驱动破冰轮(3)的背面安装于除冰机器人装置(8)上，所述安全锁(4)的右侧设于前驱动破冰轮(3)的左侧，所述平衡中轮(5)的下方安装于安全锁(4)的上方，所述地脚(6)的上表面焊接于除冰机器人装置(8)的下方，所述弹入式下背带口(7)的背面嵌入安装于除冰机器人装置(8)的内部，所述后驱动轮(9)的上表面安装于轮盖(10)的下方，所述轮盖(10)的背面与除冰机器人装置(8)相连接，所述散热口(11)的背面贴合于除冰机器人装置(8)的前侧，所述数据传输口(12)的下方设于散热口(11)的上方，所述弹入式上背带口(13)的背面嵌入安装于上盖(14)的内部，所述除冰机器人装置(8)由传动轮(801)、外壳(802)、传送带(803)、转动齿轮(804)、驱动电机(805)、转轴(806)、传动杆(807)、齿轮(808)组成，所述传动轮(801)通过传送带(803)与转动齿轮(804)相连接，所述外壳(802)的内部设有传送带(803)，所述驱动电机(805)安装于外壳(802)的内部，所述转轴(806)通过传动杆(807)与齿轮(808)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于：所述除冰臂固定头(1)为圆柱体结构，所述弹入式上背带口(13)的长为2cm。

3.根据权利要求1所述的一种高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于：所述数据传输口(12)的背面嵌入安装于除冰机器人装置(8)的内部，所述轮盖(10)的上方设于散热口(11)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于：所述弹入式上背带口(13)的下表面平行于弹入式下背带口(7)的上表面，所述地脚(6)的上方设于弹入式下背带口(7)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于：所述转轴(806)的左侧安装于除冰臂越障轴(2)的右侧，所述传动轮(801)通过外壳(802)与数据传输口(12)相连接。