CN104106198A - 复合转矩型旋转电机 - Google Patents
复合转矩型旋转电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104106198A CN104106198A CN201280069328.8A CN201280069328A CN104106198A CN 104106198 A CN104106198 A CN 104106198A CN 201280069328 A CN201280069328 A CN 201280069328A CN 104106198 A CN104106198 A CN 104106198A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- permanent magnet
- rotor
- magnetic flux
- gap
- type electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title abstract 3
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 120
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 104
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 39
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 29
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 19
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 8
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 8
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 8
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 5
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- DEXFNLNNUZKHNO-UHFFFAOYSA-N 6-[3-[4-[2-(2,3-dihydro-1H-inden-2-ylamino)pyrimidin-5-yl]piperidin-1-yl]-3-oxopropyl]-3H-1,3-benzoxazol-2-one Chemical compound C1C(CC2=CC=CC=C12)NC1=NC=C(C=N1)C1CCN(CC1)C(CCC1=CC2=C(NC(O2)=O)C=C1)=O DEXFNLNNUZKHNO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052692 Dysprosium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052779 Neodymium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- KBQHZAAAGSGFKK-UHFFFAOYSA-N dysprosium atom Chemical compound [Dy] KBQHZAAAGSGFKK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N neodymium atom Chemical compound [Nd] QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 238000002910 structure generation Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
- H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
本发明实现使用了铁氧体磁铁等低剩余磁通密度的永磁铁的复合转矩型旋转电机的高转矩化。特征在于，包括：以一定间隔在内周部的多个部位上配置电枢绕组的定子；在层叠了电磁钢板的圆筒状铁芯内设有永磁铁，且配置在上述定子内侧的转子；在整个周向设置在上述转子的外周部、遮断上述定子绕组周围产生的闭环磁通的磁通遮断部。上述磁通遮断部具备多个永磁铁和设于该多个永磁铁之间的非磁性体部。此外，所述非磁性体部为空隙。此外，以上述永磁铁与上述非磁性体部之间的距离比上述电枢绕组的配置间隔小为特征。
Description
技术领域
本发明涉及利用铁氧体磁铁等低剩余磁通密度的永磁铁的复合转矩型旋转电机。
背景技术
在将永磁铁埋设于转子内的同步电动机中，将永磁铁的磁极中心轴称为d轴，将电磁上与d轴正交的轴称为q轴。作为以往的结构，已知有在d轴方向上埋设多个永磁铁的例子(例如参考专利文献1)。此外，作为合并磁阻转矩的永磁式旋转电机的结构，已知有专利文献2。进一步地，专利文献3中公开了获得较大的磁阻转矩且减少永磁铁个数、实现结构简化的永磁式旋转电机的转子。
已有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许3290392号公报
专利文献2：日本特许3970392号公报
专利文献3：日本特开2001-145283号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
复合转矩型旋转电机通过合并由定子的电枢绕组生成的电枢磁通所产生的磁阻转矩和永磁铁的磁铁磁通所产生的磁铁转矩，实现高转矩化。
专利文献1所示的以往结构中，在d轴方向上埋设了多个永磁铁。但由于为埋设永磁铁的结构，在作为永磁铁的外周侧的转子的外周部的整个区域上都存在铁芯，因此为定子的电枢绕组生成的闭环的电枢磁通的空间谐波易于流入该铁芯部分的结构。该闭环的空间谐波几乎对磁阻转矩没有贡献，并由于经过定子和转子的铁芯，增加了铁芯的磁饱和趋势，结果是无法获得足够的对磁阻转矩产生贡献的有效磁通量。
此外，为了进一步地增加磁阻效应而采用永磁铁之间大范围开口的结构，以使得磁通更易于流入一方的q轴方向(专利文献1，图2)。因此，从这一方的q轴方向流入的磁通经过埋设在d轴上内周侧的永磁铁的更内周侧，从另一方的q轴方向流出。但该路径延长了磁路，磁阻增大，存在磁损耗随之增大的问题。
进一步地，由于在q轴方向的铁芯部的永磁铁之间需要大范围开口的空间，永磁铁的尺寸和配置受到制约而难以多极化，为了多极化，需要增大转子的体积。并且，由于q轴方向的铁芯部的永磁铁之间大范围开口，需要缩小d轴上多个永磁铁各自的尺寸，无法获得足够的磁铁转矩。
作为合并磁阻转矩的永磁式旋转电机的结构，专利文献2的以往结构是代表性的结构。该结构中的磁阻转矩由比永磁铁更靠外周侧的铁芯部产生。为了缓和该铁芯部的磁饱和，将永磁铁配置得更靠内周侧来增加铁芯部的尺寸，但这种情况下永磁铁在转子周向上的长度缩短，磁铁转矩减少。
在使用永磁铁的旋转电机中，为了增大磁铁转矩和避免永久退磁，特别是位于转子外周侧的永磁铁使用钕磁铁，但作为稀土类金属的钕和镝非常难以购买，而且非常昂贵。另一方面，铁氧体磁铁容易购买且廉价，但存在因磁力小使得磁阻转矩低和因矫顽力低而容易永久退磁的问题。
专利文献3中公开了获得较大的磁阻转矩且减少永磁铁个数、实现结构简化的永磁式旋转电机的转子。但如其所述，来自定子的磁通的磁路为经过位于外周侧的永磁铁的长边方向的端部与位于直径方向的永磁铁之间、经过梯形形状的内侧、穿过该永磁铁的长边方向的另一端部与相邻的永磁铁之间的路径，来自定子的磁通在梯形形状的内侧短路(shortcut)。因此，梯形形状的内侧的铁芯部容易产生磁饱和，增加磁阻。
本发明鉴于以上问题而完成，通过遮断由定子的电枢绕组生成的闭环磁通的空间谐波向转子的铁芯部分的流入，实现在使用铁氧体磁铁等低剩余磁通密度的永磁铁的情况下的复合转矩型旋转电机的高转矩化。
用于解决技术问题的手段
为了达到上述目的，本发明的复合转矩型旋转电机的特征在于，包括：以一定间隔在周向的多个齿部上配置电枢绕组的定子；在层叠了电磁钢板的圆筒状铁芯内具有永磁铁，且配置在上述定子内侧的转子；和磁通遮断部，其在整个周向设置在上述转子的外周部，遮断上述定子绕组周围产生的闭环磁通。
或者，如上述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：上述磁通遮断部由多个永磁铁和设置于该多个永磁铁之间的非磁性体部构成。
或者，如上述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：上述永磁铁与上述非磁性体部之间的距离比上述电枢绕组的齿距小。
或者，如上述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：上述非磁性体部为由多个缝隙构成的缝隙部，上述永磁铁与上述缝隙部之间的距离以及上述缝隙部彼此之间的距离比上述电枢绕组的齿距小。
或者，如上述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：上述非磁性体部为空隙，上述永磁铁与上述空隙之间的距离比上述电枢绕组的齿距小。
或者，本发明的复合转矩型旋转电机的特征在于，包括：以一定间隔在周向的多个齿部上配置电枢绕组的定子；和由层叠了电磁钢板的圆筒状铁芯构成，配置在上述定子内侧的转子，上述转子包括：在外周部在周向配置的多个永磁铁；设置在上述转子的多个永磁铁的周向间隔中的空隙部；和由多条缝隙构成的缝隙部，其位于上述永磁铁与上述空隙部之间，设置于上述永磁铁的周向两侧。
或者，如上述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：上述缝隙部形成得比连结上述永磁铁的内周侧的角部与上述空隙部的外周侧边的中心的直线更靠外周侧。
或者，如上述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：上述永磁铁与上述缝隙部之间的距离以及上述缝隙部与上述空隙部之间的距离比上述电枢绕组的齿距小。
或者，如上述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：构成上述缝隙部的缝隙彼此之间的距离比上述电枢绕组的齿距小。
发明的效果
通过本发明，能够在使用铁氧体磁铁等低剩余磁通密度的永磁铁的永磁式旋转电机中实现电枢磁通产生的磁阻转矩与永磁铁产生的磁铁转矩的复合转矩的高转矩化。
附图说明
图1是本发明实施例1的复合转矩型旋转电机的直径方向的截面图。
图2是上图转子结构的主要部位的放大图。
图3是缝隙配置的说明图。
图4是电枢磁通的空间谐波的示意图。
图5是本发明实施例中空间谐波的流动的示意图。
图6是表示上图转子在任意角度下与定子齿部的位置关系的图。
图7是表示转子整体中电枢绕组产生的磁通的流动的图。
图8是表示转子整体中永磁铁产生的磁铁磁通的流动的图。
图9是表示本发明实施例的电磁场分析得到的磁通分布的图。
图10是表示电磁场分析得到的比较/讨论模型的例子的图。
图11是表示电磁场分析得到的结果的图。
图12是本发明实施例2的复合转矩型旋转电机的直径方向的截面图。
图13是上图转子结构的主要部位的放大图。
具体实施方式
本发明的实施方式考虑从下述(a)～(f)各结构获得的各自的效果。
(a)在转子的d轴的外周侧配置永磁铁，起到遮断定子齿部上配置的电枢绕组所生成的电枢磁通的流入流出的作用。
(b)在内周侧配置矩形形状的永磁铁，起到防止相邻磁极之间的磁通短路和磁路的整流的作用。
(c)在转子的q轴上配置永磁铁，起到防止相邻磁极之间的磁通短路的作用。
(d)在该永磁铁的外周侧端部形成内周侧为长边、外周侧为短边的梯形形状的空隙。
(e)在位于转子的d轴的外周侧的永磁铁与q轴的永磁铁以及梯形形状的空隙之间设置较宽的间隔，使得磁通容易从定子流入转子。
(f)在上述设置较宽间隔的部分的铁芯上形成由多条缝隙构成的整流机构。
通过根据需要采用所述各结构，能够获得实现了高转矩化的旋转电机。例如，通过在转子的内部以包围永磁铁上磁极的边缘的方式配置永磁铁，能够获得更多的磁铁磁通，因此能够最大限度地利用磁铁转矩。
此外，通过位于转子的d轴的外周侧的永磁铁、位于q轴的外周侧的梯形形状的空隙和形成于它们之间的多条缝隙，能够在转子铁芯的外周侧的整个圆周范围上遮断电枢磁通的空间谐波，能够抑制定子和转子中的磁饱和趋势，因此，能够增加对转矩有效的磁通量，实现高转矩化。
此外，在使用铁氧体磁铁等低剩余磁通密度的永磁铁进行高转矩化的情况下，需要更多地利用磁阻转矩。在磁阻型旋转电机的情况下，通过增大d轴方向与q轴方向的磁通密度差，能够增加磁阻转矩，但由于该磁通密度差，每周期的转矩脉动往往会增大。
在本实施方式中，由于通过上述缝隙组，磁通得到整流，因此能够在增加磁阻转矩的同时抑制转矩脉动。此外，通过使位于q轴上永磁铁的外周侧端部的空隙形状为梯形形状，能够对从定子齿部流入的磁通进行整流，因此能够获得与上述缝隙组同样的效果。
此外，由于磁通经过由位于d轴上外周侧和内周侧的永磁铁与位于q轴上的永磁铁包围的大面积的铁芯部，因此，能够减少磁阻，使磁通的磁路缩短，磁损耗减少。此外，如果采用磁通经过该铁芯部的结构，沿q轴的永磁铁的配置和周向上的厚度的限制放宽，使得多极化变得容易。
以下利用附图说明本发明的实施例的详细结构。此外，在本实施例的说明中，如无特别说明，永磁铁为低剩余磁通密度的磁铁，具体地为称为铁氧体磁铁的磁铁。
(实施例1)
首先，利用图1～图2说明实施例1的结构。图1是复合转矩型旋转电机的直径方向的截面图。图2是上图转子结构的主要部位的放大图。此外，图2中分别用单点划线表示d轴(永磁铁的磁极中心轴)和电磁上与d轴正交的q轴。
本实施例的复合转矩型旋转电机由具有8极的电枢绕组的定子1和圆筒形的转子3构成。转子3的铁芯由层叠的圆形电磁钢板所构成，一个磁极中埋设了由三个以上铁氧体磁铁构成的永磁铁。在定子1上在整个内侧周向形成了多个齿部4，构成为在各齿部4上卷绕配置电枢绕组2。
利用图2说明转子3的结构。转子3的外周侧配置了以周向为长边方向的永磁铁21。该外周侧的永磁铁21埋设于在d轴上的外周侧形成的大致矩形形状的永磁铁插入用空洞部11中，利用粘合剂或树脂制橡胶固定，沿平行于d轴的方向磁化。此外，永磁铁插入用空洞部11在周向上形成得比永磁铁21长，在永磁铁21的两端部形成大致三角形状或大致梯形形状的空隙31。
此外，转子3中以沿着q轴延伸的方式配置了永磁铁22。该永磁铁22埋设于在q轴上形成的大致梯形形状的永磁铁插入用空洞部12中，利用粘合剂或树脂制橡胶固定。永磁铁22沿与q轴正交的方向磁化，在永磁铁21的外周侧的面为N极的情况下，以面向埋设有该永磁铁21的d轴的面为N极的方式配置。反之，在永磁铁21的外周侧的面为S极的情况下，以面向埋设有该永磁铁21的d轴的面为S极的方式配置永磁铁22。在永磁铁22的外周侧的端部上形成有梯形形状的空隙42，在内周侧的端部上形成有三角形状或梯形形状的空隙32。
进一步地，在转子3中，比永磁铁21更靠内周侧的位置上配置了以周向为长边方向的永磁铁23。该内周侧的永磁铁23埋设于在d轴上的内周侧形成的矩形形状的永磁铁插入用空洞部13中，利用粘合剂或树脂制橡胶固定。永磁铁23沿平行于d轴的方向磁化，在永磁铁21的外周侧的面为N极的情况下，以永磁铁23的外周侧的面为N极的方式配置。反之，在永磁铁21的外周侧的面为S极的情况下，以永磁铁23的外周侧的面为S极的方式配置。
通过如上所述的配置，上述永磁铁21～23在转子3上配置成位于梯形的各边上。位于转子的d轴上的外周侧的永磁铁21与q轴上的永磁铁22以及梯形形状的空隙42之间的间隔A，设定为使来自定子的电枢磁通易于流入转子的长度，令所述永磁铁21与23的距离为B时，距离B被设定得比距离A大，能够使来自定子1的电枢磁通易于流入转子3。
此外，对于各永磁铁21～23的磁化方向，图2中展示了一个例子。即，本实施例中永磁铁21和永磁铁23以外周侧为N极、内周侧为S极的方式磁化，永磁铁22以N极相对的方式磁化。
在位于永磁铁22的外周侧的梯形形状的空隙42与永磁铁21之间的铁芯部，由多条缝隙51a～51d构成缝隙组(缝隙部)51。本实施例中展示了4条缝隙，但并不限定于此。这些梯形形状的空隙42和缝隙组51为非磁性体(非磁性体部)，与永磁铁21一起构成磁通遮断部。
缝隙组51配置在转子3的外周侧，进一步地优选形成得比连结永磁铁21的内周侧的角部与梯形形状的空隙42的外周侧边的中心的直线更靠外周侧。构成该缝隙组51的各缝隙51a～51d为在转子3的周向上宽度窄且沿直径方向延伸的细长形状，它们在周向上隔开间隔地配置有多条。各缝隙51a～51d可相互平行地配置，或者优选以缝隙之间的宽度为外周侧的间隔窄、内周侧的间隔宽的方式配置成放射状。
作为更优选的方式，上述放射状的配置为图3所示那样的缝隙组51。即，最靠近永磁铁21的缝隙51a以与q轴平行的方式形成，最靠近q轴的缝隙51d以与d轴平行的方式形成。缝隙51b、51c通过设定为如下角度而被呈放射状地配置，即将以缝隙51a的中心轴与缝隙51d的中心轴的交点55为中心的角度大致均等分配后得到的角度。
此外，对于各缝隙的长度，从d轴侧的缝隙到q轴侧的缝隙以一定的比例缩短。即，缝隙51a最长，缝隙51d最短，之前的缝隙51b、51c依次缩短地形成。对于缝隙组51的周向位置，形成在永磁铁21与梯形形状的空隙42之间的大致中央处。各缝隙的内部封入空气或者树脂等非磁性体，封入非磁性体能够提高铁芯的强度。
通过采用如上所述的结构，可期待达到如下效果。第一为转子3的外周部分的结构产生的作用。在本实施例中，在转子的外周侧配置了永磁铁21，在永磁铁21的长边方向两端部配置了空隙31。并且存在与其相邻的缝隙组51，进一步地，存在与缝隙组51相邻的空隙42。然后在整个周向重复地存在缝隙组51、空隙31、永磁铁21。因此，能够获得由定子绕组2周围的齿部4产生的闭环的空间谐波(磁通)被转子3的外周部的结构所遮断的作用。
而第二作用为对定子绕组2产生的电枢磁通进行整流的、由缝隙组51实现的整流机构(引导机构)的作用。即，通过以缝隙之间的宽度为外周侧的间隔窄、内周侧的间隔宽的方式配置成放射状，由此，当经过缝隙组51时，磁通被整流后，以放射状扩展的方式被引导，扩散流动到永磁铁21与永磁铁23所夹着的大面积的铁芯部72整体中。此外，由于缝隙51a形成得最长，经过该缝隙的两侧的铁芯的磁通在沿该缝隙51a的方向上被引导得更远，因此磁通不在铁芯部72内发生短路而是被引导扩散到整体。
以下，利用附图说明这两个作用。
图4表示电枢磁通的空间谐波的示意图。电枢绕组2通电后，电枢绕组2周围产生闭环的电枢磁通。该电枢磁通中存在从定子1的一个齿部流入转子3并从邻近的另一齿部流回的、围绕一个槽部而构成闭环的磁通。其为电枢磁通的空间谐波61，由于周期与输出转矩不同，对输出转矩没有贡献。但由于铁芯中存在磁通，促进了定子1和转子3的铁芯部的磁饱和的趋势。即，空间谐波61虽然对电动机旋转没有贡献，却导致磁饱和，因此使得无法获得足够的对转矩产生贡献的有效磁通量，需要对其进行抑制。
图4并非本实施例的结构，电枢磁通的空间谐波61(图中以实线箭头表示)在多个位置产生。此外，在图4中，位于中央的电枢绕组2周围产生的空间谐波(图中以虚线箭头62表示)被永磁铁21遮断。
图5表示本实施例中的空间谐波的流动的示意图。电枢磁通的空间谐波虽然容易通过铁芯等磁性体，但如果在经过的磁路上设置空气或树脂等非磁性体，则能够利用其进行遮断。本实施例中，通过将永磁铁21、缝隙组51、梯形形状的空隙42配置在转子的外周侧来遮断空间谐波。
此外，如上所述，空间谐波由相邻的齿部构成闭环。因此，通过使永磁铁21与梯形形状的空隙42的间隔、永磁铁21与缝隙组51的间隔、缝隙组51与梯形形状的空隙42的间隔以及缝隙彼此之间的间隔比定子1的相邻齿部的齿距(节距)更窄，从而能够有效地遮断空间谐波61。换而言之，如下所述地进行配置在转子3外周侧的永磁铁或者空隙等非磁性体部分(本实施例中为空隙31、空隙42、缝隙51a～51d)的配置，则能够遮断空间谐波。
将永磁铁与非磁性体部的距离、永磁铁与缝隙部之间的距离、缝隙部与所述空隙之间的距离、缝隙彼此之间的距离Xn(在此Xn为第n个距离，图中表示n最大为6的例子)设定得比定子1的齿部4的齿距Y(由于齿距固定，令其为Y)小(Xn＜Y)。通过这样构成，由于电枢磁通的空间谐波必然经过永磁铁或非磁性体，因此能够可靠地抑制被遮断的空间谐波。
图6(a)～(c)表示转子3在任意角度下与定子齿部4的位置关系。如上所述，通过至少使间隔Xn比齿距Y更窄，即使运行时定子齿部与转子的位置关系发生变化，由于空间谐波的磁路上存在永磁铁21、缝隙组51、梯形形状的空隙42，因此在任意位置上都能够遮断空间谐波。
即，永磁铁21、空隙42、缝隙组51在转子外周侧的周向依次排列，各自达到抑制对转矩没有贡献的在电枢绕组周围产生的各空间谐波的作用。永磁铁部、空隙部、缝隙部(缝隙组)起到磁通遮断部的功能，通过将它们设置在周向上，来切断不需要的磁通。如图6(a)～(c)中虚线62所示，可理解无论在转子3的哪个旋转位置都有效地遮断了空间谐波。
利用图7说明电动机的电枢磁通在转子中的流动。其为表示本实施例的转子3整体中电枢磁通的流动(实线箭头)的图。由定子1的电枢绕组2产生电枢磁通在d轴方向上的流入流出被永磁铁21遮断。另一方面，在q轴方向上被梯形形状的空隙42和永磁铁22分割，电枢磁通流入转子3内。具体地，从缝隙组51的外周侧流入，经过由永磁铁21与永磁铁23所夹着的大面积的铁芯部72，从另一缝隙组51的外周侧流出。这样，通过使电枢磁通以分割的状态流入，能够使由永磁铁21与永磁铁23所夹着的大面积的铁芯部72不发生磁饱和，增加通过的电枢磁通，从而能够减少磁阻，增大磁阻转矩。
接着说明永磁铁产生的磁通。图8是表示永磁铁的磁铁磁通的流动的图。通过以位于d轴上外周侧的永磁铁21的磁化方向与电枢磁通相对的方式进行配置，扩大了磁通密度差，增大了凸极效应，因此能够增大磁阻转矩。此外，通过使永磁铁22、23各自的磁极相向，约束了磁铁磁通，因此能够增大磁铁转矩。
图9是表示本实施例的电磁场分析得到的磁通分布的图，为用于说明上述缝隙组51的作用的示意图。为了积极利用磁阻转矩实现高输出化，上面已经说明了本实施例配备缝隙组51(参考图1～图2)。对于该缝隙组51，能够确认到具有对在转子3与定子1之间流入流出的磁通的流动进行调整、引导的整流机构的作用。
由于磁通一般以构成短回路的方式集中在其内周侧，通常会增加内周侧的铁芯部中的磁饱和趋势。在本实施例中，为了利用缝隙组51将磁通整流成扩散到由永磁铁21与永磁铁23夹着的铁芯部72的整体的流向，构成内周侧的缝隙间隔比外周侧的缝隙间隔大的形状。磁通从定子1流入转子3时，被梯形形状的空隙42和永磁铁22分割，被分割的各磁通70经过缝隙组51呈放射状地扩展，扩散到转子3的大面积形成的铁芯部72的整体。通过这样，具有能够抑制铁芯部72中的磁饱和趋势，能够减少转子整体的磁阻的效果。因缝隙组51而扩散的磁通71通过另一方的缝隙组51从转子流出，但由于在通过一方的缝隙组51时被扩散的磁通由另一方的缝隙组51整流、集中，因此不会破坏凸极效应。
如图9所示，永磁铁21与永磁铁23之间的距离B形成得较宽，构成磁通的流路的铁芯部72形成得较宽广，另一方面，磁通的流入侧即永磁铁21的端部与梯形形状的空隙42的距离A比永磁铁21与永磁铁23之间的距离B窄，因此，流入时从缝隙部51的窄小部分流动到宽广部分，使磁通扩散，流出时使磁通集中，因此能够有效地调整磁通的流动(距离A、距离B参考图2)。此外，在此基础上，由于上述的缝隙组51产生的磁通的整流作用，能够更进一步有效地调整磁通的流动。
作为上述磁通的整流作用的验证，对三个例子进行电磁场分析。以下说明各例子的结构和结果。
图10是表示电磁场分析得到的比较/讨论模型的例子的图。图10(a)的实例1为已经说明过的本实施例的结构。图10(b)的实例2为如下例子，即永磁铁21与梯形形状的空隙42之间形成的所有缝隙与q轴平行地形成，并且直径方向的长度相同。图10(c)的实例3为没有缝隙组51并且永磁铁22的外周侧的空隙43的形状为矩形的比较例。
图11表示图10的各实例进行电磁场分析得到的平均输出转矩和转矩脉动的判定表(a)以及此时的转矩波形(b)～(d)。对于平均输出转矩，实例1和实例2可获得足够的转矩，而实例3相比实例1或实例2下降了5％左右。
对于转矩脉动，实例1最佳，为5％左右，实例2为10％以下。实例3为20％以上。从利用磁阻转矩的磁阻型旋转电机中转矩脉动一般为20％左右来看，可知实例1和实例2中形成的缝隙组51和梯形形状的空隙42非常有效。
如上所述，以有利于抑制空间谐波的抑制的方式设置永磁铁21、缝隙组51、梯形形状的空隙42，通过该结构切断沿周向流动的磁通是有效的(参考图4～图6)。另一方面，构成以流入转子铁芯内的磁通的整流为目的的形状是有效(参考图8～图10)，因此期望本实施例的各缝隙采用如下结构。
(1)在沿直径方向的方向上较长地延伸。
(2)从转子的外周侧向内周侧扩展地配置。
(1)为可确认到对磁通的整流作用贡献较大(参考图10、图11的实例1、实例2)、也能够充分地获得转矩脉动的降低效果的结构。此外，通过采用如(2)的缝隙配置，能够进一步地降低转矩脉动(参考图10、图11的实例1)，能够实现更适宜的结构。
以上的本实施例的结构的优点总结如下。通过有效利用由电枢电流产生的磁阻转矩和由铁氧体磁铁等低剩余磁通密度的永磁铁产生的磁铁转矩两者，能够实现低剩余磁通密度的永磁铁的高转矩化。
具体来说，在d轴上的外周侧埋设永磁铁，在q轴上的永磁铁及其外周侧端部上形成梯形形状的空隙，在d轴上的外周侧的永磁铁与梯形形状的空隙之间形成缝隙组，通过使它们的周向的间隔比定子的相邻齿部的齿距更窄，能够遮断对输出转矩没有贡献的电枢磁通的空间谐波，能够抑制定子和转子的铁芯部的磁饱和。即，由于能够增加对输出转矩有贡献的磁通的量，因此增大了输出转矩。
此外，由于磁通被q轴上的永磁铁和梯形形状的空隙分割，缓和了转子的铁芯部中的磁饱和。即，与上述同样地，由于能够增加对输出转矩有贡献的磁通的量，因此能够增大输出转矩。
进一步地，通过设置从转子的外周侧向内周侧扩展且从d轴到q轴按一定比例缩短的缝隙组，能够大幅度地抑制利用磁阻转矩时增大的转矩脉动。
(实施例2)
接着说明与上述实施例不同的例子。图12是本发明实施例2的复合转矩型旋转电机的直径方向的截面图，图13是其主要部位的放大图。图12、图13所示的复合转矩型旋转电机由具有8极的电枢绕组的定子1和圆筒形的转子3构成。本实施例结构的转子3的铁芯由层叠的圆形电磁钢板所构成，一个磁极中埋设了三个以上永磁铁。作为实施例1中的永磁铁21的替代，设置了缝隙组52。
永磁铁22埋设在q轴上矩形形状的空隙12中，利用粘合剂或树脂制橡胶固定。永磁铁22的外周侧的端部上形成了梯形形状的空隙42。内周侧的端部上形成了大致三角形状或大致梯形形状的空隙32。
永磁铁23埋设在d轴上的内周侧上矩形形状的空隙13中，利用粘合剂或树脂制橡胶固定。永磁铁23沿平行于d轴的方向磁化，在永磁铁22朝向d轴的面为N极的情况下，以永磁铁23的外周侧的面为N极的方式配置，而在永磁铁22朝向d轴的面为S极的情况下，以永磁铁23的外周侧的面为S极的方式配置。
在缝隙组52与位于永磁铁22的外周侧的梯形形状的空隙42之间的铁芯部，形成了由多条缝隙构成的缝隙组51。在本实施例2中与实施例1同样地也展示了4条缝隙，但其并不限定于此，这是不言自明的。
最靠近缝隙组52的缝隙51a以与q轴(相邻的q轴)平行的方式形成，最靠近q轴的缝隙51d以与d轴平行的方式形成。缝隙51b、51c以缝隙51a的中心轴与缝隙51d的中心轴的交点为中心，分配为大致均等的角度(参考图3)。对于缝隙组51中各缝隙的长度，从d轴侧的缝隙到q轴侧的缝隙以一定的比例缩短。对于缝隙组51在周向上的位置，形成在缝隙组52与梯形形状的空隙42之间的大致中央处。各缝隙的内部封入空气或者树脂等非磁性体。
形成在d轴上的外径侧的缝隙组52由多条缝隙构成，与实施例1的永磁铁21同样地构成磁通遮断部，具有遮断由定子1的电枢绕组2产生的电枢磁通的空间谐波61的作用，能获得与实施例1所示的结构相同的效果。
附图记号说明
1…定子，2…电枢绕组，3…转子，4…齿部，11…永磁铁插入用空洞部，12…永磁铁插入用空洞部，13…永磁铁插入用空洞部，21…永磁铁，21、42、51、52…磁通遮断部，22、23…永磁铁，31、32、33…空隙，42…梯形形状的空隙，51…缝隙部(缝隙组)、整流机构，52…缝隙组，61…电枢磁通的空间谐波，62…被遮断的电枢磁通的空间谐波，72…铁芯部，Xn…永磁铁与非磁性体部的距离、永磁铁与缝隙部之间的距离、缝隙部与上述空隙之间的距离、缝隙彼此之间的距离，Y…齿距(齿部之间的节距)。
Claims (9)
1.一种复合转矩型旋转电机，其特征在于，包括：
以一定间隔在周向的多个齿部上配置电枢绕组的定子；
在层叠了电磁钢板的圆筒状铁芯内具有永磁铁，且配置在所述定子内侧的转子；和
磁通遮断部，其在整个周向设置在所述转子的外周部，遮断所述定子绕组周围产生的闭环磁通。
2.如权利要求1所述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：
所述磁通遮断部由多个永磁铁和设置于该多个永磁铁之间的非磁性体部构成。
3.如权利要求2所述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：
所述永磁铁与所述非磁性体部之间的距离比所述电枢绕组的齿距小。
4.如权利要求2所述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：
所述非磁性体部为由多个缝隙构成的缝隙部，
所述永磁铁与所述缝隙部之间的距离以及所述缝隙部彼此之间的距离比所述电枢绕组的齿距小。
5.如权利要求2所述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：
所述非磁性体部为空隙，所述永磁铁与所述空隙之间的距离比所述电枢绕组的齿距小。
6.一种复合转矩型旋转电机，其特征在于，包括：
以一定间隔在周向的多个齿部上配置电枢绕组的定子；和
由层叠了电磁钢板的圆筒状铁芯构成，配置在所述定子内侧的转子，
所述转子包括：
在外周部在周向配置的多个永磁铁；
设置在所述转子的多个永磁铁的周向间隔中的空隙部；和
由多条缝隙构成的缝隙部，其位于所述永磁铁与所述空隙部之间，设置于所述永磁铁的周向两侧。
7.如权利要求6所述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：
所述缝隙部形成得比连结所述永磁铁的内周侧的角部与所述空隙部的外周侧边的中心的直线更靠外周侧。
8.如权利要求6所述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：
所述永磁铁与所述缝隙部之间的距离以及所述缝隙部与所述空隙部之间的距离比所述电枢绕组的齿距小。
9.如权利要求6～8中任一项所述的复合转矩型旋转电机，其特征在于：
构成所述缝隙部的缝隙彼此之间的距离比所述电枢绕组的齿距小。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2012/063672 WO2013179375A1 (ja) | 2012-05-28 | 2012-05-28 | 複合トルク型回転電機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104106198A true CN104106198A (zh) | 2014-10-15 |
| CN104106198B CN104106198B (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=49672629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201280069328.8A Expired - Fee Related CN104106198B (zh) | 2012-05-28 | 2012-05-28 | 复合转矩型旋转电机 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9853509B2 (zh) |
| JP (1) | JP6002217B2 (zh) |
| CN (1) | CN104106198B (zh) |
| DE (1) | DE112012005674T5 (zh) |
| TW (1) | TWI477035B (zh) |
| WO (1) | WO2013179375A1 (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104852493A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-19 | 华域汽车电动系统有限公司 | 一种内置式永磁同步电机转子 |
| CN106300742A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-04 | 江苏航天动力机电有限公司 | 新能源三相异步启动永磁同步电动机转子冲片 |
| CN110663158A (zh) * | 2017-05-18 | 2020-01-07 | 通用电气公司 | 用于交流电机的双磁相材料环 |
| CN114301203A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 东南大学 | 一种高转矩密度磁路串联型转子结构 |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6263551B2 (ja) * | 2013-11-20 | 2018-01-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機、およびその回転電機を備えた電動車両 |
| WO2015186280A1 (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 永久磁石埋込型電動機 |
| KR102504423B1 (ko) * | 2015-05-27 | 2023-02-28 | 엘지이노텍 주식회사 | 로터 및 이를 포함하는 모터 |
| EP3335299A4 (en) | 2015-08-11 | 2019-06-12 | Genesis Robotics and Motion Technologies Canada, ULC | ELECTRICAL MACHINE |
| US11139707B2 (en) | 2015-08-11 | 2021-10-05 | Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc | Axial gap electric machine with permanent magnets arranged between posts |
| KR102491659B1 (ko) * | 2015-10-08 | 2023-01-26 | 삼성전자주식회사 | 영구자석 내측 배치형 비엘디씨 모터 |
| KR101936159B1 (ko) * | 2016-05-17 | 2019-04-03 | 한국건설기술연구원 | 공기간극형 막증류 모듈을 이용한 해수담수화 시스템 및 그 방법 |
| US11043885B2 (en) | 2016-07-15 | 2021-06-22 | Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc | Rotary actuator |
| JP6802087B2 (ja) * | 2017-02-23 | 2020-12-16 | ファナック株式会社 | ロータ |
| US10715017B2 (en) * | 2017-06-02 | 2020-07-14 | Hamilton Sundstrand Corporation | Hybrid synchronous machines |
| US11843334B2 (en) | 2017-07-13 | 2023-12-12 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
| CN113991959B (zh) | 2017-07-21 | 2024-04-16 | 株式会社电装 | 旋转电机 |
| DE112018006717T5 (de) | 2017-12-28 | 2020-09-10 | Denso Corporation | Rotierende elektrische Maschine |
| JP6922868B2 (ja) * | 2017-12-28 | 2021-08-18 | 株式会社デンソー | 回転電機システム |
| DE112018006694T5 (de) | 2017-12-28 | 2020-09-10 | Denso Corporation | Rotierende elektrische Maschine |
| CN111557069A (zh) | 2017-12-28 | 2020-08-18 | 株式会社电装 | 旋转电机 |
| JP7006541B2 (ja) | 2017-12-28 | 2022-01-24 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
| JP6671553B1 (ja) * | 2018-07-19 | 2020-03-25 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
| US11581767B2 (en) * | 2018-09-06 | 2023-02-14 | Adlee Powertronic Co., Ltd. | Permanent magnet motor |
| US20200083767A1 (en) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | Adlee Powertronic Co., Ltd. | Permanent magnet motor |
| US10797546B2 (en) * | 2019-01-08 | 2020-10-06 | Borgwarner Inc. | Interior permanent magnet electric machine with flux distributing voids |
| CN113692690A (zh) | 2020-03-05 | 2021-11-23 | 株式会社电装 | 旋转电机 |
| JP7415871B2 (ja) | 2020-10-22 | 2024-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機 |
| CN112803637A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-05-14 | 南京理工大学 | 一种永磁同步电机及其聚磁转子结构 |
| US11926880B2 (en) | 2021-04-21 | 2024-03-12 | General Electric Company | Fabrication method for a component having magnetic and non-magnetic dual phases |
| US11661646B2 (en) | 2021-04-21 | 2023-05-30 | General Electric Comapny | Dual phase magnetic material component and method of its formation |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4658165A (en) * | 1983-07-07 | 1987-04-14 | Precision Mecanique Labinal | Rotating machines with magnets on the rotor |
| JP2001145283A (ja) * | 1999-11-19 | 2001-05-25 | Toyota Motor Corp | 永久磁石式回転機の回転子 |
| US6483212B1 (en) * | 1999-10-06 | 2002-11-19 | Asmo Co., Ltd. | Reluctance-type electric motor |
| JP2006081338A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Nissan Motor Co Ltd | 回転電機のロータ |
| CN1853330A (zh) * | 2003-09-19 | 2006-10-25 | 东芝开利株式会社 | 永磁电动机 |
| CN101110528A (zh) * | 2006-07-20 | 2008-01-23 | 株式会社日立产机系统 | 永磁式旋转电机以及采用它的压缩机 |
| CN102170212A (zh) * | 2006-08-23 | 2011-08-31 | 株式会社东芝 | 永久磁铁式旋转电机 |
| JP2012080697A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Asmo Co Ltd | モータ |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3290392B2 (ja) | 1997-10-31 | 2002-06-10 | 株式会社東芝 | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 |
| JP3970392B2 (ja) | 1997-10-13 | 2007-09-05 | 松下電器産業株式会社 | 永久磁石埋め込み回転子 |
| JP4626906B2 (ja) * | 1999-10-06 | 2011-02-09 | アスモ株式会社 | リラクタンス型電動機 |
| JP2002354730A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Hitachi Ltd | 永久磁石式回転電機 |
| DE10256523A1 (de) * | 2002-12-04 | 2004-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine, insbesondere bürstenloser Synchronmotor |
| JP4449035B2 (ja) * | 2004-03-10 | 2010-04-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動車両用の永久磁石回転電機 |
| JP5016852B2 (ja) * | 2006-06-09 | 2012-09-05 | 日立アプライアンス株式会社 | 永久磁石電動機，永久磁石同期電動機の回転子及びそれを用いた圧縮機 |
| JP2008167520A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Toyota Central R&D Labs Inc | 回転電機 |
| JP4466671B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2010-05-26 | 株式会社日立製作所 | 誘導機 |
| JP4672030B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2011-04-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 焼結磁石及びそれを用いた回転機 |
| JP2010158085A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石型モータの回転子 |
| DE102009050991A1 (de) * | 2009-10-28 | 2011-05-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Elektrische Antriebsmaschine für ein Fahrzeug |
-
2012
- 2012-05-28 JP JP2014518112A patent/JP6002217B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-05-28 WO PCT/JP2012/063672 patent/WO2013179375A1/ja active Application Filing
- 2012-05-28 DE DE112012005674.4T patent/DE112012005674T5/de not_active Withdrawn
- 2012-05-28 US US14/404,416 patent/US9853509B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-05-28 CN CN201280069328.8A patent/CN104106198B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-02-20 TW TW102105881A patent/TWI477035B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4658165A (en) * | 1983-07-07 | 1987-04-14 | Precision Mecanique Labinal | Rotating machines with magnets on the rotor |
| US6483212B1 (en) * | 1999-10-06 | 2002-11-19 | Asmo Co., Ltd. | Reluctance-type electric motor |
| JP2001145283A (ja) * | 1999-11-19 | 2001-05-25 | Toyota Motor Corp | 永久磁石式回転機の回転子 |
| CN1853330A (zh) * | 2003-09-19 | 2006-10-25 | 东芝开利株式会社 | 永磁电动机 |
| JP2006081338A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Nissan Motor Co Ltd | 回転電機のロータ |
| CN101110528A (zh) * | 2006-07-20 | 2008-01-23 | 株式会社日立产机系统 | 永磁式旋转电机以及采用它的压缩机 |
| CN102170212A (zh) * | 2006-08-23 | 2011-08-31 | 株式会社东芝 | 永久磁铁式旋转电机 |
| JP2012080697A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Asmo Co Ltd | モータ |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104852493A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-19 | 华域汽车电动系统有限公司 | 一种内置式永磁同步电机转子 |
| CN106300742A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-04 | 江苏航天动力机电有限公司 | 新能源三相异步启动永磁同步电动机转子冲片 |
| CN110663158A (zh) * | 2017-05-18 | 2020-01-07 | 通用电气公司 | 用于交流电机的双磁相材料环 |
| CN110663158B (zh) * | 2017-05-18 | 2022-08-02 | 通用电气公司 | 用于交流电机的双磁相材料环 |
| CN114301203A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 东南大学 | 一种高转矩密度磁路串联型转子结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201349712A (zh) | 2013-12-01 |
| TWI477035B (zh) | 2015-03-11 |
| JP6002217B2 (ja) | 2016-10-05 |
| US20150171682A1 (en) | 2015-06-18 |
| CN104106198B (zh) | 2017-11-07 |
| JPWO2013179375A1 (ja) | 2016-01-14 |
| US9853509B2 (en) | 2017-12-26 |
| WO2013179375A1 (ja) | 2013-12-05 |
| DE112012005674T5 (de) | 2014-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104106198A (zh) | 复合转矩型旋转电机 | |
| CN104115369A (zh) | 复合转矩型旋转电机 | |
| US9871419B2 (en) | Rotor of permanent-magnet embedded motor, and compressor, blower, and refrigerating/air conditioning device using the rotor | |
| US10686341B2 (en) | Rotating electric machine | |
| CN103339832B (zh) | 车辆用永磁铁埋入式旋转电机 | |
| JP5363520B2 (ja) | 永久磁石同期機 | |
| US9337692B2 (en) | Permanent magnet rotor with flux barrier for reduced demagnetization | |
| CN103891103B (zh) | 永久磁铁嵌入型电动机和压缩机 | |
| US9490669B2 (en) | Rotor and motor | |
| US20170070111A1 (en) | Interior Permanent Magnet Rotor and Method for Manufacturing the Same | |
| JPWO2019050050A1 (ja) | 回転子および回転電機 | |
| JP2011035997A (ja) | Ｉｐｍモータ用ロータとｉｐｍモータ | |
| JP2013132124A (ja) | 界磁子用コア | |
| CN105449889A (zh) | 具有被引导的磁场的永磁激励的电枢 | |
| CN104247213B (zh) | 永磁电机 | |
| JP6440349B2 (ja) | 回転電機 | |
| KR102058872B1 (ko) | 스포크형 모터의 회전자 | |
| JP2018098936A (ja) | 磁石ユニット | |
| EP2698905A2 (en) | Electrical machine with magnetic flux intensifier | |
| JP2003274585A (ja) | 集中巻式ｄｃモータ | |
| JP2019187217A (ja) | 円環状磁石、筒型リニアモータおよび円環状磁石の製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171107 |