CN104024639B - 马达控制装置和电动泵单元 - Google Patents

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Abstract

一种马达控制装置设置有控制单元，控制单元包括过度输出抑制控制单元，其通过减小来自上级控制单元的电流指令值而抑制过度输出。控制信号输出单元通过将电流指令值的减少量与电流指令值相加而获得马达控制信号。过度输出抑制控制单元包括基于马达的旋转速度和电流对液压进行估算的液压－估算单元，以及在当估算液压高于目标液压时输出电流指令值的减少量的电流指令值校正量－计算单元。通过使用电流指令值校正量－计算单元进行比较的目标液压或估算液压中的任一者基于油温信息进行校正。

Description

马达控制装置和电动泵单元
技术领域
本发明涉及马达控制装置和电动泵，并且更具体地，涉及用于适合向机动车辆的传动装置供给油压的电动泵单元的马达控制装置以及包括该马达控制装置的电动泵单元。
背景技术
在相关技术中，作为用于向机动车辆的传动装置供给油压的装置，已经使用了仅包括由用作主动力供给装置的发动机所驱动的主泵的装置。
然而，为了实施用于在机动车辆停止时允许发动机停机的启动-停止功能，有必要提供两个油压源，例如传统的主泵和由作为电源的电池驱动的电动马达驱动的辅助泵，以便确保即使当发动机由于空转的停止而停机时仍向例如传动装置之类的驱动系统供给油压。专利文献1描述了用于包括上述两油压源的传动装置的油压供给装置。该油压供给装置向传动装置供给油压，并且，辅助泵与驱动辅助泵的电动马达和马达控制装置一起构造电动泵单元。当主油排出路径中的从主泵至传动装置的油压等于或高于预定值时，辅助泵的驱动被停止，而当主油排出路径中的油压低于预定值时，辅助泵被驱动。由主泵供给的油压为由辅助泵供给的油压的数十倍。由于油压传感器的测量范围基于由主泵供给的油压的大小而设定，因此，使用这种用于控制辅助泵的油压的测量范围导致测量精度不够，并且因此，难以控制辅助泵的油压。在辅助泵的驱动中，等于或高于目标油压的油压通过基于来自主ECU的电流指令值驱动电动马达而获得。
相关技术文献
专利文献
专利文献1：JP-A-2010-116914
发明内容
本发明所解决的问题
在上述的相关技术的电动泵单元中，不论电动马达上是否存在负荷，电动马达都基于电流指令值被驱动，这可能引起产生等于或高于所需输出的输出(过度输出)的状态。从节省能量和抑制热量和噪声产生的观点来看，过度输出是不期望的。为了抑制过度输出，优选的是获得实际油压以基于该实际油压对电动马达进行控制，但是，除了用于主泵的油压传感器以外，还需要具有适合于电动泵单元的测量范围的油压传感器，这增加了所涉及的成本。因此，以良好的精度估算泵的油压以便不需要用于电动泵单元的油压传感器是个问题。
本发明的目的是解决上述问题并提供马达控制装置和电动泵单元，其能够通过抑制过度输出而将热量和噪声的产生抑制至最小值并且不需要用于抑制过度输出的油压传感器。
解决问题的手段
本发明提供一种马达控制装置，该马达控制装置基于油压对电动马达进行控制，该电动马达驱动吸入油和排出油的泵，该马达控制装置包括：控制单元，该控制单元包括输出马达控制信号的控制信号输出单元；以及驱动电路，该驱动电路响应于马达控制信号的输入而操作以向电动马达供给驱动电力，其中，控制单元还包括过度输出抑制控制单元，该过度输出抑制控制单元通过减小来自主控制装置的电流指令值而抑制过度输出，其中，控制信号输出单元通过将由过度输出抑制控制单元获得的电流指令值的减小量与来自主控制装置的电流指令值相加而获得马达控制信号，其中，过度输出抑制控制单元包括：油压估算单元，该油压估算单元至少基于电动马达的旋转速度和电流对油压进行估算；以及电流指令值校正量计算单元，该电流指令值校正量计算单元将目标油压与由油压估算单元估算所得的估算油压进行比较，并且，如果估算油压高于目标油压，则电流指令值校正量计算单元将电流指令值的减少量输出至控制信号输出单元；并且其中，通过电流指令值校正量计算单元彼此进行比较的目标油压和估算油压中的一者基于油温信息被校正。
在过度输出抑制控制单元中，获得来自主控制装置的电流指令值的减小量，并且通过将该减小量与来自主控制装置的电流指令值相加而获得从控制信号输出单元输出的马达控制信号。如果估算油压高于目标油压，则过度输出抑制控制单元基于提前设定的目标油压以及由于电动马达的驱动而导致改变的估算油压将电流指令值的减小量输出至控制信号单元。因此，实际油压能够减小至低于由控制器基于来自主控制装置的电流指令值获得的油压，而目标油压被满足，因而能够抑制电动马达的输出。
优选的是，实际油压通过从电动马达获得的数据而进行估算，从而不设置用于电动泵单元的额外的油压传感器。油压通过油压估算单元进行估算，该油压估算单元至少基于电动马达的旋转速度和电流对油压进行估算(可以仅使用这两个信息，并且例如，如果需要，也可以使用基准电压与电源电压之间的比率)。在对油压进行估算中，由于估算值基于油温、即所使用的油的粘度改变。因此，过度输出抑制控制的精度通过基于油温信息来校正估算油压值或目标油压值而提高(估算油压可以基于油温信息进行校正而目标油压保持为设定值，或者相反地，目标油压的设定值可以基于油温信息进行校正)。
这样，能够在没有用于抑制过度输出的额外的油压传感器的情况下执行控制以提供恰当的输出(这既不涉及少于所需输出的不充足的输出，也不涉及过度输出)，因而能够将热量和噪声的产生抑制至最小值。
当估算油压基于油压信息进行校正时，为多个油温区准备的油压估算映射或油压估算运算表达式的使用能够提高油压估算精度，因而提高过度输出抑制控制的精度。
为多个油温区准备的油压估算映射可以包括设置成与对应的油温区相对应的多个映射，或者可包括设定为用于标准温度的映射的标准映射，以及设定成与对应的油温区相对应的调整系数。
泵的油压-流量曲线设定成满足所需油压值。在油压流量曲线中包括拐点，该拐点超过所需油压值，并且从拐点开始，流量随着油压增加而降低。在用于多个油温区的油压估算映射中的用于高油温区的油压估算映射中，优选的是提供容许裕量以便即使当油温降低预定的量时仍然满足所需油压值。
由于油温通过外部空气温度而降低，因此实际油温可能在执行高温区控制时降低至中温区。当高温区控制在实际温度落入中温区的状态下执行时，油压可能降低至所需输出点以下。因此，通过提供高温区中的容许裕量，能够确保高温区中的所需输出，该所需输出易于受到油温的降低的影响。
优选的是，控制信号输出单元还包括滤波处理单元，该滤波处理单元允许电动马达的旋转速度沿预定的梯度或更低的梯度改变。
当使用与多个油温区相对应的油压估算映射时，在由于油温的改变而落入不同的油温区域中而使油压估算映射从一个切换至另一个时，电动马达的旋转速度改变。当马达的旋转速度改变时，由泵产生的噪声的频率改变。当频率的这种改变较大时，噪声变得显著，并且可能引起用户感觉到身体的不适感。通过允许电动马达的旋转速度通过使用控制信号输出单元的滤波处理单元而沿预定的梯度或更低的梯度改变，电动马达的旋转速度适度地改变，从而防止引起用户感觉到身体的不适感。
在通过油压估算单元对油压进行估算中所使用的电动马达的电流可以为电源电流或马达电流。另外，电流值可以为测量值或估算值。电动马达的旋转速度能够从设置在马达上的相位检测电路的输出获得，但本发明不局限于此。优选的是，油压估算单元还基于电源电压对油压进行校正。
本发明的电动泵单元包括：吸入油和排出油的泵；泵驱动电动马达；以及基于油压对电动马达进行控制的马达控制装置，该马达控制装置为上文所描述的马达控制装置中的任一种马达控制装置。
本发明的有益效果
根据本发明的电动泵单元，如上文所述，油压以良好的精度进行估算，并且能够在确保目标油压的同时降低实际油压。因此，能够执行控制以提供恰当的输出(这既不涉及少于所需输出的不充足的输出，也不涉及过度输出)，因而能够抑制由过度输出引起的热量和噪声的产生。
附图说明
图1为示出实施方式的示意框图，其中，根据本发明的实施方式的电动泵单元应用到用于机动车辆的传动装置的油压供给装置。
图2为示出根据本发明的实施方式的马达控制装置的硬件的示意性构型的示例的框图。
图3为示出根据本发明的实施方式的马达控制装置的硬件的示意性构型的示例的框图。
图4为示出作为泵的输出特征的油压-流量曲线的典型示例的曲线图，其通过根据本发明的实施方式的用于电动泵单元的马达控制装置而获得。
图5为示出用于根据本发明的实施方式的电动泵单元的马达控制装置中的油的粘度与油温之间的关系的曲线图。
图6为示出由根据本发明的实施方式的用于电动泵单元的马达控制装置在油温较高时获得的泵输出特征的曲线图。
图7为示出由根据本发明的实施方式的用于电动泵单元的马达控制装置在油温较低时获得的泵输出特征的曲线图。
图8为示出在由根据本发明的实施方式的用于电动泵单元的马达控制装置获得的输出特征的高温区中的容许裕量的曲线图。
图9为示出由根据本发明的实施方式的用于电动泵单元的马达控制装置在温区被切换时获得的泵的输出特征的改变的曲线图。
实现本发明的模式
在后文中，将通过参照附图，对将本发明应用到用于机动车辆的传动装置的油压供给装置的实施方式进行描述。
图1为示出用于向机动车辆的传动装置(无级变速器)供给油压的油压供给装置的示例的示意框图。
在图1中，传动装置电动泵单元(1)设置在油压供给装置中。该电动泵单元(1)用于供给协助油压以补偿在执行启动-停止功能时发生的油压减少，并且电动泵单元(1)包括作为油压供给辅助泵的泵(3)、泵驱动电动马达(4)、以及用于对马达(4)进行控制的马达控制装置(5)。
马达(4)为无传感器控制的无刷DC马达，并且辅助泵(3)为内齿轮泵。优选地，泵(3)和马达(4)一体地设置在共用的壳体中。马达控制装置(5)也可以设置在用于泵(3)和马达(4)的共用的壳体中。
除了具有上述的辅助泵(3)的电动泵单元(1)以外，由发动机(6)驱动的主泵(7)设置在油压供给装置中。
主泵(7)的油吸入端口(8)连接至油盘(9)，并且油排出端口(10)借助主油排出路径(11)连接至传动装置(20)。辅助泵(3)的油吸入端口(12)连接至油盘(9)，并且油排出端口(13)借助辅助油排出路径(14)连接至主油排出路径(11)。止回阀(15)沿着辅助油排出路径(14)设置以防止油从主油排出路径(11)的一侧反向流动至辅助泵(3)。油压传感器(16)和油温传感器(17)沿着主油排出路径(11)设置。
电池(18)和主ECU(主控制装置)(19)连接至马达控制装置(5)，电池(18)为DC电流源，主ECU(19)为用于对发动机(6)和传动装置(2)进行控制的计算机。主ECU(19)通过油压传感器(16)的输出而监测主油排出路径(11)中的油压，并且在油压等于或高于设定值时向马达控制装置(5)输出辅助泵停止信号，以及在油压低于设定值时向马达控制装置(5)输出辅助泵驱动信号。
当主ECU(19)输出辅助泵停止信号时，马达控制装置(5)使马达(4)的驱动停止以使辅助泵(3)的驱动停止，而当主ECU(19)输出辅助泵驱动信号时，马达控制装置(5)驱动马达(4)以驱动辅助泵(3)。
当发动机(6)被驱动时，主泵(7)由被驱动的发动机(6)驱动，并且通常，主油排出路径(11)中的油压等于或高于设定值，因而辅助泵(3)的驱动被停止。当这发生时，油借助主油排出路径(11)从主泵(7)供给至传动装置(2)。于是，通过止回阀(15)防止了油从主油排出路径(11)反向流动至辅助泵(3)。
通常，当发动机(6)停机时，主油排出路径(11)中的油压几乎为0并且因此低于设定值，因而辅助泵(3)被驱动。这允许油借助主油排出路径(11)从辅助泵(3)供给至辅助油排出路径(14)。
虽然发动机(6)被驱动，但在主油排出路径(11)中的油压低于设定值的情况下，辅助泵(3)被驱动，从而油借助辅助油排出路径(14)从辅助泵(3)供给至主油排出路径(11)。
当辅助泵(3)被驱动时，主ECU(19)在满足空转条件的阶段向电动泵单元(1)发出操作指令，并且电动泵单元(1)的马达控制装置(5)基于来自柱ECU(19)的电流指令值对马达(4)进行控制。
图2为示出马达控制装置(5)的硬件的特定示例的示意性框图。马达控制装置(5)使用作为内部电源的电池(18)并且通过单侧PWM系统对马达(4)进行控制。马达控制装置(5)包括驱动电路(20)、CPU(控制单元)(21)、预驱动器(22)、电流检测电路(23)、相位检测电路(24)、以及电压检测电路(25)，驱动电路(20)对马达(4)进行驱动，CPU(21)包括用于对驱动电路(20)进行控制的马达控制信号输出单元，预驱动器(22)向构造驱动电路(20)的切换装置输出门极驱动信号，电流检测电路(23)检测驱动电路(20)的输入电流，相位检测电路(24)检测马达(4)的转子的相位，电压检测电路(25)检测电源电压。CPU21至少包括处理单元(处理器)和存储单元。例如，一个或更多个程序和各种数据存储在存储单元中，并且程序能够由处理器执行。
图2中示出的硬件构型基本上通常为已知的，并且能够为其采用已知的恰当的构型。
驱动电路(20)为切换电路，切换电路包括多个切换装置(未示出)，该多个切换装置对从电池(18)到马达(4)的通电进行控制。CPU(21)通过马达(4)的相位中的每一个的相位电压对马达(4)的转子(未示出)的旋转位置进行估算，并且基于估算的马达的旋转位置而通过PWM系统对驱动电路(20)的切换装置进行控制，从而控制向马达(4)的通电。电流检测电路(23)检测向驱动电路(20)的输入电流并且将由此而来的输出输入至CPU(21)。相位检测电路(24)检测马达(4)的转子的相位并且将由此而来的输出输入到CPU(21)中，以便用于获得马达(4)的旋转速度。电池(18)的DC电流电压施加至驱动电路(20)和CPU(21)，该DC电流电压构成向驱动电路(20)的输入电压。
图3示出CPU(20)的软件构型。
在图中，CPU(21)基于以上对来自主ECU(19)的电流指令值进行校正以输出马达控制信号。CPU(21)包括控制信号输出单元(31)、过度输出抑制控制单元(32)、以及最小输出维持控制单元(33)，控制信号输出单元(31)基于来自主ECU(19)的电流指令值输出马达驱动信号，过度输出抑制控制单元(32)通过减小来自主ECU(19)的电流指令值而抑制过度输出，最小输出维持控制单元(33)通过增加来自主ECU(19)的电流指令值而对用于无传感器控制的最小旋转速度的维持进行控制。
过度输出抑制控制单元(32)包括油压估算单元(34)和电流指令值校正量计算单元(35)，电流指令值校正量计算单元(35)将在油压估算单元(34)处获得的估算油压与目标油压进行比较以获得电流指令值的减少量，电流指令值的减少量从主ECU(19)输入至控制信号输出单元(31)。目标油压例如为存储在CPU(21)的存储单元中的设定值。
控制信号输出单元(31)获得电流指令值以及电压指令值，电流指令值通过执行电流控制获得，对电压指令值施用转换系数以使得电流指令值依循实际电流值。控制信号输出单元(31)具有电流控制环路(37)，电流控制环路(37)执行电流反馈控制以使得电流值依循实际电流值。
如后面将描述的，过度输出抑制控制单元(32)构造成减小来自主ECU(19)的电流指令值。最小输出维持控制单元(33)将用于无传感器控制的下限旋转速度(无传感器下限)与从相位检测电路(24)处获得的转子的相位获得的马达(4)的实际旋转速度进行比较，以在当马达(4)的实际旋转速度更小时增大来自主ECU(19)的电流指令值。无传感器下限例如存储在CPU(21)中。图4示出辅助泵(在后文中，将称为“泵”)的特性，其能够通过提供过度输出抑制控制单元(32)和最小输出维持控制单元(33)而实现。
在图4中，由虚线显示的曲线A和B示出将传动装置(2)的变化考虑在内的情况下的负荷曲线。A表示在来自CVT——其为传动装置(2)——的泄漏为最大值时的负荷曲线，并且B表示在CVT泄漏为最小值时的负荷曲线。当CVT泄漏为最大值时，泵(3)需要输出超过负荷曲线上的所需输出点P的输出。能够支持该需求的泵(3)的油压-流量曲线需要由实线显示的部分C。具有这种油压-流量曲线的泵(3)具有由虚线D显示的部分，并且在该部分处，当没有额外的控制被执行时，流量随着油压增大而逐渐地(连续地)降低。由虚线D显示的部分大于所需油压，并且因此，虽然没有引起油压变得不足够的情形，但相对于虚线B——虚线B为当CVT泄漏为最小值时的负荷曲线，产生了大于所需油压的油压(过度输出)。从节省能量和抑制热量和噪声产生的观点来看，该过度输出是不利的。
于是，在通过本发明的实施方式的马达控制装置(5)执行控制时，由实线E显示的油压-流量曲线跟随由实线C显示的部分(即，在经过所需输出点P)之后，在由实线E显示的油压-流量曲线中，输出(油压-流量)大幅地且快速地在作为拐点的点Q处减小。另外，为马达(4)设定最小旋转速度以执行无传感器的控制，并且最小曲线部分F设定成即使在较大油压的情况下仍然确保某一程度的流量。
通过对马达(4)进行控制以使得泵(3)的输出依循由具有拐点Q的实线C、实线E以及实线F显示的油压-流量曲线而考虑传动装置(2)的变化，从而即使对于传动装置(2)的变化的上限，仍能够满足所需输出。而且，泵(3)能够控制成不过度地输出。
由在主油排出路径(11)中的油压传感器(16)检测的值不用作油压，但油压基于马达旋转速度和电动泵单元(1)的电源电流(或马达电流)而进行估算。更具体地，排出油压在油压估算单元(34)处通过使用从主ECU(19)获得的油温、在电动泵单元(1)中获得的电源电流(或马达电流)、马达旋转速度以及电源电压而进行估算。油压估算单元(34)具有数据表(油压估算映射(36))，该数据表包含关于油温而预先测得的电流和马达旋转速度，并且获得了估算油压，该估算油压为将施加至数据表的值乘以基准电压与数据表的电源电压的比率所得的值。
油压估算映射(36)存储在CPU(21)中。当从主ECU(19)向电动泵单元(1)发出操作指令时，马达(4)控制成使得从该油压估算映射(36)获得的估算油压变成目标油压。随后，执行过度输出抑制控制，该过度输出抑制控制通过确定目标油压以便满足由图4中示出的实线C、实线E和实线F显示的油压-流量曲线而节省能量并抑制热量和噪声的产生。
另外，代替采用使用油压估算映射(36)的形式，也能够存储油压估算运算表达式，该油压估算运算表达式使用油温、电源电流(或马达电流)、马达旋转速度以及电源电压来基于该油压估算运算表达式对油压进行估算。
必要的是提高对油压进行估算的精度以确保所需输出。在仅有支持一个条件(标准温度)的标准映射作为油压估算映射(36)的情况下，由于油的粘度根据油温大程度地改变，如图5中所示，因此，在高温区中，输出转移为稍微过高，而在低温区中，输出转移为稍微过低。在任一种情况中，油压都有可能偏离用于最佳控制的油压。
也就是说，当在高温区中基于标准温度油压估算映射(36)执行控制时，由于油的低粘度，实际发生的控制使得由实线G显示的输出相对于由实线C、虚线E和虚线F显示的代表最佳控制的油压-流量曲线转移至更高的一侧，如图6中所示，从而导致过度输出。
于是，与标准温度油压估算映射(36)有所不同的油压估算映射用作高温区油压估算映射，从而能够抑制在高温区中发生这种过度输出。
另外，在低温区中基于标准温度油压估算映射(36)执行控制，由于油的高粘度，实际发生的控制使得由实线H显示的输出相对于由虚线C、虚线E和实线F显示的代表最佳控制的油压-流量曲线转移至更低的一侧，如图7中所示，从而导致比所需输出更少的不足够的输出。
于是，与标准温度油压估算映射(36)有所不同的油压估算映射用作低温区油压估算映射，从而能够抑制在低温区中发生这种少于所需输出的不足够的输出。
这样，单个标注温度油压估算映射(36)不覆盖整个温区，并且，基于油温的不同而发生的油粘度的改变的影响被考虑在内。这抑制了由于估算油压稍微过低而在高温区中发生过度输出，而在低温区，这抑制了由于估算的油压稍微过高而发生不能维持最佳输出的情形。
对于为多个温区准备的油压估算映射(36)，可以为相应的温区设置多个油压估算映射。替代地，油压估算映射(36)可以包括为标准温度设定的标准映射以及设定成与相应的温区相对应的调整系数。
在前面的情形中，例如，油温区被分成以下三个温区：低温区、中温区、以及高温区，并且准备了三个油压估算映射(36)。在后者的情形中，为标准温度(中温)准备标准映射，并且在通过使用某一调整系数(常数或数学表达式)基于标准映射获得的估算油压上进行数学运算以获得低温和高温油压估算映射(36)。
对于油压信息，如图1中所示，油温传感器(17)沿着主油排出路径(11)设置，并且管理启动-停止功能的主ECU(19)监测来自于油温传感器(17)的油温信息。因此，主ECU(19)应当向电动泵单元(1)发送油温信息以便基于该油温信息切换油压估算映射(36)。在此使用的油温信息应当例如为低温、中温和高温中的任一者。
为了确保简单的数学运算之间的兼容性以及确保精确的估算油压，虽然优选的是油区的数量为三个——上述的低温区、中温区和高温区，但本发明不局限于此。因此，能够设定两个或更多个温区。
在上述说明中，当发动机的空转停止时，发生如下情形：由于外部温度的影响，在高温区的范围内的油温减小而落入中温区的范围内。由于发生该情形，如图8中所示，当油温高时，根据上述的控制，泵(3)被控制成依循粗实线H1以满足所需输出点P。然而，在高温区中，由于油的粘度低于低温区中的油的粘度，因此，对于相同的电流值，马达旋转速度变得更快，这导致估算油压被估算地较高。因此，在实际油温减小时继续使用高温区油压估算映射(36)的情况下，泵(3)控制成依循细实线H2，从而导致有可能油压变得低于所需输出点P。于是，为了处理此油温减小的状况，优选的是设定依循提供容许裕量的细实线H3的油压-流量曲线。具体地说，高温区泵输出特性的拐点Q’应当设定成使得：即使当油温降低例如10℃时，仍然确保相对于标准油压-流量曲线H1中的拐点Q的容许裕量。通过设定这样的拐点Q’，即使在停止空转后油温从一个温区降低至另一温区时，由于为拐点提供了允许裕量，因此不会发生不足够的油压。与预定温度降低相对应的容许裕量被实际测得，并且测得的容许裕量存储在CPU(21)的储存单元中。
另外，在上述说明中，使用与多个油温区相对应的油压估算映射(36)，并且当油温改变至落入不同的油温区中时，油压估算映射(36)从一个切换至另一个，这使得马达(4)的旋转速度改变。也就是说，当油温从高温区的范围的下限降低1℃时，油压估算映射(36)从高温的一个切换至中温的一个，从而泵(3)的输出特性的目标曲线以不连续的形式从由实线I1显示的曲线改变至由细实线I2显示的曲线。当马达(4)控制成使得与变化Δ相对应时，马达(4)的旋转速度大幅地且快速地增大，由泵(3)产生的噪声的频率也大幅地且快速地改变。当这种改变的频率较大时，噪声变得显著，并且可能存在引起用户感觉到身体的不适感的情形。
为了处理该问题，优选的是控制信号输出单元(31)包括滤波处理单元，该滤波处理单元执行滤波处理以防止电流指令值的大幅的且快速的改变。因此，通过滤波处理防止了由过度输出抑制控制单元(32)和最小输出维持控制单元(33)进行校正的电流指令值大幅地且快速地改变，并且该电流指令值被输出至驱动电路(20)。这使得马达(4)的旋转速度适度地改变，从而即使当用户听到与马达(4)的旋转速度的变化相关联的由泵(3)的产生的噪声时，仍然能够防止引起用户感觉到身体的不适感的情形。由于油温不会剧烈地且快速地改变，通过以5秒至15秒级的响应速度执行一阶滞后滤波处理，允许马达(4)的旋转速度沿预定的梯度或更低的梯度改变。可以执行移动平均滤波处理来代替一阶滞后滤波处理。
在实施方式中，根据油温的电流指令值的减少量通过基于油温信息获得估算油压的油压估算单元(34)而取得。然而，本发明不局限于此。因此，根据油温的电流指令值的减少量可以通过基于油温信息对目标油压的设定值进行校正而取得。也就是说，在电流指令值校正量计算单元(35)处彼此进行比较的目标油压和估算油压中的至少一者应当基于油温信息进行校正。
在实施方式中，辅助泵(3)的驱动和停止基于主油排出路径(11)中的油压而进行切换。然而，能够采用这样的构型：其中，当发动机(6)被驱动时，辅助泵(3)被停止；而当发动机(6)被停机时，辅助泵(3)被驱动。电动泵单元(1)的构型不限于实施方式中所描述的构型并且因此可以根据需要而进行修改。另外，本发明还可应用到用于机动车辆的传动装置的油压供给装置以外的其他装置。
附图标记的说明
(1)：电动泵单元；(3)泵；(4)电动马达；(19)：主ECU(主控制装置)；(21)：CPU；(32)：过度输出抑制控制单元；(34)：油压估算单元；(35)：电流指令值校正量计算单元；(36)：油压估算映射。

Claims (9)

1.一种马达控制装置，所述马达控制装置基于油压对电动马达进行控制，所述电动马达驱动吸入油和排出油的泵，所述马达控制装置包括：
控制单元，所述控制单元包括输出马达控制信号的控制信号输出单元；以及
驱动电路，所述驱动电路响应于所述马达控制信号的输入而操作以向所述电动马达供给驱动电力，
其中，所述控制单元还包括过度输出抑制控制单元，所述过度输出抑制控制单元通过减小来自主控制装置的电流指令值而抑制过度输出，
其中，所述控制信号输出单元通过将由所述过度输出抑制控制单元获得的所述电流指令值的减小量与来自所述主控制装置的所述电流指令值相加而获得所述马达控制信号，
其中，所述过度输出抑制控制单元基于油压-流量特性执行控制，并且所述油压-流量特性包括第一部分、第二部分和第三部分，在所述第一部分中，流量随着所述油压增加而逐渐地降低，所述第二部分与设定用于所述电动马达的最小旋转速度下的流量相对应，在所述第三部分中，所述油压-流量特性在所述油压经过所需输出点之后大幅地且快速地从所述第一部分转移至所述第二部分，
其中，所述过度输出抑制控制单元包括：
油压估算单元，所述油压估算单元至少基于所述电动马达的旋转速度和电流对所述油压进行估算；以及
电流指令值校正量计算单元，所述电流指令值校正量计算单元将目标油压与由所述油压估算单元估算出的估算油压进行比较，并且，如果所述估算油压高于所述目标油压，则所述电流指令值校正量计算单元将所述电流指令值的减小量输出至所述控制信号输出单元；并且
其中，通过所述电流指令值校正量计算单元彼此进行了比较的所述目标油压和所述估算油压中的一者基于油温信息被校正。
2.根据权利要求1所述的马达控制装置，
其中，在所述油压估算单元中设定有油压估算映射或油压估算运算表达式，所述油压估算映射或所述油压估算运算表达式指示所述估算油压与所述电动马达的所述旋转速度和所述电流之间的对应性，并且所述油压估算映射或所述油压估算运算表达式依赖于油温，并且所述油压估算单元将通过所述油温信息校正后的所述估算油压输出至所述电流指令值校正量计算单元。
3.根据权利要求2所述的马达控制装置，
其中，所述油压估算映射包括为多个油温区分别准备的多个映射，并且
其中，所述油压估算单元通过使用所述多个映射中的与所述油温信息相对应的油温区的映射而获得所述估算油压。
4.根据权利要求2所述的马达控制装置，
其中，所述油压估算映射包括：为标准温度设定的标准映射；以及设定成与多个油温区分别对应的调整系数。
5.一种马达控制装置，所述马达控制装置基于油压对电动马达进行控制，所述电动马达驱动吸入油和排出油的泵，所述马达控制装置包括：
控制单元，所述控制单元包括输出马达控制信号的控制信号输出单元；以及
驱动电路，所述驱动电路响应于所述马达控制信号的输入而操作以向所述电动马达供给驱动电力，
其中，所述控制单元还包括过度输出抑制控制单元，所述过度输出抑制控制单元通过减小来自主控制装置的电流指令值而抑制过度输出，
其中，所述控制信号输出单元通过将由所述过度输出抑制控制单元获得的所述电流指令值的减小量与来自所述主控制装置的所述电流指令值相加而获得所述马达控制信号，
其中，所述过度输出抑制控制单元包括：
油压估算单元，所述油压估算单元至少基于所述电动马达的旋转速度和电流对所述油压进行估算；以及
电流指令值校正量计算单元，所述电流指令值校正量计算单元将目标油压与由所述油压估算单元估算出的估算油压进行比较，并且，如果所述估算油压高于所述目标油压，则所述电流指令值校正量计算单元将所述电流指令值的减小量输出至所述控制信号输出单元；
其中，通过所述电流指令值校正量计算单元彼此进行了比较的所述目标油压和所述估算油压中的一者基于油温信息被校正，
其中，在所述油压估算单元中设定有油压估算映射或油压估算运算表达式，所述油压估算映射或所述油压估算运算表达式指示所述估算油压与所述电动马达的所述旋转速度和所述电流之间的对应性，并且所述油压估算映射或所述油压估算运算表达式依赖于油温，并且所述油压估算单元将通过所述油温信息校正后的所述估算油压输出至所述电流指令值校正量计算单元，
其中，所述油压估算映射包括为多个油温区分别准备的多个映射，
其中，所述油压估算单元通过使用所述多个映射中的与所述油温信息相对应的油温区的映射而获得所述估算油压，
其中，所述泵的油压-流量曲线设定成满足所需油压值并且包括拐点，所述拐点超过所述所需油压值使得从所述拐点开始流量随着所述油压增加而降低，并且
其中，在用于所述多个油温区的所述油压估算映射中，用于高油温区的油压估算映射提供容许裕量以便即使当所述油温降低预定的量时仍然满足所述所需油压值。
6.一种马达控制装置，所述马达控制装置基于油压对电动马达进行控制，所述电动马达驱动吸入油和排出油的泵，所述马达控制装置包括：
控制单元，所述控制单元包括输出马达控制信号的控制信号输出单元；以及
驱动电路，所述驱动电路响应于所述马达控制信号的输入而操作以向所述电动马达供给驱动电力，
其中，所述控制单元还包括过度输出抑制控制单元，所述过度输出抑制控制单元通过减小来自主控制装置的电流指令值而抑制过度输出，
其中，所述控制信号输出单元通过将由所述过度输出抑制控制单元获得的所述电流指令值的减小量与来自所述主控制装置的所述电流指令值相加而获得所述马达控制信号，
其中，所述过度输出抑制控制单元包括：
油压估算单元，所述油压估算单元至少基于所述电动马达的旋转速度和电流对所述油压进行估算；以及
电流指令值校正量计算单元，所述电流指令值校正量计算单元将目标油压与由所述油压估算单元估算出的估算油压进行比较，并且，如果所述估算油压高于所述目标油压，则所述电流指令值校正量计算单元将所述电流指令值的减小量输出至所述控制信号输出单元；
其中，通过所述电流指令值校正量计算单元彼此进行了比较的所述目标油压和所述估算油压中的一者基于油温信息被校正，
其中，在所述油压估算单元中设定有油压估算映射或油压估算运算表达式，所述油压估算映射或所述油压估算运算表达式指示所述估算油压与所述电动马达的所述旋转速度和所述电流之间的对应性，并且所述油压估算映射或所述油压估算运算表达式依赖于油温，并且所述油压估算单元将通过所述油温信息校正后的所述估算油压输出至所述电流指令值校正量计算单元，
其中，所述油压估算映射包括：为标准温度设定的标准映射；以及设定成与多个油温区分别对应的调整系数，
其中，所述泵的油压-流量曲线设定成满足所需油压值并且包括拐点，所述拐点超过所述所需油压值使得从所述拐点开始流量随着所述油压增加而降低，并且
其中，在用于所述多个油温区的所述油压估算映射中，用于高油温区的油压估算映射提供容许裕量以便即使当所述油温降低预定的量时仍然满足所述所需油压值。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达控制装置，
其中，所述控制信号输出单元还包括滤波处理单元，所述滤波处理单元允许所述电动马达的所述旋转速度沿预定的梯度或更低的梯度改变。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的马达控制装置，
其中，所述油压估算单元还基于电源电压对所述油压进行校正。
9.一种电动泵单元，包括：
吸入油和排出油的泵；
驱动所述泵的电动马达；以及
根据权利要求1至8中的任一项所述的马达控制装置。
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